專利名稱：自動化小車存放柜和包括這種存放柜的飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動化小車存放柜。本發(fā)明還涉及一種包括這種存放柜的飛行 器。本發(fā)明應(yīng)用于飛行器的制造領(lǐng)域中以及商業(yè)航線的飛行器的裝備領(lǐng)域中。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，已知使用機(jī)上廚房，在機(jī)上廚房中柜子允許儲存小車，這些小車用 于在運(yùn)送乘客的班機(jī)的走道中分發(fā)食品和飲料，以及需要時分發(fā)制備好的餐食。
送餐車一般具有平行六面體的形狀。送餐車在四個固定在小車底部的輪子上滾 動。手柄允許服務(wù)員和空姐沿走道在座椅行之間給乘客運(yùn)送要分發(fā)的餐食和飲料。
使用前，送餐車?yán)缭诤娇照具M(jìn)行配制，然后儲存在乘客甲板下方的貨艙中。當(dāng)裝 小車的柜子是空的時，將裝滿的小車重新插入到柜子中，并將在以后飛行時分發(fā)。
為了進(jìn)行該裝載，已知使用一種穿過乘客甲板的地板的升降機(jī)，該升降機(jī)能夠?qū)?一個或多個送餐車從貨艙送往客艙或乘客甲板。如此等待分發(fā)的小車儲存在客艙地板處只 有一層的小車存放柜中。然后用過的小車通過相反的搬運(yùn)下降到貨艙中。
例如文件EP-A-0443897、GB-A-2. 131. 779、US2006/0186268 示出了該現(xiàn)有技術(shù)。 該現(xiàn)有技術(shù)具有必須穿透乘客甲板的地板的缺點(diǎn)，這樣就減弱了其結(jié)構(gòu)，除非通過專門的 補(bǔ)充布置加固其結(jié)構(gòu)。
在另一現(xiàn)有技術(shù)中，已知使用包括至少兩層疊置的小車存放抽屜的小車存放柜。 特別是，為了到達(dá)儲存在客艙地板上方的上層中的小車，使用一水平平臺，使該平臺上升到 需要的層，以從小車儲存在其中的容納腔取出一個或多個小車或?qū)⒁粋€或多個小車插入該 容納腔中。
文獻(xiàn)WO 2008/070835特別是示出了該現(xiàn)有技術(shù)。但是，如果該抽屜不在作為升降 機(jī)的側(cè)向立柱附近，該現(xiàn)有技術(shù)就不能用小車裝載上層的抽屜。文件US2005/0133308也存 在這種情況。
因此不能到達(dá)特定的小車。另外，這種技術(shù)方案特別龐大，因?yàn)楸仨氃谒筒蛙嚧娣?柜中保留一個區(qū)域，用以在其中布置允許只到達(dá)上層的升降機(jī)。
另外，使用水平提升平臺作為升降機(jī)，尤其是在同時必需提升多個小車的情況下， 可能導(dǎo)致水平平臺彎曲，和還導(dǎo)致柜子本身彎曲。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明能夠克服該現(xiàn)有技術(shù)的至少一個缺點(diǎn)。實(shí)際上，本發(fā)明涉及一種位于承載 結(jié)構(gòu)中的自動化小車存放柜，所述自動化小車存放柜包括至少兩層容納腔，每個容納腔用 于儲存一個小車，其特征在于，該存放柜特別是包括在以下位置之間自動搬運(yùn)單個小車的 自動搬運(yùn)裝置
一等待區(qū)，其布置在承載結(jié)構(gòu)的地板上并且與所述自動化小車存放柜的小車存放 容納腔的開口相鄰；和
—所述自動化小車存放柜的一確定層的一確定容納腔；
所述自動搬運(yùn)裝置包括搬運(yùn)筐，該搬運(yùn)筐包括
一與等待區(qū)垂直的垂直臺板，所述垂直臺板能夠在等待區(qū)的地板與所述自動化小 車存放柜的任一層之間垂直活動；和
一兩個側(cè)翼，所述兩個側(cè)翼與垂直臺板連在一起，并且所述兩個側(cè)翼配有用于在 兩側(cè)支撐等待區(qū)中的小車的兩個相對側(cè)邊和用于運(yùn)送被支撐的小車穿過確定容納腔的開 口的部件，垂直臺板承載用于產(chǎn)生產(chǎn)生兩個側(cè)翼的相對橫向移動的動力部件。
搬運(yùn)裝置配有用于將小車插入到確定容納腔中或從確定容納腔取出小車的部件。
該布置的優(yōu)點(diǎn)是允許到達(dá)存放柜任一層的存放柜任一容納腔。另外，還可使用用 于將小車(例如送餐車)儲存于其中的存放柜的全部空間，甚至在插入和/或取出時，搬運(yùn)機(jī) 構(gòu)也完全在存放柜的空間外部。
最后，側(cè)翼的相對橫向移動允許適應(yīng)小車的不同尺寸。該布置的優(yōu)點(diǎn)是允許通過 側(cè)翼的夾緊來保證送餐車相對于作為插入和/或取出方向的目的容納腔的縱向尺寸完全 對齊。
根據(jù)其它有利的特征
一垂直臺板安裝在構(gòu)型成使垂直臺板垂直運(yùn)動的動力部件上；
一垂直臺板承載用于產(chǎn)生兩個側(cè)翼的整體移動的動力部件；
一用于運(yùn)送被支撐的小車穿過確定容納腔的開口的部件包括用于允許在位于側(cè) 翼之間的位置與確定容納腔之間運(yùn)送小車或反方向地運(yùn)送小車的動力部件；
一動力部件在控制器的控制下動作，控制器與使部分運(yùn)動的移動傳感器和特別是 用于選擇一確定容納腔的控制部件配合；
一使垂直臺板垂直運(yùn)動的動力部件在垂直臺板的每側(cè)分成兩個，以便與小車水平 度傳感器連接的控制器控制所述水平度；該布置的優(yōu)點(diǎn)是允許至少在與小車插入和/或取 出方向垂直的方向中控制所述水平度，這改善了搬運(yùn)裝置的平衡；
一用于在兩側(cè)支撐小車的兩個相對側(cè)邊的部件包括多個可拆卸止擋塊，每個可拆 卸止擋塊被一馬達(dá)驅(qū)動并且被控制器驅(qū)動，用以在等待區(qū)與確定容納腔之間運(yùn)送小車的最 大部分時間期間置于小車底部之下；該布置的優(yōu)點(diǎn)是允許將小車重量轉(zhuǎn)移到兩個側(cè)翼上， 并保證在小車底部上突起的突起部分通過，該突起部分如在插入到一確定容納腔和/或從 該確定容納腔取出的插入和/或取出運(yùn)動時的輪子；
一用于運(yùn)送小車穿過確定容納腔的開口的部件還包括推動或拉動小車穿過所述 確定容納腔的開口的推拉裝置；該布置的優(yōu)點(diǎn)是允許避免搬運(yùn)筐的側(cè)翼深入到容納腔中以 將整個小車全部插入到該容納腔中，這會使得由于每個側(cè)翼至少存在厚度而增加容納腔的 寬度。另外，可以通過計(jì)算推拉裝置的延伸范圍使小車的前表面盡可能遠(yuǎn)地插入穿過選定 容納腔的開口；
一側(cè)翼包括用于與和確定容納腔的相對的壁部分適應(yīng)的邊緣，每個邊緣包括對中 部件，所述對中部件用于與確定容納腔的相對的壁部分的適應(yīng)型面接合；該布置的優(yōu)點(diǎn)是 保證搬運(yùn)筐在選定容納腔上對中，以插入和/或取出小車，并保證該搬運(yùn)時搬運(yùn)筐與容納 腔之間的連續(xù)性；
一自動存放柜包括投影部件，所述投影部件在控制器的控制下將小車的對齊標(biāo)記圖像在等待區(qū)中投影在地板上，小車的對齊便于搬運(yùn)筐圍繞小車就位；該布置的優(yōu)點(diǎn)是允 許通過程序標(biāo)記等待區(qū)的任何部分，因此保證在小車被搬運(yùn)筐的兩個側(cè)翼夾緊前幫助對齊 小車兩個邊緣，這兩個側(cè)翼完成其對齊，以允許其插入到存放柜的容納腔中，這樣可以允許 容納腔在小車周圍的較收緊的尺寸；
一自動存放柜包括至少一滾軸機(jī)構(gòu)，所述滾軸機(jī)構(gòu)用于在自動化小車存放柜的至 少一層容納腔的兩側(cè)纏繞的軟壁；該布置的優(yōu)點(diǎn)是通過設(shè)置進(jìn)入確定容納腔的門保證應(yīng)插 入或取出小車時使存放柜的至少一層保持制冷；
-自動存放柜包括至少一剛性連桿；該布置的優(yōu)點(diǎn)是借助存放柜的連桿增加承載 結(jié)構(gòu)的剛性，同時允許減少材料量，因此對于給定數(shù)量的小車減小存放柜的尺寸。連桿還允 許增加剛性而不增大存放柜的尺寸。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明涉及一種組件，所述組件包括本發(fā)明的自動化存 放柜的承載結(jié)構(gòu)的地板和根據(jù)本發(fā)明的自動化存放柜。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明涉及一種飛行器，所述飛行器包括至少一根據(jù)本 發(fā)明的飛行器的自動化小車存放柜，小車?yán)缡秋w行器機(jī)艙廚房小車。
要指出的是，根據(jù)本發(fā)明的搬運(yùn)裝置可以用于搬運(yùn)其它類型的小車或用于放置在 帶容納腔的柜子中的可拆卸容器。
在本發(fā)明的其它技術(shù)特征中，要指出以下幾點(diǎn)
一用于在兩側(cè)支撐小車的兩個相對側(cè)邊的部件的可拆卸止擋塊包括滾輪架杠桿 (levier porte-galet)和/或帶桿的可變形平行四邊形；
一推拉裝置包括可變形平行四邊形；
一推拉裝置的可變形平行四邊形與鑰匙配合，鑰匙用于至少在所述控制器控制的 動力部件的作用下穿過容納腔的開口取出小車的過程中與小車的突出部分接合；
一用于軟壁的滾軸機(jī)構(gòu)為例如，軟壁由熱絕緣材料制成并封堵所述層的容納腔的 開口 ；
一軟壁包括至少一開口，該開口在控制器的控制下通過與滾軸機(jī)構(gòu)連接的馬達(dá)移 動，因此可以穿過所述開口進(jìn)入確定容納腔；
一剛性連桿由矩形截面的管子組成，所述管子通過低摩擦材料制成的托架與存放 柜的側(cè)壁連在一起，并且錨固在存放柜的承載結(jié)構(gòu)的底板和天花板上，以加固所述承載結(jié) 構(gòu)。


借助下面的說明和附圖將更好地理解本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)，在附圖中
一圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中的自動化存放柜的示意性透視
—圖2至圖6是圖1的存放柜的部分實(shí)施細(xì)節(jié)；
—圖7至圖9是保證搬運(yùn)筐在容納腔上對中的布置示意一圖10和圖11分別為本發(fā)明的自動化存放柜的一特定實(shí)施方式的示意性俯視圖 和圖10中使用的布置的示意性透視一圖12和圖13是搬運(yùn)筐的推拉裝置的兩個示意圖，分別是推拉裝置在圖11的推入到搬運(yùn)筐中的推入階段時的示意圖和拉出到搬運(yùn)筐外的該同一部分的部分剖面一圖14和圖15是圖12和圖13的推拉裝置使用的鑰匙的兩個狀態(tài)的示意剖面 一圖16和圖17分別是一特定實(shí)施方式中的保證本發(fā)明的存放柜的制冷密封性的 門布置的俯視圖和立視一圖18和圖19是本發(fā)明的存放柜的一特定布置的示意一圖20是本發(fā)明的存放柜的另一布置的示意性透視—圖21是解釋本發(fā)明的自動化存放柜的控制的接線圖；和
一圖22是本發(fā)明的自動化存放柜在班機(jī)中的位置平面圖。
具體實(shí)施方式
在圖1中,用附圖標(biāo)記I示意地表示本發(fā)明的自動化小車存放柜。
在圖22中，在班機(jī)機(jī)身的橫剖面中示出自動化小車存放柜I。存放柜建立在堅(jiān)硬 平面201上，將貨艙200與客艙202分開。自動化存放柜I延伸直到客艙202的拱形頂203， 并且被定尺寸，以優(yōu)化在客艙中可使用的空間的占用。實(shí)際上，飛行器機(jī)身作為自動化小車 存放柜的承載結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，該存放柜可以安裝在其它承載結(jié)構(gòu)上，如飛行器貨艙、鐵路車廂、 郵輪大廳(la cabine d’ un salon d’ un navire)或任何其它車輛駕駛艙中。
該存放柜例如布置在飛行器的機(jī)艙廚房中。重新參照圖1，小車存放柜I具有至少 三層容納腔20-22，在每個容納腔中用于布置一如前所述的小車。
本發(fā)明的自動化存放柜特別是包括單個小車的自動搬運(yùn)裝置。本發(fā)明設(shè)置的自動 搬運(yùn)主要在于在布置在飛行器客艙的地板上的等待區(qū)16與容納腔——如小車存放柜的層 20的容納腔18——的開口之間運(yùn)送確定的小車。當(dāng)需要把小車裝載到容納腔中或服務(wù)員把 小車帶走以便在飛機(jī)走道中進(jìn)行餐飲服務(wù)前，通過取道等待區(qū)16的右邊緣或左邊緣之一， 等待區(qū)16用于接受至少一個小車。單個小車的自動搬運(yùn)裝置包括主要由承載分別為3和 4的這兩個側(cè)翼的垂直臺板2組成的搬運(yùn)筐。
垂直臺板2與等待區(qū)16垂直，并且呈例如具有大的水平尺寸和小的垂直尺寸的大 致矩形形狀。垂直臺板是可垂直活動的，因?yàn)樗惭b在動力部件5、6上，所述動力部件例如 布置在存放柜I另一側(cè)的等待區(qū)附近。在一優(yōu)選實(shí)施方式中，垂直臺板2的垂直驅(qū)動垂直 臺板2的動力部件5、6布置在垂直臺板2兩側(cè)。它們包括在垂直臺板左側(cè)安裝在機(jī)艙的天 花板與底板之間的環(huán)形鏈10和布置在垂直臺板2右側(cè)安裝在機(jī)艙的天花板和底板之間的 環(huán)形鏈11。
在下面更詳細(xì)描述的特定實(shí)施方式中，垂直臺板2允許控制小車的水平方向，如 下面將要描述的，小車與垂直臺板連在一起，使兩個環(huán)形鏈10和11按照各自的垂直運(yùn)動23 和24分開工作。為此，自動搬運(yùn)裝置的控制器獨(dú)立地操縱動力部件5和6，這在下面將要進(jìn) 行描述。每個馬達(dá)5或6接收不同速度的控制器指令，從而保證送餐車迅速返回水平狀態(tài)。
垂直臺板2還承載兩個用于夾緊布置在等待區(qū)中的送餐車的側(cè)翼3和4，以便然 后將送餐車從等待區(qū)16運(yùn)送到小車存放柜I中確定層20-22的確定容納腔中。為此，每個 側(cè)翼3或4與垂直臺板2連在一起。每個側(cè)翼3或4被動力部件7、8驅(qū)動，所述動力部件 與垂直臺板連在一起并且包括安裝在活動小車上的馬達(dá)，小車在垂直臺板的齒軌或軌道上活動。因此，可以使每個側(cè)翼沿垂直臺板2的水平尺寸按照運(yùn)動13和14獨(dú)立水平地移動。 因此，本發(fā)明的自動搬運(yùn)裝置能夠掠過等待區(qū)16上方包括的整個空間。優(yōu)選地，側(cè)翼3和 4從垂直臺板2縱向延伸直到小車存放柜I的容納腔的前表面。
每個側(cè)翼3或4還承載動力部件15，在通過小車的推拉裝置按照運(yùn)動9的搬運(yùn)過 程中，動力部件以可拆卸方式與送餐車結(jié)合。
現(xiàn)將描述送餐車從等待區(qū)向小車存放柜I的容納腔裝載的程序。
在等待區(qū)16中檢測到小車(未示出)時，控制器(圖1未示出)控制單個小車的自 動搬運(yùn)裝置的動力部件，使得垂直臺板2從停泊或息止位置(圖1未示出)下降到低位，同時 使每個側(cè)翼3或4靠近送餐車的兩個相對側(cè)邊之一。
一旦側(cè)翼3和4布置在小車側(cè)壁兩側(cè)并且與側(cè)壁接觸，控制器控制側(cè)翼的夾緊運(yùn) 動，使得小車從而平行于它應(yīng)裝載入的容納腔的最大尺寸(即深度)取向(小車沿側(cè)翼的縱 向延伸方向取向)。在以后的階段，垂直臺板在本發(fā)明的自動搬運(yùn)裝置的控制器(未示出)的 控制下上升直到希望的層20-22。然后同時控制側(cè)翼3和4的動力部件7和8，使得小車按 照運(yùn)動12橫向移動，并面對其應(yīng)插入的確定容納腔的開口 18定位。
最后，在最后步驟，本發(fā)明的自動搬運(yùn)裝置的控制器啟動運(yùn)送小車的動力部件，如 側(cè)翼4上的動力部件15，以將送餐車推入到容納腔內(nèi)。如此自動搬運(yùn)裝置的搬運(yùn)筐可返回 停泊位置。
將送餐車從小車存放柜的確定層20-22的確定容納腔取出的程序與剛剛描述的 插入程序完全相反，因此不再描述。
可以注意到，當(dāng)兩個側(cè)翼水平移動12以將小車帶到與確定容納腔的開口正對時， 本發(fā)明的搬運(yùn)裝置的控制器持久地控制側(cè)翼夾緊。
還要指出的以及在下文將要描述的是，借助移動傳感器網(wǎng)監(jiān)測所有運(yùn)動，以便保 證送餐車準(zhǔn)確地出現(xiàn)在確定層的確定容納腔的開口的軸線中。
圖2示出承載送餐車43的搬運(yùn)筐靠近的結(jié)束，并部分地示出夾緊送餐車的左側(cè)翼 38和右側(cè)翼39。如此構(gòu)成的搬運(yùn)筐已經(jīng)靠近存放柜的確定層上的選定容納腔30的前表面 34。容納腔30特別是被一個底壁33和兩個側(cè)壁31和32限定，所述兩個側(cè)壁將容納腔30 與小車存放柜同一層中的其相鄰容納腔分開。兩個側(cè)壁和底壁(和該圖未示出但與底壁平 行的上壁相同)限定容納腔的縱向尺寸(深度)。
送餐車布置有小輪，如在小車底部之下的輪子40和41 (以虛線示出)，其用于在容 納腔的底部33上滾動。
要指出的是，自動搬運(yùn)裝置被編程，以便使得左側(cè)翼38和右側(cè)翼39的端部與容納 腔的側(cè)壁31和32完全連續(xù)(與它們各自的縱向?qū)R)，因此可以將每個容納腔的內(nèi)部寬度 與小車的寬度限制在接近的允差。
左側(cè)翼38和右側(cè)翼39具有使小車向容納腔平移的部件。在一實(shí)施方式中，使送 餐車在側(cè)翼中平移或運(yùn)送的部件包括用于右側(cè)翼39的齒軌36，而在左側(cè)翼38上具有活動 滑車37?；顒踊?7在右側(cè)翼39上當(dāng)然是雙重的，并且深入到左側(cè)翼38的內(nèi)表面上的其 專有齒軌中。
當(dāng)本發(fā)明的自動搬運(yùn)裝置控制小車穿過容納腔30的前表面34插入時，控制每個 活動滑車如滑車37的電馬達(dá)運(yùn)行，使得送餐車43穿過容納腔30的前表面34插入。
取出時，控制相同的相反運(yùn)動，每個滑車如活動滑車37執(zhí)行相反運(yùn)動。
布置一些傳感器(圖2未示出)，這些傳感器可以
—檢測左側(cè)翼38和右側(cè)翼39與容納腔30的側(cè)壁31和32的對齊；
一檢測送餐車43在容納腔30內(nèi)或包括左側(cè)翼38和右側(cè)翼39的搬運(yùn)筐內(nèi)的行程 終點(diǎn)。
圖3示意性示出圖2所示的搬運(yùn)筐的補(bǔ)充布置。送餐車43夾緊在側(cè)翼之間，為了 簡化只示出了側(cè)翼中的一個側(cè)翼39。小車底部F特別是承載輪子或小輪41，并且側(cè)翼39 在搬運(yùn)筐在其內(nèi)表面上承載止擋塊44的收起軸45。止擋塊44通過動力部件如千斤頂被 收起，以特別是允許在送餐車43穿過容納腔的前表面插入或取出時使輪子41通過。收起 止擋塊如44的動力部件通過本發(fā)明的自動搬運(yùn)裝置的控制器是可控制的。當(dāng)右側(cè)翼和左 側(cè)翼圍繞送餐車收緊時，止擋塊允許承受搬運(yùn)筐中送餐車43的重量。沿每個側(cè)翼如右側(cè)翼 39布置了多個可收起的止擋塊，如止擋塊44。在一特定的實(shí)施方式中，止擋塊44承載用于 在小車底部F下方滾動的滾軸，以便于將送餐車運(yùn)送到搬運(yùn)筐中。
圖4示出圖2和圖3所示布置的另一實(shí)施方式。送餐車43部分地示出，具有安裝 在其底部F上的雙小輪52。至少三個其它小輪(未示出)布置在送餐車的截面基本為矩形 的其它角部。夾緊送餐車的搬運(yùn)筐包括右側(cè)翼和左側(cè)翼，圖中只示出了左側(cè)翼38。包括鉸 接桿46和小輪47的止擋塊示出安置在小車底部F上。小輪與側(cè)翼38鉸接在一起并且被 在本發(fā)明的自動搬運(yùn)裝置的控制器的動作下可控制的千斤頂45驅(qū)動。小輪47收起時其過 渡到圖4所示的垂直位置51。
根據(jù)也在圖4示出并且可以與小輪47結(jié)合或不結(jié)合的另一布置，設(shè)置可變形平行 四邊形49、50，用以抬起小車的輪子52并且在送餐車位于由右側(cè)翼39和左側(cè)翼38這兩個 側(cè)翼構(gòu)成的搬運(yùn)筐內(nèi)的期間支撐小車的輪子。為此，位于展開位置50的用實(shí)線示出的可變 形平行四邊形，包括鉸接在滾動平面50上并且被圖4部分示出的千斤頂48驅(qū)動的桿53和 54。當(dāng)受本發(fā)明的自動搬運(yùn)裝置的控制器控制的千斤頂48展開時，可變形平行四邊形從收 起位置49 (虛線表示)過渡到展開位置50，在該展開位置，輪子52抬高到地面之上。然后 特別是借助位于位置50的平行四邊形，送餐車43被支撐在搬運(yùn)筐中，直到它接觸客艙的地 板或本發(fā)明的存放柜的容納腔的底部。
圖5示出允許保證送餐車從特別是由右側(cè)翼和左側(cè)翼構(gòu)成的搬運(yùn)筐向存放柜的 容納腔插入或從存放柜的容納腔取出的另一布置，反之亦然。每個右側(cè)翼或左側(cè)翼，如圖5 部分示出的側(cè)翼38，在其內(nèi)表面上包括齒軌61，所述齒軌用于接受被與活動滑車連在一起 的馬達(dá)驅(qū)動的齒輪?；?，圖5未示出，與和送餐車相關(guān)聯(lián)的推拉裝置配合。右側(cè)翼和/或 左側(cè)翼上的活動滑車在本發(fā)明的自動搬運(yùn)裝置的控制器的作用下是可控制的。
圖6示出圖5的側(cè)翼39的示意圖。與齒軌61連在一起的驅(qū)動滑車65驅(qū)動與送 餐車(圖6未示出)結(jié)合的推拉裝置66。側(cè)翼39的內(nèi)表面也承載分別安裝在樞軸68和69 上的兩個止擋塊67和70，樞軸作為用于在兩側(cè)支撐送餐車的兩個相對側(cè)邊的支撐部件。
當(dāng)要插入容納腔或從容納腔取出的送餐車布置在搬運(yùn)筐的側(cè)翼之間時，如側(cè)翼39 (圖6)，與送餐車結(jié)合的推拉裝置66被從右?guī)蜃螅驈淖髱蛴?，以將送餐車從容納腔帶 向搬運(yùn)筐，或從搬運(yùn)筐帶向容納腔。
圖7和圖8示出允許保證使側(cè)翼38與側(cè)壁31建立聯(lián)系的布置，當(dāng)搬運(yùn)筐靠近時，側(cè)壁31對應(yīng)于容納腔30的側(cè)壁。搬運(yùn)筐由左側(cè)翼38和右側(cè)翼39這兩個側(cè)翼構(gòu)成，圖7和 圖8未示出的右側(cè)翼39的布置相同。圖7示出在其靠近容納腔30的階段時左側(cè)翼38的 端部。容納腔30具有使與相鄰容納腔分開的分開側(cè)壁31，并且前表面34 —側(cè)其邊緣具有 楔形或倒角71形部分。倒角71用于深入到側(cè)翼38與壁31相對的側(cè)邊緣的至少一部分上 形成的二面角70中。倒角71的軸線和二面角70的軸線沒有完全對齊(偏差用D38表示)， 倒角71在二面角70的側(cè)翼之一上的接觸矯正整體對齊(搬運(yùn)筐和容納腔自動橫向?qū)R)。 同樣，左側(cè)翼38承載邊角72，所述邊角用于嵌接在分開壁31附近的容納腔30的下表面或 下壁33上的倒角73中。
圖8示出搬運(yùn)筐的靠近情況，搬運(yùn)筐中，邊角72具有與銷74接合的傾斜部分。傾 斜部分75用于在容納腔30的底壁33的邊緣的倒角73上滑動。靠近76時，當(dāng)?shù)菇?3與 傾斜部分75相遇，對齊運(yùn)動77允許使搬運(yùn)筐的高度與容納腔的底部33的高度對齊(搬運(yùn) 筐與容納腔自動垂直對齊)。要指出的是，可以考慮使搬運(yùn)筐和容納腔橫向和/或垂直自動 對齊的其它方法。
在圖7和圖8的這些布置中，自動搬運(yùn)裝置的搬運(yùn)筐的垂直臺板(圖7和圖8沒有 示出)允許將搬運(yùn)筐的兩個側(cè)翼相應(yīng)地帶向目的容納腔30的相應(yīng)壁。但是安裝的剛性導(dǎo)致 具有一定機(jī)械運(yùn)行間隙的布置允許消除對齊缺陷，如圖7的缺陷D38，或圖8的邊角72與底 部33上可見的缺陷。為了避免必須依賴間隙，圖9的布置使用桿78，桿借助鉸接桿79和 80以及帶有與所示側(cè)翼38對應(yīng)的邊緣的驅(qū)動千斤頂81安裝成可變形平行四邊形?？拷?時，傳感器83和84允許檢測出搬運(yùn)筐與容納腔30建立聯(lián)系。在確定的檢測信號下，自動 搬運(yùn)裝置通過為此設(shè)置的控制器發(fā)出啟動千斤頂81的命令，并且?guī)в卸娼?0和邊角72 的桿78立即貼靠在容納腔30的側(cè)壁31和底部33上。
圖10示出包括送餐車自動搬運(yùn)裝置的本發(fā)明的小車存放柜的另一實(shí)施方式的俯 視圖。自動搬運(yùn)裝置包括搬運(yùn)筐91，搬運(yùn)筐安裝在分別在柜子90 (例如廚房柜)左邊和右 邊的垂直平移部件6、11和5、10上。柜子90布置在等待區(qū)16的一側(cè)，等待區(qū)相對側(cè)的邊 緣是小車存放柜I。小車存放柜包括分布在不同層的容納腔，如容納腔30，并且送餐車92 已經(jīng)示出存放在最右邊的容納腔內(nèi)(圖10)。
搬運(yùn)筐91主要由安裝在垂直移動動力部件6、11和5、10上的垂直臺板94和分別 的兩個側(cè)翼95和97組成。側(cè)翼95和97保證在等待區(qū)16之上橫向運(yùn)送送餐車93并夾緊 送餐車93這兩個功能。另外，一旦側(cè)翼已經(jīng)布置在小車93兩側(cè)，搬運(yùn)筐在本發(fā)明的搬運(yùn)裝 置的控制器的控制下被運(yùn)送向小車存放柜的確定層的確定容納腔的前表面的開口。為此， 側(cè)翼97被垂直臺板94上的水平平移驅(qū)動部件99驅(qū)動，并承載插入和取出送餐車93的驅(qū) 動滑車98。側(cè)翼95被垂直臺板94上的水平平移驅(qū)動部件100驅(qū)動，并承載向容納腔30插 入和從容納腔取出送餐車93的驅(qū)動滑車96。
在一實(shí)施例中，柜子90是垂直動力部件6、11和5、10集成到其中的廚房柜。柜子 90具有未示出的工作平面以及允許制備要裝入送餐車93中的飲料的放置擱架。
圖11示出側(cè)翼如側(cè)翼95另一視圖，其示出在搬運(yùn)筐91該側(cè)翼的內(nèi)表面的側(cè)視 圖。側(cè)翼95承載軌道101，驅(qū)動滑車如滑車96可以安裝在該軌道上，為了簡化，該驅(qū)動滑 車沒有示出。另外，當(dāng)側(cè)翼布置在圖10的送餐車93 —側(cè)時，兩個可收起活動止擋塊102和 103示出位于支撐小車底部的展開位置。每個止擋塊包括止擋塊102上的滾輪104和止擋塊103上的滾輪105。垂直軸線，如止擋塊102的軸線106和止擋塊103的軸線107，通過 可控千斤頂驅(qū)動化，允許使每個止擋塊收起在虛線表示的位置中。特別是，每個止擋塊可以 布置在裝配在小車底部的輪子前面。當(dāng)實(shí)現(xiàn)送餐車相對容納腔30的插入或取出時，必須使 止擋塊的收起同步，否則在插入-取出操作時會妨礙小車和側(cè)翼的相對運(yùn)動。
借助與本發(fā)明的自動搬運(yùn)裝置結(jié)合的控制器的編程指令實(shí)施止擋塊如止擋塊 102、103的收起運(yùn)動。
圖12以俯視圖示出由垂直臺板94和左側(cè)翼95和右側(cè)翼97這兩個側(cè)翼組成的搬 運(yùn)筐91。圖12中，送餐車93示出位于其已經(jīng)在等待區(qū)上安置在側(cè)翼之間時并開始向目的 容納腔的開口的前表面運(yùn)送前的位置中。在一特定實(shí)施方式中，側(cè)翼如右側(cè)翼97承載安裝 在軌道和齒軌上的驅(qū)動滑車98。該布置允許使驅(qū)動滑車98沿箭頭A從垂直臺板94處的開 始插入位置縱向移動直到如圖13所示完全插入到側(cè)翼97端部的完全插入位置。
驅(qū)動滑車98承載鉸接在驅(qū)動滑車98上的可變形平行四邊形112-114。桿112承 載與送餐車連接的連接裝置，用以沿將小車插入容納腔的插入運(yùn)動方向或?qū)⑿≤噺娜菁{腔 取出的取出運(yùn)動方向推動或拉動送餐車93。
插入運(yùn)動時，作為推拉裝置的可變形平行四邊形位于如圖所示的收縮位置。驅(qū)動 滑車98實(shí)施其沿箭頭A的平移，因此送餐車93被推向圖2上部，使得其通過容納腔的開口 的前表面(圖12未示出)進(jìn)入容納腔中。
圖13示出當(dāng)送餐車93已經(jīng)完全推入和插入到包括在壁31和32之間的容納腔的 槽中時的搬運(yùn)筐91。
為了保證送餐車93完全容納在容納腔中，可變形平行四邊形通過馬達(dá)或千斤頂 110置于如圖13所示的完全展開的位置或狀態(tài)中。為此，馬達(dá)或千斤頂110具有桿112，桿 向后推動可變形平行四邊形的桿之一?？勺冃纹叫兴倪呅谓?jīng)受圍繞其固定在驅(qū)動滑車98 上的桿的軸線的轉(zhuǎn)動R，使得與送餐車93結(jié)合的桿112的端部最大程度地展開。
圖14和圖15示出與圖12和13所示的布置結(jié)合的有利布置。實(shí)際上，圖14是送 餐車93穿過小車存放柜中的小車目的容納腔的開口的插入運(yùn)動時搬運(yùn)筐91的局部俯視 圖。
如圖12和13所示的作為推拉裝置的可變形平行四邊形的端部桿112在其與送餐 車93相關(guān)聯(lián)的端部裝配有包括兩個桿121和122的旋轉(zhuǎn)鑰匙。桿112可以圍繞其縱軸轉(zhuǎn) 動，使得桿121和122可以進(jìn)入送餐車93的前表面120的槽124中。槽124包含圓形截面 的手柄123，服務(wù)員和空姐用該手柄在乘客座位之間的走道中搬運(yùn)送餐車。相同布置的手柄 設(shè)置在送餐車的四個角。當(dāng)然，送餐車前表面上的任何其它突出部分優(yōu)選都可以用于鑰匙 機(jī)構(gòu)。
為了允許穿過容納腔的開口推動(I)或拉動(E)送餐車93，圖14上鑰匙121、122 已經(jīng)轉(zhuǎn)動，使得鑰匙和手柄123用作搬運(yùn)筐91與送餐車93之間的掛接部件。
要指出的是，桿可以另外裝配有另一類型的掛接機(jī)構(gòu)，用于與送餐車93的附加掛 接機(jī)構(gòu)配合。
圖15示出送餐車93完全被推動到目的容納腔內(nèi)時的推拉裝置。如此目的容納腔 的前表面34完全釋出。包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的推拉裝置的端部桿112允許使桿121和122 沿箭頭S轉(zhuǎn)動，使得送餐車的手柄123從鑰匙121、122釋放。然后可以實(shí)施作為推拉裝置的可變形平行四邊形的取出E，從而取出搬運(yùn)筐，送餐車93已經(jīng)完全插入到目的容納腔中。
當(dāng)然，當(dāng)希望取出位于容納腔中的送餐車93以便將其設(shè)置到等待區(qū)中時，完全重 復(fù)相反的運(yùn)動。
圖16和圖17示出改進(jìn)根據(jù)本發(fā)明的小車存放柜的布置的示意性俯視圖和示意性 立面圖。
實(shí)際上，根據(jù)本發(fā)明的小車插入和取出機(jī)構(gòu)的原理，存放柜的每個容納腔的前表 面應(yīng)完全釋出，以允許小車向自動搬運(yùn)裝置的筐中過渡。然而，小車常常包含希望用冷凍方 式至少以恒定低溫保存在小車存放柜中的易變質(zhì)食品。為此，希望容納腔的開口的前表面 在小車存放在存放柜中的最大部分時間期間是完全封閉的。只需保證確定容納腔的前表面 在小車插入確定目標(biāo)或從確定目標(biāo)容納腔取出時打開。為此，本發(fā)明提出一種布置，其中存 放柜的每層與用于可拆卸軟壁的滾軸機(jī)構(gòu)結(jié)合，可拆卸軟壁根據(jù)指令封堵或釋出容納腔的 一個或多個開口。為此，軟壁包括一個或多個開口，所述開口根據(jù)指令可以與容納腔的開口 相對。例如，存放柜的每層與一對滾軸130、131結(jié)合，具有熱絕緣性能的塑料膜纏繞在滾軸 上。熱膜長度132在其長度的一部分上具有由簡單開口構(gòu)成的門133，開口的尺寸與每個容 納腔的前表面的尺寸或開口的尺寸完全相同。
如圖16所示，包括門的膜部分設(shè)置在滾軸130、131之間的展開的膜部分中。
當(dāng)希望保護(hù)容納腔不損失冷量時，門133完全移動到滾軸130或131之一中(包括 門的膜部分圍繞該滾軸纏繞)，使得連續(xù)膜保護(hù)滾軸130、131布置于其上的層的容納腔的不 同開口。
當(dāng)控制器例如執(zhí)行服務(wù)員在用戶界面上輸入的執(zhí)行控制在確定層中指定確定容 納腔的特定地址時，控制器對至少一滾軸130、131的馬達(dá)產(chǎn)生指令，使得門133移動直到目 的容納腔134的開口的前表面。當(dāng)送餐車已經(jīng)插入所述容納腔或從所述容納腔取出時，則 門133重新收起到位于存放位置的滾軸之一中。
圖17示出受三對滾軸保護(hù)的存放柜的立面圖，分別為層3的130和131、層2的 135和136以及層I的137和138?？梢愿鶕?jù)確定的目的容納腔通過控制器單獨(dú)控制每對滾軸。
圖18和19示出允許增加本發(fā)明的小車存放柜的周圍承載結(jié)構(gòu)堅(jiān)固性的另一布 置。實(shí)際上，由于在本發(fā)明的自動搬運(yùn)裝置中布置由垂直臺板和兩個側(cè)翼組成的搬運(yùn)筐，可 以減少材料量，以增加可存放在同一小車存放柜中的小車數(shù)量。但是，這種材料節(jié)省使小車 存放柜I比現(xiàn)有技術(shù)中更脆弱，并且較少能參與結(jié)構(gòu)的堅(jiān)固性。為了增加該堅(jiān)固性，本發(fā)明 提出在為此設(shè)置的榫眼143和144中使用至少一布置在機(jī)艙拱頂140與機(jī)艙地面141之間 的連桿142。連桿142由圖19所示的矩形截面的單個構(gòu)件構(gòu)成，所述單個構(gòu)件在存放柜的 不同層或高度穿過托架145、146、147?？梢栽诖娣殴馡的兩側(cè)或單獨(dú)一側(cè)執(zhí)行相同的布置。
圖19示出在一個托架處的剖面圖，其中可以看到存放柜I的側(cè)壁和圍繞矩形截面 的連桿142的托架145。設(shè)置固定件148和149以使托架145與存放柜I的側(cè)壁相連接。 托架由摩擦系數(shù)小的材料制成，以便允許連桿沿存放柜滑動。
圖20示出允許保證本發(fā)明的自動存放柜運(yùn)行的另一布置。實(shí)際上，發(fā)現(xiàn)，每個應(yīng) 存在于和插入在存放柜I的容納腔中的小車應(yīng)被搬運(yùn)筐的側(cè)翼夾緊，并因此相對容納腔的 整體縱向(深度)不應(yīng)具有太大的角度形成。為此，本發(fā)明使用具有光學(xué)標(biāo)記的投影儀150。投影儀包括物鏡151，穿過該物鏡發(fā)射光束154-157，光束在等待插入的送餐車所位于的等待區(qū)中在機(jī)艙地面上產(chǎn)生標(biāo)記圖像152。標(biāo)記可以呈發(fā)光的矩形的形狀或者是小車的其應(yīng)在上面就位的四個角的標(biāo)記的形狀。在此期間，由垂直臺板和兩個側(cè)翼組成的搬運(yùn)筐離開等待區(qū)，位于停泊位置或息止位置(圖19未示出)。自動搬運(yùn)裝置的控制器產(chǎn)生點(diǎn)亮投影儀 150的指令，并且服務(wù)員把小車帶到方向與容納腔的方向一致的標(biāo)記152上。一旦小車布置在標(biāo)記152上，自動搬運(yùn)裝置的搬運(yùn)筐從其停泊位置出發(fā)，以通過其兩個側(cè)翼夾緊小車的相應(yīng)側(cè)邊。如此可以開始將小車插入到確定層的確定容納腔中的插入運(yùn)動。
圖21示出本發(fā)明的自動搬運(yùn)裝置使用的控制器?？刂破?60可以由配有用戶界面161和程序存儲器162的微型計(jì)算機(jī)形成?？梢酝ㄟ^顯示在可以包括觸摸屏的用戶界面上的解釋圖標(biāo)呼叫程序存儲器。當(dāng)使用者選定一控制圖標(biāo)以指定一種飲料或餐食時，程序存儲器162中的相應(yīng)程序則加載到控制器160中，并且由控制器執(zhí)行該程序。因此可以執(zhí)行下面描述的所有操作。控制器160配有傳感器閱讀部件163，這這些傳感器中有
一使搬運(yùn)筐的垂直臺板移動的傳感器164 ；
一使由垂直臺板和兩個側(cè)翼構(gòu)成的搬運(yùn)筐水平移動的傳感器165 ；
一使側(cè)翼在垂直臺板上整體移動的傳感器166 ；
一使右側(cè)翼相對左側(cè)翼移動的傳感器167 ；
一使左側(cè)翼相對右側(cè)翼移動的傳感器168 ；
一在小車插入容納 腔之一和/或從容納腔之一取出時使小車在兩個側(cè)翼之間移動的傳感器169 ；
一檢測搬運(yùn)筐靠近確定容納腔的傳感器170 ;和
一使門或開口在圖16和圖17的滾軸機(jī)構(gòu)上的軟壁中定位的傳感器171。
同樣，控制器160包括前面描述的搬運(yùn)裝置的不同馬達(dá)的操縱線路控制部件172，這些馬達(dá)主要是
一垂直移動部件的第一馬達(dá)5和第二馬達(dá)6 (圖1);
一馬達(dá)7和8
垂直臺板2上的兩個側(cè)翼3和4的夾緊運(yùn)動13和14 ；
側(cè)翼沿垂直臺板的整體移動運(yùn)動12 ；
一側(cè)翼3和4上的用于運(yùn)送小車穿過存放柜的確定容納腔的馬達(dá)15 ；
一搬運(yùn)筐中的小車的底部的支撐止擋塊102、103的驅(qū)動馬達(dá)173 ;和
一推拉裝置110-112和鎖定鑰匙121、122的馬達(dá)174。
權(quán)利要求
1.一種位于承載結(jié)構(gòu)中的自動化小車存放柜，所述自動化小車存放柜(I)包括至少兩層(20-22 )容納腔(18 )，每個容納腔用于儲存一個小車，其特征在于，所述自動化小車存放柜特別是包括在僅以下位置之間用于自動搬運(yùn)小車的自動搬運(yùn)裝置一等待區(qū)(16)，其布置在所述承載結(jié)構(gòu)的地板上并且與所述自動化小車存放柜(I)的小車存放容納腔開口相鄰；和一所述自動化小車存放柜的一確定層的一確定容納腔(18)，所述自動搬運(yùn)裝置包括搬運(yùn)筐，所述搬運(yùn)筐包括一與所述等待區(qū)垂直的垂直臺板(2)，所述垂直臺板能夠在所述等待區(qū)的地板與所述自動化小車存放柜的任一層之間垂直活動；和一兩個側(cè)翼(3、4)，所述兩個側(cè)翼與所述垂直臺板(2)連在一起，并且所述兩個側(cè)翼配有用于在所述等待區(qū)中在兩側(cè)支撐小車的兩個相對側(cè)邊和用于運(yùn)送被支撐的小車穿過所述確定容納腔的開口的部件(15)，所述垂直臺板承載用于產(chǎn)生所述兩個側(cè)翼(3、4)的相對橫向移動的動力部件(7、8)，所述自動搬運(yùn)裝置配有用于將所述小車插入到所述確定容納腔中或者從所述確定容納腔取出所述小車的部件(10-145)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化小車存放柜，其特征在于，所述垂直臺板(2)安裝在動力部件(5、10 ;6、11)上，所述動力部件構(gòu)型成使所述垂直臺板垂直運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動化小車存放柜，其特征在于，用于運(yùn)送被支撐的小車穿過所述確定容納腔的開口的部件包括用于允許在位于所述兩個側(cè)翼之間的位置與所述確定容納腔之間運(yùn)送所述小車或反方向地運(yùn)送所述小車的動力部件(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的自動化小車存放柜，其特征在于，所述動力部件在控制器(160)的控制下動作，所述控制器與使部分運(yùn)動的移動傳感器(164-171)和特別是用于選擇一確定容納腔的控制部件配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化小車存放柜，其特征在于，使所述垂直臺板垂直運(yùn)動的動力部件在垂直臺板的每側(cè)分成兩個，以便連接于小車水平度傳感器的所述控制器(160)控制所述水平度。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動化小車存放柜，其特征在于，用于在兩側(cè)支撐小車的兩個相對側(cè)邊的部件包括多個可拆卸止擋塊(43、44 ；67-70 ;46、47 ;50、54)，每個可拆卸止擋塊被一馬達(dá)驅(qū)動并且被所述控制器(160)驅(qū)動，以在所述等待區(qū)與所述確定容納腔之間運(yùn)送小車的最大部分時間期間置于小車底部(F)之下。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化小車存放柜，其特征在于，用于運(yùn)送被支撐的小車穿過所述確定容納腔的開口的部件還包括推動或拉動小車穿過所述確定容納腔的開口的推拉裝置(66 ; 110-114)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的自動化小車存放柜，其特征在于，所述兩個側(cè)翼包括用于與所述確定容納腔的相對的壁部分適應(yīng)的邊緣，每個邊緣包括對中部件(70、72)，所述對中部件用于與所述確定容納腔的所述相對的壁部分的適應(yīng)型面(71、73)接合。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動化小車存放柜，其特征在于，所述自動化小車存放柜包括投影部件(150)，所述投影部件在所述控制器的控制下將小車的對齊標(biāo)記圖像在所述等待區(qū)中投影在所述地板上，所述小車的對齊便于所述搬運(yùn)筐(2-4)圍繞小車(43、23)就位。
10.根據(jù)權(quán)利要求2至5和7中任一項(xiàng)所述的自動化存小車放柜，其特征在于，所述自動化小車存放柜包括至少一滾軸機(jī)構(gòu)，所述滾軸機(jī)構(gòu)用于在所述自動化小車存放柜的至少一層容納腔的兩側(cè)纏繞的軟壁(130-133)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10任一項(xiàng)所述的自動化小車存放柜，其特征在于，所述自動化小車存放柜包括由矩形截面的管子組成的至少一剛性連桿(142)，所述管子通過低摩擦材料制成的托架(145 - 147)與所述自動化小車存放柜的側(cè)壁連在一起，并且錨固在所述自動化小車存放柜的承載結(jié)構(gòu)的地板(141)和天花板(140)上，以加固所述承載結(jié)構(gòu)。
12.—種組件，其包括根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的自動化小車存放柜的承載結(jié)構(gòu)的地板和根據(jù)權(quán)利要求1至11任一項(xiàng)所述的自動化小車存放柜。
13.一種飛行器，其包括至少一根據(jù)權(quán)利要求1至11任一項(xiàng)所述的自動化小車存放柜。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動化小車存放柜。該存放柜特別是包括用搬運(yùn)筐自動搬運(yùn)單個小車的自動搬運(yùn)裝置，搬運(yùn)筐包括與等待區(qū)垂直的垂直臺板(2)，所述垂直臺板能夠在等待區(qū)的地板與小車存放柜的任一層之間垂直活動；兩個側(cè)翼(3、4)，所述兩個側(cè)翼與垂直臺板(2)連在一起，并且所述兩個側(cè)翼配有用于在等待區(qū)中在兩側(cè)支撐小車的兩個相對側(cè)邊和用于運(yùn)送被支撐的小車穿過所述確定容納腔的開口的部件(15)，搬運(yùn)裝置配有用于將小車插入確定容納腔中或從確定容納腔取出小車的部件(10-15)。
文檔編號B65G1/04GK103068676SQ201180040605
公開日2013年4月24日 申請日期2011年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月24日
發(fā)明者B·格蘭 申請人:空中客車運(yùn)營簡化股份公司