專利名稱：一種全自動固晶機的上料機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及半導(dǎo)體設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動固晶機的表面貼裝LED支架的上料機構(gòu)。
背景技術(shù)：
LED固晶機是LED電子貼裝生產(chǎn)線上后封裝工序必備的關(guān)鍵機械設(shè)備之一，隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，固晶機已經(jīng)從傳統(tǒng)的人工操作裝料或取料轉(zhuǎn)變?yōu)槿詣拥墓叹C，操作人員只需將表面貼裝LED支架或PCB裝在特定的夾具并放在工作臺上，固晶機就能完成取料到出料的所有操作，完全機器自動化。本申請人鑒于對固晶機純熟的技術(shù)經(jīng)驗和專業(yè)知識，經(jīng)過大量研究設(shè)計，構(gòu)造一·種全自動固晶機，其中包括有夾緊定位機構(gòu)、取料機構(gòu)、上料機構(gòu)、下料機構(gòu)和工作平臺機構(gòu)等，因此提出本案之申請。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提拱一種全自動固晶機的上料機構(gòu)，該上料機構(gòu)用于將取料機構(gòu)上料盒內(nèi)的表面貼裝LED支架推出并進入夾緊定位機構(gòu)內(nèi)，具有防止因堵料把表面貼裝LED支架推壞。本發(fā)明為達到上述目的采用的技術(shù)方案如下一種全自動固晶機的上料機構(gòu)，包括支架、導(dǎo)軌、上料推桿、滑塊座和滑塊座驅(qū)動組件；所述的導(dǎo)軌安裝在支架上，所述的滑塊座安裝在導(dǎo)軌上并在滑塊座驅(qū)動組件的帶動下沿導(dǎo)軌移動，上料推桿安裝在滑塊座上；所述的滑塊座驅(qū)動組件包括步進馬達、同步輪、皮帶和推塊，所述的推塊固定在皮帶上，推塊的頂部通過連接桿與滑塊安裝座相連接，在連接桿上還設(shè)有壓縮彈簧。所述的支架包括有調(diào)節(jié)安裝座和安裝板，支架通過調(diào)節(jié)安裝座安裝在取料機構(gòu)上。所述的上料推桿的前端設(shè)有V形槽。所述的上料推桿通過料桿壓蓋、壓蓋連接塊和連接軸固定在滑塊座上。所述的滑塊座上設(shè)有第一傳感器，在推塊上設(shè)有與第一傳感器相對應(yīng)的堵料感應(yīng)片。當(dāng)發(fā)生堵料時，第一傳感器將發(fā)出信號，上料機構(gòu)停止滑塊座和上料推桿的移動。所述的安裝板上安裝有第二傳感器，在滑塊座上設(shè)有與第二傳感器相對應(yīng)的原點感應(yīng)片，用于檢測滑塊座的原點位置。本發(fā)明的有益效果在于結(jié)構(gòu)簡單維護方便，上料機構(gòu)與取料機構(gòu)配合提高上料的速度及固晶機的工作效率，同時上料機構(gòu)具有因堵料自動停機或報警的作用。


圖I為本發(fā)明的表面貼裝LED支架的示意圖。
圖2為本發(fā)明的全自動固晶機的進出料部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2中A部分的放大圖。圖4為圖2中B部分的放大圖。圖5為本發(fā)明的全自動固晶機上料機構(gòu)的立體示意圖。圖6為本發(fā)明的全自動固晶體上料機構(gòu)的立體示意圖。圖7為圖6中C部分的放大圖。圖8為本發(fā)明的全自動固晶體上料機構(gòu)的正視示意圖。
具體實施方式
·以下結(jié)合附圖和具體實施方案對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步詳細說明。參考圖I所示，表面貼裝LED支架I由數(shù)個晶杯11單元排列構(gòu)成，放置在料盒21內(nèi)，料盒內(nèi)可以同時放置數(shù)個表面貼裝LED支架，并以層狀形式放置。參考圖2、圖3、圖4所示，圖中為全自動固晶機的進出料部分的結(jié)構(gòu)，點膠機構(gòu)及固晶等其它機構(gòu)未顯示在圖中，該結(jié)構(gòu)包括有料盒架2、取料機構(gòu)3、上料機構(gòu)4、夾緊定位機構(gòu)5、雙絲工作平臺機構(gòu)6和出料機構(gòu)，其中料盒架2、取料機構(gòu)3和雙絲工作平臺機構(gòu)6安裝在固晶機的機架平臺8上，上料機構(gòu)4安裝在取料機構(gòu)3上，出料機構(gòu)安裝在機架上，未在圖中顯示。參考圖2、圖4所示，料盒架2用于放置料盒21的機構(gòu)，設(shè)有上下兩層，進料的料盒放在下層，固晶完成的料盒21放置到上層，從下層進料，從上層出料，實現(xiàn)連續(xù)工作。全自動LED固晶機的固晶過程是將需要固晶的表面貼裝LED支架事先裝在料盒內(nèi)，將料盒放在的料盒架下層的進料平臺上，取料機構(gòu)移動到料盒處，把裝有表面貼裝LED支架的料盒夾持并移動到上料的位置，此時表面貼裝LED支架與夾緊定位機構(gòu)的平臺持平，再由上料機構(gòu)從料盒的一側(cè)推動表面貼裝LED支架，并從料盒的另一側(cè)出來進入到夾緊定位機構(gòu)內(nèi)的平臺，頂板上升夾緊固定表面貼裝LED支架，雙絲工作平臺機構(gòu)帶動夾緊定位機構(gòu)移動到點膠位置，由點膠機構(gòu)將表面貼裝LED支架需要鍵合的芯片的位置點膠，然后固晶等到表面貼裝LED支架所有的晶杯全部固晶結(jié)束后，夾緊定位機構(gòu)松開并移動到下料位置，然后下料機構(gòu)將固好芯片的LED支架從夾緊定位機構(gòu)的平臺推出到料盒內(nèi)，完成一片表面貼裝LED支架的固晶操作，取料機構(gòu)調(diào)整位置，輸入下一片表面貼裝LED支架，反復(fù)操作完成對一個料盒表面貼裝LED支架的固晶，取料機構(gòu)將料盒放回上層的出料平臺，再從下層取未固晶的料盒重復(fù)上述操作。參考圖5、圖6、圖7、圖8所示，本實施例的全自動固晶機的上料機構(gòu)，包括支架41、導(dǎo)軌42、上料推桿44、滑塊座43和滑塊座驅(qū)動組件；支架41包括有調(diào)節(jié)安裝座411和安裝板412，支架通過調(diào)節(jié)安裝座安裝在取料機構(gòu)3上；導(dǎo)軌42安裝在支架的安裝板上，滑塊座43安裝在導(dǎo)軌上并可在滑塊座驅(qū)動組件的帶動下沿導(dǎo)軌移動，上料推桿安裝在滑塊座上；所述的滑塊座驅(qū)動組件包括步進馬達451、同步輪452、皮帶453和推塊454，所述的推塊固定在皮帶上，推塊454的上部通過連接桿431與滑塊安裝座43相連接，在連接桿上還設(shè)有壓縮彈簧432，推塊和壓縮彈簧都是套在連接桿431上，壓縮彈簧將推塊壓緊。上料推桿44的前端設(shè)有V形槽441，V形槽可以卡住表面貼裝LED支架I不會脫離。上料推桿通過料桿壓蓋433、壓蓋連接塊434和連接軸435固定在滑塊座43上?；瑝K座上設(shè)有第一傳感器436,在推塊上設(shè)有與第一傳感器相對應(yīng)的堵料感應(yīng)片437，該第一傳感器用于檢測是否發(fā)生堵料情況，導(dǎo)到上料推桿無法推料前進。當(dāng)發(fā)生堵料時，上料推桿會無法推動表面貼裝LED支架，滑塊座停止前進，推塊由于步進馬達的驅(qū)動會繼續(xù)前進，并壓縮壓縮彈簧，此時堵料感應(yīng)片進入第一感應(yīng)器的感應(yīng)區(qū)域，第一傳感器將發(fā)出信號，停止步進馬達工作達到停止上料，步進馬達反轉(zhuǎn)，返回原點。安裝板上安裝有第二傳感器413，在滑塊座上設(shè)有與第二傳感器相對應(yīng)的原點感應(yīng)片414，用于檢測滑塊座的原點位置。雖然本發(fā)明的優(yōu)選實例被以作為例證的目的進行披露，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解各種修改、添加和替換是可能的，只要其不脫離所附權(quán)利要求中詳述的本發(fā)明的精神和范圍?！?br> 權(quán)利要求
1.一種全自動固晶機的上料機構(gòu)，其特征在于該上料機構(gòu)包括支架、導(dǎo)軌、上料推桿、滑塊座和滑塊座驅(qū)動組件；所述的導(dǎo)軌安裝在支架上，所述的滑塊座安裝在導(dǎo)軌上并在滑塊座驅(qū)動組件的帶動下沿導(dǎo)軌移動，上料推桿安裝在滑塊座上；所述的滑塊座驅(qū)動組件包括步進馬達、同步輪、皮帶和推塊，所述的推塊固定在皮帶上，推塊的頂部通過連接桿與滑塊安裝座相連接，在連接桿上還設(shè)有壓縮彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動固晶機的上料機構(gòu)，其特征在于所述的支架包括有調(diào)節(jié)安裝座和安裝板，支架通過調(diào)節(jié)安裝座安裝在取料機構(gòu)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動固晶機的上料機構(gòu)，其特征在于所述的上料推桿的前端設(shè)有V形槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動固晶機的上料機構(gòu)，其特征在于所述的上料推桿通過料桿壓蓋、壓蓋連接塊和連接軸固定在滑塊座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動固晶機的上料機構(gòu)，其特征在于所述的滑塊座上設(shè)有第一傳感器，在推塊上設(shè)有與第一傳感器相對應(yīng)的堵料感應(yīng)片。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動固晶機的上料機構(gòu)，其特征在于所述的安裝板上安裝有第二傳感器，在滑塊座上設(shè)有與第二傳感器相對應(yīng)的原點感應(yīng)片，用于檢測滑塊座的原點位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及半導(dǎo)體設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動固晶機的表面貼裝LED支架的上料機構(gòu)。一種全自動固晶機的上料機構(gòu)，其特征在于該上料機構(gòu)包括支架、導(dǎo)軌、上料推桿、滑塊座和滑塊座驅(qū)動組件；所述的導(dǎo)軌安裝在支架上，所述的滑塊座安裝在導(dǎo)軌上并在滑塊座驅(qū)動組件的帶動下沿導(dǎo)軌移動，上料推桿安裝在滑塊座上；所述的滑塊座驅(qū)動組件包括步進馬達、同步輪、皮帶和推塊，所述的推塊固定在皮帶上，推塊的頂部通過連接桿與滑塊安裝座相連接，在連接桿上還設(shè)有壓縮彈簧。結(jié)構(gòu)簡單維護方便，上料機構(gòu)與取料機構(gòu)配合提高上料的速度及固晶機的工作效率，同時上料機構(gòu)具有因堵料自動停機或報警的作用。
文檔編號B65G43/00GK102785932SQ20121024307
公開日2012年11月21日 申請日期2012年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月13日
發(fā)明者梁杰坤, 羅會才, 陳小宇 申請人:深圳市因沃客科技有限公司