專利名稱:一種輸瓶裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型主要涉及到醫(yī)藥、食品等包裝設(shè)備領(lǐng)域,特指一種主要適用于安瓿及其類似物的輸瓶裝置。
背景技術(shù):
現(xiàn)有技術(shù)中,對于安瓿及其類似物的傳送,有各種不同類型的傳送設(shè)備。專利 99804753. 8中公開了一種輸瓶裝置,它將安瓿或類似物從一個連續(xù)運轉(zhuǎn)的輸送輪輸送到節(jié)拍式驅(qū)動的輸送齒板上。該裝置至少需要采用兩個輸送齒板的分段式傳送機構(gòu),該機構(gòu)由凸輪或伺服驅(qū)動。由于需要采用兩個輸送齒板的分段式傳送機構(gòu),因而需要相對較大的占地面積;又因該機構(gòu)由凸輪或伺服驅(qū)動,因而需要較高的輸送成本,同時對于不同大小的安瓿或類似物,則需要更換不同的兩個輸送齒板,因此其制造成本高,安裝調(diào)試較困難。
實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題就在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題,本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、占地面積較小、操作簡便、適用范圍廣、對于不同大小的安瓿或類似物調(diào)整簡便、無需中間傳送齒板的輸瓶裝置。為解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用以下技術(shù)方案—種輸瓶裝置,包括輸瓶螺桿、推擋瓶機構(gòu)、輸送齒板以及固定板,所述輸送齒板的對面設(shè)置有一導(dǎo)向件,所述導(dǎo)向件一直延伸至輸瓶螺桿處;所述輸送齒板安裝于輸瓶螺桿出瓶端的一側(cè)并與固定板、導(dǎo)向件配合完成從輸送齒板接瓶到輸送瓶的全過程,所述推擋瓶機構(gòu)安裝于輸瓶螺桿的輸瓶端。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)所述輸瓶螺桿包括螺桿體,所述螺桿體上開設(shè)有螺桿容置部,所述螺桿體上分為輸瓶段以及一個以上使待輸送物沿輸送方向在一定周期內(nèi)處于相對靜止?fàn)顟B(tài)以完成傳接瓶的傳接段。所述傳接段處的螺紋在一個螺距內(nèi)的螺旋升角是變化的,所述螺旋升角在一段時間Λ T內(nèi)為O。所述輸瓶段處螺桿容置部的深度大于傳接段處螺桿容置部的深度。所述推擋瓶機構(gòu)包括位于輸瓶螺桿輸出側(cè)且呈相對狀設(shè)置于待輸送對象兩側(cè)的第二擋瓶組件和第三擋瓶組件以及擋瓶驅(qū)動組件;在擋瓶驅(qū)動組件的驅(qū)動下,所述第二擋瓶組件和第三擋瓶組件在一組待輸送對象被推出輸瓶螺桿時均處于遠(yuǎn)離輸瓶螺桿的位置處,所述第二擋瓶組件和第三擋瓶組件在下一組待輸送對象被傳輸?shù)捷敵鰝?cè)時均靠近輸瓶螺桿進(jìn)行擋瓶。所述輸送齒板從輸瓶螺桿接過待輸送對象進(jìn)行傳輸時,所述第二擋瓶組件和第三擋瓶組件均處于遠(yuǎn)離輸瓶螺桿的位置處;所述輸送齒板即將完成對待輸送對象的傳送時, 所述第二擋瓶組件和第三擋瓶組件均靠近輸瓶螺桿進(jìn)行擋瓶;所述輸送齒板接過待輸送對象進(jìn)行傳輸時,所述第二擋瓶組件和/或第三擋瓶組件同時沿著待輸送對象的傳送方向運動;所述輸送齒板完成待輸送對象傳輸進(jìn)入返程時,所述剛沿著待輸送對象的傳送方向運動的擋瓶組件向反方向運動返回原起始位。所述第二擋瓶組件和第三擋瓶組件包括沿待輸送對象高度方向依次布置的上擋瓶板和下?lián)跗堪澹錾蠐跗堪搴拖聯(lián)跗堪逦挥趽跗堪寮苌?。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的優(yōu)點在于I、本實用新型中的輸瓶螺桿,結(jié)構(gòu)簡單緊湊、占地面積較小、操作簡便,無須中間傳送齒板,對于不同大小的安瓿或類似物,僅需要調(diào)節(jié)擋瓶組件的位置即可。另外,通過改變輸瓶螺桿的螺距,可以簡單地與節(jié)拍式傳送的第二輸送裝置的各種節(jié)距及每節(jié)拍輸瓶數(shù)相匹配,調(diào)整十分簡便;2、本實用新型中的輸瓶螺桿,其螺桿體上設(shè)有一個以上使待輸送物沿輸送方向在一定周期內(nèi)處于相對靜止?fàn)顟B(tài)以完成傳接瓶的傳接段。這樣,當(dāng)安瓿或類似物運行到該傳接段時,在一定周期內(nèi)就能保持相對靜止,便于進(jìn)行交接,也就滿足了安瓿灌封機中為了從一個連續(xù)輸送裝置向另一個節(jié)拍式輸送裝置傳送,需要安瓿或類似物在靜止時進(jìn)行交接的要求;3、本實用新型利用推擋瓶機構(gòu)從輸瓶螺桿承接安瓿或類似物,并輸送給輸送齒板,借助于推擋瓶機構(gòu)中一個擋瓶組件的松開與靠緊運動、另一個擋瓶組件的節(jié)拍式運動, 來實現(xiàn)安瓿或類似物在一個連續(xù)運轉(zhuǎn)的輸瓶螺桿和一個節(jié)拍式驅(qū)動的輸送齒板之間的傳送;4、本實用新型中推擋瓶機構(gòu),通過運動的第一擋瓶組件和第二擋瓶組件,既能夠從輸瓶螺桿的容置部可靠地推出安瓿或類似物,又能夠保證不與輸瓶螺桿后傳輸過來的安瓿或類似物相干涉,同時保證可靠地攔擋瓶;對于不同大小的安瓿或類似物,僅需要調(diào)節(jié)擋瓶板的位置即可實現(xiàn)。另外通過改變擋瓶板的長度,可以簡單地與節(jié)拍式傳送的第二輸送裝置的各種節(jié)距及每節(jié)拍輸瓶數(shù)相匹配。
[0018]圖[0019]圖[0020]圖[0021]圖[0022]圖[0023]圖[0024]圖[0025]圖示意圖;[0026]圖[0027]圖[0028]圖[0029]圖
I是本實用新型處于一個周期中τ=0°時刻的結(jié)構(gòu)原理示意2是本實用新型處于一個周期中Τ=10°時刻的結(jié)構(gòu)原理示意圖 3是本實用新型處于一個周期中Τ=10(Τ 4是本實用新型處于一個周期中Τ=18(Τ 5是本實用新型處于一個周期中Τ=27(Τ 6是本實用新型處于一個周期中Τ=36(Τ 7是本實施例中輸瓶螺桿的結(jié)構(gòu)示意8是本實施例中輸送螺桿上傳接段處在一個螺距內(nèi)螺旋線沿螺桿表面展開的
時刻的結(jié)構(gòu)原理示意圖時刻的結(jié)構(gòu)原理示意圖時刻的結(jié)構(gòu)原理示意圖時刻的結(jié)構(gòu)原理示意圖
9是本實施例中推擋瓶機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意10是本實施例中推擋瓶機構(gòu)的局部俯視結(jié)構(gòu)示意11是本實施例中推擋瓶機構(gòu)處于最靠近輸瓶螺桿時的結(jié)構(gòu)示意圖; 12是本實施例中推擋瓶機構(gòu)處于最遠(yuǎn)離輸瓶螺桿時的結(jié)構(gòu)示意圖。[0030]圖例說明I、安瓿或類似物;2、第一擋瓶組件的運動路線;3、第二擋瓶組件的運動路線;4、 第三擋瓶組件的運動路線;5、輸送齒板運動路線;6、第一擋瓶組件;7、輸瓶螺桿;71、螺桿容置部;72、螺桿體;721、輸瓶段;722、傳接段;8、第二擋瓶組件;803、上擋瓶板;805、下?lián)跗堪澹?06、擋瓶板架;808、機架;9、輸送齒板;10、第三擋瓶組件;11、導(dǎo)向件;12、安瓿輸送方向;13、固定板;14、輸瓶螺桿容置部;15、擋瓶驅(qū)動組件;91、輸送齒板容置部。
具體實施方式
以下將結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖I所示,本實用新型的輸瓶裝置,包括輸瓶螺桿7、推擋瓶機構(gòu)、輸送齒板9、固定板13,輸送齒板9安裝于輸瓶螺桿7出瓶端的一側(cè),呈偏置安置;輸送齒板9的對面設(shè)置有一導(dǎo)向件11,該導(dǎo)向件11 一直延伸至輸瓶螺桿7處。輸送齒板9的運動軌跡如輸送齒板運動路線5所不,安f瓦或類似物I的輸送方向如安f瓦輸送方向12所不,輸送齒板9面對輸瓶螺桿7、安瓿輸送方向12分布的移動軌跡段平行而且緊鄰導(dǎo)向件11,這樣安瓿或類似物 I在輸送中通過它始終在導(dǎo)向件11與輸送齒板9以及輸瓶螺桿7的容置部、推擋瓶機構(gòu)之間被導(dǎo)送。由輸送齒板9輸送的安瓿或類似物I可由一個迎著導(dǎo)向件11移動的固定板13 固定靠在導(dǎo)向件11上。推擋瓶機構(gòu)安裝于輸瓶螺桿7的輸瓶端,用來保證輸瓶螺桿7上輸送瓶的穩(wěn)定性以及輸瓶螺桿7與輸送齒板9之間瓶交接的可靠性。輸瓶螺桿7上開設(shè)有用來放置安瓿或類似物I的螺桿容置部71,條板形的輸送齒板9上開設(shè)有用來放置安瓿或類似物I的輸送齒板容置部91,安瓿或類似物I從連續(xù)轉(zhuǎn)動的輸瓶螺桿7傳送出來,被轉(zhuǎn)送到作為節(jié)拍式輸送裝置的輸送齒板9中。本實用新型可以作為安瓿灌裝封口設(shè)備的組成部分,用來將以無序流輸送給輸瓶螺桿7的安瓿或類似物I傳送到下級的、按節(jié)拍工作的加工工位。參見圖7和圖8,本實施例中,輸瓶螺桿7包括螺桿體72,螺桿體72上開設(shè)有螺桿容置部71。螺桿體72上分為輸瓶段721以及一個以上使待輸送物沿輸送方向在一定周期內(nèi)處于相對靜止?fàn)顟B(tài)以完成傳接瓶的傳接段722。這樣,當(dāng)安瓿或類似物I運行到該傳接段722時,在一定周期內(nèi)能保持相對靜止,便于進(jìn)行交接,也就滿足了安瓿灌封機中為了從一個連續(xù)輸送裝置向另一個節(jié)拍式輸送裝置傳送,需要安瓿或類似物I在靜止時進(jìn)行交接的要求。本實施例中,傳接段722處的螺紋在一個螺距f內(nèi)的螺旋升角是變化的,其中螺旋升角在一段時間AT內(nèi)為0,而在這段時間Λ T內(nèi),安瓿或類似物I是不會沿著螺桿體72的軸向方向上運動的,能夠很好的滿足安瓿灌封機中從一個連續(xù)輸送裝置向另一個節(jié)拍式輸送裝置傳送的需求。而通過改變一個螺距內(nèi)螺旋升角為O的時間長短,就能直接調(diào)整至最為合適的傳接時間,以滿足實際需要。本實施例中,輸瓶段721處螺桿容置部71的深度大于傳接段722處螺桿容置部71 的深度,使得在傳接段722處時,待傳送的安瓿或類似物I在螺桿容置部71的深度變淺,方便下一個工位的傳接部件進(jìn)行傳接配合。參見圖9 12,本實施例中,推擋瓶機構(gòu)包括位于輸瓶螺桿7輸出側(cè)且呈相對狀設(shè)置于待輸送對象兩側(cè)的第二擋瓶組件8和第三擋瓶組件10以及擋瓶驅(qū)動組件15 ;在擋瓶驅(qū)動組件15的驅(qū)動下,第二擋瓶組件8和第三擋瓶組件10在一組待輸送對象被推出輸瓶螺桿7時均處于遠(yuǎn)離輸瓶螺桿7的位置處,第二擋瓶組件8和第三擋瓶組件10在下一組待輸送對象被傳輸?shù)捷敵鰝?cè)時均靠近輸瓶螺桿7進(jìn)行擋瓶。這樣,通過運動的第二擋瓶組件 8和第三擋瓶組件10,既能夠從輸瓶螺桿7的容置部可靠地推出安瓿或類似物1,又能夠保證不與輸瓶螺桿7后傳輸過來的安瓿或類似物I相干涉,同時保證可靠地攔擋瓶。輸瓶螺桿7的輸出側(cè)與作為節(jié)拍式輸送裝置的輸送齒板9相配合;在擋瓶驅(qū)動組件15的驅(qū)動下, 輸送齒板9接過待輸送對象進(jìn)行傳輸時,第二擋瓶組件8和第三擋瓶組件10均處于遠(yuǎn)離輸瓶螺桿7的位置處;輸送齒板9即將完成對待輸送對象的傳送時,第二擋瓶組件8和第三擋瓶組件10均靠近輸瓶螺桿7進(jìn)行擋瓶。輸送齒板9接過待輸送對象進(jìn)行傳輸時,第二擋瓶組件8和/或第三擋瓶組件10同時沿著待輸送對象的傳送方向運動。在本實施例中,第二擋瓶組件8的運動路線如第二擋瓶組件的運動路線3所示,第三擋瓶組件10的運動路線如第三擋瓶組件的運動路線4所示,即第二擋瓶組件8作前后直線運動,第三擋瓶組件10作矩形運動,安瓿或類似物I置于兩者之間。本實施例中,第三擋瓶組件10包括沿待輸送對象高度方向依次布置的上擋瓶板 803和下?lián)跗堪?05,上擋瓶板803和下?lián)跗堪?05位于擋瓶板架806上;整個裝置安裝于機架808上。擋瓶驅(qū)動組件15可以采用機械式的傳動機構(gòu),也可以采用基于伺服電機的電控式傳動機構(gòu)。本實施例中,輸瓶螺桿7進(jìn)瓶端的一側(cè)設(shè)有一個可移動的第一擋瓶組件6,其運動路線如第一擋瓶組件的運動路線2所示,其主要用來保證輸瓶螺桿7進(jìn)瓶端瓶體運動的可靠性。工作原理如圖I 圖6所不為在一個每次輸送8個瓶的節(jié)拍運動中每轉(zhuǎn)過一定角度的相繼時刻期間,裝置的移動過程。360°表示節(jié)拍式移動的輸送齒板9的一次完整的輸送步驟在T=0°時刻,如圖I所示,固定板13將事先輸送來的安瓿或類似物I固定靠在導(dǎo)向件11上;同時,輸送齒板9剛好靠近安瓿或類似物I。在Τ=10°時刻,如圖2所示,輸送齒板9行走至最靠近導(dǎo)向件11及輸瓶螺桿7處, 將安瓿或類似物I推至輸送齒板9的相對應(yīng)的輸送齒板容置部91處,第二擋瓶組件8后退至遠(yuǎn)離輸瓶螺桿7處。在T=IOO°時刻,如圖3所示,第三擋瓶組件10行走至最右端,第三擋瓶組件10和第二擋瓶組件8開始向靠近輸瓶螺桿7方向移動,輸送齒板9將安瓿或類似物I輸送至接近其最右端處,輸瓶螺桿7將其后方的瓶向左推進(jìn)2個瓶節(jié)距的距離,同時第一擋瓶組件6 也向右移動相應(yīng)距離。在Τ=180°時刻,如圖4所示,輸送齒板9遠(yuǎn)離導(dǎo)向件11并向右運動一定距離,固定板13將輸送來的安瓿或類似物I固定靠在導(dǎo)向件11上,第三擋瓶組件10靠近輸瓶螺桿 7行走至最左端,第二擋瓶組件8和第三擋瓶組件10處于與0°時相同位置,輸瓶螺桿7將其后方的瓶向右邊推進(jìn)4個瓶節(jié)距的距離。在Τ=270°時刻,如圖5所示,輸送齒板9遠(yuǎn)離導(dǎo)向件11并向左運動至最左,固定板13將輸送來的安瓿或類似物I固定靠在導(dǎo)向件11上,第三擋瓶組件10靠近輸瓶螺桿7 行走至最左端,第二擋瓶組件8和第三擋瓶組件10處于與0°時相同位置,輸瓶螺桿7將其后方的瓶向右推進(jìn)6個瓶節(jié)距的距離。在Τ=360°時刻,如圖6所示,該裝置完成了一個周期的節(jié)拍運動,開始下一個節(jié)拍運動。如此周而復(fù)始,不斷的將以無序流輸送給輸瓶螺桿7的安瓿或類似物I傳送到下級的、按節(jié)拍工作的加工工位。下面對于圖I至圖6中瞬時狀態(tài)之外的情況進(jìn)行更準(zhǔn)確的說明,輸送齒板9在 10°至120°之間向右傳送,在170°至280°之間向左移動,第三擋瓶組件10在10°至 90°之間向右傳送,在120°至180°之間向左移動,第三擋瓶組件10在0°至10°之間向遠(yuǎn)離輸瓶螺桿7方向移動,第三擋瓶組件10在110°至120°之間向靠近輸瓶螺桿7方向移動??梢岳斫?,實施例中描述了將安瓿或類似物I從連續(xù)轉(zhuǎn)動的輸瓶螺桿7向節(jié)拍式運動的輸送齒板9轉(zhuǎn)送。當(dāng)然,借助于該裝置,也可以將安瓿或類似物I從一個節(jié)拍式工作的輸送裝置傳送給一個連續(xù)工作的輸送裝置。以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式,本實用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實施例,凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾, 應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種輸瓶裝置,其特征在于包括輸瓶螺桿(7)、推擋瓶機構(gòu)、輸送齒板(9)以及固定板(13),所述輸送齒板(9)的對面設(shè)置有一導(dǎo)向件(11),所述導(dǎo)向件(11) 一直延伸至輸瓶螺桿(7)處;所述輸送齒板(9)安裝于輸瓶螺桿(7)出瓶端的一側(cè)并與固定板(13)、導(dǎo)向件(11)配合完成從輸送齒板(9)接瓶到輸送瓶的全過程,所述推擋瓶機構(gòu)安裝于輸瓶螺桿(7)的輸瓶端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輸瓶裝置,其特征在于所述輸瓶螺桿(7)包括螺桿體(72), 所述螺桿體(72)上開設(shè)有螺桿容置部(71),所述螺桿體(72)上分為輸瓶段(721)以及一個以上使待輸送物沿輸送方向在一定周期內(nèi)處于相對靜止?fàn)顟B(tài)以完成傳接瓶的傳接段 (722)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸瓶裝置,其特征在于所述傳接段(722)處的螺紋在一個螺距內(nèi)的螺旋升角是變化的,所述螺旋升角在一段時間Λ T內(nèi)為O。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸瓶裝置,其特征在于所述輸瓶段(721)處螺桿容置部 (71)的深度大于傳接段(722)處螺桿容置部(71)的深度。
5.根據(jù)權(quán)利要求I 4中任意一項所述的輸瓶裝置,其特征在于所述推擋瓶機構(gòu)包括位于輸瓶螺桿(7)輸出側(cè)且呈相對狀設(shè)置于待輸送對象兩側(cè)的第二擋瓶組件(8)和第三擋瓶組件(10)以及擋瓶驅(qū)動組件(15);在擋瓶驅(qū)動組件(15)的驅(qū)動下,所述第二擋瓶組件(8)和第三擋瓶組件(10)在一組待輸送對象被推出輸瓶螺桿(7)時均處于遠(yuǎn)離輸瓶螺桿(7)的位置處,所述第二擋瓶組件(8)和第三擋瓶組件(10)在下一組待輸送對象被傳輸?shù)捷敵鰝?cè)時均靠近輸瓶螺桿(7)進(jìn)行擋瓶。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸瓶裝置,其特征在于所述輸送齒板(9)從輸瓶螺桿(7) 接過待輸送對象進(jìn)行傳輸時,所述第二擋瓶組件(8)和第三擋瓶組件(10)均處于遠(yuǎn)離輸瓶螺桿(7)的位置處;所述輸送齒板(9)即將完成對待輸送對象的傳送時,所述第二擋瓶組件(8)和第三擋瓶組件(10)均靠近輸瓶螺桿7進(jìn)行擋瓶;所述輸送齒板(9)接過待輸送對象進(jìn)行傳輸時,所述第二擋瓶組件(8)和/或第三擋瓶組件(10)同時沿著待輸送對象的傳送方向運動;所述輸送齒板(9)完成待輸送對象傳輸進(jìn)入返程時,所述剛沿著待輸送對象的傳送方向運動的擋瓶組件向反方向運動返回原起始位。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸瓶裝置,其特征在于所述第二擋瓶組件(8)和第三擋瓶組件(10)包括沿待輸送對象高度方向依次布置的上擋瓶板(803)和下?lián)跗堪?805),所述上擋瓶板(803)和下?lián)跗堪?805)位于擋瓶板架(806)上。
專利摘要一種輸瓶裝置,包括輸瓶螺桿、推擋瓶機構(gòu)、輸送齒板以及固定板,輸送齒板的對面設(shè)置有一導(dǎo)向件,導(dǎo)向件一直延伸至輸瓶螺桿處;輸送齒板安裝于輸瓶螺桿出瓶端的一側(cè)并與固定板、導(dǎo)向件配合完成從輸送齒板接瓶到輸送瓶的全過程,推擋瓶機構(gòu)安裝于輸瓶螺桿的輸瓶端。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、占地面積較小、操作簡便、適用范圍廣、對于不同大小的安瓿或類似物調(diào)整簡便、無需中間傳送齒板等優(yōu)點。
文檔編號B65B35/40GK202345952SQ20112048873
公開日2012年7月25日 申請日期2011年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月30日
發(fā)明者劉振, 唐岳, 姜曉明, 李新華, 黃錦鋒 申請人:楚天科技股份有限公司