專利名稱：行李裝卸系統(tǒng)的制作方法
行李裝卸系統(tǒng)交叉引用本申請(qǐng)為2010年6月28日提交的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)?zhí)朜o. 61/358，941以及2011年3月18日提交美國臨時(shí)專利申請(qǐng)?zhí)?1/453，979的非臨時(shí)申請(qǐng)，上述文獻(xiàn)以其全文引用于此作為參考。
背景技術(shù)：
合流傳送裝置使物品從一個(gè)傳送裝置到另一個(gè)傳送裝置產(chǎn)品的傳遞變得容易。合流傳送裝置被實(shí)施為朝一個(gè)方向(單一定向)傳遞產(chǎn)品。例如，可以應(yīng)用合流傳送裝置將物品從第一傳送裝置轉(zhuǎn)移到第二傳送裝置。不過，常規(guī)的合流傳送裝置由于摩擦產(chǎn)生大量的熱量，其最終導(dǎo)致傳送帶的膨脹、 伸長以及校準(zhǔn)問題。因此，由于劇烈的摩擦導(dǎo)致合流傳送裝置的效率相對(duì)較低，并且需要更大功率的電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)合流傳送裝置。而且，常規(guī)合流傳送裝置的帶維修和更換相對(duì)困難和復(fù)雜。根據(jù)上述討論，需要提供具有改進(jìn)的效率和可靠性的合流傳送裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本申請(qǐng)的實(shí)施例通常涉及傳送系統(tǒng)。在一個(gè)實(shí)施例中，公開了合流傳送裝置。所述合流傳送裝置包括傳送框架和滑輪設(shè)備，該滑輪設(shè)備具有多個(gè)安裝到所述框架上的滑輪。所述滑輪設(shè)備包括至少第一和第二端部滑輪，該第一和第二端部滑輪確定合流傳送裝置的第一和第二端部，這些滑輪中的至少一個(gè)包括自由轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪，以及驅(qū)動(dòng)滑輪用于驅(qū)動(dòng)帶以使得合流傳送裝置表面在所需的方向移動(dòng)。該合流傳送裝置還包括被安裝到滑輪設(shè)備以形成合流傳送裝置表面的帶。在另一個(gè)實(shí)施例中，公開了一個(gè)傳送系統(tǒng)。該傳送系統(tǒng)包括第一和第二傳送裝置以及合流傳送裝置。該合流傳送裝置包括傳送框架和滑輪設(shè)備，所述滑輪設(shè)備具有多個(gè)安裝到到框架上的滑輪。所述滑輪設(shè)備包括至少第一和第二端部滑輪，該第一和第二端部滑輪確定合流傳送裝置的第一和第二端部，這些滑輪中的至少一個(gè)包括自由轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪，以及驅(qū)動(dòng)滑輪用于驅(qū)動(dòng)帶以使得合流傳送裝置表面在所需的方向移動(dòng)。該合流傳送裝置還包括被安裝到滑輪設(shè)備以形成合流傳送裝置表面的帶。所述合流傳送裝置被設(shè)于所述第一和第二傳送裝置之間，并且所述第一傳送裝置設(shè)于與所述第二傳送裝置成Θ i的角度上。本發(fā)明所揭示的這些以及其他的目的，以及優(yōu)勢(shì)和特征，可通過參考如下的描述及其附圖來體現(xiàn)。同時(shí)，應(yīng)理解，這里所描述的不同實(shí)施方式中的特征并不互相排斥，而是可以存在多種排列組合。


在附圖里，同樣的附圖標(biāo)記一般涉及在不同視角中相同的部分。并且，附圖不一定是按比例的，而是通常把重點(diǎn)放在說明本發(fā)明的原理上。在下列說明里，本發(fā)明的不同實(shí)施方式參考如下附圖進(jìn)行描述，其中圖I示出傳送系統(tǒng)的部分的實(shí)施例；圖2示出合流傳送裝置的實(shí)施例；圖3a_c示出滑輪設(shè)備的實(shí)施例的不同視圖；圖4示出凸面滑輪的實(shí)施例；圖5示出前端滑輪的實(shí)施例；圖6a_b示出一個(gè)具有安裝構(gòu)件的前端滑輪設(shè)備的實(shí)施例；
圖7示出滑床設(shè)備的實(shí)施例；圖8a_b示出了滑床設(shè)備與尾部滑輪或者上前端滑輪嚙合的不同實(shí)施例；圖9a_e示出合流傳送裝置的另一實(shí)施例的不同視圖；圖10a-d顯示滑輪設(shè)備的另一實(shí)施例的不同視圖；圖lla-d示出滑輪設(shè)備的又一實(shí)施例的不同視圖；圖12a_b示出改向滑輪或驅(qū)動(dòng)滑輪的實(shí)施例的不同視圖；圖13a_b示出合流傳送裝置的帶的實(shí)施例的不同視圖；圖14示出前端滑輪的另一實(shí)施例；并且，圖15a_b示出止動(dòng)板的不同實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例通常涉及傳送系統(tǒng)。尤其，實(shí)施例涉及合流傳送裝置，該合流傳送裝置用于合并傳送系統(tǒng)的兩個(gè)傳送裝置。該傳送系統(tǒng)，例如，可能作為機(jī)場(chǎng)行李裝卸系統(tǒng)的一部分被用于運(yùn)送行李。在其他實(shí)施例中，該傳送系統(tǒng)可能被用于運(yùn)送其它類型的包裹或者物品。圖I顯不傳送系統(tǒng)100的部分的實(shí)施例。正如所不，傳送系統(tǒng)包括第一和第二傳送裝置110和120。第一傳送裝置包括第一傳送表面115 ;第二傳送裝置包括第二傳送表面125。在一個(gè)實(shí)施例中，第一傳送表面115是一個(gè)平滑表面，其在產(chǎn)品的傳送期間有利于改變產(chǎn)品的方向，如箭頭101或者102所示。傳送系統(tǒng)可以包括超過兩個(gè)傳送裝置。例如，可以在第一傳送裝置附近設(shè)置第三傳送裝置140。在其他位置設(shè)置附加傳送裝置也可以是有用的。傳送裝置，例如，包括安裝在傳送框架上的至少第一和第二端部滑輪或者滾筒。帶被安裝在滑輪上以形成傳送表面。帶，例如，可以包括環(huán)帶，束帶或者拉鏈帶。其它類型的帶也可以被使用。取決于傳送裝置的長度，一個(gè)或多個(gè)中間滾筒可以被安裝在端部滾筒之間以為傳送表面提供支撐。傳送裝置的一個(gè)滑輪被連接到電動(dòng)機(jī)并且作為驅(qū)動(dòng)滑輪，用于轉(zhuǎn)動(dòng)帶以運(yùn)送在其上的物品。用于驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)滑輪的電動(dòng)機(jī)，在一個(gè)實(shí)施例中，包括電制動(dòng)器機(jī)構(gòu)(未示出)。在一個(gè)實(shí)施例中，電動(dòng)機(jī)的開始或者停止控制被連接到變換電路(未示出)。該變換電路能夠根據(jù)應(yīng)用來改變傳送裝置的速度。例如，為了停止傳送裝置的操作，在變換電路中使用電制動(dòng)器。使用電制動(dòng)器是有利的，因?yàn)槠浣档土藷崃可a(chǎn)。電動(dòng)機(jī)這樣的操縱配置增加傳送系統(tǒng)的產(chǎn)品壽命周期。也可以使用其它類型的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如機(jī)械制動(dòng)機(jī)構(gòu)。對(duì)于直的傳送裝置，端部滑輪被安裝到傳送帶上，并且被沿著一個(gè)方向排列，其與行進(jìn)方向(例如，如箭頭112和122所示)垂直。端部滑輪的一個(gè)外端形成傳送裝置的端面。
第一和第二傳送裝置被以彼此間成Q1的角度排列。所述Q1角度，例如，是第一和第二傳送裝置之間的最小角度。Θ i可能是例如，約30-60度。在一個(gè)實(shí)施例中，Q1可以是約45度。為Q1提供其他角度也可以使用。Θ i角度應(yīng)該有利于從第一傳送裝置到第二傳送裝置傳送產(chǎn)品，或者反方向傳送。所述第二傳送裝置包括第一端121和第二端(未示出)。第一端接近第一傳送裝置，而第二端遠(yuǎn)離第一傳送裝置。第一和第二端形成第二傳送裝置的第一和第二端面。在一個(gè)實(shí)施例中，傳送裝置的端面垂直于傳送裝置的進(jìn)行方向(如箭頭122所示)。提供具有其他角度的傳送裝置的端面，也可以使用。像討論的那樣，所述第一傳送裝置110設(shè)于與所述第二傳送裝置成Θ i的角度上。所述第一傳送裝置，例如，包括平行第一傳送裝置的進(jìn)行方向的中心軸A-A’，如箭頭112所示。所述第一傳送裝置還包括第一端111和第二端113。所述第一和第二端可以形成端面， 其與傳送裝置110的進(jìn)行方向(如箭頭112所示)垂直。所述第一傳送裝置包括第一和第二側(cè)面117和118。所述第一側(cè)面接近所述第二傳送裝置120的第一端，而所述第二側(cè)面遠(yuǎn)離所述第二傳送裝置的第一端。第一傳送裝置的第一側(cè)面和第二傳送裝置的第一端面形成角θ1 5相對(duì)于產(chǎn)品的進(jìn)行方向，傳送裝置是設(shè)于θ2角度上，其是補(bǔ)角。合流傳送裝置130設(shè)于所述第一和第二傳送裝置之間。所述合流傳送裝置有利于從第一到第二傳送裝置或者從第二到第一傳送裝置傳送產(chǎn)品。在一個(gè)實(shí)施例中，合流傳送裝置能夠有利于從第一傳送裝置到第二傳送裝置以及第二到第一傳送裝置傳送產(chǎn)品，導(dǎo)致形成雙向的合流傳送裝置。例如，傳送的方向可以通過反轉(zhuǎn)帶運(yùn)行的方向而被改變。在一些情況下，滑輪設(shè)備可能被重新設(shè)置以適應(yīng)方向變化。合流傳送裝置包括一個(gè)中心軸B-B’，該中心軸平行于合流傳送裝置的進(jìn)行方向，如箭頭132所示.合流傳送裝置還包括第一和第二端142和144。第一端被安裝在第一傳送裝置附近，并且第二端安裝在第二傳送裝置附近。在一個(gè)實(shí)施例中，第一端與合流傳送裝置的進(jìn)行方向形成一個(gè)Q1角。至于第二端，其垂直于合流傳送裝置中的進(jìn)行方向132。第一端142可以稱為"發(fā)散"或者"聚合"端，而第二端144可以稱為"分支"端。這些端部被布置并列于所述第一傳送裝置的第一端面117以及所述第二傳送裝置的第一端面121。在一個(gè)實(shí)施例中，這些端部被布置并列于所述第一傳送裝置的第一側(cè)面以及所述第二傳送裝置的第一端面，而不與所述第一傳送裝置的第一側(cè)面以及第二傳送裝置的第一端面接觸。所述第一傳送裝置包括一長度LT。Lt包括第一長度L1和第二長度L2。所述第一長度L1和第二長度L2，例如，對(duì)應(yīng)于第一傳送裝置的第一和第二部分。沿著中心軸A-A’從第一端111到第二部分測(cè)量得到L1，從傳送裝置的第二端113到第二部分測(cè)量得到L2。傳送系統(tǒng)還包括第三長度L3，其為沿著平行于合流傳送裝置132的進(jìn)行方向的中心軸B-B’測(cè)量該進(jìn)行方向從合流傳送裝置的第二端144到第一傳送裝置的中心軸A-A’的交點(diǎn)處的距離得到，第三長度L3還是第一傳送裝置的第一和第二部分的分界面。在一個(gè)實(shí)施例中，第一傳送裝置和合流傳送裝置被設(shè)置使得第一傳送裝置的第一個(gè)長度L1與第三長度L3相等。這樣的配置可對(duì)物品傳送提供較好控制。第一傳送裝置和合流傳送裝置也可能被設(shè)置為不同的結(jié)構(gòu)。在一個(gè)實(shí)施例中，長度L2足以至少容納一個(gè)物品。例如，L2S以至少容納傳送系統(tǒng)傳送物品的最大設(shè)計(jì)長度。其他長度也可使用。帶(belt)被安裝到含有多個(gè)滑輪的滑輪裝置上以形成傳送面135。所述帶，例如，可以包括環(huán)帶、束帶或拉鏈帶。其他類型的帶也可使用。所述帶可選地包括帶安裝面，例如凸出物，且一個(gè)或多個(gè)滑輪可選地包括滑輪安裝面，例如階形剖面?；喸O(shè)備依照要求形成合流傳送裝置的末端。例如，至少一個(gè)第一端部滑輪和至少一個(gè)第二端部滑輪被用于形成合流傳送裝置的第一和第二端。第一端部滑輪可以稱為前端滑輪，第二端部滑輪可以稱為尾部滑輪。另外，設(shè)置驅(qū)動(dòng)滑輪用于驅(qū)動(dòng)帶使得合流傳送面依照要求向第一或者第二方向移動(dòng)。還可以在滑輪設(shè)備里設(shè)置額外滑輪，且所述傳送帶被安裝于其上。如同討論的，物品可以從第一傳送裝置被傳送到第二傳送裝置，或者從第二傳送裝置傳送到第一傳送裝置，分別如箭頭102或者101所示。從一個(gè)傳送裝置到其他傳送裝置的傳送所形成的角度，在一個(gè)實(shí)施例中，等于θ2。例如，角θ2在傳送裝置形成的補(bǔ)角中是較大的。對(duì)于物品從第一傳送裝置到第二傳送裝置的傳送情況，如箭頭102所示，可以使用轉(zhuǎn)向器系統(tǒng)170將通過合流傳送裝置的物品從第一傳送裝置轉(zhuǎn)向到第二傳送裝置。所述 轉(zhuǎn)向器系統(tǒng)，例如，可以包括第一和第二轉(zhuǎn)向器臂，其搖擺形成在非驅(qū)動(dòng)位置的面，使得驅(qū)動(dòng)時(shí)穿過傳送裝置表面。轉(zhuǎn)向器臂可以形成相對(duì)于傳送裝置的側(cè)面或者前進(jìn)方向的角ΘΒ。在一實(shí)施例內(nèi)，Θ D可能大約等于θ1()例如，Θ D可能為約45度。有利于物品從第一傳送裝置傳送到第二傳送裝置的其他角度也可使用。這種轉(zhuǎn)向器系統(tǒng)，例如，被在共同待判的美國專利申請(qǐng)?zhí)?2/537，234，名稱為高速轉(zhuǎn)向器的美國專利申請(qǐng)中被描述，為了所有的目的，該專利申請(qǐng)以引用方式并入本文中。其它類型的轉(zhuǎn)向器系統(tǒng)也可能被利用。至于物品被從第二到第一傳送裝置傳送的情況來說，像箭頭101所指示的那樣，轉(zhuǎn)向器系統(tǒng)則不是必需的。圖2示出合流傳送裝置130的一個(gè)實(shí)施例。傳送系統(tǒng)包括傳送框架250。所述傳送框架，正如所示，安裝在多個(gè)架支柱252上。可以提供底座在支柱的端部以固定傳送裝置在適當(dāng)位置。交叉支撐254可以相互連接支柱以提供結(jié)構(gòu)支撐?？蚣?，支柱和支撐可以由金屬組成?？蚣?，例如，能禁得住至少約390公斤的重量。其它類型的有足夠的機(jī)械穩(wěn)定性的材料，例如，根據(jù)設(shè)計(jì)要求所需，也可以被使用。例如，材料，如JIS SS400軟鋼，AISI 1040軟鋼，鋁型材6061，ASTM A283D等級(jí)鋼也可被使用。其他材料也可取決于設(shè)計(jì)和質(zhì)量要求來使用。支柱可以用于把傳送系統(tǒng)設(shè)置成期望高度。例如，傳送裝置的表面高度可以設(shè)置為與第一和第二傳送裝置的傳送表面一樣。例如，合流傳送裝置的傳送裝置表面的第一端可能與第一傳送裝置的傳送裝置表面等高，且合流傳送裝置的傳送裝置表面的第二端可能與第二傳送裝置的傳送裝置表面等高。應(yīng)理解，第一和第二端的高度不需要相等以形成一個(gè)傾斜的傳送面。在一個(gè)實(shí)施例中，支柱底架可以包括高度可調(diào)的支柱底架以調(diào)整合流傳送裝置的高度，以促進(jìn)其與所述傳送系統(tǒng)的鄰近傳送裝置的高度對(duì)齊?；喸O(shè)備260被安裝到框架上。滑輪設(shè)備包括多個(gè)滑輪。所述滑輪設(shè)備確定傳送面的形狀。例如，所述滑輪設(shè)備包括位于第一端142上的前端滑輪262和264，以及位于第二端144上的尾部滑輪272和張力滑輪274。在一個(gè)實(shí)施例中，所述前端滑輪確定傳送表面相對(duì)于所述第一傳送裝置的夾角。額外的滑輪，例如改向滑輪278，驅(qū)動(dòng)滑輪268和返回滑輪279也可以被提供?；?，例如，包括含有端板的圓筒，且所述短板具有軸。所述筒部與帶接觸，而所述端板附在圓筒的末端上。其它類型的傳送裝置滑輪，例如凸面滑輪和錐形滑輪，也可以被使用。在一個(gè)實(shí)施例中，為了把滑輪安裝在框架上，使用具有法蘭安裝軸承的底板。軸被嚙合到軸承的內(nèi)表面以允許滑輪自由地轉(zhuǎn)動(dòng)。通過所述底板有利于滑輪的對(duì)準(zhǔn)。帶280被安裝到滑輪設(shè)備上以形成傳送面。所述帶，例如，是形成環(huán)的傳送帶。所述帶，例如，可以包括環(huán)帶，系帶或者拉鏈帶。其它類型的帶也可以使用。所述帶包括相反的主要表面。主要表面之一是粗糙，而另一個(gè)主要表面是光滑的。其它類型的帶也可能被使用。在一個(gè)實(shí)施例中，所述帶裝于滑輪設(shè)備導(dǎo)致所述粗糙表面形成傳送面。所述粗糙表面有利于提供與被運(yùn)送的物品加大的摩擦。當(dāng)其被傳送裝置運(yùn)送時(shí)，這避免或者降低物品的滑動(dòng)。驅(qū)動(dòng)滑輪被耦接到電動(dòng)機(jī)290，該電動(dòng)機(jī)290用于轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑輪以引起傳送面移動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，電動(dòng)機(jī)是三相電動(dòng)機(jī)，例如交流的齒輪電動(dòng)機(jī)。所述電動(dòng)機(jī)，例如，足以約3. 34-3. 5米/秒的速度移動(dòng)傳送面。提供能夠驅(qū)動(dòng)傳送裝置以其他速度運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)也可使用的。取決于轉(zhuǎn)動(dòng)方向，傳送裝置表面在第一或者第二方向沿著進(jìn)行方向移動(dòng)，如 箭頭132所示。在一個(gè)實(shí)施例中，滑輪設(shè)備導(dǎo)致帶的粗糙表面與驅(qū)動(dòng)滑輪表面接觸。這避免或者降低驅(qū)動(dòng)滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶的滑動(dòng)，便于更快的轉(zhuǎn)動(dòng)或者更高的帶速度。在一個(gè)實(shí)施例中，電動(dòng)機(jī)包括前述的電制動(dòng)器機(jī)構(gòu)(未示出)。其它類型的制動(dòng)器機(jī)構(gòu)也可以是有用的。在一個(gè)實(shí)施例中，滑輪設(shè)備的滑輪，除了驅(qū)動(dòng)滑輪以外，是自由轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪，包括前端滑輪。滑輪被配置成保持或者引導(dǎo)滑輪設(shè)備內(nèi)路徑上的帶而不需要有固定或者不轉(zhuǎn)動(dòng)的前端滑輪。提供自由轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪，包括前端滑輪，降低了摩擦。這使得具有降低功耗的高速操作成為可能。例如，相對(duì)于常規(guī)的合流傳送裝置，可以達(dá)到降低大約25%的功耗。因此，具有更低的功率和更小尺寸的電動(dòng)機(jī)可以被在傳送系統(tǒng)里應(yīng)用。這導(dǎo)致更小、更輕和更緊湊的傳送系統(tǒng)。而且，可靠性得到提高。例如，降低產(chǎn)生的熱量以及增加合流傳送裝置的消耗零件的壽命，例如前端滑輪，帶和電動(dòng)機(jī)。在其他實(shí)施例中，滑輪設(shè)備可以包括固定或者非旋轉(zhuǎn)的滑輪。例如，一個(gè)或多個(gè)前端滑輪可能被配置成固定滑輪。在一個(gè)實(shí)施例中，前端滑輪是固定滑輪。或者，至少一個(gè)前端滑輪被配置成為固定滑輪。側(cè)導(dǎo)板256被沿著進(jìn)行方向安裝到框架上。側(cè)導(dǎo)板防止在傳送面上的物品脫離傳送裝置的邊沿。圖3a示出具有帶280的滑輪設(shè)備260的實(shí)施例的空間視圖，而圖3b_c示出了具有帶的滑輪設(shè)備的簡化視圖。正如所示，所述滑輪設(shè)備包括多個(gè)滑輪。在滑輪設(shè)備的第一端382，其與合流傳送裝置的第一或者前端部相對(duì)應(yīng)，設(shè)有前端滑輪。在一個(gè)實(shí)施例中，提供了第一和第二前端滑輪262和264。前端滑輪被安裝于相對(duì)于帶進(jìn)行方向成Θ I角度，如箭頭132所示。所述Θ I角度，如所討論的，范圍可以為約30-60度。在一個(gè)實(shí)施例中，Θ1角度是約45度。也可以其他角度設(shè)置前端滑輪。所述第一和第二前端滑輪包括一定長度以容納安裝在其上的帶。前端滑輪的長度也可能取決于Θ I角而有所不同。例如，前端滑輪與進(jìn)行方向成30度角的長度可能比成45度角的前端滑輪的長度長。在一個(gè)實(shí)施例中，前端滑輪的長度至少等于傳送裝置寬度/sin Θ I的寬度。第一個(gè)前端滑輪被安裝于高于第二前端滑輪的位置，形成上和下前端滑輪。在一個(gè)實(shí)施例中，前端滑輪被垂直地(或者在垂直于傳送面的平面的方向)對(duì)準(zhǔn)。提供前端滑輪的其他結(jié)構(gòu)也可使用。例如，所述下前端滑輪可以從第一端的邊緣凹進(jìn)。
尾部滑輪272和張力滑輪274被安裝在滑輪設(shè)備的第二端384上，其與合流傳送裝置的分支端相對(duì)應(yīng)。在一個(gè)實(shí)施例中，尾部和張力滑輪被垂直于進(jìn)行方向安裝。在一個(gè)實(shí)施例中，尾部和張力滑輪垂直(或者在垂直于傳送面的平面的方向)排列。提供其他結(jié)構(gòu)的尾部和張力滑輪也可能使用。例如，提供從第二端的邊緣帶凹進(jìn)的張力滑輪，也可使用。驅(qū)動(dòng)滑輪268被垂直于進(jìn)行方向安裝。在一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)滑輪被安裝在滑輪設(shè)備的第二端附近。驅(qū)動(dòng)滑輪位于在尾部和張力滑輪之間，并且從第二端凹進(jìn)。驅(qū)動(dòng)滑輪，在一個(gè)實(shí)施例中，位于離第二端一定距離的位置，并且在其周圍具有至少200度的帶包角。驅(qū)動(dòng)滑輪這樣的配置降低帶滑動(dòng)，并且為驅(qū)動(dòng)帶提供更好的效率。驅(qū)動(dòng)滑輪的其他配置也可能有用。電動(dòng)機(jī)被連接到驅(qū)動(dòng)滑輪。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑輪時(shí)，傳送面被移動(dòng)。例如，當(dāng)驅(qū)動(dòng)帶按順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳送面在第一方向內(nèi)移動(dòng)，如箭頭333所示。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)在逆時(shí)針的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳送面在第二方向內(nèi)移動(dòng)，如箭頭334所示。改向滑輪278被安裝在與從滑輪設(shè)備的第一端進(jìn)行方向相平行的方向。改向滑輪，例如，配置在長于進(jìn)行方向的邊上，并且與前端滑輪形成Q1角。01角，像討論的那樣，可以在約30-60度的范圍。在一個(gè)實(shí)施例中，Q1為約45度。與前端滑輪成其他角安裝改 向滑輪也可使用。正如所示，改向滑輪的第一端在前端滑輪的第一端附近。改向滑輪的第二端遠(yuǎn)離前端滑輪的第一端。在一個(gè)實(shí)施例中，改向滑輪位于兩個(gè)前端滑輪之間。如上所述，所述驅(qū)動(dòng)滑輪和改向滑輪相對(duì)于行進(jìn)方向的設(shè)置具有很多優(yōu)點(diǎn)。例如，當(dāng)驅(qū)動(dòng)滑輪被相對(duì)于行進(jìn)方向132垂直安裝時(shí)，可以獲得前端滑輪和驅(qū)動(dòng)滑輪之間的較長距離Ld，如圖3a中所示。這產(chǎn)生了較小的帶張緊力，因此改向滑輪用于調(diào)整帶張力所需的力更小。另外，改向滑輪平行于行進(jìn)方向的設(shè)置，使得帶張力的調(diào)節(jié)更容易進(jìn)行，相對(duì)于如果驅(qū)動(dòng)滑輪被在這個(gè)位置設(shè)置。這是因?yàn)楦南蚧啗]被合流傳送裝置的其他部件妨礙，例如電動(dòng)機(jī)或者齒輪箱部件。另外，由于來自滑輪和軸承的配置的作用力，達(dá)到帶中心對(duì)準(zhǔn)的平衡。例如，改向滑輪的作用力H)和F1，如圖3a中所示，應(yīng)該滿足下列等式FO = 2F1 ；其中H)是由帶產(chǎn)生并作用在滑輪上的張力，F(xiàn)l是作用在軸承上的力。為了達(dá)到帶中心對(duì)準(zhǔn)的平衡，一個(gè)滑輪，例如，改向滑輪，其與行進(jìn)方向平行；和一個(gè)滑輪，例如，張力滑輪，與進(jìn)行方向垂直，被選擇為在滑輪設(shè)備里對(duì)于帶張力是機(jī)械可調(diào)的。其他滑輪也可能被選擇，只要其能夠?qū)崿F(xiàn)如上所述的標(biāo)準(zhǔn)，達(dá)到帶中心對(duì)準(zhǔn)的平衡。正如所示，上前端滑輪和尾部滑輪形成滑輪設(shè)備的上滑輪水平面，并且確定運(yùn)送路徑。下前端滑輪和張力滑輪形成滑輪設(shè)備的下滑輪水平面。改向滑輪和驅(qū)動(dòng)滑輪被設(shè)置在上和下滑輪水平面之間的中間滑輪水平面中。返回滑輪279被安裝低于下滑輪水平面。正如所示，滑輪在滑輪水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)軸形成平行面。提供具有不同滑輪水平面，且不形成平行面的滑輪也可使用。在一個(gè)實(shí)施例中，改向滑輪和驅(qū)動(dòng)滑輪的轉(zhuǎn)軸形成平面CC’，如圖3b_c中所示。在平面CC’上的滑輪在平面CC’下的滑輪被設(shè)置為彼此實(shí)質(zhì)上對(duì)稱的。例如，在上滑輪水平面上的滑輪對(duì)稱于或者實(shí)質(zhì)上對(duì)稱于在下滑輪水平面上的滑輪?；喗Y(jié)構(gòu)沿著平面CC’的對(duì)稱性使得作用于兩個(gè)方向的作用力(例如，正向和反向)幾乎相等。該結(jié)構(gòu)能使合流傳送裝置可以雙向操作?；喯到y(tǒng)內(nèi)的滑輪可以有相同和/或不同的直徑。在一個(gè)實(shí)施例內(nèi)，張力，尾部和前端滑輪有相同的滑輪直徑，而驅(qū)動(dòng)滑輪有更大的直徑。返回滑輪的直徑有可能小于前端和其他滑輪。滑輪直徑的其他配置也可使用。驅(qū)動(dòng)滑輪的直徑，例如，是大約140-180_。具有其他尺寸直徑的驅(qū)動(dòng)滑輪也可使用。驅(qū)動(dòng)滑輪的直徑可以根據(jù)合流傳送裝置的需求速度或者其他設(shè)計(jì)要求選擇。所述帶適合環(huán)繞于所述滑輪設(shè)備的滑輪以形成連續(xù)的環(huán)。例如，所述帶適合環(huán)繞于所述上前端滑輪，改向滑輪，下前端滑輪，張力滑輪，驅(qū)動(dòng)滑輪，尾部滑輪并回到所述上前端滑輪。所述返回滑輪為帶的松垂提供支撐。例如，所述返回滑輪可以調(diào)整為垂直于行進(jìn)方向的方向，以防止帶的松垂。所述張力滑輪調(diào)整環(huán)繞滑輪的帶的張力。所述改向滑輪可調(diào)節(jié)以使帶在安裝過程成直角。例如，所述改向滑輪可被水平地調(diào)節(jié)以對(duì)抗力，來確保所述帶在操作過程中合適地行進(jìn)。所述滑輪的長度應(yīng)足夠容納所述帶的寬度。在一個(gè)實(shí)施例中，所述帶包括粗糙表面和平滑表面?；喌脑O(shè)置應(yīng)該使得帶的粗糙表面形成位于上前端滑輪和尾部滑輪之間的傳送表面，并與驅(qū)動(dòng)滑輪的表面接觸。這減小了物品從傳送表面的滑動(dòng)，并且提供更好的驅(qū)動(dòng)效率。在一個(gè)實(shí)施例中，滑輪設(shè)備應(yīng)該使得帶的平滑表面接觸前端滑輪、尾部滑輪和張力滑輪的表面。這有利地降低熱能生產(chǎn)并且 提高效率。為了利于帶的運(yùn)行和集中，所述滑輪，除了前端滑輪、尾部滑輪和返回滑輪以外，包括凸面滑輪。參照?qǐng)D4，凸面滑輪是一種其直徑在中心最大并且在端部漸尖到最小直徑的滑輪。例如，凸面滑輪的A部分比其他兩個(gè)部分B和C的直徑大。凸面滑輪，例如，遵循ISO 100-1984(E)的指導(dǎo)。所述凸面滑輪，在一個(gè)實(shí)施例中，包括從兩端部分A到遠(yuǎn)端部分B和C的約O. 36度的錐角(tapering angle)。也可以使用其他角度的錐角，取決于滑輪的長度和直徑。至于前端滑輪，其包括錐形滑輪。參照?qǐng)D5，錐形滑輪在第一端內(nèi)有最大直徑并且在第二端內(nèi)漸尖到最小直徑。例如，最大直徑更接近較短的運(yùn)送表面?zhèn)?，而最小直徑更接近于合流傳送裝置的較長的運(yùn)送表面?zhèn)然蛘吒咏诟南蚧?。在一個(gè)實(shí)施例中，錐形滑輪的錐角θτ可能是大約O. I度。也可以為錐形滑輪提供其他角度的錐角，取決于滑輪的長度和直徑。錐形前端滑輪被在設(shè)置傳送裝置里以抵消引起帶移動(dòng)到運(yùn)送裝置的一側(cè)的作用力，并且使得在滑輪設(shè)備上帶的運(yùn)行變得容易。因此，這避免了導(dǎo)帶器和滑輪安裝面的使用，即使在滑輪設(shè)備里的一個(gè)或更多滑輪是自由滾動(dòng)滑輪。另外，使用凸面滑輪以及錐形滑輪避免了使用額外的滑輪，例如拉緊輪，以使帶的運(yùn)行和集中變得容易。這產(chǎn)生了更輕和更小型傳送系統(tǒng)并且降低了費(fèi)用。如前所述，第一和第二前端滑輪是錐形滑輪。第一和第二前端滑輪的直徑，在一個(gè)實(shí)施例中，比常規(guī)的前端滑輪的直徑大。具有更大直徑的前端滑輪，例如，加強(qiáng)了熱耗散。所述第一前端滑輪，例如，被高于所述第二前端滑輪安裝，形成上和下前端滑輪。前端滑輪，在一個(gè)實(shí)施例中，是垂直對(duì)齊的。參照?qǐng)D6a_b，第一和第二前端滑輪通過安裝構(gòu)件組安裝于合流傳送裝置的框架。安裝構(gòu)件，例如，可能是安裝支架。在一個(gè)實(shí)施例中，第一滑輪262由第一和第二安裝構(gòu)件4a和4b支承。所述第一和第二構(gòu)件被配置使得第一前端滑輪可以通過第一方向輕易移除，像箭頭10顯示的那樣。與此類似，第二前端滑輪由第三和第四安裝構(gòu)件8a和Sb支承。第二前端滑輪可以通過第二方向輕易移除，像箭頭9顯示的那樣。每個(gè)安裝構(gòu)件，在一個(gè)實(shí)施例中，包括一槽，用于嚙合前端滑輪262和264。第一安裝構(gòu)件4a的槽形，例如，與所述第二安裝構(gòu)件4b的槽形相同。與此類似，第三和第四安裝構(gòu)件8a和8b的槽形相同。第一和第三安裝構(gòu)件4a和8a的槽的大小，在一個(gè)實(shí)施例中，大于第二和第四個(gè)安裝構(gòu)件4b和8b的槽的大小。因?yàn)榍岸嘶喪清F形滑輪，安裝構(gòu)件的槽的大小的差別有利于前端滑輪的安裝。圖7示出滑床結(jié)構(gòu)700的實(shí)施例。該滑塊床結(jié)構(gòu)，在一實(shí)施例內(nèi)，包括第一構(gòu)件710，第二構(gòu)件720和第三構(gòu)件730。在一個(gè)實(shí)施例中，第一，第二和第三構(gòu)件被獨(dú)立形成。第一構(gòu)件710，例如，包括第一端710a和第二端710b。第二構(gòu)件720，例如，包括第一端720a和第二端720b，而第三構(gòu)件730包括第一端730a，第二端730b和第三端730c。在一個(gè)實(shí)施例中，第三構(gòu)件的第二端730b鄰近第一部件的第一端710a，而第三構(gòu)件的第三端730c鄰近第二部件的第一端720a。所述第一，第二和第三構(gòu)件，在一個(gè)實(shí)施例中，彼此連接而沒有焊接。例如，第一，第二和第三構(gòu)件經(jīng)帶帽螺栓彼此連接。其它類型的連結(jié)構(gòu)件也可使用。滑塊床被配置以易于維護(hù)且可替換。圖8a_b示出滑床結(jié)構(gòu)700的設(shè)備的不同實(shí)施例。如圖8a中所示，滑塊床結(jié)構(gòu)第一構(gòu)件的第二端710b被設(shè)置在尾部滑輪272附近。參照?qǐng)DSb，滑塊床結(jié)構(gòu)的第三構(gòu)件的第 二端730b被設(shè)置在第一或者上前端滑輪262附近?；瑝K床結(jié)構(gòu)的這些端部，在一個(gè)實(shí)施例中，被設(shè)置為實(shí)質(zhì)上接近尾部滑輪或者第一前端滑輪。例如，第一部件的第二端離尾部滑輪大約2-5毫米，而第三構(gòu)件的第二端是離第一前端滑輪大約2-5毫米。這樣的設(shè)置保證傳送系統(tǒng)100的傳送表面上的物品的平滑傳送。圖9a_e示出合流傳送裝置930的另一個(gè)實(shí)施例的不同視圖。合流傳送裝置930，例如，類似于用圖2描述的那樣。因此，共同特征不必被討論。合流傳送裝置930包括傳送框架950。傳送框架，正如所示，安裝在多個(gè)架支柱952上?？梢蕴峁┑鬃谥е亩瞬恳怨潭▊魉脱b置在適當(dāng)位置。交叉支撐954可以相互連接支柱以提供結(jié)構(gòu)支撐?？蚣埽е椭慰梢杂山饘俳M成。框架，例如，能禁得住至少大約390公斤的重量。其它類型的有足夠的機(jī)械穩(wěn)定性的材料，例如，如設(shè)計(jì)要求的那樣，也可以被使用。例如，材料，例如Jis SS400軟鋼，AISI 1040軟鋼，鋁型材6061，ASTM A283 D等級(jí)鋼也可能被使用。其他材料也可能是有用的，取決于設(shè)計(jì)要求。在一個(gè)實(shí)施例中，滑輪設(shè)備960被安裝到框架上?；喸O(shè)備960不同于圖2描述的設(shè)備，并且稍后將被詳細(xì)討論?；喸O(shè)備960，例如，包括位于第一端142的前端滑輪262、264和位于第二端144的尾部滑輪272，張力滑輪274。額外的滑輪，例如改向滑輪978、驅(qū)動(dòng)滑輪968和一個(gè)或多個(gè)壓緊滑輪977也可以被提供。帶280被安裝到滑輪設(shè)備960上形成傳送面。帶，例如，是形成一個(gè)環(huán)形的傳送帶。帶，例如，可以包括環(huán)帶，束帶或者拉鏈帶。其它類型的帶也可能被使用。帶包括相反的主要表面。主要表面的一個(gè)是粗糙時(shí)，另一個(gè)主要表面是光滑的。其它類型的帶也可能被使用。在一個(gè)實(shí)施例中，帶裝于滑輪設(shè)備960以使得粗糙表面形成傳送面。粗糙表面有利于提供與被運(yùn)送的物品加大的摩擦。當(dāng)其被傳送裝置運(yùn)送時(shí)，這避免或者降低物品的滑動(dòng)。驅(qū)動(dòng)滑輪968被耦接到電動(dòng)機(jī)990以轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑輪來引起傳送面移動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，齒輪箱用來傳動(dòng)不同的驅(qū)動(dòng)方向。在一個(gè)實(shí)施例中，所述電動(dòng)機(jī)被與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在一起，該電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直于驅(qū)動(dòng)滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸。例如，電動(dòng)機(jī)可以被垂直于傳送框架安裝。垂直安裝所述電動(dòng)機(jī)可以促進(jìn)所述合流傳送裝置緊湊性。也可以安裝所述電動(dòng)機(jī)以使得所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與所述驅(qū)動(dòng)滑輪的旋轉(zhuǎn)軸平行。例如，所述電動(dòng)機(jī)也可以相對(duì)于傳送框架水平地安裝。使用其它的配置或者方向安裝電動(dòng)機(jī)可能是有用的。在一個(gè)實(shí)施例中，電動(dòng)機(jī)是三相電動(dòng)機(jī)，例如交流齒輪電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī),例如,足夠以大約3. 34-3. 35米/秒或者200-210米/分的速度移動(dòng)傳送面。也可使用能夠以其他速度驅(qū)動(dòng)傳送裝置的電動(dòng)機(jī)。取決于轉(zhuǎn)動(dòng)方向，傳送面在沿著行進(jìn)方向向第一或者第二方向移動(dòng)，如箭頭132所示。在一個(gè)實(shí)施例中，滑輪設(shè)備960導(dǎo)致帶的粗糙表面與驅(qū)動(dòng)滑輪968及轉(zhuǎn)向滑輪978的表面接觸。這避免或者降低驅(qū)動(dòng)滑輪和轉(zhuǎn)向滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶的滑動(dòng)，便于更快的轉(zhuǎn)動(dòng)或者更高的帶速度。在一個(gè)實(shí)施例中，電動(dòng)機(jī)包括前述的電制動(dòng)器構(gòu)件(未示出)。其它類型的制動(dòng)器機(jī)構(gòu)也可以使用。主框架950，在一個(gè)實(shí)施例中，包括一個(gè)或更多個(gè)用于安裝一個(gè)或多個(gè)壓緊滑輪的槽。用于一個(gè)或更多壓境滑輪977的一個(gè)或更多槽942，在一個(gè)實(shí)施例內(nèi)，緊挨著用于驅(qū)動(dòng)滑輪的槽948如圖9b中所示。在另一個(gè)實(shí)施例中，用于壓緊滑輪的一個(gè)槽設(shè)于驅(qū)動(dòng)滑輪附近，而另一個(gè)用于壓緊滑輪的槽設(shè)于用于改向滑輪的槽949附近，如圖9c中所示。取決于所述帶行進(jìn)的方向，也可提供其他數(shù)目的用于壓緊滑輪的槽以及在主框架的其他位置提供 槽。在一個(gè)實(shí)施例中，傳送框架950包括側(cè)導(dǎo)板256。側(cè)導(dǎo)板被沿著行進(jìn)方向安裝到框架上。側(cè)導(dǎo)板防止在傳送面上的物品從傳送裝置脫離。參照?qǐng)D9d，側(cè)導(dǎo)板，在一個(gè)實(shí)施例中，包括底部256a。側(cè)導(dǎo)板的底部，例如，由低的摩擦或者輕質(zhì)材料制成，例如聚合物。例如，聚合物包括超高分子量聚乙烯(UHMWPE)或者尼龍。其他材料也可能使用。輕質(zhì)材料的使用是有利的，因?yàn)槠涫沟迷趲П砻婧蛡?cè)導(dǎo)板之間的缺口最小化。降低的缺口尺寸防止了物品傳送期間在該缺口內(nèi)的堵塞。在一個(gè)實(shí)施例中，可在側(cè)導(dǎo)板的一端提供蓋子947，如圖9a中所示。例如，這個(gè)蓋子設(shè)于靠近合流傳送裝置的第一端142處。所以蓋子，例如，覆蓋第一前端滑輪的一部分。另外，所述蓋子被配置為準(zhǔn)確地匹配傳送帶的剖面。這降低了合流傳送裝置的第一端142和第一傳送裝置110的第一側(cè)面117中間的缺口，并且防止了物品的阻塞。合流傳送裝置，在一個(gè)實(shí)施例中，包括支撐結(jié)構(gòu)957。該支撐結(jié)構(gòu)，例如，被安裝在主框架950和框架支柱952之間。圖9e示出該支撐結(jié)構(gòu)及其鎖定位置957a的示例。在合流傳送裝置的正常運(yùn)轉(zhuǎn)期間，所述支撐結(jié)構(gòu)將位于其鎖定位置。如果合流傳送裝置需要更換或者維修帶，所述支撐結(jié)構(gòu)957將被配置在交叉支撐954上的固定位置957b，以支持主框架950的重量。因此，維修或者更換帶可以在所述支撐結(jié)構(gòu)的配置下容易地進(jìn)行。圖10a-b示出具有帶280的滑輪設(shè)備960的實(shí)施例的不同的空間視圖，而圖10c_d示出了具有帶的滑輪設(shè)備的簡化視圖。正如所示，滑輪設(shè)備包括多個(gè)滑輪。在滑輪設(shè)備的第一端382，其與合流傳送裝置的第一或者前端部相對(duì)應(yīng)，提供了第一和第二前端滑輪262和264。前端滑輪被安裝于與帶結(jié)合的行進(jìn)方向成Θ i角度，如箭頭132所示。Q1角度，如所討論的，范圍可為大約30-60度。在一個(gè)實(shí)施例中，G1角度是大約45度。也可以其他角度設(shè)置前端滑輪。所述第一和第二前端滑輪包括一定長度。前端滑輪的長度也可能變化，取決于G1角。例如，與行進(jìn)方向成30度角的前端滑輪的長度可能比成45度角的前端滑輪的長度長。在一個(gè)實(shí)施例中，前端滑輪的長度至少等于傳送裝置寬度/sin Θ I的寬度。第一前端滑輪被高于第二前端滑輪安裝，形成上和下前端滑輪。在一個(gè)實(shí)施例中，前端滑輪被垂直地(或者在一個(gè)垂直于傳送面的平面的方向內(nèi))對(duì)準(zhǔn)。也可提供其他結(jié)構(gòu)的前端滑輪。在滑輪設(shè)備960里的第一和第二前端滑輪262和264，在一個(gè)實(shí)施例中，被配置成可在三種情況下操作。在一個(gè)實(shí)施例中，第一和第二前端滑輪262和264被配置成自由滾動(dòng)滑輪。在另一個(gè)實(shí)施例中，前端滑輪之一可能是固定滑輪，而其它前端滑輪可能是自動(dòng)滾動(dòng)滑輪。在又一個(gè)實(shí)施例中，前端滑輪是固定或者不回轉(zhuǎn)的滑輪。這樣的設(shè)備降低了摩擦，因此使具有低的熱耗散的高速操作成為可能。而且，增加了可靠性。例如，降低熱量產(chǎn)生延長了合流傳送裝置的消耗部件的壽命，例如前端滑輪，帶和電動(dòng)機(jī)。
尾部滑輪272和張力滑輪274被設(shè)于滑輪設(shè)備的第二端384上，其與合流傳送裝置的分支端相對(duì)應(yīng)。在一個(gè)實(shí)施例中，尾部和張力滑輪被垂直于行進(jìn)方向安裝。在一個(gè)實(shí)施例中，尾部和張力滑輪垂直(或者在垂直于傳送面的平面的方向)對(duì)準(zhǔn)。也可提供對(duì)于尾部和張力滑輪的其他配置。例如，所述張力滑輪可以從所述合流傳送裝置的第二端的邊緣凹進(jìn)，如圖IOb所示。在一個(gè)實(shí)施例中，改向滑輪978垂直行進(jìn)方向被安裝在滑輪設(shè)備960的第二端附近。改向滑輪位于在尾部和張力滑輪之間，并且從滑輪設(shè)備的第二端凹進(jìn)。改向滑輪，在一實(shí)施例內(nèi)，位于與第二端部一定距離的位置，以獲得繞其的至少200度的帶包角(beltwrapping angle)。改向滑輪這樣的配置降低帶滑動(dòng)，并且為驅(qū)動(dòng)帶提供更好的效率。另外，改向滑輪這樣的配置縮短傳送裝置長度，因此提供高通過率。例如，傳送裝置長度被縮短大約I. I米。驅(qū)動(dòng)滑輪968被平行于來自滑輪設(shè)備的第一端的行進(jìn)方向安裝。驅(qū)動(dòng)滑輪，例如，配置在側(cè)邊上，該側(cè)邊在前進(jìn)方向上更長并且與前端滑輪形成角θ1() 01角，如討論那樣，范圍大約從30-60度。在一個(gè)實(shí)施例中，角Q1大約是45度。與前端滑輪成其他角度配置驅(qū)動(dòng)滑輪也可能是有用的。正如所示，驅(qū)動(dòng)滑輪的第一端在前端滑輪的第一端附近。驅(qū)動(dòng)滑輪的第二端遠(yuǎn)離前端滑輪的第一端。在一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)滑輪位于在前端滑輪之間。電動(dòng)機(jī)被連接到驅(qū)動(dòng)滑輪。電動(dòng)機(jī)，例如，可能水平或者垂直連接至驅(qū)動(dòng)滑輪。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑輪時(shí)，傳送面被移動(dòng)。例如，當(dāng)驅(qū)動(dòng)帶按順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳送面沿第一方向移動(dòng)，如箭頭333所示。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)在逆時(shí)針的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳送面沿第二方向移動(dòng)，如箭頭334所示。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)和改向滑輪如上所述的配置可以包括驅(qū)動(dòng)和改向滑輪的優(yōu)點(diǎn)，像圖3a-d討論的那樣。在一個(gè)實(shí)施例中，滑輪設(shè)備960包括一個(gè)或多個(gè)壓緊滑輪977。所述一個(gè)或多個(gè)壓緊滑輪，例如，是可調(diào)的壓緊滑輪。例如，壓緊滑輪可以是水平可調(diào)的以用于帶運(yùn)行。在一個(gè)實(shí)施例中，所以一個(gè)或多個(gè)壓緊滑輪被設(shè)于驅(qū)動(dòng)滑輪附近。例如，第一壓緊滑輪977a設(shè)于第一前端滑輪262和驅(qū)動(dòng)滑輪之間，第二壓緊滑輪被提供在驅(qū)動(dòng)滑輪和第二前端滑輪264之間。第一和第二壓緊滑輪是可調(diào)的以通過獲得繞著驅(qū)動(dòng)滑輪的大約200度的帶包角而提供了更好的驅(qū)動(dòng)效率。在滑輪設(shè)備的其他位置提供壓緊滑輪也可能是有用的。關(guān)于圖10a-d，上前端滑輪和尾部滑輪形成滑輪設(shè)備960的上滑輪水平面，并且確定運(yùn)送路徑。下前端滑輪和張力滑輪形成滑輪設(shè)備的下滑輪水平面。改向滑輪和驅(qū)動(dòng)滑輪被設(shè)置在上和下滑輪水平面之間的中間滑輪水平面中。一個(gè)額外的壓緊滑輪979被安裝于低于下滑輪水平面的帶面上。如圖所示，滑輪在滑輪水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)軸形成平行面。提供不同滑輪水平面的滑輪，其不形成平行面也可能是有用的。
滑輪設(shè)備960內(nèi)的滑輪可以有相同和/或不同的直徑。在一個(gè)實(shí)施例中，張力、尾部和前端滑輪有相同的滑輪直徑，而驅(qū)動(dòng)滑輪有更大的直徑。所述一個(gè)或多個(gè)壓緊滑輪的直徑有可能小于機(jī)頭和其他滑輪。滑輪直徑的其他配置也可能是有用的。驅(qū)動(dòng)滑輪的直徑可以根據(jù)合流傳送裝置的需求速度或者其他設(shè)計(jì)要求選擇。帶安裝在滑輪設(shè)備的滑輪周圍形成連續(xù)環(huán)路。例如，帶安裝繞著上前端滑輪，驅(qū)動(dòng)滑輪，下前端滑輪，張力滑輪，改向滑輪，尾部滑輪，并且返回到上前端滑輪。張力滑輪調(diào)整在滑輪周圍的帶的張力。例如，所述張力滑輪可以被水平調(diào)整，例如朝Dl或者D2方向，如圖IOa中所示，以放松或者擰緊帶。在安裝期間，可調(diào)節(jié)改向滑輪使得帶為直角。類似于張力滑輪，改向滑輪，例如，可以被水平調(diào)整以抵消作用力以保證帶在操作期間被正確地運(yùn)行。壓緊滑輪是可調(diào)的，以適用于帶的對(duì)準(zhǔn)，并且更進(jìn)一步提供越過與驅(qū)動(dòng)滑輪更大的帶包角以提高驅(qū)動(dòng)效率，如上所述。滑輪的長度應(yīng)該足以容納帶的寬度。圖lla-b示出具有帶280的滑輪設(shè)備1060的另一個(gè)實(shí)施例的不同空間視圖，而圖llc-d示出了具有帶的滑輪設(shè)備1060的簡圖?；喸O(shè)備1060，例如，除了一個(gè)或多個(gè)壓緊滑輪的設(shè)備之外，類似于圖10a-d描述的那樣。因此，共同特征不必被討論。 如圖lla-b所示，上前端滑輪和尾部滑輪形成滑輪設(shè)備1060的上滑輪水平面，并且確定運(yùn)送路徑。下前端滑輪和張力滑輪形成滑輪設(shè)備的下滑輪水平面。改向滑輪和驅(qū)動(dòng)滑輪被設(shè)置在上和下滑輪水平面之間的中間滑輪水平面中。如圖所示，滑輪在滑輪水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)軸形成平行面。提供不同滑輪水平面的滑輪，其不形成平行面也可能是有用的?；喸O(shè)備1060，在一個(gè)實(shí)施例中，包括一個(gè)或多個(gè)壓緊滑輪1077。所述一個(gè)或多個(gè)壓緊滑輪，例如，是可調(diào)的壓緊滑輪。例如，壓緊滑輪可能水平方向上是可調(diào)的用于帶運(yùn)行。在一個(gè)實(shí)施例中，第一壓緊滑輪1077a被提供在驅(qū)動(dòng)滑輪1068附近，第二壓緊滑輪1077b被提供在壓緊滑輪1078附近。第一和第二壓緊滑輪提供了抵消作用力用于帶對(duì)準(zhǔn)。例如，第一壓緊滑輪1077a被設(shè)置超出驅(qū)動(dòng)滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)作用力，而第二壓緊滑輪被設(shè)置超出壓緊滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)或者壓緊運(yùn)動(dòng)作用力。因此，這些來自壓緊滑輪的抵消作用力提供了帶中心對(duì)準(zhǔn)的平衡。在滑輪設(shè)備的其他位置提供壓緊滑輪也可能是有用的。帶安裝在滑輪設(shè)備1060的滑輪周圍形成連續(xù)環(huán)路。例如，帶安裝繞著上前端滑輪，驅(qū)動(dòng)滑輪，下前端滑輪，張力滑輪，改向滑輪，尾部滑輪，并且返回到上前端滑輪。在一個(gè)實(shí)施例中，所述帶包括粗糙表面和平滑表面。滑輪的設(shè)置應(yīng)該使得帶的粗糙表面形成位于頂部前端滑輪和尾部滑輪之間的傳送表面，并與驅(qū)動(dòng)滑輪的表面接觸。這減小了物品從傳送表面的滑動(dòng)，以及提供更好的驅(qū)動(dòng)效率。在一個(gè)實(shí)施例中，滑輪設(shè)備應(yīng)該使得帶的平滑表面接觸前端滑輪、尾部滑輪和張力滑輪的表面。這有利地降低熱能生產(chǎn)并且增加效率。為了有利于帶的邊對(duì)準(zhǔn)，帶可以優(yōu)選地包括具有帶安裝面，例如凸出物的導(dǎo)帶器，并且一個(gè)或多個(gè)滑輪可以優(yōu)選包括滑輪導(dǎo)向器，所述換輪導(dǎo)向器具有例如階形剖面的滑輪安裝面。例如，帶的凸出物和一個(gè)或更多滑輪的階形剖面用于滑輪設(shè)備960和1060，正如參照?qǐng)D10a-d和圖lla-d所描述的。為滑輪設(shè)備提供帶安裝表面的帶以及具有滑輪安裝表面的滑輪，如參照?qǐng)D3a_d描述的，也可能是有用的。像討論的那樣，一個(gè)或更多滑輪可以包括滑輪安裝面968a。例如，滑輪安裝面包括階形剖面。在一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)滑輪在驅(qū)動(dòng)滑輪的兩端包括階形剖面，如圖12a_b中所示。改向滑輪，在一個(gè)實(shí)施例中，還可能在其端部包括該階形剖面?；啺惭b面可以是任何形狀，例如矩形，正方形，等等，取決于帶安裝面的形狀。為滑輪安裝面提供其他的剖面，并且為其他滑輪提供階形剖面也可能是有用的。階形剖面，例如，包括在階形剖面的角落的平滑表面。該平滑表面降低或者防止帶撕裂。在另一個(gè)實(shí)施例中，滑輪安裝面包括一個(gè)或更多插孔，用于接收來自帶的帶安裝面?；啺惭b面，例如插孔的，被提供于驅(qū)動(dòng)滑輪或者改向滑輪具兩端具有一段距離的位置上。例如，滑輪安裝面設(shè)置在距離驅(qū)動(dòng)滑輪或者改向滑輪末端的大約18-20毫米的位置上。在滑輪的其他位置提供滑輪安裝面也可能是有用的。所述帶，在一個(gè)實(shí)施例中，包括一個(gè)帶安裝面280a。例如，帶安裝面包括凸出物，如圖13b中所示。帶的凸出物可以是任何形狀，例如矩形，正方形，等等，取決于滑輪的安裝面的形狀。提供具有其他形狀的帶安裝面也可能是有用的。凸出物，在一個(gè)實(shí)施例中，由像聚合物那樣的材料做成。其它類型的材料也可能是有用的。帶安裝面和滑輪安裝面，耦合時(shí)，被嚙合到彼此，從而帶邊如圖13a中所示那樣對(duì)準(zhǔn)。這防止帶滑動(dòng)到傳送裝置的邊緣。 為了使帶的運(yùn)行和集中變得容易，滑輪，例如滑輪設(shè)備960或1060中的尾部滑輪和張力滑輪，在一個(gè)實(shí)施例中，包括凸面滑輪。凸面滑輪是滑輪，其直徑在中心最大并且在端部漸尖到最小直徑，如前面圖4所示的。在一個(gè)實(shí)施例中，滑輪設(shè)備960或者1060的前端滑輪包括非錐形滑輪。提供滑輪設(shè)備960或者1060的具有漸尖的前端滑輪，如圖5描述的，也可以是有用的。像討論的那樣，在滑輪設(shè)備960或者1060里的第一和第二前端滑輪262和264，在一個(gè)實(shí)施例內(nèi)，被配置成可在三種條件下操作。在一個(gè)實(shí)施例中，第一和第二前端滑輪262和264被配置成自由滾動(dòng)滑輪。在另一個(gè)實(shí)施例中，前端滑輪之一可能是固定滑輪，而其它前端滑輪可能是自動(dòng)滾動(dòng)的。在又一個(gè)實(shí)施例中，前端滑輪是固定或者不回轉(zhuǎn)的滑輪。對(duì)于包括一個(gè)或更多固定的前端滑輪的結(jié)構(gòu)來說，前端滑輪可以在前端滑輪的軸上包括一個(gè)或更多緊固件開口 1410，如圖14中所示。緊固件開口設(shè)置在軸的兩端。參照?qǐng)D14，所述前端滑輪，例如，在前端滑輪的每個(gè)端包括兩個(gè)緊固件開口。提供其他數(shù)目的緊固件開口也可能是有用的。止動(dòng)板被提供，以使得一個(gè)或多個(gè)前端滑輪被固定于主框架。在一個(gè)實(shí)施例中，該止動(dòng)板包括工字形止動(dòng)板1510。參照?qǐng)D15a，所述工字形止動(dòng)板，例如，包括一個(gè)或更多緊固件開口，該緊固件開口匹配前端滑輪的軸的緊固件開口。所述工字形的止動(dòng)板使得兩個(gè)前端滑輪被一個(gè)或更多個(gè)像螺絲一樣的緊固件固定在主框架上。其它類型的緊固件也可使用。在另一個(gè)實(shí)施例中，所述止動(dòng)板包括一塊如圖15b中所示的L形的止動(dòng)板1520。類似于工字形的止動(dòng)板，所述L形止動(dòng)板也包括一個(gè)或更多緊固件開口，該緊固件開口匹配前端滑輪的軸的緊固件開口。所述L形止動(dòng)板使得前端滑輪的一個(gè)被固定在主框架上轉(zhuǎn)動(dòng)，而允許其他前端滑輪自由轉(zhuǎn)動(dòng)。提供其他形狀止動(dòng)板也可能是有用的。本發(fā)明在沒有背離其精神或者其必要特性的情況下可以用其他具體的形式體現(xiàn)。上述實(shí)施例，因此，將被在認(rèn)為各方面是說明性的而不是用于限制在此描述的本發(fā)明。本發(fā)明的范圍如附加的權(quán)利要求所示，而不是通過上述的描述，并且落入權(quán)利要求及其等價(jià)含義的范圍內(nèi)的全部變化都被包括在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種合流傳送裝置，包括 傳送框架； 滑輪設(shè)備，所述滑輪設(shè)備含有多個(gè)安裝到所述框架上的滑輪，且所述滑輪設(shè)備包括 至少第一和第二端部滑輪，該第一和第二端部滑輪確定合流傳送裝置的第一和第二端部， 這些滑輪中的至少一個(gè)包括自由轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪，以及 驅(qū)動(dòng)滑輪，其用于驅(qū)動(dòng)帶以使得合流傳送裝置表面在所需的方向移動(dòng)；以及 被安裝到滑輪設(shè)備以形成合流傳送裝置表面的帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的合流傳送裝置，其特征在于，所述第一端部滑輪是第一前端滑輪，所述第二端部滑輪是尾部滑輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的合流傳送裝置，其特征在于，所述滑輪設(shè)備還包括位于所述合流傳送裝置第一端的第二前端滑輪，以及位于所述合流傳送裝置第二端的張力滑輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的合流傳送裝置，其特征在于，所述第一前端滑輪被設(shè)于高于第二前端滑輪的位置，且所述前端滑輪與帶進(jìn)行方向成e i角度設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的合流傳送裝置，其特征在于，所述9:角在大約30到60°的范圍內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的合流傳送裝置，其特征在于，所述尾部、張力以及驅(qū)動(dòng)滑輪被垂直于帶的進(jìn)行方向設(shè)置；且所述驅(qū)動(dòng)滑輪設(shè)置于所述尾部和張力滑輪之間，并與第二端具有一段距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的合流傳送裝置，還包括改向滑輪，其中所述改向滑輪被平行于來自第一端的帶的進(jìn)行方向設(shè)置，并且被設(shè)置于所述第一和第二前端滑輪之間；并且所述改向滑輪被配置為水平可調(diào)的。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的合流傳送裝置，其特征在于，所述第一前端滑輪和尾部滑輪形成上滑輪水平面；所述第二前端滑輪和張力滑輪形成下滑輪水平面；且所述改向和驅(qū)動(dòng)滑輪形成中間滑輪水平面，其中所述改向滑輪和驅(qū)動(dòng)滑輪的轉(zhuǎn)軸形成一平面，以使得位于所述上滑輪水平面的滑輪和位于下滑輪水平面的滑輪被設(shè)置為相對(duì)于該平面，實(shí)質(zhì)上對(duì)稱。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的合流傳送裝置，其特征在于，所述改向滑輪或者張力滑輪包括凸面滑輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的合流傳送裝置，進(jìn)一步包括改向滑輪，其中，所述尾部、張力和改向滑輪被垂直于帶的進(jìn)行方向設(shè)置，且所述改向滑輪被設(shè)置于所述尾部和張力滑輪之間，并且與第二端具有一段距離。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的合流傳送裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)滑輪被平行于來自第一端的帶的進(jìn)行方向設(shè)置，并且被設(shè)于所述第一和第二前端滑輪之間。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的合流傳送裝置，其進(jìn)一步包括至少一個(gè)壓緊滑輪。
13.根據(jù)權(quán)利要求3所述的合流傳送裝置，其特征在于，所述第一和第二前端滑輪是自由轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的合流傳送裝置，其特征在于，所述第一和第二前端滑輪包括錐形滑輪。
15.根據(jù)權(quán)利要求3所述的合流傳送裝置，其特征在于，所述第二前端滑輪是自由轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪。
16.根據(jù)權(quán)利要求2所述的合流傳送裝置，其特征在于，所述第一前端滑輪是自由轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪。
17.根據(jù)權(quán)利要求I所述的合流傳送裝置，其特征在于，所述帶包括光滑和粗糙的主要表面。
18.根據(jù)權(quán)利要求8所述的合流傳送裝置，其特征在于，所述帶的粗糙表面與所述驅(qū)動(dòng)滑輪的表面接觸。
19.根據(jù)權(quán)利要求I所述的合流傳送裝置，進(jìn)一步包括用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)滑輪的電動(dòng)機(jī)，其中所述電動(dòng)機(jī)包括電制動(dòng)器機(jī)構(gòu)。
20.—種傳送系統(tǒng),包括 第一和第二傳送裝置；以及 合流傳送裝置，所述合流傳送裝置包括 傳送框架； 滑輪設(shè)備，所述滑輪設(shè)備含有多個(gè)安裝到所述框架上的滑輪，且所述滑輪設(shè)備包括 至少第一和第二端部滑輪，該第一和第二端部滑輪確定合流傳送裝置的第一和第二端部， 這些滑輪中的至少一個(gè)包括自由轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪，以及 驅(qū)動(dòng)滑輪，其用于驅(qū)動(dòng)帶以使得合流傳送裝置表面在所需的方向移動(dòng)；以及 被安裝到滑輪設(shè)備以形成合流傳送裝置表面的帶； 其中，所述合流傳送裝置被設(shè)于所述第一和第二傳送裝置之間，且所述第一傳輸裝置被與第二傳輸裝置成0工角設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種合流傳送裝置，其使得物品從一個(gè)輸送裝置到另一輸送裝置的轉(zhuǎn)移變得容易。合流傳送裝置包括輸送裝置框架和具有多個(gè)安裝到該框架上的滑輪的滑輪設(shè)備。該滑輪設(shè)備包括至少第一和第二端部滑輪，該第一和第二端部滑輪確定合流傳送裝置的第一和第二端部。該滑輪設(shè)備還包括至少一個(gè)自由轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪，以及驅(qū)動(dòng)滑輪。該合流傳送裝置還包括被安裝到滑輪設(shè)備以形成合流傳送裝置表面的帶。
文檔編號(hào)B65G47/52GK102811930SQ201180005107
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2011年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月28日
發(fā)明者林國龍, 孫喜貴 申請(qǐng)人:德利國際有限公司