專利名稱：記錄介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)以及記錄介質(zhì)處理裝置的制作方法
記錄介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)以及記錄介質(zhì)處理裝置本發(fā)明涉及記錄介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)以及記錄介質(zhì)處理裝置。
背景技術(shù)：
作為對記錄用紙或存折等記錄介質(zhì)進(jìn)行輸送的輸送機(jī)構(gòu)，利用一對輸送輥夾持輸送記錄介質(zhì)的輸送機(jī)構(gòu)被廣泛應(yīng)用。在這樣的記錄介質(zhì)的輸送機(jī)構(gòu)中，已知有以下的片材輸送裝置，該片材輸送裝置在記錄介質(zhì)的前端到達(dá)輥的夾持部之前將夾持部打開，并且輥對在記錄介質(zhì)的前端通過輥的夾持部的時(shí)刻夾持記錄介質(zhì)(專利文獻(xiàn)I)。然而，在輸送寬度小的記錄介質(zhì)的情況下，因夾持記錄介質(zhì)的部分與未夾持記錄介質(zhì)的部分的高低差而使輥的旋轉(zhuǎn)軸傾斜。因此，有可能無法均勻地夾持記錄媒介從而產(chǎn)生輸送不良。并且，當(dāng)厚度在記錄介質(zhì)的寬度方向上不同時(shí)，同樣也存在無法均勻地夾持厚壁部和薄壁部從而有可能產(chǎn)生輸送不良。專利文獻(xiàn)I :日本特開平11-11734號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
考慮到上述事實(shí)，本發(fā)明的目的在于提供一種與輸送的記錄介質(zhì)的尺寸及厚度無關(guān)、而均勻地夾持輸送記錄介質(zhì)的記錄介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)以及記錄介質(zhì)處理裝置。技術(shù)方案I所記載的記錄介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)的特征在于，具有框架，該框架以跨越記錄介質(zhì)的輸送路且能夠沿上下方向移動(dòng)的方式設(shè)置；多個(gè)移動(dòng)輥，所述多個(gè)移動(dòng)輥沿所述框架配置成一列；固定輥，該固定輥配置在所述移動(dòng)輥的下方，并與所述移動(dòng)輥一起夾持輸送記錄介質(zhì)；施力單元，該施力單元對所述移動(dòng)棍的旋轉(zhuǎn)軸朝向所述固定棍側(cè)施力；連接部件，該連接部件傾斜活動(dòng)自如地將所述旋轉(zhuǎn)軸彼此連結(jié)，來傳遞驅(qū)動(dòng)力；支承臂，該支承臂形成于所述框架，能夠支承所述連接部件；以及移動(dòng)單元，該移動(dòng)單元使所述框架沿上下方向移動(dòng)。在技術(shù)方案I所記載的記錄介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)中，利用移動(dòng)單元使框架向上移動(dòng)，利用支承臂托起連接部件，由此能夠在移動(dòng)輥與固定輥之間形成間隙。因此，所輸送的記錄介質(zhì)的前端部無需頂起移動(dòng)棍，從而能夠抑制折彎或弄傷記錄介質(zhì)。并且，移動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)軸被連接部件以能夠傾斜活動(dòng)的方式連接。因此，在輸送寬度小的記錄介質(zhì)的情況下，即使夾持記錄介質(zhì)的移動(dòng)輥與未夾持記錄介質(zhì)的移動(dòng)輥的高度不同，因旋轉(zhuǎn)軸被施力單元施力的移動(dòng)輥也不會(huì)傾斜，從而能夠在與固定輥之間均勻地夾持記錄介質(zhì)。進(jìn)而，即使對于寬度方向上厚度不同的記錄介質(zhì)，也能夠進(jìn)行夾持輸送。技術(shù)方案2所記載的記錄介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)的特征在于，所述連接部件具備棒狀的連結(jié)部件；以及連接部，該連接部形成于所述連結(jié)部件的兩端，且傾斜活動(dòng)自如地與所述移動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)，所述支承臂將所述連接部支承為能夠沿上下方向移動(dòng)。在技術(shù)方案2所記載的記錄介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)中，由于支承臂托起位于連結(jié)部件的兩端的連接部，因此不會(huì)使移動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)軸傾斜、且能夠穩(wěn)定地托起該旋轉(zhuǎn)軸。由此，能夠以使移動(dòng)輥與固定輥之間的間隙保持恒定的狀態(tài)進(jìn)行托起。
技術(shù)方案3所記載的記錄介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)的特征在于，所述移動(dòng)單元是與所述框架抵接并旋轉(zhuǎn)的凸輪。在技術(shù)方案3所記載的記錄介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)中，通過使凸輪旋轉(zhuǎn)來使框架上下移動(dòng)，因此能夠以簡單的結(jié)構(gòu)使框架移動(dòng)。
技術(shù)方案4所記載的記錄介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)的特征在于，具有驅(qū)動(dòng)齒輪，該驅(qū)動(dòng)齒輪設(shè)置于所述固定輥的旋轉(zhuǎn)軸的一端部，用于驅(qū)動(dòng)所述固定輥；從動(dòng)齒輪，該從動(dòng)齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合來傳遞驅(qū)動(dòng)力；以及支承部，該支承部將所述從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)軸和所述驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)軸支承為轉(zhuǎn)動(dòng)自如，所述從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)軸和所述移動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)軸用所述連接部件連接。在技術(shù)方案4所記載的記錄介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)中，即使在支承臂將連接部件托起而在移動(dòng)輥與固定輥之間形成間隙的狀態(tài)下，由于連接部件進(jìn)行傾斜活動(dòng)，因此能夠保持驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的嚙合，從而能夠向移動(dòng)輥傳遞驅(qū)動(dòng)力。雖然在本發(fā)明中為了提高記錄介質(zhì)的輸送力而驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輥與固定輥雙方，但是與從動(dòng)齒輪離開驅(qū)動(dòng)齒輪的結(jié)構(gòu)相比，能夠抑制齒輪的爬齒。技術(shù)方案5所記載的記錄介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)的特征在于，具有直徑大于所述移動(dòng)輥的上部排列用輥，該上部排列用輥設(shè)置于橡膠制的所述移動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)軸，具備由樹脂形成的環(huán)狀的輥部、和設(shè)置在該輥部與旋轉(zhuǎn)軸之間的彈性體；下部排列用輥，該下部排列用輥設(shè)置于橡膠制的所述固定輥的旋轉(zhuǎn)軸，通過與所述上部排列用輥抵接而在所述移動(dòng)輥與所述固定輥之間形成間隙，并且該下部排列用輥由樹脂形成；以及閘門，該閘門設(shè)置在比所述上部排列用輥和所述下部排列用輥更靠記錄介質(zhì)的輸送方向下游側(cè)，用于對記錄介質(zhì)的輸送路進(jìn)行開閉。在技術(shù)方案5所記載的記錄介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)中，樹脂制的上部排列用輥與下部排列用輥將所插入的記錄介質(zhì)夾持輸送到閘門，來停止記錄介質(zhì)的輸送，進(jìn)而通過使記錄介質(zhì)在上部排列用輥與下部排列用輥之間滑動(dòng)而使記錄介質(zhì)在與輸送方向正交的方向上對齊。并且，若通過使凸輪旋轉(zhuǎn)來使框架下降，則借助作用于移動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)軸的作用力將上部排列用輥向下部排列用輥按壓，從而上部排列用輥的彈性體發(fā)生彈性變形。因此，直徑小于上部排列用輥的移動(dòng)輥與固定輥抵接，從而利用作為橡膠輥的移動(dòng)輥和固定輥夾持輸送記錄介質(zhì)。技術(shù)方案6所記載的記錄介質(zhì)處理裝置的特征在于，具備技術(shù)方案5所記載的記錄介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)；第一檢測單元，該第一檢測單元設(shè)置在比所述移動(dòng)輥和所述固定輥更靠記錄介質(zhì)的輸送方向上游側(cè)，用于檢測記錄介質(zhì)；第二檢測單元，該第二檢測單元在所述移動(dòng)輥及所述固定輥與所述閘門之間、在與輸送方向正交的方向上設(shè)置有多個(gè)，用于檢測所輸送的記錄介質(zhì)；以及打印部，該打印部設(shè)置在比所述閘門更靠輸送方向下游側(cè)。在技術(shù)方案6所記載的記錄介質(zhì)處理裝置中，由于在第一檢測單元檢測到記錄介質(zhì)以后對驅(qū)動(dòng)齒輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因此能夠省電地使裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。并且，在利用閘門使對記錄介質(zhì)的輸送停止以后，當(dāng)?shù)诙z測單元檢測到記錄介質(zhì)已經(jīng)在與輸送方向正交的方向上對齊的情況后打開閘門。因此，在記錄介質(zhì)在與輸送方向正交的方向上對齊的狀態(tài)下向打印部輸送記錄介質(zhì)。由此，能夠抑制打印不良的產(chǎn)生。由于本發(fā)明形成為上述結(jié)構(gòu)，因此能夠提供一種與輸送的記錄介質(zhì)的尺寸及厚度無關(guān)、而均勻地夾持輸送記錄介質(zhì)的記錄介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)以及記錄介質(zhì)處理裝置。


圖I是具備第一實(shí)施方式所涉及的記錄介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)的記錄介質(zhì)處理裝置的簡要俯視圖。圖2是第一實(shí)施方式所涉及的記錄介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)的簡要側(cè)視圖。圖3是第一實(shí)施方式所涉及的記錄介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)的主視圖。圖4是說明第一實(shí)施方式所涉及的記錄介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸與承窩的關(guān)系的放大立體圖。
圖5是說明第一實(shí)施方式所涉及的記錄介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)的聯(lián)軸器的放大立體圖。圖6 (A)是第一實(shí)施方式所涉及的記錄介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)的凸輪處于待機(jī)位置的狀態(tài)下的主要部分放大側(cè)視圖，(B)是凸輪處于插入位置的狀態(tài)下的主要部分放大側(cè)視圖，(C)是凸輪處于輸送位置的狀態(tài)下的主要部分放大側(cè)視圖。圖7是第一實(shí)施方式所涉及的記錄介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)的凸輪處于圖6 (A)的待機(jī)位置的狀態(tài)下的主要部分放大主視圖。圖8是第一實(shí)施方式所涉及的記錄介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)的凸輪處于圖6 (B)的插入位置的狀態(tài)下的主要部分放大主視圖。圖9是第一實(shí)施方式所涉及的記錄介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)的凸輪處于圖6 (C)的輸送位置的狀態(tài)下的主要部分放大主視圖。圖10是用于說明第一實(shí)施方式所涉及的記錄介質(zhì)處理裝置與記錄介質(zhì)的動(dòng)作的流程圖。圖11 (A)是示出記錄介質(zhì)朝第一實(shí)施方式所涉及的記錄介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)傾斜地插入后的狀態(tài)的主要部分放大圖，(B)是示出記錄介質(zhì)的姿勢調(diào)整后的主要部分放大圖。圖12是第一實(shí)施方式所涉及的記錄介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)的記錄介質(zhì)輸送時(shí)的主視圖。圖13是第二實(shí)施方式所涉及的記錄介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)的主視圖。附圖標(biāo)號說明10…記錄介質(zhì)處理裝置；18…記錄介質(zhì)輸送裝置；20···閘門；25…打印頭(打印部)；27…上部輸送輥(移動(dòng)輥)；28…下部輸送輥(固定輥)；30…上部排列用棍；32…下部排列用棍；35…驅(qū)動(dòng)齒輪；36···旋轉(zhuǎn)軸；37…從動(dòng)齒輪；38…壓縮螺旋彈簧(施力單元)；44R…連接部；44L·..連接部；50…聯(lián)軸器(連接部件)；54…臂(支承臂)；56…框架；62…凸輪(移動(dòng)單兀)；70…光學(xué)傳感器(第一檢測單兀)；72…光學(xué)傳感器(第二檢測單兀)；200…記錄介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)；202…聯(lián)軸器；204…框架。
具體實(shí)施例方式參照附圖對具備第一實(shí)施方式所涉及的記錄介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)的記錄介質(zhì)處理裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖I及圖2所示，在記錄介質(zhì)處理裝置10的框體11的正面設(shè)置有供存折等記錄介質(zhì)P朝框體11內(nèi)插入的插入口 12,記錄介質(zhì)P沿箭頭A的方向從插入口 12向記錄介質(zhì)處理裝置10的輸送路14被插入。在輸送路14的兩側(cè)沿記錄介質(zhì)P的輸送方向(箭頭A的方向)設(shè)置有側(cè)框架16L、16R。并且，在側(cè)框架16L與側(cè)框架16R之間配置有后述的記錄介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)18。在插入口 12與記錄介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)18之間設(shè)置有作為第一檢測單元的光學(xué)傳感器70。并且，在比記錄介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)18更靠輸送方向下游側(cè)，設(shè)置有作為第二檢測單元的光學(xué)傳感器72。光學(xué)傳感器70及光學(xué)傳感器72分別沿輸送路14的寬度方向以等間隔設(shè)置有多個(gè)，且形成為如下結(jié)構(gòu)記錄介質(zhì)P遮擋從輸送路14的下方朝上方照射的光束，以此來輸送信號。并且，光學(xué)傳感器72配設(shè)成多于光學(xué)傳感器70，如后所述能夠檢測記錄介質(zhì)P的姿勢。在比光學(xué)傳感器72更靠輸送方向下游側(cè)設(shè)置有閘門20。閘門20是在輸送路14的寬度方向上延伸的板材，立起設(shè)置成能夠沿上下方向移動(dòng)，并遮斷輸送路14。并且，在比閘門20更靠輸送方向下游側(cè)，設(shè)置有夾持輸送記錄介質(zhì)P的輥單元22。輥單元22構(gòu)成為包括輸送輥24，該輸送輥24從上下方向夾持并輸送記錄介質(zhì)P ;旋轉(zhuǎn)軸26，該旋轉(zhuǎn)軸26固定于輸送棍24、且沿與輸送方向正交的方向延伸。并且,旋轉(zhuǎn)軸26的兩端以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式支承于側(cè)框架16R及16L，利用電動(dòng)機(jī)29來傳遞旋轉(zhuǎn)力。 在比輥單元22更靠輸送方向下游側(cè)，設(shè)置有在記錄介質(zhì)上進(jìn)行打印處理的打印頭25。被輥單元22夾持的記錄介質(zhì)P朝打印頭25的打印區(qū)域被輸送并使其停止。此處，利用打印頭25將所需信息打印于記錄介質(zhì)P，并向比打印頭25更靠輸送方向下游側(cè)的輥單元22送出打印后的記錄介質(zhì)P。如圖I 圖3所示，記錄介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)18設(shè)置有作為固定輥的下部輸送輥28，該下部輸送輥28設(shè)置于以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式支承于側(cè)框架16R及16L的旋轉(zhuǎn)軸34。并且，作為移動(dòng)輥的上部輸送輥27在下部輸送輥28的上方設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸36。上部輸送輥27及下部輸送輥28為橡膠制的輥，在輸送路14的寬度方向上分別設(shè)置有6個(gè)。在圖3的待機(jī)位置的狀態(tài)下，在上部輸送輥27與下部輸送輥28之間形成有間隙SI。并且，與下部輸送輥28相鄰且由塑料等樹脂形成的下部排列用輥32，與下部輸送輥28的旋轉(zhuǎn)軸34同軸地設(shè)置。另外，下部輸送輥28與下部排列用輥32直徑相同。下部輸送輥28及下部排列用輥32的旋轉(zhuǎn)軸34的一端部與輸送用電動(dòng)機(jī)33的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)。并且，在側(cè)框架16R的附近，傳遞驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)齒輪35設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸34。在驅(qū)動(dòng)齒輪35的上方設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)齒輪35嚙合的從動(dòng)齒輪37。從動(dòng)齒輪37的旋轉(zhuǎn)軸39的一端部，轉(zhuǎn)動(dòng)自如地被側(cè)框架16R支承，旋轉(zhuǎn)軸39的另一端部形成有后述的聯(lián)軸器50。在下部排列用輥32的上方，與上部輸送輥27的旋轉(zhuǎn)軸36同軸地設(shè)置有上部排列用輥30。如圖4所示，上部排列用輥30比上部輸送輥27直徑大，并且與記錄介質(zhì)P抵接的外周部由塑料等樹脂制環(huán)狀部件31構(gòu)成。并且，上部排列用輥30的軸部23固定于旋轉(zhuǎn)軸36。朝徑向彎曲的多個(gè)橡膠板47延伸設(shè)置在軸部23與樹脂制環(huán)狀部件31之間。樹脂制環(huán)狀部件31的內(nèi)周部被該橡膠板47的前端支承。因此對上部排列用輥30的樹脂制環(huán)狀部件31施加外力，由此使橡膠板47發(fā)生彈性變形、且上部排列用輥30偏心。并且，上部輸送輥27與上部排列用輥30的組，在一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸36上設(shè)置有兩組。此外在旋轉(zhuǎn)軸36的中間還設(shè)置有環(huán)狀突起42。在環(huán)狀突起42的上方配設(shè)有作為施力單元的壓縮螺旋彈簧38的承窩40。從旋轉(zhuǎn)軸36的軸向觀察的承窩40的截面形狀是向下開口的雙岔狀，并形成為承窩40的內(nèi)壁上表面與環(huán)狀突起42抵接的狀態(tài)。因此，與使承窩40與旋轉(zhuǎn)軸36直接抵接的情況相比,能夠減小摩擦阻力，從而旋轉(zhuǎn)軸36能夠順暢地旋轉(zhuǎn)。并且，壓縮螺旋彈簧38的一端部安裝于在承窩40的上表面形成的凹部41，壓縮螺旋彈簧38的另一端部與未圖示的記錄介質(zhì)處理裝置10的頂板部58連接(參照圖3)。由于壓縮螺旋彈簧38朝下方按壓承窩40，因此形成有環(huán)狀突起42的旋轉(zhuǎn)軸36被朝旋轉(zhuǎn)軸34側(cè)施力。并且，承窩40沿未圖示的引導(dǎo)件在上下方向上移動(dòng)，該引導(dǎo)件形成于安裝在框架56的下罩。因此，相對于旋轉(zhuǎn)軸36不會(huì)傾斜。并且，比形成于旋轉(zhuǎn)軸36的環(huán)狀突起42直徑小的環(huán)狀突起45的端面45A與未圖示的下罩的引導(dǎo)件卡合，從而旋轉(zhuǎn)軸36被定位成無法沿軸向移動(dòng)。如圖5所示，旋轉(zhuǎn)軸36的端部被作為連接部件的聯(lián)軸器50傾斜活動(dòng)自如地連接。在聯(lián)軸器50的軸50A的兩端部形成有球狀的連接部44R、44L。圓柱狀的突起部46R在與軸50A的軸向正交的方向上、向兩側(cè)突出地形成于連接部44R。
并且，與連接器44R同樣地在連接部44L形成有圓柱狀的突起部46L，突起部46L形成為相對于突起部46R繞軸50A成一定角度。并且，在軸50A的中間形成有環(huán)狀突起43。并且，將從上部排列用輥30的軸部23突設(shè)的旋轉(zhuǎn)軸做成筒體36A，在筒體36A上固定有圓筒狀的聯(lián)軸器支承部52。連接部44R被插入到一方的聯(lián)軸器支承部52，連接部44L被插入到另一方的聯(lián)軸器支承部52。并且，突起部46R及突起部46L嵌入到狹縫52A與狹縫36B，其中狹縫52A從聯(lián)軸器支承部52的開口部51朝軸向形成，狹縫36B形成于筒體36A。由此，允許相鄰的上部輸送輥27與上部排列用輥30沿X、Y軸方向以及旋轉(zhuǎn)軸方向相對移動(dòng)。在聯(lián)軸器支承部52還形成有環(huán)狀突起48。在比聯(lián)軸器50更靠輸送方向下游側(cè)，配設(shè)有將聯(lián)軸器50頂起的臂54。臂54從后述的框架56下垂，在臂54的下部形成有截面呈V字形狀的支承部54A。并且，配設(shè)成支承部54A的V字形狀的谷底部處于在軸50A的中央設(shè)置的環(huán)狀突起43的正下方。如圖3所示，框架56是配設(shè)成跨越一方的側(cè)框架16R與另一方的側(cè)框架16L的薄壁的金屬部件，兩端部向下方彎折而形成腿部60。并且，上述的四個(gè)臂54從框架56下垂。形成于支架56的腿部60的下端與作為移動(dòng)機(jī)構(gòu)的凸輪62抵接。并且，腿部60插通形成于側(cè)框架16R及16L的側(cè)面的引導(dǎo)部64，腿部60被引導(dǎo)部64支承為能夠沿上下方向移動(dòng)。利用凸輪軸66將與腿部60抵接的凸輪62連結(jié)，凸輪軸66的一端部從凸輪用電動(dòng)機(jī)68傳遞驅(qū)動(dòng)力。凸輪用電動(dòng)機(jī)68采用例如像步進(jìn)式電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)那樣地能夠以高精度控制旋轉(zhuǎn)角度的電動(dòng)機(jī)。并且，凸輪用電動(dòng)機(jī)68、輸送用電動(dòng)機(jī)33、光學(xué)傳感器70、光學(xué)傳感器72以及閘門20 (參照圖I)與未圖示的控制裝置連接。接下來，對本實(shí)施方式的記錄介質(zhì)處理裝置的作用進(jìn)行說明。(待機(jī)位置)如圖6 圖9所示，本實(shí)施方式的記錄介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)18通過使凸輪62旋轉(zhuǎn)來推頂聯(lián)軸器50、或使該聯(lián)軸器50下降，由此調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸36的高度，并一邊切換到三個(gè)位置一邊輸送記錄介質(zhì)P。圖5 (A)是等待記錄介質(zhì)P被插入的待機(jī)位置的狀態(tài)。此處，由于以利用凸輪用電動(dòng)機(jī)68將凸輪62保持在一定的旋轉(zhuǎn)角度的方式將凸輪62鎖定，因此凸輪2不會(huì)因框架56的重量而旋轉(zhuǎn)。如圖7所示，當(dāng)處于待機(jī)位置時(shí)，在上部輸送輥27與下部輸送輥28之間形成有間隙SI。并且，在上部排列用輥30與下部排列用輥32之間形成有間隙S2。另外，將間隙S3設(shè)定成大于被輸送的記錄介質(zhì)P的厚度。(插入位置)接下來，若記錄介質(zhì)P被插入，則使凸輪用電動(dòng)機(jī)68旋轉(zhuǎn)規(guī)定量，使凸輪62及腿部60處于圖6 (B)的插入位置的狀態(tài)。凸輪62從圖6 (A)的狀態(tài)向圖6 (B)的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)，由此框架56下降相當(dāng)于S2的距離。因此，如圖8所示，支承于臂54的支承部54A的聯(lián)軸器50及旋轉(zhuǎn)軸36也從圖7的狀態(tài)下降相當(dāng)于S2的距離，從而上部排列用輥30與下部排列用輥32之間的間隙消失，由此夾持被插入的記錄介質(zhì)P。 (輸送位置)如圖6 (C)所示，當(dāng)處于輸送位置時(shí)，使凸輪62旋轉(zhuǎn)直至使腿部60到達(dá)下降程度最大的位置，此時(shí)，與凸輪62抵接的框架56的腿部60，與處于圖5 (B)的插入位置時(shí)的位置相比下降了相當(dāng)于S3的距離。如圖9所示，當(dāng)處于輸送位置時(shí)，由于旋轉(zhuǎn)軸36下降了相當(dāng)于SI的距離，因此上部輸送輥27與下部輸送輥28夾持記錄介質(zhì)P。另外，由于上部排列用輥30從下部排列用輥32抵接的狀態(tài)開始被進(jìn)一步向下部排列用輥32側(cè)按壓，因此橡膠板47發(fā)生彈性變形，樹脂制環(huán)狀部件31的中心向上偏離。因此，上部輸送輥27與下部輸送輥28能夠向輸送位
置移動(dòng)。接下來對記錄介質(zhì)處理裝置輸送記錄介質(zhì)的流程進(jìn)行說明。若對記錄介質(zhì)處理裝置10接通電源，則到記錄介質(zhì)P被插入為止，凸輪62處于圖6 (A)的待機(jī)位置的狀態(tài)，如圖7所示，在上部輸送輥27與下部輸送輥28之間、以及上部排列用輥30與下部排列用輥32之間分別形成有間隙SI、S3。如圖10所示，在步驟100中，判定光學(xué)傳感器70是否檢測到記錄介質(zhì)P。在圖I中，當(dāng)向記錄介質(zhì)處理裝置10插入的記錄介質(zhì)P從光學(xué)傳感器70上通過，則光學(xué)傳感器70檢測到記錄介質(zhì)P并進(jìn)入步驟102。此處，未圖示的控制裝置對檢測到記錄介質(zhì)P的光學(xué)傳感器70的個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，由此判斷所插入的記錄介質(zhì)P的寬度。例如，在圖I中當(dāng)由三個(gè)光學(xué)傳感器70檢測到記錄介質(zhì)P時(shí)，則判斷為記錄介質(zhì)P的寬度是相鄰的光學(xué)傳感器70之間的距離的2倍 3倍。接下來，在步驟102中，驅(qū)動(dòng)輸送用電動(dòng)機(jī)33，使旋轉(zhuǎn)軸34進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)。此處所說的正向旋轉(zhuǎn)，是指向輸送方向(箭頭A的方向)下游側(cè)輸送記錄介質(zhì)P的方向。另外，如圖7所示，由于驅(qū)動(dòng)齒輪35與從動(dòng)齒輪37嚙合，因此若旋轉(zhuǎn)軸34旋轉(zhuǎn)，則旋轉(zhuǎn)軸36也同時(shí)旋轉(zhuǎn)。接下來，在步驟104中，驅(qū)動(dòng)凸輪用電動(dòng)機(jī)68，使凸輪62從圖6 (A)的待機(jī)位置向圖6 (B)的插入位置旋轉(zhuǎn)。由此，上部排列用輥30與下部排列用輥32夾持輸送記錄介質(zhì)P直至與閘門20碰撞為止。此處,如圖11 (A)所示，當(dāng)向閘門20夾持輸送的記錄介質(zhì)P傾斜時(shí),記錄介質(zhì)P的寬度方向一端部Pl先到達(dá)閘門20。由于閘門20遮斷輸送路14，因此記錄介質(zhì)P的寬度方向一端部Pl與閘門20碰撞而停止。此時(shí)，由于上部排列用輥30及下部排列用輥32沿箭頭的方向持續(xù)旋轉(zhuǎn)，因此未到達(dá)閘門20的記錄介質(zhì)P的寬度方向另一端部P2，向箭頭XI、X2的方向被輸送而到達(dá)閘門20，從而成為圖11 (B)的狀態(tài)。并且，由于上部排列用棍30及下部排列用棍32的與記錄介質(zhì)P接觸的接觸面由塑料等樹脂形成，因此施加于記錄介質(zhì)P的摩擦力較小。因此，對記錄介質(zhì)P的寬度方向一端部Pl側(cè)進(jìn)行夾持的上部排列用棍30的樹脂制環(huán)狀部件31及下部排列用棍32，由于在記錄介質(zhì)P的表面上滑動(dòng)，因此記錄介質(zhì)P未被向輸送方向施力。因此，能夠抑制記錄介質(zhì)P的寬度方向一端部Pl被折彎。接下來，在圖10的步驟106中，判定規(guī)定個(gè)數(shù)的光學(xué)傳感器27是否檢測到記錄介質(zhì)P。由于還設(shè)想了記錄介質(zhì)P傾斜的情況，因此只有一個(gè)光學(xué)傳感器72檢測到記錄介質(zhì)P并不滿足條件。在圖11 (A)的狀態(tài)下，由于被記錄介質(zhì)P完全遮擋的光學(xué)傳感器72只有兩個(gè)，因此不滿足步驟106的條件，從而繼續(xù)進(jìn)行記錄介質(zhì)P的輸送。進(jìn)而，當(dāng)處于圖11(B)的狀態(tài)時(shí)，則由于與記錄介質(zhì)P的寬度對應(yīng)的七個(gè)光學(xué)傳感器檢測到記錄介質(zhì)P，因此判斷為滿足步驟106的條件。
另外，對于成為判定基準(zhǔn)的光學(xué)傳感器72的個(gè)數(shù)，可考慮所輸送的記錄介質(zhì)P的寬度等而進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑O(shè)定。并且，在步驟100中，未圖示的控制裝置對檢測到記錄介質(zhì)P的光學(xué)傳感器70的個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，由此判斷記錄介質(zhì)P的寬度，因此可以基于該判斷后的記錄介質(zhì)P的寬度，對成為步驟106的判斷基準(zhǔn)的光學(xué)傳感器72的個(gè)數(shù)進(jìn)行設(shè)定。當(dāng)規(guī)定個(gè)數(shù)的光學(xué)傳感器72未檢測到記錄介質(zhì)P時(shí)，進(jìn)入步驟108，判定是否經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間。當(dāng)在規(guī)定個(gè)數(shù)的光學(xué)傳感器72未檢測到記錄介質(zhì)P的狀態(tài)下經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間時(shí)，則判斷為因發(fā)生了某種輸送不良而使記錄介質(zhì)P未能整齊地排列于閘門20，進(jìn)而使輸送用電動(dòng)機(jī)33反轉(zhuǎn)，向插入口 12返還未能以正確的姿勢投入的記錄介質(zhì)P (步驟126)。在步驟106中當(dāng)規(guī)定個(gè)數(shù)的光學(xué)傳感器72檢測到記錄介質(zhì)P時(shí)，使輸送用電動(dòng)機(jī)33暫時(shí)停止(步驟110)。然后，未圖示的控制裝置使閘門20移動(dòng)從而將輸送路14打開(步驟 112)。接下來，在步驟114中，使凸輪用電動(dòng)機(jī)68驅(qū)動(dòng)，使凸輪62從圖6(B)的插入位置向圖6 (C)的輸送位置旋轉(zhuǎn)。在輸送位置的狀態(tài)下，利用上部輸送輥27與下部輸送輥28、以及上部排列用棍30與下部排列用棍32來夾持記錄介質(zhì)P。緊接著在步驟116中，驅(qū)動(dòng)輸送用電動(dòng)機(jī)33，使旋轉(zhuǎn)軸34進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)，向與圖I所示的箭頭A相反的方向輸送記錄介質(zhì)P。進(jìn)而，判定光學(xué)傳感器72是否全部斷開(步驟118)。另外，雖然使旋轉(zhuǎn)軸34進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)直至光學(xué)傳感器72全部斷開為止，但是考慮到輸送不良的情況，當(dāng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)光學(xué)傳感器72未全部斷開時(shí)，也可以追加返還記錄介質(zhì)的處理。若在步驟118中光學(xué)傳感器72全部斷開，則進(jìn)入步驟120，使輸送用電動(dòng)機(jī)33進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)。進(jìn)而，記錄介質(zhì)P再次從光學(xué)傳感器72通過。在此,判定記錄介質(zhì)P的姿勢是否調(diào)整完畢(步驟122)。也就是說，若在沿記錄介質(zhì)P的寬度方向配置的多個(gè)光學(xué)傳感器72處于接通的時(shí)刻沒有錯(cuò)位，則能夠確認(rèn)記錄介質(zhì)P相對于多個(gè)光學(xué)傳感器72不傾斜。當(dāng)光學(xué)傳感器72處于接通的時(shí)刻產(chǎn)生錯(cuò)位時(shí)，判斷為記錄介質(zhì)P因某種輸送不良而變得傾斜，從而向插入口 12返還記錄介質(zhì)P (步驟126)。當(dāng)光學(xué)傳感器72處于接通的時(shí)刻并未產(chǎn)生錯(cuò)位時(shí)，則向記錄介質(zhì)處理裝置夾持輸送記錄介質(zhì)P (步驟124)。接下來，對輸送寬度小的記錄介質(zhì)P的情況進(jìn)行說明。如圖12所示，夾持記錄介質(zhì)P的上部輸送輥27的旋轉(zhuǎn)軸36的高度，比未夾持記錄介質(zhì)P的上部輸送輥27的旋轉(zhuǎn)軸36的高度高出相當(dāng)于記錄介質(zhì)P的厚度的量。此時(shí)，由于相鄰的旋轉(zhuǎn)軸36被聯(lián)軸器50傾斜活動(dòng)自如地連接，因此旋轉(zhuǎn)軸36相對于旋轉(zhuǎn)軸34保持平行，只有聯(lián)軸器50傾斜了相當(dāng)于記錄介質(zhì)P的厚度的量。這樣，即使在輸送寬度不同的記錄介質(zhì)P的情況下，也能夠 利用上部輸送輥27與下部輸送輥28均勻地夾持輸送記錄介質(zhì)P。 另外，雖然在本實(shí)施方式中，上部輸送輥27及下部輸送輥28各設(shè)置六個(gè)，但是對于輥的個(gè)數(shù)、輥的寬度并未進(jìn)行特殊限制。并且，關(guān)于對旋轉(zhuǎn)軸36施力的承窩40及臂54的數(shù)量，只要形成為能夠?qū)⒗寐?lián)軸器50連結(jié)的旋轉(zhuǎn)軸36托起的結(jié)構(gòu)，則不進(jìn)行特殊限制。接下來，對第二實(shí)施方式所涉及的記錄介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。另外省略與第一實(shí)施方式相同的標(biāo)號的說明。如圖13所示，第二實(shí)施方式所涉及的記錄介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)200設(shè)置有聯(lián)軸器202，該聯(lián)軸器202能夠傾斜活動(dòng)地連接上部輸送輥27的旋轉(zhuǎn)軸36的端部。并且，臂206從框架204向供聯(lián)軸器202的端部插入的聯(lián)軸器支承部52下垂。在臂206的前端形成有截面呈V字形狀的支承部206A。支承部206A形成為將形成于旋轉(zhuǎn)軸36的兩端部的聯(lián)軸器支承部52托起的結(jié)構(gòu)，此時(shí)，形成于聯(lián)軸器支承部52的環(huán)狀突起48與支承部208A抵接。接下來，對本實(shí)施方式所涉及的記錄介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)的作用進(jìn)行說明。當(dāng)通過使凸輪62從圖6 (C)的輸送位置向圖6 (A)的待機(jī)位置旋轉(zhuǎn)而使框架56上升時(shí)，如圖13所示，由于支承部206A將供聯(lián)軸器202的兩端部插入的聯(lián)軸器支承部52托起，因此能夠不傾斜地托起該聯(lián)軸器202。因此，由于能夠在將上部輸送輥27與下部輸送輥28之間的間隙保持為恒定的狀態(tài)下使框架204進(jìn)行上下移動(dòng)，因此能夠抑制所插入的記錄介質(zhì)P與上部輸送輥27接觸這樣的輸送不良的產(chǎn)生。特別是在記錄介質(zhì)P的寬度方向上使用了多個(gè)聯(lián)軸器202的情況下非常有效。也就是說，如圖3所示的第一實(shí)施方式那樣，在托起聯(lián)軸器50的中間部的情況下若配置有多個(gè)聯(lián)軸器50，則難以使所有的聯(lián)軸器50相對于旋轉(zhuǎn)軸34保持平行，但是如圖13所示的本實(shí)施方式這樣，通過托起聯(lián)軸器202的兩端部，則易于使聯(lián)軸器202相對于旋轉(zhuǎn)軸34保持平行。雖然以上對本發(fā)明的第一及第二實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明并不局限于這樣的實(shí)施方式，可以對第一及第二實(shí)施方式進(jìn)行組合來使用，當(dāng)然在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠以各種方式實(shí)施本發(fā)明。例如，可以用于在時(shí)間卡上進(jìn)行打印的時(shí)間記錄器、以及金融機(jī)構(gòu)等所使用的在存折上進(jìn)行打印的裝置。
權(quán)利要求
1.一種記錄介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，具有 框架，該框架以跨越記錄介質(zhì)的輸送路且能夠沿上下方向移動(dòng)的方式設(shè)置； 多個(gè)移動(dòng)輥，所述多個(gè)移動(dòng)輥沿所述框架配置成一列； 固定輥，該固定輥配置在所述移動(dòng)輥的下方，并與所述移動(dòng)輥一起夾持輸送記錄介質(zhì)； 施力單元，該施力單元對所述移動(dòng)棍的旋轉(zhuǎn)軸朝向所述固定棍側(cè)施力； 連接部件，該連接部件傾斜活動(dòng)自如地將所述旋轉(zhuǎn)軸彼此連結(jié)，來傳遞驅(qū)動(dòng)力； 支承臂，該支承臂形成于所述框架，能夠支承所述連接部件；以及 移動(dòng)單元，該移動(dòng)單元使所述框架沿上下方向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的記錄介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述連接部件具備棒狀的連結(jié)部件；以及連接部，該連接部形成于所述連結(jié)部件的兩端,且傾斜活動(dòng)自如地與所述移動(dòng)棍的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)， 所述支承臂將所述連接部支承為能夠沿上下方向移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的記錄介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述移動(dòng)單元是與所述框架抵接并旋轉(zhuǎn)的凸輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求I 3中任一項(xiàng)所述的記錄介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，具有 驅(qū)動(dòng)齒輪，該驅(qū)動(dòng)齒輪設(shè)置于所述固定輥的旋轉(zhuǎn)軸的一端部，用于驅(qū)動(dòng)所述固定輥； 從動(dòng)齒輪，該從動(dòng)齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合來傳遞驅(qū)動(dòng)力；以及 支承部，該支承部將所述從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)軸和所述驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)軸支承為轉(zhuǎn)動(dòng)自如， 所述從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)軸和所述移動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)軸用所述連接部件連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I 4中任一項(xiàng)所述的記錄介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，具有 直徑大于所述移動(dòng)輥的上部排列用輥，該上部排列用輥設(shè)置于橡膠制的所述移動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)軸，具備由樹脂形成的環(huán)狀的輥部、和設(shè)置在該輥部與旋轉(zhuǎn)軸之間的彈性體； 下部排列用輥，該下部排列用輥設(shè)置于橡膠制的所述固定輥的旋轉(zhuǎn)軸，通過與所述上部排列用輥抵接而在所述移動(dòng)輥與所述固定輥之間形成間隙，并且該下部排列用輥由樹脂形成；以及 閘門，該閘門設(shè)置在比所述上部排列用輥和所述下部排列用輥更靠記錄介質(zhì)的輸送方向下游側(cè)，用于對記錄介質(zhì)的輸送路進(jìn)行開閉。
6.一種記錄介質(zhì)處理裝置，其特征在于，具備 權(quán)利要求5所述的記錄介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)； 第一檢測單元，該第一檢測單元設(shè)置在比所述移動(dòng)輥和所述固定輥更靠記錄介質(zhì)的輸送方向上游側(cè)，用于檢測記錄介質(zhì)； 第二檢測單元，該第二檢測單元在所述移動(dòng)輥及所述固定輥與所述閘門之間、在與輸送方向正交的方向上設(shè)置有多個(gè)，用于檢測所輸送的記錄介質(zhì)；以及打印部，該打印部設(shè)置在比所述閘門更靠輸送方向下游側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種記錄介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)以及記錄介質(zhì)處理裝置，能夠與輸送的記錄介質(zhì)的尺寸及厚度無關(guān)而均勻地夾持輸送記錄介質(zhì)。在與下部輸送輥(28)一起夾持輸送記錄介質(zhì)(P)的上部輸送輥(27)的旋轉(zhuǎn)軸(36)上，設(shè)置有將旋轉(zhuǎn)軸(36)向下部輸送輥(28)的旋轉(zhuǎn)軸(34)側(cè)施力的壓縮螺旋彈簧(38)。該旋轉(zhuǎn)軸(36)的端部被聯(lián)軸器(50)傾斜活動(dòng)自如地連接。并且，設(shè)置有凸輪(62)，該凸輪(62)與具備托起聯(lián)軸器(50)的臂(54)的框架(56)抵接，使框架(60)沿上下方向移動(dòng)。
文檔編號B65H5/06GK102951467SQ201210243429
公開日2013年3月6日 申請日期2012年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月9日
發(fā)明者松浦信光 申請人:沖電氣工業(yè)株式會(huì)社