專利名稱：結(jié)構(gòu)改良的奶包抓取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種袋裝奶裝箱裝置，尤指涉及一種結(jié)構(gòu)改良的奶包抓取裝置。
背景技術(shù)：
在袋裝液態(tài)奶的抓取裝箱設(shè)備中都是采用吸盤來(lái)實(shí)現(xiàn)的，一般吸盤向下運(yùn)動(dòng)抵住奶包吸住奶包實(shí)現(xiàn)抓取動(dòng)作，然而由于吸盤縱向具有較好的伸縮性能，往往吸盤被一次次壓扁，這樣很容易損壞吸盤，造成其使用壽命縮短。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)改良的奶包抓取裝置，該結(jié)構(gòu)改良的奶包抓取裝置有效保護(hù)吸盤，增長(zhǎng)其使用壽命。本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種結(jié)構(gòu)改良的奶包抓取裝置，包括真空發(fā)生器、氣管、吸盤和吸盤架，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，氣管一端與真空發(fā)生器連通，另一端與吸盤上端連通，真空發(fā)生器和至少四個(gè)吸盤分別固設(shè)于吸盤架上、下兩端，相鄰的四個(gè)吸盤連線形成一梯形，吸盤架下方設(shè)定距離處還固設(shè)有吸盤保護(hù)架，該吸盤保護(hù)架上設(shè)有與吸盤位置對(duì)應(yīng)的吸盤穿孔，各個(gè)吸盤下端恰可穿過(guò)吸盤穿孔，使用時(shí)，吸盤下端接觸到奶包將其吸住，由于吸盤縱向有彈性，其會(huì)產(chǎn)生縱向收縮，當(dāng)其收縮到一定程度奶包就會(huì)碰到吸盤保護(hù)架，防止吸盤繼續(xù)收縮，有效保護(hù)了吸盤，防止其過(guò)分收縮而損傷。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸盤保護(hù)架上吸盤穿孔為長(zhǎng)條形孔，這樣方便吸盤的穿置，即使吸盤安裝有一點(diǎn)位置偏差也可以順利的穿過(guò)吸盤保護(hù)架的吸盤穿孔。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型通過(guò)在吸盤架下方設(shè)定距離處安裝吸盤保護(hù)架，使得吸盤縱向收縮到一定程度奶包就被吸盤保護(hù)架止擋，使得吸盤不會(huì)再繼續(xù)收縮， 有效保護(hù)了吸盤，防止其被損壞，增長(zhǎng)了其使用壽命。

圖1為本實(shí)用新型的立體圖；圖2為本實(shí)用新型的主視圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一種結(jié)構(gòu)改良的奶包抓取裝置，包括真空發(fā)生器1、氣管2、吸盤3和吸盤架4，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，氣管2 —端與真空發(fā)生器1連通，另一端與吸盤3上端連通，真空發(fā)生器1和至少四個(gè)吸盤3分別固設(shè)于吸盤架4上、下兩端，相鄰的四個(gè)吸盤3連線形成一梯形，吸盤架4下方設(shè)定距離處還固設(shè)有吸盤保護(hù)架5，該吸盤保護(hù)架5上設(shè)有與吸盤位置對(duì)應(yīng)的吸盤穿孔51，各個(gè)吸盤3下端恰可穿過(guò)吸盤穿孔51，使用時(shí)，吸盤3下端接觸到奶包將其吸住，由于吸盤3縱向有彈性，其會(huì)產(chǎn)生縱向收縮，當(dāng)其收縮到一定程度奶包就會(huì)碰到吸盤保護(hù)架5，防止吸盤3繼續(xù)收縮，有效保護(hù)了吸盤3，防止其過(guò)分收縮而損傷。[0010] 所述吸盤保護(hù)架5上吸盤穿孔51為長(zhǎng)條形孔，這樣方便吸盤的穿置，即使吸盤安裝有一點(diǎn)位置偏差也可以順利的穿過(guò)吸盤保護(hù)架的吸盤穿孔。
權(quán)利要求1.一種結(jié)構(gòu)改良的奶包抓取裝置，包括真空發(fā)生器(1)、氣管O)、吸盤(3)和吸盤架 G)，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，氣管( 一端與真空發(fā)生器(1)連通，另一端與吸盤C3)上端連通，真空發(fā)生器(1)和至少四個(gè)吸盤(3)分別固設(shè)于吸盤架(4)上、下兩端，相鄰的四個(gè)吸盤(3)連線形成一梯形，其特征在于吸盤架(4)下方設(shè)定距離處還固設(shè)有吸盤保護(hù)架 (5)，該吸盤保護(hù)架(5)上設(shè)有與吸盤位置對(duì)應(yīng)的吸盤穿孔(51)，各個(gè)吸盤(3)下端恰可穿過(guò)吸盤穿孔(51)。
2.如權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)改良的奶包抓取裝置，其特征是所述吸盤保護(hù)架(5)上吸盤穿孔(51)為長(zhǎng)條形孔。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種結(jié)構(gòu)改良的奶包抓取裝置，包括真空發(fā)生器、氣管、吸盤和吸盤架，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，氣管一端與真空發(fā)生器連通，另一端與吸盤上端連通，真空發(fā)生器和至少四個(gè)吸盤分別固設(shè)于吸盤架上、下兩端，相鄰的四個(gè)吸盤連線形成一梯形，吸盤架下方設(shè)定距離處還固設(shè)有吸盤保護(hù)架，該吸盤保護(hù)架上設(shè)有與吸盤位置對(duì)應(yīng)的吸盤穿孔，各個(gè)吸盤下端恰可穿過(guò)吸盤穿孔，本實(shí)用新型使得吸盤縱向收縮到一定程度奶包就被吸盤保護(hù)架止擋，使得吸盤不會(huì)再繼續(xù)收縮，有效保護(hù)了吸盤，防止其被損壞，增長(zhǎng)了其使用壽命。
文檔編號(hào)B65B35/18GK202054157SQ201120107398
公開日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2011年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月13日
發(fā)明者劉霞, 李政德 申請(qǐng)人:蘇州澳昆智能機(jī)器人技術(shù)有限公司