專利名稱：一種鉚接軸自動送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動化設(shè)備，特別涉及一種鉚接軸自動送料裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)隨著我國工業(yè)生產(chǎn)進程的加快，鉚接技術(shù)已經(jīng)在很多行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。所謂的鉚接技術(shù)，就是利用軸向力，將零件鉚釘孔內(nèi)釘桿墩粗并形成釘頭，使多個零件相接的方法。在五金加工、機芯、汽車等行業(yè)，有許多鉚接軸需要鉚接在其他部件上，而這些鉚接工作通常使用大量工人手工完成，作業(yè)效率低、勞動強度大；目前國內(nèi)也有少部分自動化程度較高的自動送料機，但是都是局限于某一系列的產(chǎn)品，通用性不強，與用鉚接軸進行自動送料相比，靈活性不高。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種鉚接軸自動送料裝置，該裝置送料效率高，使用靈活，成本低。為了解決上述技術(shù)問題，該技術(shù)問題采用如下方案解決:一種鉚接軸自動送料裝置，包括鉚接軸振動盤、對接于振動盤輸出口上的導(dǎo)料管以及用于將從導(dǎo)料管中的鉚接軸逐條分開的分料機構(gòu)、承接于分料機構(gòu)下方用于軸向推送鉚接軸的頂料機構(gòu)、位于頂料機構(gòu)上方用于將鉚接軸移送至鉚接工位的轉(zhuǎn)移機構(gòu)。其中，所述的分料機構(gòu)包括一固定的接料板，接料板上設(shè)置與導(dǎo)料管下端連接的通孔，接料板下方設(shè)置有一滑動的承接板，承接板上設(shè)置有與通孔對接的承接孔，該承接板具有兩個工作位置，第一位置為承接從通孔中落下的鉚接軸的承接位置，第二位置為將鉚接軸平移至頂料機構(gòu)上方便于頂料機構(gòu)將鉚接軸推送至轉(zhuǎn)移機構(gòu)的頂料位置。并且，所述的承接板通過分料氣缸驅(qū)動，承接孔深度與鉚接軸長度一致。在承接板底部設(shè)置有感應(yīng)承接孔中鉚接軸的感應(yīng)器。其中，所述的頂料機構(gòu)包括頂料氣缸以及與該頂料氣缸的活塞桿同步上下移動的頂桿，承接板位于第二位置時該頂桿與承接孔對齊，該頂桿外徑略小于承接孔內(nèi)徑。其中，所述的轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括一氣爪，氣爪上的夾持件延伸于接料板端部，在該夾持件上設(shè)置有與用于卡持鉚接軸的縱向凹槽，承接板位于第二位置時該凹槽與承接孔對齊。其中，所述的氣爪通過一氣爪固定板安裝于直線滑軌的滑塊上，氣爪固定板與一驅(qū)動氣爪沿該直線滑軌平移的氣爪平移氣缸的活塞桿連接。本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下優(yōu)點:鉚接軸的分料送料無需手工進行，從根本上提高了工作效率，降低了成本；整體結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，將鉚接軸的分料送料動作拆分為多個機構(gòu)實現(xiàn)，便于維護與故障排除，并且工作穩(wěn)定可靠，也便于安裝，且具有較高的通用性。
圖1為本實用新型實施例整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實施例分料機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實施例分料機構(gòu)分解狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實施例頂料機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實施例頂料機構(gòu)分解狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實施例轉(zhuǎn)移機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實施例轉(zhuǎn)移機構(gòu)分解狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實施例對本實用新型作進一步詳細(xì)描述:如圖1，本實用新型包括鉚接軸振動盤1、對接于振動盤輸出口上的導(dǎo)料管2以及與導(dǎo)料管2連接的分料機構(gòu)3、承接于分料機構(gòu)下方用于軸向推送鉚接軸的頂料機構(gòu)4、位于頂料機構(gòu)上方的轉(zhuǎn)移機構(gòu)5。鉚接軸振動盤I把鉚接軸從輸出口輸出，通過導(dǎo)料管2進入到分料機構(gòu)3中，分料機構(gòu)3把鉚接軸逐條分開,送到頂料機構(gòu)4上方；頂料機構(gòu)4把鉚接軸推送至轉(zhuǎn)移機構(gòu)5 ;轉(zhuǎn)移機構(gòu)5把鉚接軸轉(zhuǎn)移到鉚接工位。圖3是本實用新型的分料機構(gòu)分解狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖，包括接料板31、承接板32、分料氣缸33、感應(yīng)器34、限位底座35、限位螺桿36、推桿37、接頭38、氣缸連接塊39、送軸底板310、限位底座311、限位螺桿312、直線導(dǎo)軌313 ;其中接料板31上有與導(dǎo)料管2下端連接的通孔311，承接板32上設(shè)置有與通孔311對接的承接孔321。鉚接軸通過通孔311進入接料板31，再進入到承接板32，承接板32上設(shè)有內(nèi)徑比鉚接軸直徑略大的承接孔321，孔深度與鉚接軸長度相同，用于固定鉚接軸，承接板32具有兩個工作位置，第一位置為承接從通孔311中落下的鉚接軸的承接位置,第二位置為將鉚接軸平移至頂料機構(gòu)4上方便于頂料機構(gòu)4將鉚接軸推送至轉(zhuǎn)移機構(gòu)5的頂料位置；承接板32底部設(shè)置有感應(yīng)器34，用于感應(yīng)是否有鉚接軸進入承接孔321 ;分料氣缸33負(fù)責(zé)把承接板32從第一位置推到第二位置；限位底座311和限位螺桿312對氣缸連接塊39進行限制，保證承接板32在頂料機構(gòu)4上方停下。圖5為本實施例頂料機構(gòu)分解狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖，包括頂料氣缸41，頂桿42，推桿43，頂桿固定座44，接頭45，直線導(dǎo)軌46，前側(cè)板47，限位底座48，限位螺桿49。頂料機構(gòu)4位置第二工作位置的下方，頂桿42與承接孔321對齊，比承接孔的內(nèi)徑略小，在承接板32被推送到第二工作位置時，頂料氣缸41帶動頂桿42把鉚接軸頂?shù)睫D(zhuǎn)移機構(gòu)5中。限位底座48和限位螺桿49限制頂桿固定座44在直線導(dǎo)軌46上的運動，保證頂桿42準(zhǔn)確的把鉚接軸送到轉(zhuǎn)移機構(gòu)5中的夾持件52中。圖7為本實施例轉(zhuǎn)移機構(gòu)分解狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖，包括氣爪51，夾持工件52，氣爪固定板53，氣爪平移氣缸54送軸底板55，抓送氣缸底座56，限位螺桿57，緩沖器58，限位底座59，抓送氣缸推桿510，接頭511，限位銷柱512，導(dǎo)軌限位塊513，限位底座514，限位螺桿515和直線滑軌516。夾持工件52有縱向凹槽521，用于卡持頂料機構(gòu)4送來的鉚接軸；氣爪51通過一氣爪固定板53安裝于直線滑軌516的滑塊上，氣爪固定板與一驅(qū)動氣爪沿該直線滑軌平移的氣爪平移氣缸54的活塞桿連接。平移氣缸54帶動氣爪51在直線滑軌516上運動，氣爪51把夾持工件52中的鉚接軸送到待鉚接的地方。在圖3，圖5，圖7所示的實施例中，通過可編程邏輯控制器控制分料氣缸33，頂料氣缸41和氣爪平移氣缸54，該鉚接軸送料機構(gòu)可以實現(xiàn)自動送料的全自動過程。上述實施例僅為本實用新型的其中具體實現(xiàn)方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些顯而易見的替換形式均屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種鉚接軸自動送料裝置，其特征在于，包括鉚接軸振動盤(I)、對接于振動盤輸出口上的導(dǎo)料管(2)以及用于將從導(dǎo)料管中的鉚接軸逐條分開的分料機構(gòu)(3)、承接于分料機構(gòu)下方用于軸向推送鉚接軸的頂料機構(gòu)(4)、位于頂料機構(gòu)上方用于將鉚接軸移送至鉚接工位的轉(zhuǎn)移機構(gòu)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉚接軸自動送料裝置，其特征在于，所述的分料機構(gòu)包括一固定的接料板(31)，接料板上設(shè)置與導(dǎo)料管下端連接的通孔(311)，接料板下方設(shè)置有一滑動的承接板(32)，承接板上設(shè)置有與通孔對接的承接孔(321)，該承接板具有兩個工作位置，第一位置為承接從通孔(311)中落下的鉚接軸的承接位置,第二位置為將鉚接軸平移至頂料機構(gòu)上方便于頂料機構(gòu)將鉚接軸推送至轉(zhuǎn)移機構(gòu)的頂料位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉚接軸自動送料裝置，其特征在于，所述的承接板通過分料氣缸(33)驅(qū)動，承接孔深度與鉚接軸長度一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉚接軸自動送料裝置，其特征在于，在承接板底部設(shè)置有感應(yīng)承接孔中鉚接軸的感應(yīng)器(34)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉚接軸自動送料裝置，其特征在于，所述的頂料機構(gòu)包括頂料氣缸(41)以及與該頂料氣缸的活塞桿同步上下移動的頂桿(42)，承接板位于第二位置時該頂桿與承接孔對齊，該頂桿外徑略小于承接孔內(nèi)徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉚接軸自動送料裝置，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括一氣爪(51)，氣爪上的夾持工件(52)延伸于接料板端部，在該夾持工件上設(shè)置有與用于卡持鉚接軸的縱向凹槽(521)，承接板位于第二位置時該凹槽與承接孔對齊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鉚接軸自動送料裝置，其特征在于，所述的氣爪通過一氣爪固定板(53)安裝于直線滑軌的滑塊上，氣爪固定板與一驅(qū)動氣爪沿該直線滑軌平移的氣爪平移氣缸(54)的活塞桿連接。
專利摘要一種鉚接軸自動送料裝置，包括鉚接軸振動盤、對接于振動盤輸出口上的導(dǎo)料管以及用于將從導(dǎo)料管中的鉚接軸逐條分開的分料機構(gòu)、承接于分料機構(gòu)下方用于軸向推送鉚接軸的頂料機構(gòu)、位于頂料機構(gòu)上方用于將鉚接軸移送至鉚接工位的轉(zhuǎn)移機構(gòu)。鉚接軸的分料送料無需手工進行，從根本上提高了工作效率，降低了成本；整體結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，將鉚接軸的分料送料動作拆分為多個機構(gòu)實現(xiàn)，便于維護與故障排除，并且工作穩(wěn)定可靠，也便于安裝，且具有較高的通用性。
文檔編號B65G47/91GK202967517SQ20122056654
公開日2013年6月5日 申請日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者吳少軍, 何其泰, 謝連平 申請人:信華精機有限公司