專利名稱：換位回轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種塑料材質(zhì)的軟管在自動生產(chǎn)線中的收料部分。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)，在塑料軟管生產(chǎn)過程中的收卷，一般采用如下的技術(shù):收卷裝置包括一個轉(zhuǎn)臂，在轉(zhuǎn)臂上安裝了兩個卷筒，一個位于卷料的工位上，另一個位于卸料的工位。位于卷料工位的卷筒在驅(qū)動電機的帶動下進行旋轉(zhuǎn)，將加工好的軟管整齊地纏繞在卷筒上，軟管卷滿卷料工位的卷筒后，傳感器發(fā)出信號，使轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)，將原卸料的工位上的空卷筒轉(zhuǎn)至卷料的工位收卷，卷滿后的卷筒則轉(zhuǎn)至卸料工位換卷，如此往復(fù)。
但是，有些塑料軟管在實際生產(chǎn)之中，剛成品的時候，不能被過份拉伸，上述的收卷裝置需要轉(zhuǎn)臂，也需要卷筒以使得塑料軟管圍繞實際存在的中心軸以利用張力的方式進行盤繞，這容易使得塑料軟管的性能發(fā)生變化。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種不對塑料軟管造成過份拉伸的的換位回轉(zhuǎn)裝置。
本發(fā)明的換位回轉(zhuǎn)裝置，包括:第一收容裝置和第二收容裝置；銜接構(gòu)件，可拆卸地安裝于第一收容裝置的下方；第一驅(qū)動裝置，借由銜接構(gòu)件驅(qū)動第一收容裝置的旋轉(zhuǎn)；抬升裝置，用于借由銜接構(gòu)件驅(qū)動第一收容裝置、第二收容裝置與第一驅(qū)動裝置分離或結(jié)合；第二驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動第一收容裝置和第二收容裝置進行水平方向的換位；其中，當抬升裝置將第一收容裝置與第一驅(qū)動裝置分離時，第一收容裝置離開原始位置，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二收容裝置進入第一收容裝置的原始位置；抬升裝置借由銜接構(gòu)件驅(qū)動使第二收容裝置與第一驅(qū)動裝置接合。
優(yōu)選地，所述第一收容裝置包括固定連接的第一收容器和第一固定構(gòu)件，所述第一收容器通過第一固定構(gòu)件和銜接構(gòu)件連接，且第一固定構(gòu)件可拆卸地安裝于銜接構(gòu)件。
優(yōu)選地，所述第一固定構(gòu)件包括滑臺、穿過滑臺的回轉(zhuǎn)件和固定安裝于滑臺的軸承組件，回轉(zhuǎn)件的上部分為回轉(zhuǎn)臺，回轉(zhuǎn)件的下部分為回轉(zhuǎn)軸，第一收容器固定安裝于回轉(zhuǎn)臺上，回轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于軸承組件。
優(yōu)選地，所述軸承組件包括軸承座和安裝于軸承座的圓錐滾子軸承、推力球軸承。
優(yōu)選地，所述滑套的上端的側(cè)面和所述回轉(zhuǎn)軸的軸孔的下端的側(cè)面均為圓錐面，所述滑套的圓錐面與所述回轉(zhuǎn)軸的圓錐面相互配合。
優(yōu)選地，所述第一銜接機構(gòu)包括滑套和滾動軸承，滾動軸承穿設(shè)于滑套，所述滑套套設(shè)于所述回轉(zhuǎn)件的下方。
優(yōu)選地，所述抬升裝置包括一抬升氣缸和受抬升氣缸驅(qū)動的撥叉，撥叉用于將推動滑套和滾動軸承在豎直方向的移動。
優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動裝置為回轉(zhuǎn)電機，回轉(zhuǎn)電機具有輸出軸，輸出軸上設(shè)有一導(dǎo)向鍵，所述銜接構(gòu)件凹設(shè)有一定位槽以配合所述導(dǎo)向鍵。
優(yōu)選地，所述第二收容裝置包括固定連接的第二收容器和第二固定構(gòu)件，其中，所述第二收容器的結(jié)構(gòu)與所述第一收容器的結(jié)構(gòu)相同，所述第二固定構(gòu)件的結(jié)構(gòu)與所述第一固定構(gòu)件的結(jié)構(gòu)相同，且所述第一固定構(gòu)件的滑臺和所述第二固定構(gòu)件的滑臺為一體式。
優(yōu)選地，所述換位回轉(zhuǎn)裝置還包括一對平行的導(dǎo)桿和安裝于導(dǎo)桿上的多個滑塊，所述滑臺固定安裝于所述滑塊上，第二驅(qū)動裝置通過驅(qū)動所述滑臺在導(dǎo)桿上移動。
優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動裝置為回轉(zhuǎn)電機，回轉(zhuǎn)電機具有輸出軸，輸出軸上設(shè)有一導(dǎo)向鍵，所述銜接構(gòu)件凹設(shè)有一定位槽以配合所述導(dǎo)向鍵
本發(fā)明的換位回轉(zhuǎn)裝置設(shè)有第一收容裝置和第二收容裝置，第一收容裝置在收料完畢后，被抬升裝置驅(qū)動，使得第一收容裝置與第一驅(qū)動裝置分離；第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第一收容裝置和第二收容裝置進行水平方向的換位；換位完成后，抬升裝置下降，使得第二收容裝置與第一驅(qū)動裝置接合，這樣，可以，收卷沒有借助塑料軟管的張力，保持產(chǎn)品品質(zhì)優(yōu)良。


圖1為本發(fā)明的自動盤軟管機的立體圖2為圖1所示的送管單元和切管單元的立體圖3為圖1所示的換位回轉(zhuǎn)裝置的局部示意圖4為圖1所示的換位回轉(zhuǎn)裝置的局部分解圖5為圖1所示的換位回轉(zhuǎn) 裝置的局部的剖視圖，表示第一收容裝置、銜接構(gòu)件、第一驅(qū)動裝置和抬升裝置在盤管過程中的配合狀態(tài)；
圖6為圖1所示的換位回轉(zhuǎn)裝置的局部的剖視圖，表示第一收容裝置、銜接構(gòu)件、第一驅(qū)動裝置和抬升裝置在盤管結(jié)束后的工作料盤即將換位的狀態(tài)。
附圖標號說明
機架I切管單元2報警裝置3
固定導(dǎo)架4定位棍4a、4b移動導(dǎo)架5
主動棍5a從動棍5b同步帶5c
導(dǎo)軌7變徑電機8a傳動件8b
工作料盤9a預(yù)備料盤9b
第一固定構(gòu)件10滑臺11
銜接構(gòu)件12滑套12a 滾動軸承12b
回轉(zhuǎn)件13回轉(zhuǎn)臺13a回轉(zhuǎn)軸13b
軸承座15a圓錐滾子軸承15b推力球軸承15c
鎖緊螺母16導(dǎo)桿17 滑塊18
導(dǎo)桿支承座19抬升裝置26抬升氣缸26a
撥叉26b回轉(zhuǎn)電機27輸出軸27a
導(dǎo)向鍵27b工位氣缸30
具體實施方式
(一)整體
請參照圖1所示，為本發(fā)明的一種自動盤軟管機的具體實施例，用于軟管在自動生產(chǎn)線成品后進行收料，包括:機架1，安裝于機架I上的送管單元、切管單元2、換位回轉(zhuǎn)裝置、報警裝置3和控制系統(tǒng)(未圖示)；送管單元，用于將生產(chǎn)線上的成品的軟管傳送至換位回轉(zhuǎn)裝置；切管單元2，用于將軟管裁切成預(yù)定的長度；換位回轉(zhuǎn)裝置，用于將軟管有序地盤繞成卷；報警裝置2，用于檢測送管單元、切管單元2、換位回轉(zhuǎn)裝置的工作狀況，當送管單元、切管單元2和換位回轉(zhuǎn)裝置之中的任何之一出現(xiàn)故障，報警裝置3將信號傳遞給控制系統(tǒng)以進行報警。
(二)送管單元和切管單元
如圖1和圖2所不,送管單兀包括固定導(dǎo)架4、移動導(dǎo)架5、導(dǎo)軌7、第一主動機構(gòu)和第二主動機構(gòu)。
如圖2所示，所述固定導(dǎo)架4包括一對定位輥4a、4b，所述定位輥4a、4b之間形成軟管的通道，固定導(dǎo)架4相對于移動導(dǎo)架5而言，固定導(dǎo)架4的移動(如箭頭A和B方向所示)不是頻繁的，但是依然可以根據(jù)實際情況在導(dǎo)軌7移動以進行位置的調(diào)節(jié)。
所述移動導(dǎo)架5包括一對夾送棍,夾送棍包括一主動棍5a和一從動棍5b,主動棍5a和從動輥5b之間形成軟管的通道。
第一主動機構(gòu)包括為變徑電機8a和傳動件Sb，移動導(dǎo)架5安裝于傳動件Sb上，當變徑電機8a驅(qū)動傳動件8b時，傳動件8b帶動移動導(dǎo)架5進行直線移動。
第二主動機構(gòu)包括送管電機(未圖示)和同步帶5c，所述送管電機通過同步帶5c驅(qū)動所述主動輥5a轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動軟管進行傳送。
切管單元2固定安裝于移動導(dǎo)架5的下方，且切管單元2跟隨移動導(dǎo)架5的移動而同步移動。軟管先從固定導(dǎo)架4的一對定位輥(4a、4b)之間穿出，再從移動導(dǎo)架5的一對夾送輥(5a、5b)中間穿過，然后垂直經(jīng)過切管單元2中設(shè)置的通孔，通孔中安裝有裁切的刀具。
(三)換位回轉(zhuǎn)裝置
如圖3和圖6所示，所述換位回轉(zhuǎn)裝置包括結(jié)構(gòu)相同的第一收容裝置和第二收容裝置，還包括銜接構(gòu)件12、抬升裝置26、第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置。
所述第一收容裝置包括固定連接的第一收容器(第一收容器為工作料盤9a)和第一固定構(gòu)件10。所述第二收容裝置包括固定連接的第二收容器(第二收容器為預(yù)備料盤9b)和第二固定構(gòu)件。第一收容器和第二收容器的結(jié)構(gòu)相同，第一固定構(gòu)件10和第二固定構(gòu)件結(jié)構(gòu)相同。工作料盤9a放置于切管單元2的下方，預(yù)備料盤9b放置工作料盤9a的一偵牝暫時閑置。
如圖6所示，工作料盤9a固定安裝于第一固定構(gòu)件10，第一固定構(gòu)件10可拆卸地安裝于第一銜接構(gòu)件12。
如圖4和圖5所示，第一固定構(gòu)件10包括滑臺11、穿過滑臺11的回轉(zhuǎn)件13和固定安裝于滑臺11的軸承組件，回轉(zhuǎn)件13的上部分為回轉(zhuǎn)臺13a，回轉(zhuǎn)件13a的下部分為回轉(zhuǎn)軸13b，工作料盤9a固定安裝于回轉(zhuǎn)臺13a上，回轉(zhuǎn)軸13b穿設(shè)于軸承組件。所述軸承組件包括軸承座15a和安裝于軸承座的圓錐滾子軸承15b和推力球軸承15c，軸承座15a通過機械連接方式固定安裝于所述滑臺11上。軸承座15a下方具有一鎖緊螺母16，鎖緊螺母16套設(shè)于回轉(zhuǎn)軸的下端，用于將推力球軸承15c固定于軸承座15a上。
應(yīng)當理解的是，圓錐滾子軸承15b主要承受以徑向為主的徑、軸向聯(lián)合載荷，而推力球軸承15c這種軸承可承受軸向載荷,但不能承受徑向載荷。這里,軸承座15a主要承受的是軸向載荷，因此理論上只用推力球軸承15c就可以，但是為了防止第一驅(qū)動裝置徑向的跳動誤差，所以要再裝一個圓錐滾子軸承15b。
如圖3所示，所述換位回轉(zhuǎn)裝置還包括一對平行的導(dǎo)桿17和安裝于導(dǎo)桿17上的多個滑塊18，所述滑臺11固定安裝于所述滑塊18上，每一導(dǎo)桿17的兩端通過導(dǎo)桿支承座19固定安裝在機架I上。在本實施例中，工作料盤9a和預(yù)備料盤9b在同一滑臺11上。
如圖4和圖6所示，銜接構(gòu)件12包括位于回轉(zhuǎn)件13下方的一滑套12a，滑套12a的上端的側(cè)面為圓錐面，中間和下端為側(cè)面為圓柱面，且中間部分的直徑大于下端的直徑。滑套12a的上端進入回轉(zhuǎn)軸13b下端的軸孔內(nèi)，回轉(zhuǎn)軸13b下端的軸孔的末端亦為圓錐面，以配合滑套12a上端的圓錐面，這樣，滑套12a依靠圓錐面向上抵持回轉(zhuǎn)軸13b。當滑套12a與回轉(zhuǎn)件13組裝時，圓錐面具有導(dǎo)引作用，有利于滑套12a和回轉(zhuǎn)件13的對中。
銜接構(gòu)件12還包括滾動軸承12b，滑套12a的下端套設(shè)于滾動軸承12b之中。
抬升裝置26包括一抬升氣缸26a和受抬升氣缸驅(qū)動的撥叉26b，撥叉26b用于將推動滑套12a和滾動軸承12b在豎直方向的移動。撥叉26b插入滾動軸承12b上，撥叉26b的U形開口只能水平方向插入滾動軸承12b上；當插入滾動軸承12b，撥叉26b于豎直方向的移動帶動滾動軸承12b和滑套12a —起上下移動。
第一驅(qū)動裝置為回轉(zhuǎn)電機27，回轉(zhuǎn)電機27具有輸出軸27a，輸出軸27a上設(shè)有一導(dǎo)向鍵27b，滑套12a的內(nèi)表面凹設(shè)有一定位槽(未圖示)以配合導(dǎo)向鍵27b，使得輸出軸27a的轉(zhuǎn)動傳遞給滑套12a，滑套12a與撥叉26b之間因為設(shè)有滾動軸承12b，這樣，滑套12a與滾動軸承12b承形成滾動摩擦，將摩擦帶來的機械損傷降低了最少。因為滑套12a依靠圓錐面向上抵持回轉(zhuǎn)軸13b,滑套12a于回轉(zhuǎn)軸13b通過滑動摩擦,傳動動力，如圖5所示。而滑套12a從回轉(zhuǎn)軸13b下方分離，也很容易，如圖6所示。
如圖3所示，第二驅(qū)動裝置為用于水平推移滑臺的工位氣缸30，工位氣缸30與滑臺11固定安裝，工位氣缸30推動滑臺11沿著導(dǎo)桿17在水平方向上移動。
(四)整機工作原理
(A)關(guān)于工序
如圖1和圖3所示，送管單元將軟管送至工作料盤9a，工作料盤9a在回轉(zhuǎn)電機26的作用下不停的旋轉(zhuǎn)，移動導(dǎo)架5則在第一主動機構(gòu)的驅(qū)動下做往復(fù)的直線移動。
如圖1和圖2所示，第一常見的情況是，移動導(dǎo)架5的初始位置位于距離工作料盤9a的中心最遠的位置(稱之為邊緣位置)，然后往靠近工作料盤9a中心的方向移動，即軟管從外至里逐漸繞圈；然后再從中心位置往邊緣位置移動，即軟管依照外一〉里一〉外順序逐漸繞圈，這樣周而復(fù)始，直到達到預(yù)定的長度。第二種常見的情況是，移動導(dǎo)架5的初始位置位于工作料盤9a中心的方向，再朝向邊緣位置，接著再由邊緣位置向工作料盤9a的中心進行盤繞，即軟管依照里一〉外一〉里順序進行盤繞。這樣，保證了逐層盤繞，形成有序的形狀，不容易打結(jié)。
應(yīng)當理解的是，工作料盤9a只是圍繞回轉(zhuǎn)電機26的軸線進行旋轉(zhuǎn)，而移動導(dǎo)架5的每次移動的步進距離(即移動導(dǎo)架5的每次移動的最小單元)應(yīng)當與軟管的直徑大體相當，這樣，每層的軟管之間的排布才密實，不過于松散。
如圖2所示，應(yīng)當理解的是，固定導(dǎo)架4的一對定位輥(4a、4b)的之間的距離、移動導(dǎo)架5的主動輥5a和從動輥5b之間的距離可以不同規(guī)格的軟管進行調(diào)整，這樣，移動導(dǎo)架5的每次移動地步進距離也是可以根據(jù)不同規(guī)格的軟管進行調(diào)整，通過人工設(shè)置合理的參數(shù)于控制系統(tǒng)中。
如圖5和圖6所示，當工作料盤9a裝滿符合要求的長度的軟管后，控制系統(tǒng)指令切管單元將軟管裁剪。同時，控制系統(tǒng)指令抬升氣缸26a向下移動；當抬升氣缸26a驅(qū)使撥叉26b向下運動時，滑套12a和滾動軸承12b往下移動，且滑套12a沿著輸出軸27a移動，這樣，滑套12a從下方脫離回轉(zhuǎn)軸13b。銜接構(gòu)件12與第一固定構(gòu)件10分離。
此時，控制系統(tǒng)指令第二驅(qū)動裝置推動滑臺11沿著導(dǎo)桿17移動，如圖1的圖面方向所示，滑臺11向左水平移動，固定于軸承座15a的工作料盤9a向左移動以等待人員將成卷的軟管取出，預(yù)備料盤9b向工作料盤9a的方向移動，即預(yù)備料盤9b變成了工作料盤。
應(yīng)當理解的是，工作料盤9a下方設(shè)有第一固定構(gòu)件10、銜接構(gòu)件12和第一驅(qū)動裝置等等，而預(yù)備料盤9b下方只設(shè)有與第一固定構(gòu)件10結(jié)構(gòu)相同的第二固定構(gòu)件，并無上下活動的銜接件和第一驅(qū)動裝置。處于使用狀態(tài)時，只能是一個料盤，而不是兩個料盤，當工作料盤9a的軟管盤卷足夠長度后，被移開，等待人工收走軟管以變成一個空的料盤用于備用，同時預(yù)備料盤％進入切管單元2下方，變成工作料盤。
(B)關(guān)于速度控制
所述控制系統(tǒng)包括第一測速器(未圖示)和第二測速器(未圖示)，在本實施例中，第一測速器和第二測速器均優(yōu)選為傳感器。把送管單元將軟管送至切管單元2的速度定義為第一速度，所述第一測速器用于檢測第一速度，控制系統(tǒng)根據(jù)生產(chǎn)線的出品速度來對第一速度進行調(diào)整，如果生產(chǎn)線的出品速度變快，則加快主動輥5a的旋轉(zhuǎn)，使得盤管的速度也加快；如果生產(chǎn)線的出品速度變慢，則降低主動輥5a的旋轉(zhuǎn)，使得盤管的速度也變慢，這樣，根據(jù)生產(chǎn)線的出品速度與盤軟管的速度保持一致，不會造成軟管的堆疊。
把換位回轉(zhuǎn)裝置之中的工作料盤的盤卷速度定義為第二速度，所述第二測速器用于檢測第二速度，控制系統(tǒng)根據(jù)第一速度來對第二速度進行調(diào)整，如果送管的速度變快，則加快工作料盤9a的旋轉(zhuǎn)，使得盤管的速度也加快；如果送管的速度變慢，則降低工作料盤9a的旋轉(zhuǎn)速度，使得盤管的速度也變慢，這樣，根據(jù)送管的速度與盤軟管的速度保持一致，不會造成軟管的堆疊。同時，在切管時會產(chǎn)生短暫的停頓，當控制系統(tǒng)接收到軟管已經(jīng)達到預(yù)定的長度需要剪切的信號后，也將主動降低工作料盤9a的旋轉(zhuǎn)速度。
因為固定導(dǎo)架4與移動導(dǎo)架5之間還有一段距離，當正常工作中，由于切管和調(diào)換工作料盤9a與預(yù)備料盤9b時，有時間上的停頓，此段距離有助于緩沖軟管的送管，此時，軟管會呈現(xiàn)弧形，一旦切管完成并完成工作料盤9a與預(yù)備料盤9b的對調(diào)，此時，第一主動機構(gòu)驅(qū)動主動輥5a加快運轉(zhuǎn)，使得固定導(dǎo)架4與移動導(dǎo)架5之間的軟管呈水平狀態(tài)，然后第二主動機構(gòu)再讓主動輥5a降低速度，使得第一速度和第二速度保持匹配。
以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
權(quán)利要求
1.一種換位回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括: 第一收容裝置和第二收容裝置； 銜接構(gòu)件，可拆卸地安裝于第一收容裝置的下方； 第一驅(qū)動裝置，借由銜接構(gòu)件驅(qū)動第一收容裝置的旋轉(zhuǎn)； 抬升裝置，用于借由銜接構(gòu)件驅(qū)動第一收容裝置、第二收容裝置與第一驅(qū)動裝置分離或結(jié)合； 第二驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動第一收容裝置和第二收容裝置進行水平方向的換位； 其中，當抬升裝置將第一收容裝置與第一驅(qū)動裝置分離時，第一收容裝置離開原始位置，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二收容裝置進入第一收容裝置的原始位置；抬升裝置借由銜接構(gòu)件驅(qū)動使第二收容裝置與第一驅(qū)動裝置接合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換位回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述第一收容裝置包括固定連接的第一收容器和第一固定構(gòu)件，所述第一收容器通過第一固定構(gòu)件和銜接構(gòu)件連接，且第一固定構(gòu)件可拆卸地安裝于銜接構(gòu)件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換位回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述第一固定構(gòu)件包括滑臺、穿過滑臺的回轉(zhuǎn)件和固定安裝于滑臺的軸承組件，回轉(zhuǎn)件的上部分為回轉(zhuǎn)臺，回轉(zhuǎn)件的下部分為回轉(zhuǎn)軸，第一收容器固定安裝于回轉(zhuǎn)臺上，回轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于軸承組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的換位回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述軸承組件包括軸承座和安裝于軸承座的圓錐滾子軸承、推力球軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的換位回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述滑套的上端的側(cè)面和所述回轉(zhuǎn)軸的軸孔的下端的側(cè)面均為圓錐面，所述滑套的圓錐面與所述回轉(zhuǎn)軸的圓錐面相互配口 。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的換位回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述第一銜接機構(gòu)包括滑套和滾動軸承，滾動軸承穿設(shè)于滑套，所述滑套套設(shè)于所述回轉(zhuǎn)件的下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的換位回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述抬升裝置包括一抬升氣缸和受抬升氣缸驅(qū)動的撥叉，撥叉用于將推動滑套和滾動軸承在豎直方向的移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換位回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述第一驅(qū)動裝置為回轉(zhuǎn)電機，回轉(zhuǎn)電機具有輸出軸，輸出軸上設(shè)有一導(dǎo)向鍵，所述銜接構(gòu)件凹設(shè)有一定位槽以配合所述導(dǎo)向鍵。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的換位回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述第二收容裝置包括固定連接的第二收容器和第二固定構(gòu)件，其中，所述第二收容器的結(jié)構(gòu)與所述第一收容器的結(jié)構(gòu)相同，所述第二固定構(gòu)件的結(jié)構(gòu)與所述第一固定構(gòu)件的結(jié)構(gòu)相同，且所述第一固定構(gòu)件的滑臺和所述第二固定構(gòu)件的滑臺為一體式。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的換位回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:還包括一對平行的導(dǎo)桿和安裝于導(dǎo)桿上的多個滑塊，所述滑臺固定安裝于所述滑塊上，第二驅(qū)動裝置通過驅(qū)動所述滑臺在導(dǎo)桿上移動。
全文摘要
本發(fā)明的換位回轉(zhuǎn)裝置，包括第一收容裝置和第二收容裝置；銜接構(gòu)件，可拆卸地安裝于第一收容裝置的下方；第一驅(qū)動裝置，借由銜接構(gòu)件驅(qū)動第一收容裝置的旋轉(zhuǎn)；抬升裝置，用于借由銜接構(gòu)件驅(qū)動第一收容裝置、第二收容裝置與第一驅(qū)動裝置分離或結(jié)合；第二驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動第一收容裝置和第二收容裝置進行水平方向的換位；其中，當抬升裝置將第一收容裝置與第一驅(qū)動裝置分離時，第一收容裝置離開原始位置，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二收容裝置進入第一收容裝置的原始位置；抬升裝置借由銜接構(gòu)件驅(qū)動使第二收容裝置與第一驅(qū)動裝置接合。
文檔編號B65H67/04GK103213877SQ20131010804
公開日2013年7月24日 申請日期2013年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月6日
發(fā)明者王衛(wèi)軍, 申東翼, 顧星, 林寧, 陳賢帥, 周雪峰, 謝占功 申請人:廣州中國科學(xué)院先進技術(shù)研究所