專利名稱：伺服控制充填頭升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及食品加工灌裝技術(shù)，特別與伺服控制充填頭升降裝置有關(guān)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有灌裝機(jī)中，充填頭的升降是采用氣缸驅(qū)動(dòng)，氣缸驅(qū)動(dòng)充填頭升降部件上升、下降運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)充填頭數(shù)較多或間距較大時(shí)，氣缸不易帶動(dòng)，或者產(chǎn)生運(yùn)行不平穩(wěn)的問(wèn)題，導(dǎo)致多個(gè)充填速度、總量不均勻，影響充填質(zhì)量。本發(fā)明人針對(duì)這一現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)出一種伺服控制充填頭升降裝置，本案由此產(chǎn)生。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種伺服控制充填頭升降裝置，采用通過(guò)伺服電機(jī)控制充填頭升降，實(shí)現(xiàn)灌裝，使灌裝速度加快，灌裝平穩(wěn)，大大提高了工作效率。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是伺服控制充填頭升降裝置，包括伺服電機(jī)、滾珠絲杠副、滑塊；伺服電機(jī)的連接滾珠絲杠副中的絲杠，滾珠絲杠副中的螺母連接固定于外接充填頭的滑塊。所述的伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接絲杠。所述的充填頭具有多個(gè)，統(tǒng)一固接在固定橫梁上，滑塊與固定橫梁連接。所述的伺服電機(jī)固定連接在安裝座上，安裝座包括上下橫板、固定在上下橫板之間的若干導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上套有滑塊，滑塊與固定橫梁連接；上橫板上具有供絲桿穿過(guò)的通孔， 絲桿的底部通過(guò)軸承固定于下橫板。所述的安裝座具有中間支撐板，豎直加固在上下橫板之間。采用上述方案后，本實(shí)用新型可以通過(guò)伺服電機(jī)來(lái)精確控制上升高度及設(shè)置升降距離，定位精度準(zhǔn)確，調(diào)整方便快捷，同時(shí)可根據(jù)充填狀況自由調(diào)整升降速度。本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)灌裝頭升降，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，定位精度高，速度調(diào)整方便快捷。

圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的剖面示意圖；圖2是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的裝配示意圖；圖3是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的使用狀態(tài)圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)用新型較佳實(shí)施例主要包括，包括伺服電機(jī)1、聯(lián)軸器2、滾珠絲杠副、滑塊3、 安裝座4。伺服電機(jī)1主要固定在安裝座4上，伺服電機(jī)1的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器2連接滾珠絲杠副中的絲杠5，滾珠絲杠副上的螺母6連接一個(gè)滑塊3，伺服電機(jī)1驅(qū)動(dòng)后，螺母6在絲杠5上做上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)滑塊3做上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)充填頭固定在滑塊3上時(shí)，就可以實(shí)現(xiàn)升降。為了提高充填效率，一般都是多個(gè)充填頭8固定在一個(gè)固定橫梁7上，滑塊3直接與固定橫梁7連接。多個(gè)充填頭8同時(shí)控制時(shí)，容易受力不均，所以伺服電機(jī)1通過(guò)支撐架固定在一個(gè)安裝座4上。安裝座4主要包括上橫板41、下橫板42、導(dǎo)桿43、中間支撐板44。伺服電機(jī)1通過(guò)支撐架46固定在上橫板41的上方，絲桿5穿過(guò)上橫板41上的開(kāi)設(shè)的通孔，底部通過(guò)軸承45固定支承在下橫板42上。在上下橫板之間設(shè)置左右兩個(gè)導(dǎo)桿43，在導(dǎo)桿43上都套有連接固定橫梁7的滑塊3。為了保持安裝座4的穩(wěn)定性，在上下橫板之間還加固有豎直的中間支撐板44。本實(shí)用新型在工作時(shí)，伺服電機(jī)1工作，動(dòng)力通過(guò)滾珠絲杠副轉(zhuǎn)換成豎直方向的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)滑塊3做上下升降，從而實(shí)現(xiàn)與滑塊3連接的充填頭8。伺服電機(jī)1工作行程可直接調(diào)節(jié)，從而調(diào)整充填頭8的上位高度及設(shè)置升降距離，定位精度準(zhǔn)確，調(diào)整方便快捷， 同時(shí)可根據(jù)充填狀況自由調(diào)整升降速度。
權(quán)利要求1.伺服控制充填頭升降裝置，其特征在于包括伺服電機(jī)、滾珠絲杠副、滑塊；伺服電機(jī)的連接滾珠絲杠副中的絲杠，滾珠絲杠副中的螺母連接固定于外接充填頭的滑塊。
2.如權(quán)利要求1所述的伺服控制充填頭升降裝置，其特征在于所述的伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接絲杠。
3.如權(quán)利要求1所述的伺服控制充填頭升降裝置，其特征在于所述的充填頭具有多個(gè)，統(tǒng)一固接在固定橫梁上，滑塊與固定橫梁連接。
4.如權(quán)利要求1所述的伺服控制充填頭升降裝置，其特征在于所述的伺服電機(jī)固定連接在安裝座上，安裝座包括上下橫板、固定在上下橫板之間的若干導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上套有滑塊，滑塊與固定橫梁連接；上橫板上具有供絲桿穿過(guò)的通孔，絲桿的底部通過(guò)軸承固定于下橫板。
5.如權(quán)利要求4所述的伺服控制充填頭升降裝置，其特征在于所述的安裝座具有中間支撐板，豎直加固在上下橫板之間。
專利摘要本實(shí)用新型主要公開(kāi)了一種伺服控制充填頭升降裝置，包括伺服電機(jī)、滾珠絲杠副、滑塊。伺服電機(jī)的連接滾珠絲杠副中的絲杠，滾珠絲杠副中的螺母連接固定于外接充填頭的滑塊。本實(shí)用新型采用通過(guò)伺服電機(jī)控制充填頭升降，實(shí)現(xiàn)灌裝，使灌裝速度加快，灌裝平穩(wěn)，大大提高了工作效率。
文檔編號(hào)B65B39/12GK202030040SQ201120072838
公開(kāi)日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2011年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月18日
發(fā)明者楊嚴(yán)武 申請(qǐng)人:鼎貞(廈門(mén))實(shí)業(yè)有限公司