專利名稱：一種機械手組件的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械技術領域，具體是一種機械手組件。
背景技術：
在黃酒白酒制造業(yè)中，酒類的包裝大多采用傳統(tǒng)的陶質壇子罐裝酒后進行發(fā)酵貯藏。發(fā)酵完畢后需要將壇子中的酒倒出，進行下一步的加工制造、包裝出廠。人工倒酒輸送，勞動強度大，用工多，生產效率低，所以需要使用自動扦酒機進行壇裝酒的倒酒運作。要使得扦酒自動化，需要實現(xiàn)酒壇的輸送及翻轉，得以使酒壇成功實現(xiàn)自動倒酒。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種機械手組件，它能很好地解決上述問題。一種機械手組件，它設置在酒壇扦酒清洗機組上，用于連接相鄰輸送機構，所述的機械手組件包括支座、傳動軸、擺桿以及操作臂，所述傳動軸包括第一傳動軸、第二傳動軸以及第三傳動軸，所述第一傳動軸與第二傳動軸之間設有齒輪組，所述第二傳動軸固定擺桿，所述擺桿連接第三傳動軸，所述操作臂設置在所述第三傳動軸上。作為本實用新型的優(yōu)選，所述第一傳動軸通過帶輪與電機相連，所述電機與電控系統(tǒng)相連。作為本實用新型的優(yōu)選，所述第一傳動軸設置有齒輪一，所述第二傳動軸設置有與齒輪一相配合的齒輪二。作為本實用新型的優(yōu)選，所述第一傳動軸還設置有異形齒輪一，所述第二傳動軸上設置有與所述異形齒輪一相配合的異形齒輪二，所述異形齒輪二套接于所述第二傳動軸。作為本實用新型的優(yōu)選，所述第二傳動軸還設置有與所述異形齒輪二同軸的齒輪三，所述第三傳動軸上設置有與所述齒輪三相配合的齒輪四，所述齒輪三與所述齒輪四通過帶輪連接。作為本實用新型的進一步優(yōu)選，所述操作臂包括左機械臂和右機械臂，所述左機械臂和右機械臂的頭部及中部分別設置有彈性壓塊，所述左機械臂和右機械臂分別與傳動軸鉸接，尾部分別鉸接有左連桿和右連桿，兩連桿的另一端鉸接有氣缸，所述氣缸固定于所述傳動軸上，所述氣缸與電控系統(tǒng)相連。綜上所述，本實用新型提供的機械手組件可以自動實現(xiàn)酒壇的方向轉換和停留，節(jié)約了人力，并且提高了效率。

圖I是本實用新型的結構示意圖；圖2是圖I中I部的放大示意圖；圖3是操作臂的結構示意圖；、[0014]其中，I-支座；21_第一傳動軸；211_齒輪一 ；212_異形齒輪一 ；22_第二傳動軸；221-齒輪二 ；222_異形齒輪二 ；223_齒輪三；23_第三傳動軸；233齒輪四；3_擺桿；4_操作臂；41_左機械臂；42_右機械臂；43_左連桿；44_右連桿；45_氣缸。
具體實施方式
本實用新型的目的，特征及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖作進一步的說明。本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。一種機械手組件，如圖1-3所示，它設置在酒壇扦酒清洗機組上，用于連接相鄰輸送機構，所述的機械手組件包括支座I、傳動軸、擺桿3以及操作臂4，所述傳動軸包括第一傳動軸21、第二傳動軸22以及第三傳動軸23,所述第一傳動軸21通過帶輪與電機相 連，所述電機與電控系統(tǒng)相連，所述第一傳動軸21與第二傳動軸22之間設有齒輪組，所述第二傳動軸22固定擺桿3，所述擺桿3連接第三傳動軸23，所述操作臂4設置在所述第三傳動軸23上。所述第一傳動軸21設置有齒輪一 211,所述第二傳動軸22設置有與齒輪一 211相配合的齒輪二 221 ;所述第一傳動軸21還設置有異形齒輪一 212，所述第二傳動軸22上設置有與所述異形齒輪一 212相配合的異形齒輪二 222，所述異形齒輪二 222套接于所述第二傳動軸22 ;所述第二傳動軸22還設置有與所述異形齒輪二 222同軸的齒輪三223，所述第三傳動軸23上設置有與所述齒輪三223相配合的齒輪四233，所述齒輪三223與所述齒輪四233通過帶輪連接。所述操作臂4包括左機械臂41和右機械臂42，所述左機械臂41和右機械臂42的頭部及中部分別設置有彈性壓塊，所述左機械臂41和右機械臂42分別與傳動軸鉸接，尾部分別鉸接有左連桿43和右連桿44，兩連桿的另一端鉸接有氣缸45，所述氣缸45固定于所述傳動軸上。在氣缸45的活塞帶動下，可以帶動左右機械臂的張開或者合攏，左右兩機械臂合攏后，設置在左右機械臂上的彈性壓塊壓緊酒壇壁，從而夾住酒壇。通過齒輪的設置執(zhí)行操作臂4的翻轉與定位，使酒壇進行方向轉換和停留。
權利要求1.一種機械手組件，它設置在酒壇扦酒清洗機組上，用于連接相鄰輸送機構，其特征在于所述的機械手組件包括支座(I)、傳動軸、擺桿(3)以及操作臂(4)，所述傳動軸包括第一傳動軸(21 )、第二傳動軸(22)以及第三傳動軸(23)，所述第一傳動軸(21)與第二傳動軸(22)之間設有齒輪組，所述第二傳動軸(22)固定擺桿(3)，所述擺桿(3)連接第三傳動軸(23)，所述操作臂(4)設置在所述第三傳動軸(23)上。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種機械手組件，其特征在于所述第一傳動軸(21)通過帶輪與電機相連，所述電機與電控系統(tǒng)相連。
3.根據(jù)權利要求I所述的一種機械手組件，其特征在于所述第一傳動軸(21)設置有齒輪一(211)，所述第二傳動軸(22 )設置有與齒輪一(211)相配合的齒輪二(221)。
4.根據(jù)權利要求I所述的一種機械手組件，其特征在于所述第一傳動軸(21)還設置有異形齒輪一(212),所述第二傳動軸(22)上設置有與所述異形齒輪一(212)相配合的異形齒輪二(222)，所述異形齒輪二(222)套接于所述第二傳動軸(22)。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種機械手組件，其特征在于所述第二傳動軸(22)還設置有與所述異形齒輪二(222)同軸的齒輪三(223)，所述第三傳動軸(23)上設置有與所述齒輪三(223)相配合的齒輪四(233)，所述齒輪三(223)與所述齒輪四(233)通過帶輪連接。
6.根據(jù)權利要求I所述的一種機械手組件，其特征在于所述操作臂(4)包括左機械臂(41)和右機械臂(42)，所述左機械臂(41)和右機械臂(42)的頭部及中部分別設置有彈性壓塊，所述左機械臂(41)和右機械臂(42)分別與傳動軸鉸接，尾部分別鉸接有左連桿(43)和右連桿(44),兩連桿的另一端鉸接有氣缸(45),所述氣缸(45)固定于所述傳動軸上,且所述氣缸(45)與電控系統(tǒng)相連。
專利摘要本實用新型涉及一種機械手組件，它設置在酒壇扦酒清洗機組上，用于連接相鄰輸送機構，所述的機械手組件包括支座、傳動軸、擺桿以及操作臂，所述傳動軸包括第一傳動軸、第二傳動軸以及第三傳動軸，所述第一傳動軸與第二傳動軸之間設有齒輪組，所述第二傳動軸固定擺桿，所述擺桿連接第三傳動軸，所述操作臂設置在所述第三傳動軸上。本實用新型提供的機械手組件可以自動實現(xiàn)酒壇的方向轉換和停留，節(jié)約了人力，并且提高了效率。
文檔編號B65G47/88GK202379461SQ20112052714
公開日2012年8月15日 申請日期2011年12月16日 優(yōu)先權日2011年12月16日
發(fā)明者林海, 樓鳳鳴, 許書 申請人:烏氈帽酒業(yè)有限公司