一種u型管自動供管裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種U型管自動供管裝置，包括支架、升降機構(gòu)、取料機構(gòu)和儲料排序機構(gòu)，升降機構(gòu)包括升降平臺和驅(qū)動電機，升降平臺在驅(qū)動電機的帶動下抬起或落下，以將U型管輸送至取料機構(gòu)；取料機構(gòu)設包括集管掛桿和掛桿驅(qū)動裝置，集管掛桿在掛桿驅(qū)動裝置的帶動下平移或轉(zhuǎn)動，以將U型管輸送至儲料排序機構(gòu)；儲料排序機構(gòu)包括儲料桿、輸送鏈和位置轉(zhuǎn)換裝置，輸送鏈安裝在儲料桿上，儲料桿的下部設置一排若干平行的掛鉤，在位置轉(zhuǎn)換裝置的帶動下將集管掛桿上的U型管輸送至每個掛鉤上。本實用新型的優(yōu)點是實現(xiàn)了U型管由折彎機到插管機的高效、精確供給，為保證自動化插管機的高效生產(chǎn)提供前提條件，減少U型管的損傷量，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種U型管自動供管裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種自動供管設備，適用于熱交換器生產(chǎn)中，具體涉及一種U型管自動供管裝置。
【背景技術】
[0002]U型換熱管是翅片管換熱器的重要組成組件，翅片管換熱器是由數(shù)百片翅片和十幾或幾十根U型換熱管組成的密閉熱交換循環(huán)設備。目前，在熱交換器生產(chǎn)過程中，U型管在折彎機上制成后，需要通過人工方式將雜亂無序的U型管逐根整理好，并手工穿入翅片孔中。這種方式不僅勞動強度高，而且生產(chǎn)效率低，容易出現(xiàn)錯誤，甚至將U型管破壞，影響產(chǎn)品質(zhì)量，很難滿足現(xiàn)今大規(guī)?；a(chǎn)的需要。
[0003]為此需要開發(fā)自動插管設備以及相應的U型管自動化供給裝置，實現(xiàn)熱交換器的生產(chǎn)高度自動化。即在以折彎成型的U型管散料為原料的自動插管裝配工藝中，U型管的供料與定位方式直接影響自動插管機的精度和生產(chǎn)效率，繼而影響熱交換器的質(zhì)量和成本。因此為保證U型管能夠由穿管部件高效的插入翅片中，必須實現(xiàn)U型管位置和方向的精確處理以及高效供給。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的問題是提供一種U型管自動供管裝置，實現(xiàn)U型管的移動、規(guī)整、定位及供給的自動化，為保證自動化插管機的高效生產(chǎn)提供前提條件，從而克服現(xiàn)有技術中的不足。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種U型管自動供管裝置，包括支架、升降機構(gòu)、取料機構(gòu)和儲料排序機構(gòu)；
[0006]所述升降機構(gòu)設置在支架的下方，包括升降平臺和驅(qū)動電機，所述升降平臺在驅(qū)動電機的帶動下抬起或落下，以將U型管輸送至取料機構(gòu)；
[0007]所述取料機構(gòu)設置在支架的上方，包括集管掛桿和掛桿驅(qū)動裝置，所述集管掛桿在掛桿驅(qū)動裝置的帶動下平移或轉(zhuǎn)動，以將U型管輸送至儲料排序機構(gòu)；
[0008]所述儲料排序機構(gòu)包括儲料桿、輸送鏈和位置轉(zhuǎn)換裝置，所述輸送鏈安裝在儲料桿上，所述儲料桿的下部設置一排若干平行的掛鉤，在所述位置轉(zhuǎn)換裝置的帶動下將集管掛桿上的U型管逐個輸送至每個掛鉤上。
[0009]進一步地，所述升降平臺的下方設有滑軌，所述升降平臺可沿著滑軌前后滑動，所述升降平臺的上方設有若干個卡槽，且單個卡槽對應可放置單根U型管。
[0010]進一步地，所述掛桿驅(qū)動裝置為氣缸，所述氣缸的上方設有左凸輪軸和右凸輪軸，所述氣缸的活塞桿帶動右凸輪軸轉(zhuǎn)動，所述右凸輪軸和左凸輪軸相連接，所述左凸輪軸和集管掛桿相連接。
[0011]進一步地，所述儲料桿為一端固定的懸臂安裝結(jié)構(gòu)，所述輸送鏈安裝在儲料桿上，所述儲料桿固定端的上方設有位置轉(zhuǎn)換裝置，所述位置轉(zhuǎn)換裝置與輸送鏈相連接。
[0012]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:
[0013]1、本實用新型的U型管自動供管裝置實現(xiàn)了一定數(shù)量的U型管由折彎機到插管機的高效、精確供給，為保證自動化插管機的高效生產(chǎn)提供前提條件，無需操作人員手動抓取U型管，降低取料過程中的勞動強度，減少U型管的損傷量，提高生產(chǎn)效率。
[0014]2、本實用新型通過升降機構(gòu)和取料機構(gòu)將多跟U型管懸掛在若干掛鉤上，實現(xiàn)了多跟緊密懸掛排列的U型管精確的并能間距輸送至目標工位的功能，有效保證U型管的快有序地供給，結(jié)構(gòu)簡單，效率高。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2是圖1的主視不意圖；
[0017]圖3是圖1的左視圖意圖；
[0018]圖中:1-支架;2-升降機構(gòu);3-取料機構(gòu);4-儲料排序機構(gòu);5-U形管；
[0019]201-升降平臺；202-驅(qū)動電機；203-滑軌；204-卡槽；301-集管掛桿；302-氣缸；303-右凸輪軸;304-左凸輪軸;401-儲料桿;402-輸送鏈;403-位置轉(zhuǎn)換裝置;404-掛鉤。
【具體實施方式】
[0020]如圖1-3所示，本實用新型提供一種U型管自動供管裝置，包括支架1、升降機構(gòu)2、取料機構(gòu)3和儲料排序機構(gòu)4，其中，升降機構(gòu)2設置在支架I的下方，包括升降平臺201和驅(qū)動電機202，升降平臺201的下方設有滑軌203，升降平臺202可沿著滑軌203前后滑動，升降平臺201的上方設有若干個卡槽204，且單個卡槽204對應可放置單根U型管5。
[0021]取料機構(gòu)3設置在支架I的上方，包括集管掛桿301和掛桿驅(qū)動裝置，掛桿驅(qū)動裝置為氣缸302，氣缸302的上方設有左凸輪軸304和右凸輪軸303，氣缸302的活塞桿帶動右凸輪軸303轉(zhuǎn)動，右凸輪軸303和左凸輪軸304相連接，左凸輪軸304和集管掛桿301相連接。
[0022]儲料排序機構(gòu)4包括儲料桿401、輸送鏈402和位置轉(zhuǎn)換裝置403，儲料桿401的下部設置一排若干平行的掛鉤404，儲料桿401為一端固定的懸臂安裝結(jié)構(gòu)，輸送鏈402安裝在儲料桿401上，儲料桿401固定端的上方設有位置轉(zhuǎn)換裝置403，位置轉(zhuǎn)換裝置403與輸送鏈402相連接。
[0023]本實用新型的工作原理為:經(jīng)過折彎機制備好的U型管5輸送至升降平臺201上，將每根U型管5對應的放置升降平臺201上的卡槽204上，可減少U型管5在運輸過程中的損傷量。升降平臺201可沿滑軌203前后滑動以實現(xiàn)U型管的運輸，并且在驅(qū)動電機202的帶動下抬起將U型管5輸送至取料機構(gòu)3，U型管5輸送至集管掛桿301上后，升降平臺201在驅(qū)動電機202的帶動下降落準備下一組U型管的輸送。氣缸302的活塞桿帶動右凸輪軸303轉(zhuǎn)動，右凸輪軸303帶動左凸輪軸304轉(zhuǎn)動，集管掛桿301在左凸輪軸304的帶動下平移或轉(zhuǎn)動，進而將集管掛桿301上的U型管5輸送至儲料排序機構(gòu)4。掛鉤404與集管掛桿301相連接，以存儲輸送而來的U型管，同時在位置轉(zhuǎn)換裝置403的帶動下，進入下一排U型管5輸送至下一個掛鉤404上的自動供給的循環(huán)。如此依次進行循環(huán)，直至U型管5全部移出集管掛桿301懸掛在每個掛鉤404上。
[0024]以上顯示了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的基本原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍的專利涵蓋范圍之內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種U型管自動供管裝置，其特征在于:包括支架、升降機構(gòu)、取料機構(gòu)和儲料排序機構(gòu)； 所述升降機構(gòu)設置在支架的下方，包括升降平臺和驅(qū)動電機，所述升降平臺在驅(qū)動電機的帶動下抬起或落下，以將U型管輸送至取料機構(gòu)； 所述取料機構(gòu)設置在支架的上方，包括集管掛桿和掛桿驅(qū)動裝置，所述集管掛桿在掛桿驅(qū)動裝置的帶動下平移或轉(zhuǎn)動，以將U型管輸送至儲料排序機構(gòu)； 所述儲料排序機構(gòu)包括儲料桿、輸送鏈和位置轉(zhuǎn)換裝置，所述輸送鏈安裝在儲料桿上，所述儲料桿的下部設置一排若干平行的掛鉤，在所述位置轉(zhuǎn)換裝置的帶動下將集管掛桿上的U型管逐個輸送至每個掛鉤上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種U型管自動供管裝置，其特征在于:所述升降平臺的下方設有滑軌，所述升降平臺可沿著滑軌前后滑動，所述升降平臺的上方設有若干個卡槽，且單個卡槽對應可放置單根U型管。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種U型管自動供管裝置，其特征在于:所述掛桿驅(qū)動裝置為氣缸，所述氣缸的上方設有左凸輪軸和右凸輪軸，所述氣缸的活塞桿帶動右凸輪軸轉(zhuǎn)動，所述右凸輪軸和左凸輪軸相連接，所述左凸輪軸和集管掛桿相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種U型管自動供管裝置，其特征在于:所述儲料桿為一端固定的懸臂安裝結(jié)構(gòu)，所述輸送鏈安裝在儲料桿上，所述儲料桿固定端的上方設有位置轉(zhuǎn)換裝置，所述位置轉(zhuǎn)換裝置與輸送鏈相連接。
【文檔編號】B65G47/74GK205602658SQ201620098773
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年1月29日
【發(fā)明人】劉作斌, 劉明偉, 張志強
【申請人】聯(lián)維創(chuàng)科技(天津)有限公司