專利名稱：用于接收和處理商品的旋轉(zhuǎn)裝置的制作方法
用于接收和處理商品的旋轉(zhuǎn)裝置本發(fā)明涉及一種用于接收和處理商品或產(chǎn)品的裝置，并且更具體地，本發(fā)明涉及一種用于在存儲系統(tǒng)中輸入和輸出商品或產(chǎn)品的可旋轉(zhuǎn)裝置。在當(dāng)今社會中，在私人與在企業(yè)部門中，商品的消費(fèi)以很大速度增長。因此大量制造商和商業(yè)組織對他們的商品和/或產(chǎn)品采用了不同的存儲系統(tǒng)?？紤]到單個客戶訂單可能包括大量不同的商品和/或產(chǎn)品，由于在該存儲系統(tǒng)中手動提取商品和/或產(chǎn)品是耗時的，因此這種存儲系統(tǒng)或多或少地是自動的。存儲裝置是計(jì)算機(jī)控制的，具有用于找到并且提取各種商品和/或產(chǎn)品的多個機(jī)械手。所提取的商品和/或產(chǎn)品被運(yùn)送到存儲系統(tǒng)中的接收臺，在那里操作者將包裝商品并且根據(jù)各個客戶訂單分配它們。先前已知這種存儲的不同種類的自動化，特別地用于從這種存儲取出單元。在美國專利US5.147.176中描述了一種自動存儲系統(tǒng)，其中商品項(xiàng)分配在該系統(tǒng)中的任意位置處，并且其中計(jì)算機(jī)程序?qū)⒏鱾€商品項(xiàng)的位置的連續(xù)記錄保存在系統(tǒng)中。存儲系統(tǒng)還包括存儲架，其中所存儲的商品項(xiàng)布置在存儲架中的存儲箱中。在存儲架之間將設(shè)有進(jìn)入通路，并且然后起重機(jī)或提升裝置會將存儲箱運(yùn)送到貨車，貨車將它們運(yùn)送到包裝臺。在歐洲專利EP767.113B1中描述了另一種存儲系統(tǒng)，其中使用機(jī)械手系統(tǒng)將商品項(xiàng)放置在存儲系統(tǒng)中或從存儲系統(tǒng)中移除。商品項(xiàng)豎直成堆地布置，并且機(jī)械手能夠通過抓握裝置豎直地提升商品項(xiàng)以便將它們從堆中移除。美國專利US2.701.065描述了用于處理和存儲用于容納多種產(chǎn)品和/或商品的容器的系統(tǒng)。所述容器布置成豎直縱列或者堆。使用兩個獨(dú)立的提升裝置以便從縱列或堆中提取單個容器。然后容器將被運(yùn)送到接收和處理臺，在那里產(chǎn)品和/或商品便可以被運(yùn)送到車輛。上面的存儲系統(tǒng)已經(jīng)使多種商品項(xiàng)的提取過程更快并且更有效率，同時減少了商品項(xiàng)的提取中的錯誤。然而，該存儲系統(tǒng)具有這樣的性質(zhì):由于該系統(tǒng)一次僅能將一個存儲容器運(yùn)送到包裝臺或運(yùn)送臺，因此導(dǎo)致在存儲系統(tǒng)的包裝臺或運(yùn)送臺處形成“瓶頸”，由此致使商品項(xiàng)的包裝的延遲。當(dāng)操作者已經(jīng)從存儲容器中挑選出了相關(guān)商品項(xiàng)時，存儲容器將通過機(jī)械手、起重機(jī)或提升裝置返回到存儲架或堆，在那里產(chǎn)生出新的存儲容器并被輸送至包裝臺或運(yùn)送臺處。該過程被重復(fù)直到全部商品項(xiàng)都被挑選出并且包裝好以便分配。因此本發(fā)明的一個目的是提供一種用于接收并且處理商品和/或產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置能夠以更快速并且更有效率的方式在存儲系統(tǒng)中提取和處理商品和/或
女口
廣BH o本發(fā)明的另一個目的將是提供一種用于接收和處理商品和/或產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)裝置，該旋轉(zhuǎn)裝置是緊湊的并且因此占據(jù)非常小的空間。通過如在下面獨(dú)立權(quán)利要求中指出的裝置實(shí)現(xiàn)了這些目的，其中本發(fā)明的其它特征將從從屬權(quán)利要求與下面的描述中變得顯而易見。本發(fā)明涉及一種用于接收和處理不同商品和產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)裝置，其中旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在與用于不同商品和產(chǎn)品的存儲系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的工作臺中。旋轉(zhuǎn)裝置包括多個設(shè)計(jì)為用于接收存儲裝置的保持裝置，其中每個保持裝置均經(jīng)由框架連接至安裝在裝置的中心中的細(xì)長元件。驅(qū)動裝置進(jìn)一步連接至每個框架，其中這些驅(qū)動裝置進(jìn)一步連接至共用驅(qū)動配置，以便由此提供保持裝置圍繞平行于細(xì)長元件延伸的中心軸線的旋轉(zhuǎn)。共用驅(qū)動配置和驅(qū)動裝置可以包括一個或多個電動機(jī)、輪子等，其中可以使用齒輪、帶驅(qū)動等來提供保持裝置的旋轉(zhuǎn)。此外，根據(jù)共用驅(qū)動配置和驅(qū)動裝置的設(shè)計(jì)，對于保持裝置來說將能夠獨(dú)立地或相互依從地旋轉(zhuǎn)。本領(lǐng)域中的技術(shù)人員將會理解應(yīng)該如何設(shè)計(jì)該配置以實(shí)現(xiàn)期望的目的。旋轉(zhuǎn)裝置可以，例如，包括三個保持裝置，但是應(yīng)該理解的是，該裝置可以設(shè)有更多或更少數(shù)量的保持裝置。保持裝置的數(shù)量將取決于存儲存儲系統(tǒng)的“容量”，即存儲系統(tǒng)包含多少不同種類的商品項(xiàng)、不同商品項(xiàng)的預(yù)期周轉(zhuǎn)率等。根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)裝置中的保持裝置優(yōu)選地布置為相互獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)。例如，如果旋轉(zhuǎn)裝置包括三個保持裝置，這將允許兩個保持裝置可以布置在實(shí)際存儲系統(tǒng)中，由此使兩個保持裝置能夠同時地“服務(wù)”;如果存儲系統(tǒng)中的兩個保持裝置都是空的(即，存儲裝置未設(shè)置在所述保持裝置中)，那么機(jī)器手能夠同時地為這兩個保持裝置中的每個取得存儲裝置。如果定位在存儲系統(tǒng)中的保持裝置中之一是空的而另一個是滿的(即，存儲裝置設(shè)置在保持裝置中)，則一個機(jī)械手能夠取得一個存儲裝置以便將存儲裝置放置在空保持裝置中，而另一個機(jī)械手能夠從滿的保持裝置中提取存儲裝置并且將該存儲裝置放置在存儲系統(tǒng)中。與此同時，當(dāng)機(jī)械手將兩個保持裝置運(yùn)送到存儲系統(tǒng)中或者從定位在存儲系統(tǒng)中的兩個保持裝置中進(jìn)行提取時，操作者可以從隨后定位在工作臺中的第三保持裝置中挑選商品或廣品。然而應(yīng)該理解的是，保持裝置還可以布置成相互依從地旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)裝置中的保持裝置可以例如包括開口箱(箱沒有頂部與底部)或梁的框架組成。此外保持裝置可以具有矩形形狀并且適于適合標(biāo)準(zhǔn)化的存儲裝置。然而應(yīng)該理解的是，保持裝置可以是不同形狀的，諸如正方形、圓形等。根據(jù)旋轉(zhuǎn)裝置的一個實(shí)施例，保持裝置設(shè)計(jì)為能夠圍繞延伸通過保持裝置的中心的中心軸線旋轉(zhuǎn)。在保持裝置的內(nèi)側(cè)上可設(shè)有用于存儲裝置的至少一個止動裝置和/或傳感器裝置，以便由此能夠確保和/或接收存儲裝置已經(jīng)被容納在保持裝置中的確認(rèn)。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，用于接收和處理商品及產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)裝置安裝且連接至框架結(jié)構(gòu)，而所述框架結(jié)構(gòu)安裝在工作臺中。此外框架結(jié)構(gòu)可包括構(gòu)架，所述構(gòu)架將適于與存儲系統(tǒng)的構(gòu)架的尺寸(寬度、長度和高度)相配，以便由此方便將存儲裝置運(yùn)送至保持裝置以及將存儲裝置從保持裝置中提取。然而應(yīng)該理解的是，旋轉(zhuǎn)裝置可以在不連接至框架結(jié)構(gòu)的情況下直接地安裝在工作臺中?，F(xiàn)在將參照附圖給出本發(fā)明實(shí)施例的非限定描述，其中:

圖1示出了在存儲系統(tǒng)中安裝在工作臺中的根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)裝置；圖2示出了部分地從側(cè)面以及從上面看到的根據(jù)本發(fā)明的裝置；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)裝置的實(shí)施例，其中以放大的截面示出了裝置的不同元件中的一些；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)裝置的第二實(shí)施例的其他細(xì)節(jié)，以及
圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)裝置中的獨(dú)立單元。在圖1中，根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)裝置I安裝在工作臺2中，該工作臺2與用于不同商品和/或產(chǎn)品的存儲系統(tǒng)相關(guān)。沒有示出用于不同商品和/或產(chǎn)品的實(shí)際存儲系統(tǒng)，但是所述實(shí)際存儲系統(tǒng)例如可以包括布置在豎直構(gòu)架中的大量標(biāo)準(zhǔn)容器或存儲裝置4。然后同種或異種單元形式的商品存貨將會布置在單個容器中。通過計(jì)算機(jī)和控制程序，多個機(jī)械手(未示出)將能夠根據(jù)客戶訂單從存儲系統(tǒng)的構(gòu)架中提取保持商品和/或產(chǎn)品的容器并且將所提取的容器或存儲裝置4運(yùn)送到工作臺2處。工作臺2包括工作表面21，在工作表面21中設(shè)有用于接收和運(yùn)送商品和/或產(chǎn)品的開口 3。在旋轉(zhuǎn)裝置I中的存儲裝置4部分地通過開口 3示出。當(dāng)操作者根據(jù)客戶訂單從存儲裝置4提取一個或多個商品或產(chǎn)品(未示出)時，操作者將會通過控制裝置(未示出)旋轉(zhuǎn)可旋轉(zhuǎn)裝置1，結(jié)果是已經(jīng)通過機(jī)械手提取的下一個存儲裝置4被運(yùn)送到工作表面21中的開口 3。然后帶有已經(jīng)選定的項(xiàng)和/或產(chǎn)品的存儲裝置4將以類似的方式被再次“供給”到存儲系統(tǒng)中，從而使機(jī)械手能夠取得該存儲裝置4并且將其放置在存儲系統(tǒng)的構(gòu)架中的任意位置處。下面將更加詳細(xì)地說明旋轉(zhuǎn)裝置I的設(shè)計(jì)和操作模式。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)裝置I的實(shí)施例，其中旋轉(zhuǎn)裝置I包括三個保持裝置5。在每個保持裝置5中均設(shè)有存儲裝置4。保持裝置5例如可以是開口 “箱”(沒有頂部和底部)，參見圖3，其中可在保持裝置5的內(nèi)側(cè)上安裝多個止動裝置(未示出)。止動裝置將防止存儲裝置4 “滑動”通過保持裝置5。此外，傳感器形式的探測器裝置(未示出)可設(shè)置在保持裝置5的內(nèi)側(cè)上，用于確認(rèn)存儲裝置4已被接收且固定在保持裝置5中。本領(lǐng)域中的技術(shù)人員將會了解止動裝置和傳感器裝置應(yīng)該如何布置以便實(shí)現(xiàn)期望的效果，因此這里將不再進(jìn)一步描述。每個保持裝置5都進(jìn)一步連接至保持板6，該保持板6被豎直布置的框架7支撐。豎直布置的框架7的一個短側(cè)連接至細(xì)長元件8，同時提供了驅(qū)動裝置9并且所述驅(qū)動裝置連接至豎直布置的框架7的相對的短側(cè)。驅(qū)動裝置包括輪10。細(xì)長元件8包括用于將細(xì)長元件8安裝在中心桿140上的上、下安裝支架80。在此情形中安裝支架80設(shè)有通孔。中心桿140的下端連接至共用驅(qū)動配置(未示出)，驅(qū)動裝置9連接至該共用驅(qū)動配置。因此，存儲裝置4、保持裝置5、保持板6和豎直布置的框架7將形成旋轉(zhuǎn)裝置I中的獨(dú)立單元100，其中每個獨(dú)立單元均可獨(dú)立于兩個其它單元而被控制。而且，獨(dú)立單元100安裝在框架結(jié)構(gòu)11中，其中板12在基部G (例如地面)上方的高度處安裝在框架結(jié)構(gòu)11中，旋轉(zhuǎn)裝置布置在所述基部上。板12設(shè)有通孔121，其中通孔121的周邊被用來控制裝置I中的單元。然后在每個單元100中驅(qū)動裝置9的輪10將被布置為能夠沿著通孔121的周邊。當(dāng)獨(dú)立單元100被安裝在框架結(jié)構(gòu)11中時，細(xì)長元件8將朝向旋轉(zhuǎn)裝置I的中心布置，其中細(xì)長元件8經(jīng)由它們的下端81而被板元件13支撐。板元件13進(jìn)一步連接至框架結(jié)構(gòu)11中的橫梁111。細(xì)長元件8將經(jīng)由它們的上端82進(jìn)一步彼此連接以及連接至支撐梁112。
獨(dú)立單元100經(jīng)由它們的驅(qū)動裝置9進(jìn)一步連接至用于旋轉(zhuǎn)裝置I的共用驅(qū)動配置(未示出)。共用驅(qū)動配置例如可為電動機(jī)等，其中驅(qū)動裝置布置為能夠獨(dú)立于彼此驅(qū)動獨(dú)立單元100。用于接收和處理商品和/或產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)裝置I與存儲系統(tǒng)結(jié)合使用以便進(jìn)一步增加存儲在存儲系統(tǒng)中的商品或產(chǎn)品的選擇和運(yùn)送速度。然后一個或多個機(jī)械手將能夠根據(jù)客戶訂單在存儲系統(tǒng)的構(gòu)架中選擇存儲裝置4，其中每個存儲裝置4都容納有商品項(xiàng)或產(chǎn)品。然后一個或多個機(jī)械手將存儲裝置4運(yùn)送到旋轉(zhuǎn)裝置I中的空保持裝置5中。在圖2中，旋轉(zhuǎn)裝置I的保持裝置5中的兩個(在所述保持裝置5中布置有兩個存儲裝置4)將布置在用于不同商品和產(chǎn)品的實(shí)際存儲系統(tǒng)中。然后形成框架結(jié)構(gòu)11的一部分的構(gòu)架14將會適于與存儲系統(tǒng)的構(gòu)架(未示出)相配。然后保持裝置5和存儲裝置4將會定位在圖1中的壁V的后面。當(dāng)存儲系統(tǒng)中的機(jī)械手已經(jīng)將存儲裝置4運(yùn)送到旋轉(zhuǎn)裝置I中的空保持裝置5中時，操作者將通過控制裝置進(jìn)行安排以使旋轉(zhuǎn)裝置I圍繞平行于細(xì)長元件8延伸的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，從而使得容納有存儲裝置4的保持裝置5被帶到工作臺2中的開口 3?，F(xiàn)在，操作者可以通過開口 3取出位于存儲裝置4中的一個或多個商品項(xiàng)以便包裝它或它們。當(dāng)操作者從從存儲裝置4中選出一個或多個商品項(xiàng)時，另一個機(jī)械手將已經(jīng)在存儲系統(tǒng)中找到另一個存儲裝置4并且將該存儲裝置4運(yùn)送到旋轉(zhuǎn)裝置I中的空保持裝置5中，其中所述空保持裝置5定位在實(shí)際存儲系統(tǒng)(在壁V后面)中。當(dāng)操作者從第一存儲裝置4中選出一個或多個商品項(xiàng)時，他或她將再次安排以使旋轉(zhuǎn)裝置I旋轉(zhuǎn)，因此在保持裝置5中被運(yùn)送的新存儲裝置4朝向工作臺2中的開口 3旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)還將使得帶有存儲裝置4的第一保持裝置5再次旋轉(zhuǎn)到存儲系統(tǒng)中。當(dāng)操作者從第二存儲裝置4中選出一個或多個商品項(xiàng)時，機(jī)械手將能夠提取第一存儲裝置4(操作者已經(jīng)從該第一存儲裝置中選出一個或多個商品項(xiàng))，以使得存儲裝置4可以再次被存儲在存儲系統(tǒng)的構(gòu)架中，而與此同時另一個機(jī)械手將能夠發(fā)現(xiàn)存儲系統(tǒng)中的第三存儲裝置。然后第三存儲裝置4將被運(yùn)送到裝置I中的空保持裝置5中。當(dāng)操作者從第二存儲裝置4中選出一個或多個商品項(xiàng)時，然后他或她將再次安排以使旋轉(zhuǎn)裝置I旋轉(zhuǎn)，從而使第三存儲裝置4被帶到工作臺2中的開口 3。重復(fù)執(zhí)行存儲裝置在旋轉(zhuǎn)裝置I的保持裝置5和存儲系統(tǒng)中的提取與運(yùn)送過程直到客戶訂單中的商品項(xiàng)已經(jīng)被選定且包裝好。在圖3中示出了旋轉(zhuǎn)裝置I的擴(kuò)展部分，其中可以看到保持裝置5必須安裝在豎直框架7上，其中豎直框架7進(jìn)一步連接至細(xì)長元件8。通過安裝在豎直框架7上的機(jī)械裝置10使豎直框架7被驅(qū)動。機(jī)械裝置10包括具有放置在框架12上的輪10的電動機(jī)，當(dāng)保持裝置5旋轉(zhuǎn)時，電動機(jī)在相同的相對位置中驅(qū)動保持裝置5，即，允許保持裝置5圍繞延伸通過保持裝置5的中心的豎直軸線X旋轉(zhuǎn)。該布置意味著保持裝置5的長側(cè)將平行于框架結(jié)構(gòu)11中的橫梁113。在圖4中示出了根據(jù)本發(fā)明的用于接收和處理不同商品或產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)裝置I的另一個實(shí)施例，其中旋轉(zhuǎn)裝置I被示為裝配好的。在該實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)裝置I也包括三個保持裝置5，盡管應(yīng)該理解的是旋轉(zhuǎn)裝置I可以包括較大或較小數(shù)量的保持裝置5。每個保持裝置5都連接至保持框架61，保持框架61包括相互連接的四個梁611。保持框架61由從三角形框架71斜向上延伸的兩個梁711支撐并且該保持框架進(jìn)一步連接至三角形框架71的一側(cè)。三角形框架71進(jìn)一步連接至細(xì)長元件81。細(xì)長元件81的下端811和上端812中的每個都連接至板元件131。驅(qū)動裝置91以適當(dāng)?shù)姆绞竭B接至上板元件131，靠近板元件131的一端。驅(qū)動裝置91包括齒輪101。板元件131進(jìn)一步安裝在居中地布置在旋轉(zhuǎn)裝置I中的中心桿140中。太陽輪140安裝在中心桿140的上端處，所述太陽輪140與齒輪101嚙合。驅(qū)動裝置(未示出)被用于驅(qū)動太陽輪140。中心桿140的下端連接至支撐件142。在支撐件142的周邊周圍設(shè)有多個通孔143，以便借助于螺栓、螺釘?shù)葘⑺鲋渭潭ǖ剡B接至基部G。按照與根據(jù)圖2和圖3的實(shí)施例類似的方式，在該實(shí)施方式中每個保持裝置5還布置為能夠圍繞軸線X (該軸線延伸通過保持裝置5的中心)旋轉(zhuǎn)，結(jié)果是保持裝置5將占據(jù)圖2中示出的位置。用于接收和處理商品和/或產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)裝置I將安裝在與用于不同商品和/或產(chǎn)品的存儲系統(tǒng)關(guān)聯(lián)的工作臺2中。在圖5中示出了獨(dú)立單元(為了簡化的目的在圖中未示出存儲裝置4)。在此情形中，保持裝置5將通過螺栓、螺釘?shù)裙潭ǖ奖３职?。此外保持板6將以使得保持板6能夠相對于豎直框架7旋轉(zhuǎn)的方式連接至豎直框架7。豎直框架7進(jìn)一步連接至包括上和下安裝支架80的細(xì)長元件8(在附圖中僅示出了上安裝支架)，其中上安裝支架和下安裝支架80設(shè)有用于安裝在中心桿140中的通孔700。中心桿140的下端連接至共用驅(qū)動配置(未示出)，安裝在豎直框架7上的驅(qū)動裝置9也連接至該共用驅(qū)動配置。此外保持板6還通過鏈驅(qū)動驅(qū)動裝置102連接至共用驅(qū)動配置。通過該配置，共用驅(qū)動配置能夠驅(qū)動所述驅(qū)動裝置9和所述鏈驅(qū)動驅(qū)動裝置102兩者，從而允許保持裝置5通過與保持板6的連接相對于豎直框架7旋轉(zhuǎn)。同樣參照圖3，然后保持裝置5將被旋轉(zhuǎn)以使得保持裝置的長側(cè)將一直平行于框架結(jié)構(gòu)11中的橫梁113。已經(jīng)通過優(yōu)選實(shí)施例描述了本發(fā)明。僅描述了與本發(fā)明相關(guān)的元件并且本領(lǐng)域中的技術(shù)人員將會理解的是，在本發(fā)明系統(tǒng)中在旋轉(zhuǎn)裝置中可以使用更少或更多的保持裝置，保持裝置可以彼此獨(dú)立或彼此依從地被控制。技術(shù)人員還將理解的是，如在所附權(quán)利要求中限定的，針對示出的實(shí)施方式作出的多種改變和/或改進(jìn)落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于接收和處理商品和/或產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)裝置(1)，其中所述裝置(I)包括多個設(shè)計(jì)為用于接收存儲裝置(4)的保持裝置(5)，其特征在于，每個保持裝置(5)均通過保持配置(6，61)和框架(7，71)連接至細(xì)長元件(8，81)，所述細(xì)長元件(8，81)連接至居中地布置在所述裝置(I)中的桿(140)，其中與每個框架(7，71)相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動裝置(9，91)均連接至共用驅(qū)動配置，以便由此提供所述保持裝置(5)圍繞中心軸線的旋轉(zhuǎn)，所述中心軸線平行于所述桿(140)延伸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述裝置(I)包括兩個或更多個保持裝置(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述保持裝置(5)包括安裝在其內(nèi)側(cè)上的至少一個止動和傳感器裝置，用于固定和確認(rèn)存儲裝置(4)的接收。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述保持裝置(5)能夠圍繞中心軸線(X)旋轉(zhuǎn)，所述中心軸線延伸通過所述保持裝置(5)的中心。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述裝置(I)安裝在工作臺(2)中的框架結(jié)構(gòu)(11)中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述框架結(jié)構(gòu)(11)包括構(gòu)架(14)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述裝置包括連接至所述共用驅(qū)動配置的控制單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述共用驅(qū)動配置包括連接至齒輪等的至少一個電動機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述保持裝置(5)布置為彼此獨(dú)立地移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述框架(71)包括支撐所述保持框架(61)的橫梁(711)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于接收和處理商品或產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)裝置(1)，其中該裝置(1)包括多個設(shè)計(jì)為接收存儲裝置(4)的保持裝置(5)，其中保持裝置(5)通過共用驅(qū)動配置圍繞旋轉(zhuǎn)裝置中的中心軸線可旋轉(zhuǎn)，結(jié)果是使操作者可獲得帶有已接收的存儲裝置(4)的至少一個保持裝置(5)，同時使可獲得用于接收存儲裝置(4)的至少一個另外的保持裝置(5)。
文檔編號B65B43/50GK103153795SQ201180040885
公開日2013年6月12日 申請日期2011年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月24日
發(fā)明者英瓦爾·霍納蘭德 申請人:杰克布海特蘭德物流有限公司