專利名稱：高速存儲器的制作方法
高速存儲器本發(fā)明涉及一種用于暫存最好未上漆的，優(yōu)選地用金屬制的罐頭的設備，包括供貨傳送裝置，(罐頭)暫存裝置，以及操作裝置，所述操作裝置被設計并控制用于同時將多個罐頭從傳送裝置轉移到暫存裝置中。迄今，作為在罐頭生產設備中用于在各工序之間暫存未上漆罐頭的暫存器，使用圖8舉例表示的所謂鏈式存儲器100。罐頭從未表示的生產機器，經具有鏈銷(Kettenstifte)的第一運輸鏈101向鏈式存儲器100輸送，以及,借助兩個互相配合作用的真空裝卸轉筒102、103轉移到所述存儲器內。裝卸轉筒配備有推移棱柱，其中每個推移棱柱通過抽吸分別將一個罐頭固持在各自裝卸轉筒的外圓周上。采用推移功能，可以將用負壓固持的罐頭從運輸鏈101摘下，轉交給裝卸轉筒103，以及從裝卸轉筒103推移到同步運行的鏈式存儲器100上。鏈式存儲器100配備有一些運輸車104。通過運輸車104的高度位置，調整或控制鏈式存儲器100的有效鏈長，并因而所儲存的罐頭長度。罐頭從鏈式存儲器100轉交給第二排出運輸鏈105，借助另外兩個裝卸轉筒106、107完成，它們沿與裝料的裝卸轉筒102、103相反的運行方向工作。已知鏈式存儲器100的儲存能力受實際上最大為6m的空間高度的限制。因此，6m長的鏈式存儲器100僅有約2800個罐頭的儲存能力，當生產速度約為200罐頭/分鐘時，這種儲存能力僅相當于約14分鐘的儲存時間。為了能達到更高的生產率，應努力達到更大的罐頭儲存量。已知的鏈式存儲器不僅其儲存能力有限。此外還存在的問題是，實際上空位填補的功能在技術上僅能控制至約250罐頭/分鐘。在借助裝卸轉筒102、103、106、107轉交時，更高的速度將造成搖擺和沖擊運動。在EP2192061A2中介紹了一種針對提高儲存能力改進的暫存裝置。與鏈式存儲器相反，這種已知的存儲裝置不包括具有鏈銷的循環(huán)運輸鏈，而代之以傳送帶，罐頭安放在所述傳送帶上，通過在罐頭內插入傳輸芯棒(插桿)，可以借助操作裝置從供貨傳送帶取下這些罐頭。暫存不像在鏈式存儲器中那樣沿運動鏈進行，而是在高臺架儲存裝置中或與之不同在鏈斗式升降儲存裝置中進行，裝有罐頭的儲存容器彼此間隔地暫存在所述裝置中。在使用高臺架或鏈斗式升降儲存裝置時的缺點是，總是需要比較大的空間。通過操作裝置，罐頭借助插桿機械抓取，回轉180°并直接相繼地存放在儲存容器內。雖然由此可以使一個儲存容器內的儲存容積最小化，但這種方法不適用于未上漆的罐頭，因為已刷洗干凈的金屬罐頭在未上漆的狀態(tài)互相卡住，在最嚴重的情況下，這會導致暫存裝置停止工作或導致罐頭損失。此外，如在鏈式存儲器中那樣，這種已知的暫存裝置也沒有利用空間深度。另一個缺點是，使用已知設備的具有插桿的操作系統(tǒng)只能實現(xiàn)有限的加速或延遲，因為要不然存在危險，當從前供貨裝置向與之分離的前出貨裝置轉交罐頭時，罐頭從抓取罐頭的芯棒甩出、滑動或搖擺。除此之外的缺點是(單個)空位填補的可能性有限。從上述現(xiàn)有技術出發(fā)，本發(fā)明的目的是，為所述用于暫存最好未上漆尤其刷凈的(金屬)罐頭的方法提供一種設備，它能最佳地填補空位，與此同時并不影響罐頭生產設備的總速度。此外優(yōu)選地，可提供使用的空間應最佳地利用于罐頭的暫存，在這里，所述方法和設備應優(yōu)選地適合在罐頭生產設備中使用和實現(xiàn)，用這種罐頭生產設備可制造多于300罐頭/分鐘，優(yōu)選地多于400罐頭/分鐘，更進一步優(yōu)選地多于500罐頭/分鐘。所述有關設備方面的目的，通過權利要求1的特征或通過使用這種用于最好平躺地暫存優(yōu)選地未上漆的罐頭的設備達到。有關方法方面的所述目的，通過權利要求15的特征達到。在從屬權利要求中提供本發(fā)明有利的進一步發(fā)展。所有由至少兩項在說明書中、權利要求中和/或附圖中公開的特征的組合，均處于本發(fā)明的范圍內。為避免重復，按方法公開的特征應適用于作為按設備公開的特征并可提出權利要求。同樣，按設備公開的特征也應適用于作為按方法公開的特征并可提出權利要求。本發(fā)明以下述背離EP2192061A2教導的思想為基礎取消獨立于將罐頭供應給暫存裝置(暫存器)的供貨傳送裝置的出貨傳送裝置，而代之以將供貨傳送裝置同時利用于罐頭從暫存器出貨。此外，按本發(fā)明思想設計的設備，除了原來的暫存器(亦即暫存裝置，其可以由供貨傳送裝置裝填罐頭并且可以從該暫存裝置上將罐頭卸放在同一個交貨傳送裝置上)外，的還包括兩個罐頭輔助存儲器，它們優(yōu)選地分別設計用于暫存比暫存器小的罐頭量。在這兩個罐頭輔助存儲器中，第一罐頭輔助存儲器設置在為(唯一的單個)暫存裝置配設的傳送裝置上游，而第二罐頭輔助存儲器則沿傳送方向設置在上述傳送裝置下游。在這里，傳送裝置按旁路的方式連接這兩個罐頭輔助存儲器，其中為第一罐頭輔助存儲器配設第一轉交裝置，借助所述的第一轉交裝置可以將罐頭從第一罐頭輔助存儲器轉交給傳送裝置。此外，為第二罐頭輔助存儲器配設第二轉交裝置，借助所述的第二轉交裝置可以將罐頭從傳送裝置轉交給第二罐頭輔助存儲器。通過設唯一的單個傳送裝置，操作裝置僅用于從暫存裝置取罐頭和將罐頭交給暫存裝置。不再如在EP2192061A2中的情況那樣，必須滿足在兩個傳送裝置之間轉換罐頭的功能。優(yōu)選地，操作裝置在正常工作時干脆停止，以及傳送裝置按旁路模式工作。此外，因為操作裝置不像在按EP2192061A2現(xiàn)有技術中那樣，用于在兩個傳送裝置之間連續(xù)轉換，所以操作裝置也可以用于特殊的分類或分選措施。例如可以設想，在存放在暫存裝置內的罐頭排中，通過變換種類裝填罐頭空位。作為替代手段，采用按本發(fā)明思想設計的設備，罐頭也可以直接從第一罐頭輔助存儲器，經(唯一的單個)傳送裝置，輸送給在這里起旁路作用的第二罐頭輔助存儲器，無需暫存在暫存裝置內。作為替代手段，多個罐頭也可以同時從傳送裝置轉移到暫存裝置中，或從暫存裝置重新轉交給傳送裝置。為了能借助操作裝置同時將多個罐頭從暫存裝置轉交給傳送裝置，必須在傳送裝置上提供足夠大的罐頭空位(自由存放位置)，在這里，這優(yōu)選地借助第一罐頭輔助存儲器與第一轉交裝置共同實現(xiàn)，具體以這樣的方式，亦即第一轉交裝置停頓，而傳送裝置繼續(xù)長期運行，至少直至達到期望的空位尺寸。在傳送裝置前的區(qū)域內通常一個個罐頭空位實際上的間隙填補，優(yōu)選地借助第一轉交裝置實現(xiàn)。尤其當(單個)空位填補功能由第一轉交裝置，尤其由真空轉筒承擔時，便有利地達到，從第一轉交裝置向傳送裝置的轉交速度，可以與傳送裝置之一，并因而與在第一轉交裝置上游的生產機器的生產速度去耦。
此外，這兩個罐頭輔助存儲器還用于補償較小的生產速度差。總之，采用按本發(fā)明思想設計的設備優(yōu)選地可以實現(xiàn)五種工作狀態(tài)，在下面對它們作詳細說明。采用所述設備可以填補一個個空位，空位起源于處于設備上游的(生產)機器或在上游的罐頭輸送。所述一個個空位按理想由第一轉交裝置填補，因為由此罐頭排可以無空位地存放在暫存裝置內，這使得在移出時的工作循環(huán)更易于進行。如后面還要說明的那樣，在第一罐頭輔助存儲器與在上游的機器之間設置第一轉交機構的情況下，理論上還可以設想，除第一轉交裝置外或替代第一轉交裝置，罐頭空位借助可能的第一轉交機構填補。還有可能，采用按本發(fā)明思想設計的設備，借助操作裝置同時將多個尤其排列成排的罐頭，從傳送裝置轉移到暫存裝置中。當設置在按本發(fā)明思想設計的設備下游的機器(暫時)有些過分緩慢地運行以及第一和/或第二罐頭輔助存儲器過滿時，這種工作狀態(tài)尤其必要。在這種情況下，操作裝置(自動機)從傳送裝置取出至少一排罐頭，最好總是反復取出各罐頭排，并將它存放在暫存裝置內。為了例如填補在傳送裝置上如此形成的空位(例如連續(xù)20個空位)，第二轉交裝置停止不動，它靜候全部空位，并當在傳送裝置上有第一個罐頭來到第二轉交裝置時，才重新起動。因此罐頭輔助存儲器卸料以及整個系統(tǒng)至少如此長時間保持平衡，只要暫存裝置仍有接受能力或連接在下游的機器的運行延滯現(xiàn)象業(yè)已被消除。此外還有可能在較長的時間內將罐頭排從傳送裝置連續(xù)轉移到暫存器中。這種工作狀態(tài)尤其使用在，當設置在按本發(fā)明思想設計的設備下游的機器完全停頓時。只要暫存器有接受能力，尤其成排的罐頭便能連續(xù)地，亦即一排接著一排，從傳送裝置取出并存放在暫存器內。一旦處于下游的機器重新能運行，罐頭便重新轉移到傳送帶上并輸送至第二轉交裝置，該第二轉交裝置優(yōu)選地剛好在第一個罐頭到達時重新起動，以及在第二罐頭輔助存儲器內維持無空位的罐頭排。按本發(fā)明思想設計的設備另一種可能的工作狀態(tài)是，多個尤其排列成排的罐頭同時從暫存裝置回送到傳送裝置上。暫存裝置的這種尤其連續(xù)卸料的功能或所述工作狀態(tài)在正常的運行條件下進行，亦即當設置在按本發(fā)明思想設計的設備下游的機器無故障運行時。在這方面優(yōu)選的是，上述位于下游的機器或位于下游的機器，比位于按本發(fā)明的設備上游的機器快至少10%地運行，從而使罐頭輔助存儲器緩慢排空。在罐頭輔助存儲器完全排空前，可以及時通過暫時停止第一轉交裝置，在傳送裝置上培育成由多個單個空位組成的足夠大的空位，它的尺寸大小優(yōu)選地與從暫存裝置輸入操作裝置并安放在傳送裝置上的罐頭排準確一致。這一過程優(yōu)選地總是在罐頭輔助存儲器有足夠用于此的足夠的空缺時偶爾發(fā)生。另一種最好能實現(xiàn)的工作狀態(tài)，涉及從暫存裝置連續(xù)地總是同時回存多個最好排列成排的罐頭。這種工作狀態(tài)優(yōu)選地當連接在按本發(fā)明設備上游的機器不工作，以及暫存裝置最好用設置在按本發(fā)明設備下游的機器的(生產)速度輸入罐頭排時實現(xiàn)。在這種狀況結束并重新起動連接在上游的機器后，重新在第一轉交裝置處啟動給傳送裝置裝填罐頭，而且優(yōu)選地以這樣的方式，亦即之前剛借助操作裝置無空位地從暫存裝置將一個罐頭排放入到傳送裝置上。所述設備的一種實施方案是特別恰當?shù)?，其中，第一?或第二罐頭輔助存儲器設計為鏈式存儲器，用它們能以簡單的方式暫存一定數(shù)量的罐頭。優(yōu)選地涉及小型鏈式存儲器，為了改變存儲器有效的鏈長，所述鏈式存儲器具有少于10個，最好少于6個，更優(yōu)選地少于3個，特別優(yōu)選地僅具有唯一一個運輸車。用于借助第一轉交裝置從第一罐頭輔助存儲器向傳送裝置轉交罐頭的轉交速度，與設置在第一罐頭輔助存儲器上游的機器或為此機器配設的輸入傳送裝置的生產速度完全去耦，可以通過設置尤其形式上為兩個真空裝卸轉筒的第一轉交機構達到，由設置在按照本發(fā)明思想設計的設備上游的機器供應的罐頭，可以借助所達第一轉交機構轉交給第一罐頭輔助存儲器。采用上述進一步發(fā)展，罐頭輔助存儲器與設置在上游的(生產)機器完全去耦，由此通過相應地控制第一轉交裝置和/或罐頭輔助存儲器，(一個個)空位有可能用與正常的速度水平相比較低的速度水平填補，從而減少轉交沖擊。當例如設置在根據本發(fā)明思想設計的設備上游的機器的生產速度為400罐頭/分鐘時，罐頭空位可以借助第一轉交裝置例如以僅(可控制的)200罐頭/分鐘的臨時速度轉交。然而原則上沒有必要通過設置用于第一罐頭輔助存儲器的轉交機構使連接在上游的機器去耦。優(yōu)選地，當連接在上游的機器為了罐頭流通不使用鏈式傳送帶(運輸鏈)時，可以考慮使用這種轉交機構。它們尤其用作不同運輸系統(tǒng)之間的輔助轉交裝置。按類似的方式，這同樣適用于第二轉交機構，在需要時也可以取消所述第二轉交機構。特別優(yōu)選的是，除用于將罐頭從傳送裝置轉交給第二罐頭輔助存儲器的第二轉交裝置外，還為第二罐頭輔助存儲器配設第二轉交機構，罐頭可借助所述第二轉交機構從第二罐頭輔助存儲器轉移到輸出傳送線上，由此使第二罐頭輔助存儲器并因而用于將罐頭從傳送裝置借助第二轉交裝置轉交給第二罐頭輔助存儲器的轉交速度，與輸出傳送線的速度去耦。第一和/或第二轉交機構并不是強制性必要的。尤其當毗鄰的定位機(Positionsmaschinen)同樣有鏈式輸送機，以及所述鏈式輸送機可以同時包含有罐頭輔助存儲器時，從而僅需要第一和/或第二轉交裝置，用于向傳送裝置轉交或用于從傳送裝置取出。特別合適的是，為暫存器配設的同時供貨和出貨的傳送裝置，包括一條具有許多并列設置的運輸袋的袋式傳送帶，罐頭可借助操作裝置安放在運輸袋中，或可借助操作裝置將罐頭從運輸袋取出。優(yōu)選地，所述最好向上開口的運輸袋設計用于分別容納單個罐頭。如已提及的那樣，特別恰當?shù)氖?，第一?或第二轉交裝置設計為所謂真空轉筒(真空裝卸轉筒，Vakuum-Ladetrommel),在這里也可以使用另一種轉交裝置。優(yōu)選地,設置的第一和/或第二轉交機構，分別涉及由兩個這種真空轉筒組成的組合，在這里也可以實現(xiàn)與之不同的方案。按本發(fā)明的進一步發(fā)展有利地規(guī)定，最好(尚)未上漆的(金屬)罐頭不是彼此直接相繼，而是互相間隔地定位在暫存裝置的儲存容器內，這種做法一眼看去與期望的空間最小化相背。然而由此可以獲得令人驚奇的突出優(yōu)點罐頭任何時刻都不接觸，由此避免通過未刷凈的罐頭要不然很有可能的卡住，會干擾生產設備的運行。現(xiàn)在為了在罐頭非接觸式排列時使儲存空間最小，或在可供使用的空間充分利用的情況下使儲存容積最理想，按本發(fā)明的進一步發(fā)展，將空間深度首次利用于暫存罐頭，為此在暫存裝置的托盤(存放元件)內不只是存放一排彼此平躺地并列互不接觸的罐頭，而是代之以存放多個前后相繼排列的罐頭排。優(yōu)選的是，不僅每排罐頭互不接觸，而且除此之外前后相繼排列的罐頭排的罐頭也不接觸。尤其絕對優(yōu)選的是，在暫存裝置的一個托盤里前后存放兩個以上的罐頭排。在這里，前后相繼地存放平躺的罐頭排指的是，兩個相鄰排的罐頭將它們的端側相互面對，此時優(yōu)選的是，多排罐頭在一個水平面內前后相繼地存放，以及原則上起先無關緊要的是，將第二排存放在第一排之前還是之后。優(yōu)選地，罐頭排在這里僅存放在單個平面內，亦即一個托盤只包含排列在一個最好水平的平面內的罐頭，而不將罐頭上下疊置。優(yōu)選地，每個取出或轉移步驟存放一排罐頭，以及下一個步驟存放下一個最好直接相鄰的罐頭排。因此，采取上述措施，如已提及的那樣，首次將空間深度利用于暫存。在這里，“前”或“后”相繼指的是垂直于罐頭排長度延伸方向排列。優(yōu)選的是，罐頭在托盤內平躺著存放或暫存，在這里平躺存放是指，罐頭的底側和頂側，亦即其端側，不是平行于水平面，而是最好垂直于水平面排列，也就是說，罐頭的縱軸線至少近似平行于水平面延伸，此時，縱軸線相對于水平面的傾斜角小于30°，最好小于20°，優(yōu)選地小于10°，看來也仍是可以接受的。如已闡述的那樣，本發(fā)明進一步發(fā)展關鍵的核心內容是，在成排排列的各罐頭彼此間隔地從傳送裝置向托盤轉移，以及在那里也彼此間隔地存放。更優(yōu)選的是，除此之外罐頭排也互相間隔，從而不僅在罐頭排內部的罐頭不接觸，而且罐頭排也互不接觸地排列，這通過相鄰罐頭排面對面優(yōu)選地平行定向的端側彼此間隔達到。與之不同可以設想，為了使得用于罐頭儲存的空間需要進一步最小化，在一個托盤內兩個相鄰排接觸為，使罐頭以它們的端側互相貼靠。即使在這種情況下也必須保證，成排設置的罐頭外表面互不接觸。為了達到最高的物流速度優(yōu)選的是，背離EP2192061A2的教導，操作裝置是不具有插棒(插桿)的操作裝置，而是代之以配備吸頭，為的是在罐頭外表面上通過施加負壓吸住罐頭。由此，能可靠地避免按現(xiàn)有技術在抓取或轉移罐頭時可能出現(xiàn)的擺動。為了能在位置需求小的同時在存暫器中達到最理想的罐頭量，或為了使操作裝置有可能方便地適應不同的罐頭規(guī)格和可能的由此造成的間距，優(yōu)選的是，操作裝置吸頭彼此的間距可優(yōu)選地自動，例如液壓、氣動或電動調整。因此例如可以設想，各抓手(吸指)設置為可以移動。為了使儲存大罐頭量的空間需求最小，按本發(fā)明的進一步發(fā)展作為另一項措施規(guī)定，背離EP2192061A2，不使用高臺架儲存裝置或鏈斗式升降儲存裝置作為暫存裝置(但使用高臺架儲存裝置或鏈斗式升降儲存裝置作為暫存裝置也是可替代的備用手段并處于本發(fā)明的范圍內)，而是將暫存裝置設計為堆疊式儲存裝置，為此它設計并規(guī)定，將裝填有多個罐頭排的托盤直接上下堆垛，也就是說，構成由多個上下排列、直接接觸的托盤組成的形式上為裝貨托板疊的托盤疊。因此與現(xiàn)有技術相反，相鄰的儲存容器直接接觸，由此使空間體積最小。這些托盤優(yōu)選地設計為，使它們能可靠地上下堆垛，以達到類似于經包裝的貨運托板的幾何形狀。此外，堆疊式儲存裝置還可以設計為，使完成的托盤疊可以在一側從堆疊式儲存裝置取出，以及可以在另一個最好是對置側重新送入一個托盤疊。由此可以實現(xiàn)有巨大儲存容量跨度更大的物流設施。原則上甚至有可能，將罐頭壓制或深沖過程與以后的涂漆過程完全分開，由此可使罐頭生產設備的效率顯著提升，因為壓制，尤其深沖設備原則上緩慢但連續(xù)工作，而印刷以高的流通能力工作，然而需要更換工裝引起的間斷。原則上可以設計按兩種不同原理工作的堆疊式儲存裝置。按第一種方案，堆疊式儲存裝置按循環(huán)原理工作。在這種情況下在堆疊式儲存裝置本身內可以使儲存位置最優(yōu)化。按循環(huán)原理，不僅在操作裝置的作用區(qū)內，而且也在一個與之間隔、最好平行的、尤其在上部的區(qū)或，實施從一個向第二個堆疊的轉換，從而獲得兩個“互相交往的”總是高度相同的堆疊。按第二種方案，堆疊式儲存裝置按往復原理工作，此時，在第一個堆疊中僅設置空的托盤，而在第二個堆疊中僅設置裝滿罐頭的托盤，以及這兩個堆疊的高度總是在變動。因此不同的原理的區(qū)別在于，按往復原理僅一個堆疊側被用于罐頭儲存，例如左側空，右側滿，而按循環(huán)原理在空間容量相同時，可以安置兩倍這么多裝滿罐頭的托盤。特別恰當?shù)氖?，暫存裝置的托盤有多個最好不間斷的存放槽口，它們垂直于罐頭排的長度延伸方向延伸，以及每個罐頭排優(yōu)選地在每個存放槽口內存在單個罐頭。在存放槽口內部，相鄰排的罐頭將它們的端側彼此面對面。現(xiàn)在通過將垂直于罐頭排長度延伸方向的存放槽口設計為貫通的，亦即不間斷，也就是說不加分隔，理論上可以設想，罐頭可以沿存放槽口移動。因此托盤與罐頭規(guī)格無關以及可以用同一個托盤儲存不同長度的罐頭。絕對特別優(yōu)選的是，存放槽口有棱柱形橫截面，從而每個罐頭在兩條平行于其各自縱向定向的線處，分別與棱柱形存放槽口的一個斜面接觸。與此同時，通過這種形狀保證不接觸地儲存處于未精制狀態(tài)(最好經清洗和刷凈，未上漆)的罐頭。每個存放槽口的長度設計為，可以前后相繼互相平行地放置多個，最好兩個以上垂直于存放槽口縱向延伸的罐頭排。本發(fā)明還涉及一種最好在使用按照本發(fā)明思想設計的前面已詳細介紹的設備的情況下，暫存最好未上漆尤其金屬制罐頭的方法。所述方法的核心內容在于，在需要時借助操作裝置將罐頭從傳送裝置取出并轉移到暫存裝置中，以及在需要時借助同一個操作裝置將罐頭從暫存裝置(返回)轉移到同一個傳送裝置上。此外罐頭借助第一轉交裝置從設置在第一傳送裝置上游的罐頭輔助存儲器轉移到該傳送裝置上，以及借助第二轉交裝置從所述傳送裝置轉移到設置在該傳送裝置下游的第二罐頭輔助存儲器內。按本發(fā)明的進一步發(fā)展有利地規(guī)定，設備除第一轉交裝置外有第一轉交機構，用于將罐頭從尤其為(生產)機器配設的輸入傳送線，轉交到第一罐頭輔助存儲器中，以及，在將罐頭從第一罐頭輔助存儲器轉移到傳送裝置的同時，通過第一轉交裝置實施填補(一個個)罐頭空位。優(yōu)選地，(一個個)罐頭空位的填補不通過第一轉交機構進行，所述第一轉交機構將第一罐頭輔助存儲器與輸入傳送線并因而與設置在按本發(fā)明思想設計的設備上游的機器去耦。優(yōu)選地，為了填補(一個個)罐頭空位，傳送裝置用一個與正常速度相比降低的，最好大于Om/s的速度運行，以及在第一罐頭輔助存儲器內的罐頭空位借助第一轉交裝置在轉交位置旁經過，以及跟隨所述罐頭空位而動的罐頭借助第一轉交裝置用一個與正常速度相比降低的速度，尤其第一轉交裝置降低的傳輸速度和/或旋轉速度，被轉移到傳送裝置上，在這之后重新提高傳送裝置的速度，最好提高到正常速度，以及重新提高第一轉交裝置的速度。采取上述措施，可以在生產設備中實現(xiàn)極高的罐頭循環(huán)數(shù)量，因為傳送裝置不必停止并因而產生低的加速度。尤其是，若應實現(xiàn)比較低的罐頭循環(huán)數(shù)量，則也可以與之不同地設想停止傳送裝置，以便靜候空位。特別恰當?shù)氖?，為了填補(一個個)罐頭空位，第一轉交裝置短暫地用比第一轉交機構低的速度，尤其較低的轉交速度和/或旋轉速度運行，以避免沖擊。
由下面對優(yōu)選實施例的說明和借助附圖，得出本發(fā)明的其他優(yōu)點、特征和詳情。其中

圖1示意表示暫存裝置優(yōu)選的實施形式，為了視圖清晰起見其中取消表示附屬的暫存裝置，尤其是堆疊式儲存裝置；圖2表示由多個上下堆垛分別裝填有多個罐頭排的托盤組成的堆疊；圖3表示用總共四個前后相繼排列的罐頭排裝滿的托盤俯視圖；圖4示意表示為了將罐頭從(唯一的一個)傳送裝置轉移到暫存器內所述操作裝置的行動路線；圖5示意表示具有吸頭的操作裝置的視圖；圖6示意表示按往復原理工作的堆疊式儲存裝置；圖7示意表示按循環(huán)原理工作的堆疊式儲存裝置；以及圖8表示按現(xiàn)有技術的鏈式存儲器。附圖中相同構件和功能相同的構件，采用同樣的附圖標記表示。圖1表示用于暫存未上漆金屬罐頭11的設備I。所述設備I包括供貨傳送裝置2，罐頭借助它向操作裝置3輸送，借助所述操作裝置3可以同時將多個罐頭彼此間隔地轉移到出于視圖清晰的原因圖中未表示的暫存裝置中。為了交貨可以借助同一個操作裝置3將多個罐頭不接觸地從暫存裝置重新轉移給同一個傳送裝置2。因此傳送裝置2提供一個轉交區(qū)4，為了取料和裝料，操作裝置可以在所述轉交區(qū)4內與傳送裝置2或安置在其上的罐頭或罐頭空位進入相互作用的狀況。為了借助操作裝置3 (操作機器人)能同時將一些罐頭以彼此間隔的狀態(tài)從在圖示的實施例中設計為包括一些彼此間隔的袋或盒6的袋式傳送帶5的傳送裝置2取出，操作裝置3配備有一些吸頭7，借助這些吸頭7可以在罐頭外表面的區(qū)域內吸住罐頭。優(yōu)選地吸頭7 (沿傳送裝置縱向)彼此的間距可自動調整。由圖1還可以看出，沿輸送方向在傳送裝置2上游設置設計為鏈式存儲器的第一罐頭輔助存儲器8，在圖示的實施例中，它有總共三個第一運輸車9，用于調整存儲器有效的鏈長。設計為鏈式存儲器的第一罐頭輔助存儲器8包括循環(huán)驅動的運輸鏈10，所述運輸鏈10具有安裝在它上面用于分別承接一個罐頭的鏈銷(Kettenstifte)(未表示)。為第一罐頭輔助存儲器8配設在圖示的實施例中設計為真空裝卸轉筒的第一轉交裝置12，罐頭11可借助它從第一罐頭輔助存儲器8轉交給傳送裝置2。為了第一罐頭輔助存儲器8與最好為未表不的生產機器配設的輸入傳送線13 (非必要，但有利的)去耦，在第一罐頭輔助存儲器8上配設第一轉交機構14，在圖示的實施例中該第一轉交機構14有兩個互相按已知的方式進入相互作用狀況的真空轉筒。沿輸送方向為傳送裝置2配設同樣設計為鏈式存儲器的第二罐頭輔助存儲器15，它同樣具有總共三個第二運輸車16。為了將罐頭從傳送裝置2轉交給第二罐頭輔助存儲器15，采用設計為真空裝卸轉筒的轉交裝置17。為了使第二罐頭輔助存儲器15與輸出傳送裝置18去耦，設形式上為兩個互相進入相互作用狀況的真空裝卸轉筒的第二轉交機構19。在正常工作時，傳送裝置2作為旁路工作，亦即不必進入與傳送裝置相互作用的狀況，可以將罐頭直接從第一轉交裝置12向第二轉交裝置17輸送。若經由傳送線13輸入的罐頭11可以比通過輸出傳送線18送出的更多，則罐頭11可以借助操作裝置3由傳送裝置2接收，并轉移到未表示的暫存裝置，尤其堆疊式儲存裝置中。為了使罐頭11能從暫存裝置重新輸入生產循環(huán)內，通過相應地控制第一罐頭輔助存儲器8和附屬的第一轉交裝置12，在傳送裝置2上造成一個與要轉移的罐頭數(shù)量相應的罐頭空位，然后可以借助操作裝置3將罐頭從暫存裝置轉移到所述的罐頭空位中。具體而言，第一轉交裝置12停止，為的是在傳送裝置2上造成相應的罐頭空位，為此在第一轉交裝置12停止時，所述傳送裝置必須相應地繼續(xù)運行。在此期間同時產生的、由處于第一罐頭輔助存儲器上游的機器輸入的罐頭量，收集在第一罐頭輔助存儲器8內。與之不同，尤其在為了生產多于250罐頭/分鐘作規(guī)劃時，傳送裝置的速度只能降低到大于Om/s，此時為了轉交應相應地調整第一轉交裝置的速度。所謂(單個)空位填補的功能優(yōu)選地由第一轉交裝置12承擔，亦即不借助第一轉交機構14實現(xiàn)。這樣做帶來突出的優(yōu)點是，從第一轉交裝置12向傳送裝置2的轉交功能，與上游的生產速度并因而與輸入傳送裝置13的傳送速度無關，因為第一罐頭輔助存儲器8將所述的生產速度與第一轉交裝置12的轉交速度去耦。由此優(yōu)選地可以用與正常轉交速度相比更低的速度水平裝填一個個空位，其結果是減少轉交沖擊。尤其當上述速度的降低只對于一個短的最好小于一秒鐘的時程內有效時，通過轉交罐頭或填補各個空位對生產速度的總水平并沒有顯著的影響。圖2表示設計為堆疊式儲存裝置的暫存裝置的盤疊20，亦即借助暫存裝置形成的盤疊20，在圖2中它包括三個上下直接堆垛的托盤21，這些托盤21互相形狀配合式接合。由表示盤疊20側視圖的圖2可以看出，每個托盤21有一些存放槽口 22，它們設計為棱柱形結構?？梢钥吹娇偸枪揞^的前排23，直接在每個罐頭排23的后面還有多個與前排23分別在同一水平面內的其他罐頭排。所述存放槽口 22垂直于罐頭11排23的長度延伸方向進入圖紙平面內，以及設計為貫通的，亦即沒有中斷或分隔設施，所以同一個托盤21可使用于不同的罐頭規(guī)格，尤其不同的罐頭直徑和罐頭長度。圖3表示已完全裝滿的托盤俯視圖。可以看出垂直于罐頭排延伸的存放槽口 22。在圖示的實施例中，在每個存放槽口 22內彼此間隔地平躺四個罐頭，其中，在一個存放槽口 22內的每個罐頭分別配屬于一個罐頭排23、24、25、26。在裝填托盤21時，優(yōu)選地首先存放第一排23罐頭11，在這之后在該水平面內第一排23的后方存放第二排24，然后存放第三排25和第四排26。為了充分利用空間深度,前提條件是最少設置兩個尤其平行的排，優(yōu)選地設置多于兩個平行排。圖4表示操作裝置的提取、轉移和裝盤循環(huán)。罐頭11可以借助操作裝置3從傳送裝置2接收以及成排地存放在托盤21中。同樣有可能將罐頭排重新從托盤21取出并轉移到傳送裝置2相應大小的空位內。圖5示意表示操作裝置3，在圖示的實施例中，為每個罐頭11配設多個吸頭7，以便能在其外表的不同區(qū)域吸住罐頭11。操作裝置3包括一個搖臂27，它通過回轉鉸鏈28與可水平及垂直移動的支架29連接。圖6表示設計為堆疊式儲存裝置的暫存裝置30可能的結構。在圖示的實施例中，所述暫存裝置30按所謂的往復原理工作，此時在處于圖左半部的第一堆疊中，上下直接相繼地堆垛多個空的托盤。從處于圖左半部的所述堆疊每次取出最下部空的托盤21并轉移到在這里在中央的裝卸位置31，操作裝置3在所述位置可與吸頭7進入相互作用的狀況，為托盤21裝料或卸料。為不同的罐頭配設的吸頭7可自動調整它們彼此的間距。在處于裝卸位置31的托盤21內在一個水平面內前后相繼地存放多排罐頭11并將托盤21裝滿后，將所述盤21向處于圖紙平面內右邊的堆疊移動并從下方補充到那里的堆疊內。在圖紙平面內的左邊，在需要時可以借助適用的設備，例如堆垛機或相應的自動機補充空的托盤21，以及取出圖紙平面內右邊堆垛的托盤。也可以設想，當往復式來回移動的托盤21數(shù)量足夠多時，按圖示的方式利用暫存裝置30。為了完整起見，對于圖6還應提及，在相反的情況下，在卸空時，將托盤21從圖紙平面的右邊，或在卸料后從裝卸位置31，從下方補充到圖紙平面左邊的堆疊中。圖7表示暫存裝置30另一種可選用的實施方案。設計為堆疊式儲存裝置的暫存裝置30按循環(huán)原理工作，按此原理兩個盤疊始終有相同的高度，以及為了每個供給右疊的托盤在上方取走一個托盤，并將它從上方安放到處于圖紙平面左邊的盤疊上。在總容積相同的條件下，在循環(huán)工作的堆疊式儲存裝置中，與在按往復原理工作的堆疊式儲存裝置中相比，可以儲存雙倍的罐頭量。附圖標記清單I 設備2傳送裝置3操作裝置4轉交區(qū)5袋式傳送帶6袋或盒7 吸頭8第一罐頭輔助存儲器9運輸車或傳遞滑車10運輸鏈11 罐頭12第一轉交裝置13傳送線14第一轉交機構15第二罐頭輔助存儲器16運輸車或傳遞滑車17第二轉交裝置18輸出傳送裝置19第二轉交機構20 盤疊21 托盤22存放槽口23、24、25、26 排
27 搖臂28回轉鉸鏈29 支架30暫存裝置31裝卸位置100鏈式存儲器101運輸鏈102、103 裝卸轉筒104運輸車或傳遞滑車105運輸鏈106、107 裝卸轉筒
權利要求
1.一種用于暫存最好未上漆的罐頭(11)的設備(1)，包括 供貨傳送裝置(2)， 暫存裝置(30)，以及 操作裝置(3)，它被設計并控制用于同時將多個罐頭(11)從傳送裝置(2)轉移到暫存裝置(30)中， 其特征為 供貨傳送裝置(2)同時也是出貨傳送裝置，以及 操作裝置(3 )被設計并控制為，同時將多個罐頭(11)從暫存裝置(30 )轉移到傳送裝置(2)，以及 在傳送裝置(2)上游設第一罐頭輔助存儲器(8)和第一轉交裝置(12)，罐頭(11)可借助所述轉交裝置(12)轉移到傳送裝置(2)上，以及 在傳送裝置(2)下游設第二罐頭輔助存儲器(15)和第二轉交裝置(17)，罐頭(11)可借助所述轉交裝置(17)從傳送裝置(2)轉移到第二罐頭輔助存儲器(15)中。
2.按照權利要求1所述的設備，其特征為，第一罐頭輔助存儲器(8)和/或第二罐頭輔助存儲器(15)設計為鏈式存儲器(100)，為了改變存儲器有效的鏈條長度，所述鏈式存儲器(100)最好具有少于10個，優(yōu)選地少于6個，更優(yōu)選地少于3個，特別優(yōu)選地具有單個運輸車(104)。
3.按照權利要求1或2所述的設備，其特征為，為第一罐頭輔助存儲器(8)配設第一轉交機構(14)，罐頭(11)可借助所述轉交機構(14)從輸入傳送線(13)轉移到第一罐頭輔助存儲器(8)中，和/或，為第二罐頭輔助存儲器(15)配設第二轉交機構(19)，罐頭(11)可借助所述轉交機構(19)從第二罐頭輔助存儲器(15)轉移給輸出傳送線(18)。
4.按照上述權利要求之一所述的設備，其特征為，所述傳送裝置(2)設計為袋式傳送帶(5)，包括許多并列設置的運輸袋(6)，它們最好分別容納一個罐頭(11)。
5.按照上述權利要求之一所述的設備，其特征為，第一和/或第二轉交裝置(12、17)設計為真空轉筒。
6.按照上述權利要求之一所述的設備，其特征為，用所述設備在第一步可以將多個罐頭(11)彼此間隔地從傳送裝置(2)取出，可彼此間隔地向暫存裝置(30)的托盤(21)轉移，以及可以彼此間隔平躺地存放在所述托盤(21)上處于第一排(23)內；以及，所述操作裝置(3)被設計并控制為，在第二步將另一些罐頭(11)彼此間隔地從傳送裝置(2)取出，以及可彼此間隔地向暫存裝置(30)的同一個托盤(21)轉移，以及可以彼此間隔平躺地存放在所述托盤(21)上處于與第一排(23)平行的、排列在第一排(23)前或后的第二排(24)內。
7.按照權利要求6所述的設備，其特征為，所述操作裝置(3)被設計并控制為，將這些罐頭(11)排彼此間隔地存放在暫存裝置(30)的托盤(21)上，或以這樣的方式，亦即兩個相鄰排的罐頭(11)僅用罐頭端側接觸。
8.按照上述權利要求之一所述的設備，其特征為，所述操作裝置(3)有吸頭(7)，用于尤其在罐頭最好未印刷的外表面上固定吸住罐頭(11)。
9.按照上述權利要求之一所述的設備，其特征為，所述吸頭(7)彼此的間距最好能自動調整。
10.按照上述權利要求之一所述的設備，其特征為，所述暫存裝置(30)設計為堆疊式儲存裝置，為了構成托盤疊(20 )，所述暫存裝置(30 )最好設計為將托盤(21)從下方插入托盤疊(20)內。
11.按照權利要求6至10之一所述的設備，其特征為，所述托盤(21)有多個并列和相互平行的存放槽口(22)，它們設計為防止存放在垂直于存放槽口(22)延伸的罐頭排內的罐頭(11)接觸；以及，存放槽口(22)設計為沿其縱向延伸的方向貫通，使罐頭(11)可以沿每個存放槽口(22)的縱向延伸方向在所述存放槽口(22)內移動。
12.按照權利要求6至11之一所述的設備，其特征為，在托盤(21)上的全部罐頭(11)可以在一個共同的水平面內存放。
13.按照權利要求6至12之一所述的設備，其特征為，所述操作裝置(3)被設計并控制為，將多個罐頭(11)彼此間隔地從暫存裝置(30)的托盤(21)取出，以及彼此間隔地向傳送裝置(2)轉移，以及彼此間隔地轉移到所述傳送裝置(2)上。
14.一種優(yōu)選地在使用一種按照上述權利要求之一所述用于暫存罐頭(11)的設備(I)的情況下，暫存最好未上漆罐頭(11)的方法，其中，為了裝填暫存裝置，借助操作裝置(3)同時將多個罐頭(11)從供貨傳送裝置(2 )轉移到暫存裝置(30 )中，其特征為供貨傳送裝置(2)同時也是出貨傳送裝置(2);以及，為了排空暫存裝置(30)，同時將多個罐頭(11)從暫存裝置(30 )轉移到傳送裝置(2 )上。
15.按照權利要求14所述的方法，其特征為，用第一轉交裝置(12)實施充填罐頭空位，而優(yōu)選地不用第一轉交機構(14)。
16.按照權利要求15所述的方法，其特征為，為了充填罐頭空位，傳送裝置(2)用一個與正常速度相比降低的，最好大于零m/s的速度運行，以及在第一罐頭輔助存儲器(8)內的罐頭空位借助第一轉交裝置(12)在轉交位置旁經過，并借助第一轉交裝置(12)優(yōu)選地用一個與正常速度相比降低的速度，尤其傳輸速度和/或旋轉速度將跟隨所述罐頭空位的罐頭(11)轉移給傳送裝置(2 )，在這之后優(yōu)選地重新提高傳送裝置(2 )的速度，最好提高到正常速度，以及重新提高第一轉交裝置(12)的速度。
17.按照權利要求15或16所述的方法，其特征為，為了充填罐頭空位，第一轉交裝置(12)用比第一轉交機構(14)低的速度，尤其轉交速度和/或旋轉速度運行。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于暫存最好未上漆的罐頭(11)的設備(1)，包括供貨傳送裝置(2)，暫存裝置(30)，以及操作裝置(3)，所述操作裝置(3)設計并控制用于同時將多個罐頭(11)從傳送裝置(2)轉移到暫存裝置(30)中。按本發(fā)明規(guī)定，供貨傳送裝置(2)同時也是出貨傳送裝置(2)，以及，操作裝置(3)設計并控制為，同時將多個罐頭(11)從暫存裝置(30)轉移到傳送裝置(2)，以及，在傳送裝置(2)上游設第一罐頭輔助存儲器(8)和第一轉交裝置(12)，罐頭(11)可借助所述轉交裝置(12)轉移到傳送裝置(2)上，以及，在傳送裝置(2)下游設第二罐頭輔助存儲器(15)和第二轉交裝置(17)，罐頭(11)可借助所述轉交裝置(17)從傳送裝置(2)轉移到第二罐頭輔助存儲器(15)中。此外本發(fā)明還涉及一種暫存方法。
文檔編號B65G47/51GK103068700SQ201180040110
公開日2013年4月24日 申請日期2011年7月6日 優(yōu)先權日2010年8月27日
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