專(zhuān)利名稱(chēng)：可用于采制樣行業(yè)的打包機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于采制樣產(chǎn)品的包裝機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種可用于采制樣行業(yè)的打包
>J-U 裝直。
背景技術(shù)：
目前的采制樣行業(yè)中，樣品的打包以及樣品流轉(zhuǎn)的保密性已經(jīng)越來(lái)越成為各用戶(hù)關(guān)注的焦點(diǎn)問(wèn)題。傳統(tǒng)的采制樣設(shè)備在進(jìn)行采制樣工作后，由人工把留樣轉(zhuǎn)移到樣品容器或樣品袋中，由人工貼上相關(guān)標(biāo)簽信息，再由人工將樣品流轉(zhuǎn)到化驗(yàn)室。在整個(gè)樣品的包裝和流轉(zhuǎn)過(guò)程中，很容易出現(xiàn)人工換樣等惡性事件，給企業(yè)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)損失，同時(shí)也給操作員人為犯錯(cuò)或過(guò)失犯錯(cuò)埋下隱患。很多企業(yè)在管理上做了很多工作以期遏制這種不良行為的發(fā)生，但是在利益驅(qū)使下，人工換樣等主觀惡性事件總是難以避免或杜絕，因此，當(dāng)今的企業(yè)對(duì)于樣品的打包、編碼等操作流程開(kāi)始越來(lái)越重視?；谟脩?hù)的需求，目前國(guó)內(nèi)各采制樣廠(chǎng)商都躍躍欲試，開(kāi)始嘗試在自己的采制樣設(shè)備上集成打包編碼系統(tǒng)，但這種改進(jìn)后的設(shè)備都存在以下明顯的不足由于集成的打包編碼系統(tǒng)主要是來(lái)自食品機(jī)械行業(yè)廠(chǎng)家生產(chǎn)銷(xiāo)售的現(xiàn)成打包機(jī)和噴碼機(jī)，而這些外購(gòu)的打包機(jī)和噴碼機(jī)原本就是針對(duì)食品行業(yè)的包裝進(jìn)行設(shè)計(jì)的，應(yīng)用到采制樣行業(yè)后由于環(huán)境條件的變化，很難正常使用，故障率非常高，根本無(wú)法勝任采制樣行業(yè)的產(chǎn)品包裝工作，甚至?xí)o整個(gè)設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行帶來(lái)負(fù)面影響?，F(xiàn)有市面上銷(xiāo)售的用于采制樣行業(yè)的打包機(jī)(留樣分礦機(jī))主要有兩種類(lèi)型塑料膜打包機(jī)和編織袋打包機(jī)。塑料膜打包機(jī)存在以下缺點(diǎn)①由于塑料袋的強(qiáng)度相對(duì)較低，一個(gè)樣袋只能裝幾千克樣品，所以一般只能用于5kg及以下的樣品打包現(xiàn)場(chǎng)條件惡劣，粉塵重，容易造成卷袋長(zhǎng)度發(fā)生錯(cuò)誤，經(jīng)常由于拖帶輥打滑造成樣品袋比設(shè)定的袋長(zhǎng)短很多，無(wú)法裝下物料；③由于粉塵原因，熱封口的地方粘上粉塵后，無(wú)法成功封口 ；④打包機(jī)上傳感器也很多，比如測(cè)量塑料袋位置的光電傳感器、伺服控制器等，在高粉塵的環(huán)境下很容易出現(xiàn)誤信號(hào)，造成設(shè)備無(wú)法正常工作。而集成噴碼機(jī)后的塑料膜打包機(jī)也存在以下缺點(diǎn)①?lài)姶a機(jī)對(duì)使用環(huán)境的要求比較高，在環(huán)境溫度方面，低于5°C就無(wú)法保證墨水能正常噴出；②在外部粉塵大的環(huán)境下，噴頭很容易堵塞，每天需人工用酒精進(jìn)行清洗噴頭，操作繁瑣；③噴碼機(jī)噴出的是數(shù)字或字母信息，無(wú)法噴出條形碼等可以由機(jī)器自動(dòng)識(shí)別的信息。編織袋打包機(jī)存在以下缺點(diǎn)①每天上班前需要人工往編織袋中放置IC卡，還要將幾十個(gè)樣袋放入袋槽中，勞動(dòng)強(qiáng)度相對(duì)較大；②氣動(dòng)吸盤(pán)在吸編織袋時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)吸不起的情況，造成上袋失??；③氣動(dòng)吸盤(pán)在吸住編織袋打開(kāi)袋口時(shí)出現(xiàn)吸不住的情況，導(dǎo)致袋口無(wú)法打開(kāi)；④編織袋在被縫紉機(jī)縫合過(guò)程中，出現(xiàn)縫紉機(jī)斷線(xiàn)情況，導(dǎo)致縫合失?。虎菥幙棿诳p合完成后，自動(dòng)切斷縫合線(xiàn)時(shí)出現(xiàn)切線(xiàn)不成功，進(jìn)而導(dǎo)致下一個(gè)樣袋無(wú)法正常縫合；⑥從接料口輸送到縫紉機(jī)過(guò)程中由于輸送不平穩(wěn)，使得編織袋難以保持水平，導(dǎo)致縫合線(xiàn)不直，進(jìn)而導(dǎo)致編織袋的部份袋口未能縫合上，引致縫合失敗。更重要的是，當(dāng)前述技術(shù)問(wèn)題出現(xiàn)時(shí)，現(xiàn)有的打包機(jī)都無(wú)法自動(dòng)監(jiān)測(cè)到設(shè)備已經(jīng)出現(xiàn)的故障，也無(wú)法給相應(yīng)的控制器提供報(bào)警信號(hào)，導(dǎo)致樣品的廢品率高。因此，在本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，開(kāi)發(fā)一種適用于各采制樣廠(chǎng)商的打包機(jī)，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，具有十分重要的意義。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有 技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制過(guò)程簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠性高、故障率低、密封性好、能避免粘附及揚(yáng)塵現(xiàn)象的特別可用于采制樣產(chǎn)品打包機(jī)上的樣料進(jìn)口機(jī)構(gòu)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為一種可用于采制樣行業(yè)的打包機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有樣料進(jìn)口機(jī)構(gòu)、自動(dòng)壓蓋裝置、出樣機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)(還可包括氣壓系統(tǒng)等)，所述傳送機(jī)構(gòu)上布置有多個(gè)可密封式裝料桶，每個(gè)所述的裝料桶在傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)送下的行走軌跡依次串聯(lián)起所述的樣料進(jìn)口機(jī)構(gòu)、自動(dòng)壓蓋裝置和出樣機(jī)構(gòu)，所述裝料桶的桶蓋由所述自動(dòng)壓蓋裝置壓裝到裝料桶的頂部并實(shí)現(xiàn)對(duì)裝料桶中礦樣的密封式包裝。上述的打包機(jī)中，所述裝料桶的優(yōu)選結(jié)構(gòu)形式表現(xiàn)于所述裝料桶內(nèi)壁靠近其頂部的位置設(shè)有內(nèi)突的伸出部，所述桶蓋的下端設(shè)有與所述伸出部相配合的彈性卡槽，所述桶蓋通過(guò)所述自動(dòng)壓蓋裝置的壓送內(nèi)嵌到所述裝料桶的桶口中，所述彈性卡槽在桶蓋內(nèi)嵌后實(shí)現(xiàn)與所述伸出部的過(guò)盈配合。上述的打包機(jī)中，所述裝料桶可以為環(huán)桶形、方桶形等各種形狀容器，但優(yōu)選為圓桶形容器。所述伸出部可以為連續(xù)設(shè)置，也可為間隔設(shè)置，但優(yōu)選為環(huán)狀連續(xù)的伸出部；與此相對(duì)應(yīng)，所述桶蓋上的彈性卡槽優(yōu)選為環(huán)狀卡槽，所述環(huán)狀卡槽上間隔開(kāi)設(shè)有應(yīng)力釋放槽。這樣更有利于實(shí)現(xiàn)桶蓋與裝料桶的完全密封。上述的打包機(jī)中，所述裝料桶的桶蓋的正面優(yōu)選開(kāi)設(shè)有一非閉合的環(huán)狀盲槽，更優(yōu)選的，所述桶蓋的正反面相對(duì)應(yīng)位置均開(kāi)設(shè)有非閉合的環(huán)狀盲槽。這主要是考慮到桶蓋的厚度相對(duì)較厚，該環(huán)狀盲槽可以作為啟封刀的劃槽，以便于桶蓋的啟封。更進(jìn)一步的優(yōu)化是，所述非閉合的環(huán)狀盲槽是在桶蓋的一側(cè)斷開(kāi)實(shí)現(xiàn)非閉合，在與所述環(huán)狀盲槽斷開(kāi)處相對(duì)的桶蓋另一側(cè)則設(shè)有一用于提拉桶蓋的易拉槽，所述易拉槽位于所述環(huán)狀盲槽圍成的圈內(nèi)。在啟封刀劃開(kāi)環(huán)狀盲槽后，可以易拉槽作為桶蓋拉手向上提拉，進(jìn)而將啟封后的整個(gè)桶蓋剝尚裝料桶。上述的打包機(jī)中，所述裝料桶頸部的外壁上優(yōu)選開(kāi)設(shè)有用于在所述傳送機(jī)構(gòu)上進(jìn)行定位的定位槽。上述的打包機(jī)中，所述桶蓋優(yōu)選為塑料制桶蓋，所述裝料桶優(yōu)選為不銹鋼制裝料桶，這樣桶蓋在一次性劃破使用后，相對(duì)昂貴的裝料桶還可繼續(xù)回收使用?？紤]到裝料桶要繼續(xù)回收使用，但是又要避免裝料桶中的礦料附著在裝料桶的內(nèi)壁上難以清洗，所述裝料桶內(nèi)優(yōu)選墊鋪有內(nèi)置塑料袋。所述內(nèi)置塑料袋的袋口外邊則可伸出至裝料桶頂部的外壁上，靠近裝料桶頂部的外壁上開(kāi)設(shè)有用于箍緊內(nèi)置塑料袋袋口外邊的箍槽。這樣一來(lái)，礦料包裝容器每次使用完后，直接取出內(nèi)置塑料袋即可，盡可能避免礦料粘附到裝料桶內(nèi)壁上，以便于清洗，防止出現(xiàn)礦料的交叉污染。作為對(duì)上述打包機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動(dòng)壓蓋裝置優(yōu)選包括底座、儲(chǔ)蓋筒和壓蓋器，所述儲(chǔ)蓋筒和壓蓋器均與所述底座相連接，所述底座上設(shè)有將桶蓋從儲(chǔ)蓋筒傳送至壓蓋器的壓蓋傳送機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)蓋筒輸送桶蓋的方向與所述壓蓋傳送機(jī)構(gòu)傳送桶蓋的方向垂直，所述壓蓋器壓送桶蓋的方向與所述壓蓋傳送機(jī)構(gòu)傳送桶蓋的方向垂直。上述的打包機(jī)中，所述自動(dòng)壓蓋裝置的儲(chǔ)蓋筒優(yōu)選設(shè)置為可依靠桶蓋自重將桶蓋自動(dòng)輸送到壓蓋傳送機(jī)構(gòu)的豎直方向布置方式，所述壓蓋傳送機(jī)構(gòu)包括一將儲(chǔ)蓋筒中自動(dòng)落下的桶蓋水平推進(jìn)到所述壓蓋器處的水平驅(qū)動(dòng)氣缸，所述壓蓋器包括一將壓蓋傳送機(jī)構(gòu)傳送來(lái)的桶蓋壓送到待壓蓋包裝容器上的豎向驅(qū)動(dòng)氣缸，所述豎向驅(qū)動(dòng)氣缸的下端連接有一在導(dǎo)向槽內(nèi)作豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞。通過(guò)這種優(yōu)選的布設(shè)方式，不僅使整個(gè)自動(dòng)壓蓋裝置更加簡(jiǎn)單、緊湊，而且壓蓋傳送機(jī)構(gòu)的水平運(yùn)動(dòng)可與壓蓋器的豎向運(yùn)動(dòng)形成有效配合，以便通過(guò)簡(jiǎn)單的控制方式即可實(shí)現(xiàn)壓蓋的自動(dòng)化控制過(guò)程。上述的打包機(jī)中，所述自動(dòng)壓蓋裝置的水平驅(qū)動(dòng)氣缸優(yōu)選布設(shè)于所述壓蓋傳送機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述壓蓋傳送機(jī)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)有頂靠構(gòu)件，所述水平驅(qū)動(dòng)氣缸與頂靠構(gòu)件之間設(shè)有用于傳送桶蓋的滑槽。所述導(dǎo)向槽被所述滑槽分隔成上導(dǎo)向槽和下導(dǎo)向槽，所述壓蓋傳 送機(jī)構(gòu)傳送來(lái)的蓋子被定位在所述上導(dǎo)向槽和下導(dǎo)向槽之間的滑槽內(nèi)，并由所述活塞通過(guò)下導(dǎo)向槽壓送到待壓蓋的裝料桶上。通過(guò)采用滑槽和導(dǎo)向槽對(duì)壓蓋傳送機(jī)構(gòu)的送蓋進(jìn)行定位導(dǎo)向，可以使壓蓋的傳送過(guò)程更加穩(wěn)定可靠。上述的打包機(jī)中，更優(yōu)選的，所述水平驅(qū)動(dòng)氣缸近滑槽一端連接有在滑槽內(nèi)隨水平驅(qū)動(dòng)氣缸作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推進(jìn)滑塊；所述頂靠構(gòu)件包括一彈簧，所述彈簧近滑槽一端連接有一與所述推進(jìn)滑塊共同夾緊位于壓蓋器處桶蓋的頂靠滑塊(頂靠滑塊一端固定在彈簧上，能在推進(jìn)滑塊的推動(dòng)下做作往復(fù)運(yùn)動(dòng))。通過(guò)采用推進(jìn)滑塊與帶伸縮性的頂靠滑塊對(duì)處于壓蓋器下部的桶蓋進(jìn)行夾緊，此時(shí)夾住桶蓋的推進(jìn)滑塊與頂靠滑塊相當(dāng)于機(jī)械手，這樣能夠使壓蓋器更穩(wěn)固、更可靠地將桶蓋壓送到位于傳送機(jī)構(gòu)上的待壓蓋裝料桶上。作為對(duì)上述打包機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述樣料進(jìn)口機(jī)構(gòu)包括基座和套設(shè)于基座上的卸料筒，所述卸料筒出料口的內(nèi)徑小于所述裝料桶頂端開(kāi)口的內(nèi)徑，所述卸料筒出料口的外徑大于所述裝料桶頂端開(kāi)口的內(nèi)徑，所述卸料筒的外側(cè)連接有一可驅(qū)動(dòng)其進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述卸料筒下端的出料口處設(shè)置成可以緊密抵靠在所述裝料桶頂端開(kāi)口處的臺(tái)階狀。采用該優(yōu)選的樣料進(jìn)口機(jī)構(gòu)可以有效實(shí)現(xiàn)采制樣產(chǎn)品卸料時(shí)卸料筒與產(chǎn)品包裝容器(即裝料桶)的密封對(duì)接，進(jìn)而杜絕采制樣產(chǎn)品卸料時(shí)揚(yáng)塵的發(fā)生。上述的打包機(jī)中，所述樣料進(jìn)口機(jī)構(gòu)的卸料筒的外部?jī)?yōu)選套設(shè)有一外筒，所述外筒固定于所述基座上，且所述外筒與所述卸料筒之間為滑動(dòng)配合。通過(guò)設(shè)置成優(yōu)選內(nèi)外套筒形式，可以在保證密封對(duì)接、防止揚(yáng)塵的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)卸料筒對(duì)外筒內(nèi)壁的刮料功能，防止內(nèi)壁粘附物料，避免堵塞。所述卸料筒的進(jìn)料口優(yōu)選設(shè)置成倒錐面；所述卸料筒的頂端接近或齊平于所述外筒的頂端。該優(yōu)選的設(shè)置方式使卸料筒的頂端成為尖端，當(dāng)卸料筒向上滑動(dòng)時(shí)，可通過(guò)該尖端更好地實(shí)現(xiàn)刮料。上述的打包機(jī)中，所述樣料進(jìn)口機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為各種類(lèi)型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如頂升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等，但優(yōu)選為一擺桿機(jī)構(gòu)。所述擺桿機(jī)構(gòu)包括有一叉形擺桿，所述卸料筒通過(guò)固接于其外壁、并穿透所述外筒筒壁的連接件連接于所述叉形擺桿的一端。所述叉形擺桿的中部?jī)?yōu)選鉸接于所述基座上，所述叉形擺桿的另一端則優(yōu)選連接在一夾緊氣缸上。所述外筒筒壁上開(kāi)設(shè)有供所述連接件進(jìn)行上下滑動(dòng)的豎向滑槽，所述叉形擺桿的一端開(kāi)設(shè)有與所述連接件進(jìn)行滑動(dòng)連接的橫向滑槽；豎向滑槽和橫向滑槽優(yōu)選設(shè)置為腰形槽，以便于卸料筒的上下運(yùn)動(dòng)和定位。所述連接件優(yōu)選對(duì)稱(chēng)布設(shè)在所述卸料筒的兩側(cè)外壁上，所述對(duì)稱(chēng)布設(shè)的兩個(gè)連接件分別連接在所述叉形擺桿分叉后的兩端。將擺桿設(shè)置成叉形擺桿，能夠更好地驅(qū)動(dòng)卸料筒進(jìn)行上下滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)其兩邊的受力平衡。作為對(duì)上述打包機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)，每個(gè)所述的裝料桶在傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)送下的行走軌跡優(yōu)選為圓形的循環(huán)軌跡，在此情形下，所述行走軌跡依次串聯(lián)起所述的樣料進(jìn)口機(jī)構(gòu)、自動(dòng)壓蓋裝置和出樣機(jī)構(gòu)再回到樣料進(jìn)口機(jī)構(gòu)；與此相對(duì)應(yīng)，所述傳送機(jī)構(gòu)則優(yōu)選為圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)式傳送機(jī)構(gòu)。 作為對(duì)上述打包機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動(dòng)壓蓋裝置和出樣機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有自動(dòng)編碼系統(tǒng)，每個(gè)所述的裝料桶在傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)送下的行走軌跡依次串聯(lián)起所述的樣料進(jìn)口機(jī)構(gòu)、自動(dòng)壓蓋裝置、自動(dòng)編碼系統(tǒng)和出樣機(jī)構(gòu)。當(dāng)所述行走軌跡優(yōu)選為圓形的循環(huán)軌跡時(shí)，所述行走軌跡則依次串聯(lián)起所述的樣料進(jìn)口機(jī)構(gòu)、自動(dòng)壓蓋裝置、自動(dòng)編碼系統(tǒng)和出樣機(jī)構(gòu)再回到樣料進(jìn)口機(jī)構(gòu)。與此相適應(yīng)，所述桶蓋的反面(即桶蓋內(nèi)側(cè))則優(yōu)選固接有多個(gè)用于固定礦料信息IC卡的帶卡槽卡座。這不僅便于裝料桶中礦料的使用者有效識(shí)別和讀取桶中礦料的相關(guān)信息，而且能夠起到防偽的效果。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明特別考慮了采制樣行業(yè)的特點(diǎn)，開(kāi)發(fā)了一種可特別用于采制樣行業(yè)的產(chǎn)品打包機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、組裝方便、控制過(guò)程簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠性高、故障率低、密封性好等優(yōu)點(diǎn)。在本發(fā)明優(yōu)選的技術(shù)方案中，采用了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的裝料桶，該裝料桶的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得通過(guò)壓蓋機(jī)簡(jiǎn)單加壓即可實(shí)現(xiàn)桶蓋與裝料桶的密封，工作可靠性強(qiáng)，故障率低；另外，在更優(yōu)選的技術(shù)方案中，通過(guò)在桶蓋反面內(nèi)置IC卡替代了現(xiàn)有的噴碼方式，避開(kāi)了現(xiàn)有噴碼機(jī)應(yīng)用于礦料采制樣領(lǐng)域出現(xiàn)的一系列缺點(diǎn)和不足；這不僅便于使用者讀取和識(shí)別IC卡中存儲(chǔ)的礦料信息，而且可以結(jié)合IC卡防偽技術(shù)，起到防止假冒偽劣產(chǎn)品的效果；由于本發(fā)明的裝料桶可采用耐用材料制作，而桶蓋則作為一次性使用，這不僅滿(mǎn)足了用戶(hù)對(duì)礦料成分保密性的相關(guān)要求，而且盡最大程度減少了了資源，實(shí)現(xiàn)了低成本的采制樣包裝。在本發(fā)明優(yōu)選的技術(shù)方案中，采用了一種優(yōu)選的自動(dòng)壓蓋裝置，該自動(dòng)壓蓋裝置對(duì)桶蓋直徑的大小無(wú)特別限制，可適用于采制樣行業(yè)較大直徑的桶蓋，以便于樣料的進(jìn)出，提高包裝工效；本發(fā)明也簡(jiǎn)化了現(xiàn)有自動(dòng)壓蓋裝置中的儲(chǔ)蓋容器和進(jìn)蓋機(jī)構(gòu)，將其用一簡(jiǎn)單的儲(chǔ)蓋筒進(jìn)行替代，且可直接利用蓋子的自重進(jìn)行送蓋，由于采制樣行業(yè)中每天打包的數(shù)量相對(duì)較少，本發(fā)明的儲(chǔ)蓋筒完全可以滿(mǎn)足其打包效率的要求；且本發(fā)明中用到的自動(dòng)壓蓋裝置空間占用要求很小，故障率顯著很低。另外，在本發(fā)明優(yōu)選的技術(shù)方案中，采用了一種優(yōu)選的樣料進(jìn)口機(jī)構(gòu)，該樣料進(jìn)口機(jī)構(gòu)在向下運(yùn)動(dòng)抵靠包裝容器的頂端開(kāi)口處時(shí)，可以起到密封效果，避免揚(yáng)塵現(xiàn)象造成的工作環(huán)境惡劣，有利于清潔生產(chǎn)和保證工作人員的健康；進(jìn)料完成后卸料筒則向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，可刮除外筒內(nèi)壁粘附的物料，消除物料的粘堵問(wèn)題；同樣，該樣料進(jìn)口機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，空間占用很小，控制過(guò)程簡(jiǎn)單，故障率低，可通過(guò)控制裝置與打包機(jī)的其他構(gòu)件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化配
口 o綜上所述，本發(fā)明的打包機(jī)自動(dòng)化程度高，壓蓋密封性好，性能穩(wěn)定可靠，由于打包機(jī)的整個(gè)包裝過(guò)程在封閉狀態(tài)下進(jìn)行，可盡量減少水分的散失；再通過(guò)采用配套的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器可使得旋轉(zhuǎn)傳送機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度準(zhǔn)確，裝料桶和桶蓋也能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。本發(fā)明的打包機(jī)可廣泛應(yīng)用于電力、鋼鐵、冶金焦化、化工、建材等諸多行業(yè)，主要是針對(duì)煤、礦產(chǎn)品、焦炭等進(jìn)出廠(chǎng)物料進(jìn)行采樣后的收集打包，該打包機(jī)真正實(shí)現(xiàn)了機(jī)、電、氣的一體化，具備自動(dòng)裝料、自動(dòng)壓蓋密封、自動(dòng)編碼、自動(dòng)卸袋等功能，可同時(shí)取代傳統(tǒng)的留樣分礦機(jī)，并且滿(mǎn)足了客戶(hù)采制樣無(wú)人值守和遠(yuǎn)程操控的需求，同時(shí)滿(mǎn)足了客戶(hù)對(duì)采制樣樣品保密性的要求。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例中打包機(jī)的立體圖。圖2為本發(fā)明實(shí)施例中裝料桶的結(jié)構(gòu)示意圖(沿容器回轉(zhuǎn)軸向的剖視圖)。圖3為本發(fā)明實(shí)施例中桶蓋的立體圖。圖4為圖2中D處的局部放大圖(未示出內(nèi)置塑料袋)。圖5為本發(fā)明實(shí)施例中自動(dòng)壓蓋裝置的外觀立體圖。圖6為本發(fā)明實(shí)施例中自動(dòng)壓蓋裝置的俯視圖。圖7為圖6中A-A處的剖視圖。圖8為本發(fā)明實(shí)施例中樣料進(jìn)口機(jī)構(gòu)的立體圖。圖9為本發(fā)明實(shí)施例中樣料進(jìn)口機(jī)構(gòu)的主視圖。圖10為圖9中C-C處的剖視圖。圖11為本發(fā)明實(shí)施例中樣料進(jìn)口機(jī)構(gòu)的卸料筒向下抵靠住包裝容器時(shí)的工作狀態(tài)圖。圖12為本發(fā)明實(shí)施例中打包機(jī)的俯視圖(去掉機(jī)架的上、下框架和回轉(zhuǎn)支架等部件)。圖例說(shuō)明
I.機(jī)架；2.樣料進(jìn)口機(jī)構(gòu)；21.基座；22.卸料筒；221.出料口； 222.進(jìn)料口；23.夾緊氣缸；24.外筒；241.豎向滑槽；25.叉形擺桿；251.橫向滑槽；26.連接件；3.自動(dòng)壓蓋裝置；31.底座；32.儲(chǔ)蓋筒；33.壓蓋器；331.豎向驅(qū)動(dòng)氣缸；332.活塞；34.導(dǎo)向槽；341.上導(dǎo)向槽；342.下導(dǎo)向槽；35.壓蓋傳送機(jī)構(gòu)；351.水平驅(qū)動(dòng)氣缸；352.滑槽；353.推進(jìn)滑塊；354.頂靠滑塊；36.彈簧；
4.出樣機(jī)構(gòu)；41.滾輪；42.滾輪固定板；43.調(diào)節(jié)支座；5.傳送機(jī)構(gòu)；51.伺服電機(jī)；52.回轉(zhuǎn)支承；53.回轉(zhuǎn)支架；6.裝料桶；61.桶蓋；611.彈性卡槽；612.應(yīng)力釋放槽；613.環(huán)狀盲槽；614.易拉槽；615.卡座；62.伸出部；63.定位槽；64.內(nèi)置塑料袋；65.箍槽；7.自動(dòng)編碼系統(tǒng)；8.推桶機(jī)構(gòu)；81.推板。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。實(shí)施例
一種如圖f圖12所示的本發(fā)明的可用于采制樣行業(yè)的打包機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架I上安裝有樣料進(jìn)口機(jī)構(gòu)2、自動(dòng)壓蓋裝置3、自動(dòng)編碼系統(tǒng)7、出樣機(jī)構(gòu)4、傳送機(jī)構(gòu)5、氣壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)(氣壓和控制部分在圖中未標(biāo)示出)，傳送機(jī)構(gòu)5上布置有多個(gè)可密封式裝料桶6，傳送機(jī)構(gòu)5為圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)式傳送機(jī)構(gòu)，每個(gè)裝料桶6在傳送機(jī)構(gòu)5運(yùn)送下的行走軌跡為圓形的循環(huán)軌跡，圓形的循環(huán)軌跡依次串聯(lián)起樣料進(jìn)口機(jī)構(gòu)2、自動(dòng)壓蓋裝置3、自動(dòng)編碼系統(tǒng)7和出樣機(jī)構(gòu)4，再回到樣料進(jìn)口機(jī)構(gòu)2 ;裝料桶6的桶蓋61由自動(dòng)壓蓋裝置3壓裝到裝料桶6的頂部并實(shí)現(xiàn)對(duì)裝料桶6中礦樣的密封式包裝。如圖2 圖4所示，本實(shí)施例的裝料桶6為圓筒形，本實(shí)施例的裝料桶6內(nèi)壁靠近其頂部的位置設(shè)有內(nèi)突的環(huán)狀伸出部62，桶蓋61的下端設(shè)有與伸出部62相配合的環(huán)狀彈性卡槽611，桶蓋61通過(guò)自動(dòng)壓蓋裝置3的壓送內(nèi)嵌到裝料桶6的桶口中，彈性卡槽611在桶蓋61內(nèi)嵌后實(shí)現(xiàn)與伸出部62的過(guò)盈配合。環(huán)狀彈性卡槽611上間隔開(kāi)設(shè)有應(yīng)力釋放槽612，這樣更有利于實(shí)現(xiàn)桶蓋61與裝料桶6的完全密封。
如圖3所示，在本實(shí)施例中，桶蓋61的正面(即密封后可見(jiàn)的外側(cè)面)和反面(即密封后朝向裝料桶內(nèi)礦料的內(nèi)側(cè)面)的對(duì)應(yīng)位置均開(kāi)設(shè)有一非閉合的環(huán)狀盲槽613，因?yàn)橥吧w61的厚度相對(duì)較厚，該環(huán)狀盲槽613可作為啟封刀的劃槽，以便于更容易的將桶蓋61劃開(kāi)啟封。該非閉合的環(huán)狀盲槽613在桶蓋61的一側(cè)斷開(kāi)實(shí)現(xiàn)非閉合，在與環(huán)狀盲槽613斷開(kāi)處相對(duì)的桶蓋61的另一側(cè)則設(shè)有一用于提拉桶蓋61的腰形易拉槽614 (也可設(shè)置成凸起的拉手等形式)，易拉槽614位于環(huán)狀盲槽613圍成的圈內(nèi)。在啟封刀劃開(kāi)環(huán)狀盲槽613后，可以易拉槽614作為桶蓋61拉手向上提拉，進(jìn)而將啟封后的整個(gè)桶蓋61剝離裝料桶6。在如圖2和圖4所示的桶蓋2的反面還固接有四個(gè)用于固定礦料信息IC卡的帶卡槽卡座615,四個(gè)卡座615呈相互垂直的十字分布,卡座615上設(shè)有卡槽以便于卡住IC卡。這不僅便于礦料的用戶(hù)及時(shí)有效地識(shí)別和讀取桶中礦料的相關(guān)信息，而且能夠起到防偽的效果。在如圖2所示的裝料桶6頸部的外壁上還開(kāi)設(shè)有用于在打包機(jī)上定位的定位槽63。本實(shí)施例中的桶蓋61為塑料制桶蓋，裝料桶6則為不銹鋼制裝料桶，這樣塑料制桶蓋61在一次性劃破使用后，相對(duì)昂貴的裝料桶6還可繼續(xù)回收使用?？紤]到裝料桶6要繼續(xù)回收使用，但是又要避免裝料桶6中的礦料附著在其內(nèi)壁上難以清洗，裝料桶6內(nèi)墊鋪有內(nèi)置塑料袋。內(nèi)置塑料袋64的袋口外邊則伸出至裝料桶6頂部的外壁上，靠近裝料桶6頂部的外壁上開(kāi)設(shè)有用于箍緊內(nèi)置塑料袋64袋口外邊的箍槽65。這樣一來(lái)，裝料桶6每次使用完后，直接取出內(nèi)置塑料袋64即可，盡可能避免礦料粘附到裝料桶6內(nèi)壁上，以便于清洗，防止出現(xiàn)礦料的交叉污染。如圖5 圖7所示，本實(shí)施例的自動(dòng)壓蓋裝置包括底座31、儲(chǔ)蓋筒32和壓蓋器33，底座31的外形近似長(zhǎng)方體，儲(chǔ)蓋筒32和壓蓋器33的外形近似圓柱形，儲(chǔ)蓋筒32內(nèi)設(shè)有供桶蓋61逐個(gè)疊加放置的儲(chǔ)蓋容腔，本實(shí)施例中的儲(chǔ)蓋容腔能一次性疊滿(mǎn)20個(gè)以上的塑料制桶蓋61。儲(chǔ)蓋筒32和壓蓋器33均與底座31相連接，底座31上設(shè)有將桶蓋61從儲(chǔ)蓋筒32傳送至壓蓋器33的壓蓋傳送機(jī)構(gòu)35。由于底座31為水平方向布置，儲(chǔ)蓋筒32設(shè)置成豎直方向布置，這樣便可依靠桶蓋61的自重將桶蓋61自動(dòng)送入到壓蓋傳送機(jī)構(gòu)35中。壓蓋傳送機(jī)構(gòu)35包括一將儲(chǔ)蓋筒32中自動(dòng)落下的桶蓋61水平推進(jìn)到壓蓋器33處的水平驅(qū)動(dòng)氣缸351，壓蓋器33包括一將壓蓋傳送機(jī)構(gòu)35傳送來(lái)的桶蓋61壓送到待壓蓋裝料桶6上的豎向驅(qū)動(dòng)氣缸331，豎向驅(qū)動(dòng)氣缸331的下端連接有一在導(dǎo)向槽34內(nèi)作豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞332。此時(shí),儲(chǔ)蓋筒32輸送桶蓋61的方向(即進(jìn)蓋方向)與壓蓋傳送機(jī)構(gòu)35傳送桶蓋61的方向垂直,而壓蓋器33壓送桶蓋61的方向與壓蓋傳送機(jī)構(gòu)35傳送桶蓋61的方向垂直。本實(shí)施例中，水平驅(qū)動(dòng)氣缸351布設(shè)于壓蓋傳送機(jī)構(gòu)35的一側(cè),儲(chǔ)蓋筒32則位于水平驅(qū)動(dòng)氣缸351與壓蓋器33之間，壓蓋傳送機(jī)構(gòu)35的另一側(cè)設(shè)有頂靠構(gòu)件，水平驅(qū)動(dòng)氣缸351與頂靠構(gòu)件之間設(shè)有用于傳送桶蓋61的滑槽352。水平驅(qū)動(dòng)氣缸351近滑槽352的一端連接有在滑槽352內(nèi)隨水平驅(qū)動(dòng)氣缸351作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推進(jìn)滑塊353。頂靠構(gòu)件則包括一彈簧36，彈簧36近滑槽352 —端連接有一頂靠滑塊354，頂靠滑塊354與推進(jìn)滑塊353共同夾緊傳送至壓蓋器33下方的桶蓋61。上述壓蓋器33中的導(dǎo)向槽34被滑槽352分隔成上導(dǎo)向槽341和下導(dǎo)向槽342,壓蓋傳送機(jī)構(gòu)35傳送來(lái)的桶蓋61被定位在上導(dǎo)向槽341和下導(dǎo)向槽342之間的滑槽352內(nèi)，并由活塞332通過(guò)下導(dǎo)向槽342壓送到待壓蓋的裝料桶6上。如圖8 圖11所示,本實(shí)施例打包機(jī)上的樣料進(jìn)口機(jī)構(gòu)包括長(zhǎng)方形的基座21和套設(shè)于基座21上的卸料筒22，基座21的一端開(kāi)有通孔，卸料筒22的外部套設(shè)有一外筒24， 外筒24通過(guò)緊固件固定于基座21上，且外筒24的筒口對(duì)準(zhǔn)基座21上的通孔，外筒24的內(nèi)徑與該通孔的孔徑相等。卸料筒22與外筒24之間為滑動(dòng)配合，即裝設(shè)于外筒24內(nèi)的卸料筒22可穿過(guò)基座21上的通孔進(jìn)行上下滑動(dòng)。如圖10和圖11所示，卸料筒22的出料口 221的外徑r小于打包機(jī)上放置的裝料桶6頂端開(kāi)口部分的內(nèi)徑R，以便于出料口順利插入到裝料桶6的開(kāi)口中，卸料筒22的外徑r'則大于打包機(jī)上放置的裝料桶6頂端開(kāi)口處的內(nèi)徑R。在本實(shí)施例中，卸料筒22的下端設(shè)置成可以緊密抵靠在裝料桶蓋6頂端開(kāi)口處的臺(tái)階狀(參見(jiàn)圖11)。卸料筒22的進(jìn)料口 222設(shè)置成倒錐面；卸料筒22的頂端基本齊平于外筒24的頂端。本實(shí)施例中，卸料筒22的外側(cè)連接有一可驅(qū)動(dòng)其進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一擺桿機(jī)構(gòu)，擺桿機(jī)構(gòu)包括有一叉形擺桿25，卸料筒22通過(guò)固接于其外壁、并穿透外筒24筒壁的連接件26連接于叉形擺桿25的一端，外筒24的筒壁上開(kāi)設(shè)有供連接件26進(jìn)行上下滑動(dòng)的豎向滑槽241，叉形擺桿25的一端則開(kāi)設(shè)有與連接件26進(jìn)行滑動(dòng)連接的橫向滑槽251，叉形擺桿25的另一端連接在一夾緊氣缸23上，叉形擺桿25的中部鉸接于基座21上。連接件26對(duì)稱(chēng)布設(shè)在卸料筒22的兩側(cè)外壁上，對(duì)稱(chēng)布設(shè)的兩個(gè)連接件26穿過(guò)外筒24的筒壁后分別連接在叉形擺桿25分叉后的兩端。通過(guò)控制機(jī)構(gòu)控制夾緊氣缸23，可驅(qū)動(dòng)叉形擺桿25繞鉸鏈處進(jìn)行擺動(dòng)，叉形擺桿25的擺動(dòng)再通過(guò)橫向滑槽251的滑動(dòng)以帶動(dòng)連接件26在豎向滑槽241內(nèi)進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使與連接件26固接的卸料筒22在外筒24內(nèi)進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如圖f圖12所示，本實(shí)施例的打包機(jī)的工作原理為在采制樣產(chǎn)品的包裝中，縮分器出來(lái)的礦料首先來(lái)到樣料進(jìn)口機(jī)構(gòu)2，當(dāng)?shù)V料進(jìn)入到卸料筒22中后，夾緊氣缸23收到控制系統(tǒng)傳來(lái)的信號(hào)，卸料筒22在上述擺桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下開(kāi)始向下運(yùn)動(dòng)，直至卸料筒22的臺(tái)階狀出料口通過(guò)橡膠密封圈抵靠住盛裝礦料的裝料桶6的開(kāi)口處，并借此將裝料桶6的開(kāi)口封?。淮藭r(shí)礦料沿卸料筒22順利進(jìn)入到裝料桶6的內(nèi)腔中，這樣在卸料包裝過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)揚(yáng)塵現(xiàn)象；當(dāng)?shù)V料卸料完畢并停止進(jìn)入裝料桶6時(shí)，夾緊氣缸23收到控制系統(tǒng)傳來(lái)的信號(hào)，卸料筒22在擺桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下開(kāi)始向上返回，由于卸料筒22與外筒24滑動(dòng)配合，且卸料筒22上端的倒錐面為形狀使其形成尖端，這樣卸料筒22在逐步回升時(shí)可以將外筒24內(nèi)壁上部所粘附的物料刮除干凈，由于下方的裝料桶6不再受卸料筒22的抵靠限制，此時(shí)裝完礦料的裝料桶6通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)5的旋轉(zhuǎn)(傳送機(jī)構(gòu)5中的伺服電機(jī)51、回轉(zhuǎn)支承52帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支架53上的裝料桶6旋轉(zhuǎn))移動(dòng)到下一個(gè)自動(dòng)壓蓋工位，而等待裝礦料的下一個(gè)空裝料桶6則被移動(dòng)到樣料進(jìn)口機(jī)構(gòu)2下方，開(kāi)始新一輪的卸料包裝過(guò)程。當(dāng)裝有礦料的裝料桶6到達(dá)自動(dòng)壓蓋裝置3的下方后，一定數(shù)量的桶蓋61已經(jīng)被疊裝在連接好的儲(chǔ)蓋筒32的儲(chǔ)蓋容腔中，此時(shí)水平驅(qū)動(dòng)氣缸351帶動(dòng)推進(jìn)滑塊353運(yùn)動(dòng)至滑槽352的最左端，儲(chǔ)蓋筒32中最底部的一個(gè)桶蓋61在自重下落至滑槽352中，控制系統(tǒng)開(kāi)始給水平驅(qū)動(dòng)氣缸351發(fā)送信號(hào)，水平驅(qū)動(dòng)氣缸351開(kāi)始帶動(dòng)推進(jìn)滑塊353將落至滑槽352中的桶蓋61沿滑槽352水平向右傳送，遇到頂靠滑塊354的頂靠時(shí)， 桶蓋61在推進(jìn)滑塊353和頂靠滑塊354的共同夾緊下，被定位在上導(dǎo)向槽341和下導(dǎo)向槽342之間的位置，此時(shí)，豎向驅(qū)動(dòng)氣缸331接收到控制系統(tǒng)的信號(hào)并開(kāi)始推動(dòng)活塞332向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，裝好礦料的待壓蓋裝料桶6正好旋轉(zhuǎn)到下導(dǎo)向槽342的正下方，桶蓋61經(jīng)過(guò)下導(dǎo)向槽342被順利壓入到待壓蓋裝料桶6上，實(shí)現(xiàn)待壓蓋裝料桶6的壓蓋密封，同時(shí)也把桶蓋61內(nèi)側(cè)卡座615上安裝的IC卡也一并封進(jìn)了裝料桶6中。壓蓋完畢后，豎向驅(qū)動(dòng)氣缸331向上返回至原位置，水平驅(qū)動(dòng)氣缸351向左返回至原位置，此時(shí)儲(chǔ)蓋筒32中的另一個(gè)桶蓋61又因重力作用落至滑槽352中，并開(kāi)始重復(fù)下一次的自動(dòng)壓蓋動(dòng)作。自動(dòng)壓蓋完成后繼續(xù)由傳送機(jī)構(gòu)5旋轉(zhuǎn)到自動(dòng)編碼系統(tǒng)7所在的自動(dòng)編碼工位，自動(dòng)編碼系統(tǒng)7中的讀卡器可對(duì)桶蓋61上裝有的IC卡進(jìn)行編碼，自動(dòng)編碼完成后由傳送機(jī)構(gòu)5旋轉(zhuǎn)移動(dòng)到推桶機(jī)構(gòu)8所在的工位，推桶機(jī)構(gòu)8包括一推板81，推板81由氣缸驅(qū)動(dòng)把整個(gè)密封后的裝料桶6推送到出樣機(jī)構(gòu)4所在的出樣工位。出樣機(jī)構(gòu)4由多個(gè)滾輪41、滾輪固定板42及調(diào)節(jié)支座43等組成，調(diào)節(jié)支座43可以調(diào)節(jié)滾輪41組成的平面斜度。當(dāng)不銹鋼裝料桶6到達(dá)滾輪41上時(shí)，由于推板81上的推力慣性和重力作用使得裝料桶6離開(kāi)打包機(jī)，以方便工人運(yùn)走打好包的裝料桶6。本實(shí)施例中，裝料桶6的密封及開(kāi)封機(jī)理為由于桶蓋61采用具有彈性的塑料材質(zhì)制作，桶蓋61下端設(shè)置的環(huán)狀的彈性卡槽611可直接被壓入伸出部62的下方，進(jìn)而卡住伸出部62與之形成過(guò)盈配合，實(shí)現(xiàn)桶蓋61的密封，使桶蓋61不能輕易打開(kāi)；在桶蓋61密封后的啟封使用過(guò)程中，由于桶蓋61的正、反面均有環(huán)狀盲槽613，啟封時(shí)可用啟封刀直接沿著環(huán)狀盲槽613劃開(kāi)，由于環(huán)狀盲槽613為非閉合盲槽，因此桶蓋61則被分成固定在裝料桶6上的外環(huán)和與外環(huán)一端固接的內(nèi)圓板，此時(shí)，易拉槽614變成拉手，通過(guò)易拉槽614向上提拉內(nèi)圓板則可取出附著在裝料桶6上外環(huán)，桶蓋61相應(yīng)破壞并被取出。桶蓋61為一次性使用，材料可以相應(yīng)回收，桶蓋61內(nèi)置的IC卡可以重復(fù)利用。整個(gè)打包機(jī)的工作過(guò)程可全程由PLC全自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人操作，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠。本發(fā)明不局限于上述優(yōu)選的實(shí)施方式，任何人都可以在本發(fā)明的啟示下得出其它各種等同變換之產(chǎn)品，但只要未脫離本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思，凡是與本發(fā)明相同或者等同的技術(shù)方案，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種可用于采制樣行業(yè)的打包機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于所述機(jī)架上安裝有樣料進(jìn)口機(jī)構(gòu)、自動(dòng)壓蓋裝置、出樣機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述傳送機(jī)構(gòu)上布置有多個(gè)可密封式裝料桶，每個(gè)所述的裝料桶在傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)送下的行走軌跡依次串聯(lián)起所述的樣料進(jìn)口機(jī)構(gòu)、自動(dòng)壓蓋裝置和出樣機(jī)構(gòu)，所述裝料桶的桶蓋由所述自動(dòng)壓蓋裝置壓裝到裝料桶的頂部并實(shí)現(xiàn)對(duì)裝料桶中礦樣的密封式包裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的打包機(jī)，其特征在于所述裝料桶內(nèi)壁靠近其頂部的位置設(shè)有內(nèi)突的伸出部，所述桶蓋的下端設(shè)有與所述伸出部相配合的彈性卡槽，所述桶蓋通過(guò)所述自動(dòng)壓蓋裝置的壓送內(nèi)嵌到所述裝料桶的桶口中，所述彈性卡槽在桶蓋內(nèi)嵌后實(shí)現(xiàn)與所述伸出部的過(guò)盈配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打包機(jī)，其特征在于所述伸出部為環(huán)狀伸出部，所述彈性卡槽為環(huán)狀卡槽，所述環(huán)狀卡槽上間隔開(kāi)設(shè)有應(yīng)力釋放槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打包機(jī)，其特征在于所述桶蓋的正面開(kāi)設(shè)有一非閉合的環(huán)狀盲槽，或者所述桶蓋的正反面相對(duì)應(yīng)位置均開(kāi)設(shè)有非閉合的環(huán)狀盲槽；所述環(huán)狀盲槽在桶蓋的一側(cè)斷開(kāi)實(shí)現(xiàn)非閉合，在與所述環(huán)狀盲槽斷開(kāi)處相對(duì)的桶蓋另一側(cè)設(shè)有一用于提拉·桶蓋的易拉槽，所述易拉槽位于所述環(huán)狀盲槽圍成的圈內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打包機(jī)，其特征在于所述裝料桶頸部的外壁上開(kāi)設(shè)有用于在所述傳送機(jī)構(gòu)上進(jìn)行定位的定位槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打包機(jī)，其特征在于所述桶蓋為塑料制桶蓋，所述裝料桶為不銹鋼制裝料桶，所述裝料桶內(nèi)墊鋪有內(nèi)置塑料袋，所述內(nèi)置塑料袋的袋口外邊伸出至裝料桶頂部的外壁上，靠近裝料桶頂部的外壁上開(kāi)設(shè)有用于箍緊內(nèi)置塑料袋袋口外邊的箍槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1飛中任一項(xiàng)所述的打包機(jī)，其特征在于所述自動(dòng)壓蓋裝置包括底座、儲(chǔ)蓋筒和壓蓋器，所述儲(chǔ)蓋筒和壓蓋器均與所述底座相連接，所述底座上設(shè)有將桶蓋從儲(chǔ)蓋筒傳送至壓蓋器的壓蓋傳送機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)蓋筒輸送桶蓋的方向與所述壓蓋傳送機(jī)構(gòu)傳送桶蓋的方向垂直，所述壓蓋器壓送桶蓋的方向與所述壓蓋傳送機(jī)構(gòu)傳送桶蓋的方向垂直。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的打包機(jī)，其特征在于所述儲(chǔ)蓋筒設(shè)置為可依靠桶蓋自重將桶蓋自動(dòng)輸送到壓蓋傳送機(jī)構(gòu)的豎直方向布置方式，所述壓蓋傳送機(jī)構(gòu)包括一將儲(chǔ)蓋筒中自動(dòng)落下的桶蓋水平推進(jìn)到所述壓蓋器處的水平驅(qū)動(dòng)氣缸，所述壓蓋器包括一將壓蓋傳送機(jī)構(gòu)傳送來(lái)的桶蓋壓送到待壓蓋包裝容器上的豎向驅(qū)動(dòng)氣缸，所述豎向驅(qū)動(dòng)氣缸的下端連接有一在導(dǎo)向槽內(nèi)作豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的打包機(jī)，其特征在于所述水平驅(qū)動(dòng)氣缸布設(shè)于所述壓蓋傳送機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述壓蓋傳送機(jī)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)有頂靠構(gòu)件，所述水平驅(qū)動(dòng)氣缸與頂靠構(gòu)件之間設(shè)有用于傳送桶蓋的滑槽；所述導(dǎo)向槽被所述滑槽分隔成上導(dǎo)向槽和下導(dǎo)向槽，所述壓蓋傳送機(jī)構(gòu)傳送來(lái)的蓋子被定位在所述上導(dǎo)向槽和下導(dǎo)向槽之間的滑槽內(nèi)，并由所述活塞通過(guò)下導(dǎo)向槽壓送到待壓蓋的裝料桶上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的打包機(jī)，其特征在于所述水平驅(qū)動(dòng)氣缸近滑槽一端連接有在滑槽內(nèi)隨水平驅(qū)動(dòng)氣缸作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推進(jìn)滑塊，所述頂靠構(gòu)件包括一彈簧，所述彈簧近滑槽一端連接有一與所述推進(jìn)滑塊共同夾緊位于壓蓋器處桶蓋的頂靠滑塊。
11.根據(jù)權(quán)利要求廣10中任一項(xiàng)所述的打包機(jī)，其特征在于所述樣料進(jìn)口機(jī)構(gòu)包括基座和套設(shè)于基座上的卸料筒，所述卸料筒出料口的內(nèi)徑小于所述裝料桶頂端開(kāi)口的內(nèi)徑，所述卸料筒出料口的外徑大于所述裝料桶頂端開(kāi)口的內(nèi)徑，所述卸料筒的外側(cè)連接有一可驅(qū)動(dòng)其進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述卸料筒下端的出料口處設(shè)置成可以緊密抵靠在所述裝料桶頂端開(kāi)口處的臺(tái)階狀。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的打包機(jī)，其特征在于所述卸料筒的外部套設(shè)有一外筒，所述外筒固定于所述基座上，且所述外筒與所述卸料筒之間為滑動(dòng)配合。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的打包機(jī)，其特征在于所述卸料筒的進(jìn)料口設(shè)置成倒錐面；所述卸料筒的頂端接近或齊平于所述外筒的頂端。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的打包機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一擺桿機(jī)構(gòu)，所述擺桿機(jī)構(gòu)包括有一叉形擺桿，所述卸料筒通過(guò)固接于其外壁、并穿透所述外筒筒壁的連接件連接于所述叉形擺桿的一端；所述叉形擺桿的中部鉸接于所述基座上，所述叉形擺桿的 另一端連接在一夾緊氣缸上；所述外筒筒壁上開(kāi)設(shè)有供所述連接件進(jìn)行上下滑動(dòng)的豎向滑 槽，所述叉形擺桿的一端開(kāi)設(shè)有與所述連接件進(jìn)行滑動(dòng)連接的橫向滑槽；所述連接件對(duì)稱(chēng)布設(shè)在所述卸料筒的兩側(cè)外壁上，所述對(duì)稱(chēng)布設(shè)的兩個(gè)連接件分別連接在所述叉形擺桿分叉后的兩端。
15.根據(jù)權(quán)利要求f14中任一項(xiàng)所述的打包機(jī)，其特征在于每個(gè)所述的裝料桶在傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)送下的行走軌跡為圓形的循環(huán)軌跡，所述行走軌跡依次串聯(lián)起所述的樣料進(jìn)口機(jī)構(gòu)、自動(dòng)壓蓋裝置和出樣機(jī)構(gòu)再回到樣料進(jìn)口機(jī)構(gòu)；所述傳送機(jī)構(gòu)為圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)式傳送機(jī)構(gòu)。
16.根據(jù)權(quán)利要求f15中任一項(xiàng)所述的打包機(jī)，其特征在于所述自動(dòng)壓蓋裝置和出樣機(jī)構(gòu)之間設(shè)有自動(dòng)編碼系統(tǒng)，每個(gè)所述的裝料桶在傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)送下的行走軌跡依次串聯(lián)起所述的樣料進(jìn)口機(jī)構(gòu)、自動(dòng)壓蓋裝置、自動(dòng)編碼系統(tǒng)和出樣機(jī)構(gòu)，所述桶蓋的反面還固接有多個(gè)用于固定礦料信息IC卡的帶卡槽卡座。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種可用于采制樣行業(yè)的打包機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有樣料進(jìn)口機(jī)構(gòu)、自動(dòng)壓蓋裝置、出樣機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，傳送機(jī)構(gòu)上布置有多個(gè)可密封式裝料桶，每個(gè)裝料桶在傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)送下的行走軌跡依次串聯(lián)起樣料進(jìn)口機(jī)構(gòu)、自動(dòng)壓蓋裝置和出樣機(jī)構(gòu)，裝料桶的桶蓋由自動(dòng)壓蓋裝置壓裝到裝料桶的頂部并實(shí)現(xiàn)對(duì)裝料桶中礦樣的密封式包裝。本發(fā)明的打包機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制過(guò)程簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠性高、故障率低、密封性好等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65D1/14GK102730212SQ201210242798
公開(kāi)日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月14日
發(fā)明者李剛, 湛章, 閻國(guó)俊 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙通發(fā)高新技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司