專利名稱：一種單工位設(shè)備裝卸料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型具體涉及一種單工位設(shè)備裝卸料裝置，它主要適用于圓柱體工件在 單工位設(shè)備流水作業(yè)線上的裝料、卸料。
背景技術(shù)：
圓柱體工件在流水作業(yè)生產(chǎn)線上，每一個作業(yè)工序均需進行裝料、卸料作業(yè)。傳統(tǒng) 的裝料、卸料作業(yè)方法一般有兩類1、裝料作業(yè)和卸料作業(yè)分別采用各自獨立的一套機構(gòu)， 通過控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制來完成工位所需的裝料、卸料作業(yè)；2、采用轉(zhuǎn)運車進行裝料、卸料 作業(yè)。上述兩種方式存在的主要缺陷為機構(gòu)復(fù)雜、控制系統(tǒng)龐大、占地面積大，投資也 大。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型旨在提供一種投資小、機構(gòu)簡單的一種單工位設(shè)備裝卸料裝置。本實用新型由導(dǎo)入軌道、托架、擋板、擋板拉桿、導(dǎo)出軌道、托舉油缸、支腿組成，導(dǎo) 出軌道設(shè)置在托架的前方，導(dǎo)入軌道設(shè)置在托架的后方，導(dǎo)出軌道設(shè)置在工件運行的前方， 導(dǎo)入軌道設(shè)置在工件運行的后方，托架與擋板、托舉油缸連接在一起，擋板拉桿設(shè)置在擋板 的下方并與擋板連接。導(dǎo)入軌道和導(dǎo)出軌道均為一組有1. 5度傾斜的無驅(qū)動軌道。導(dǎo)入軌道由高軌和低軌兩段軌道構(gòu)成，高軌和低軌通過連接板連接，兩段軌道不 在相同水平高度，按工件運行方向，前方一段軌道為高軌，后方一段軌道為低軌。托架為一個可轉(zhuǎn)動的托架，托架和支腿采用鉸鏈連接，托架下方安裝有托舉油缸， 托架可在托舉油缸的驅(qū)動下繞鉸鏈轉(zhuǎn)動，托架上設(shè)置有卸料斜面和進料斜面、擋料斜面。擋板為一可轉(zhuǎn)運的擋板，擋板一端與托架鉸接連接，擋板的中間部位與擋板拉桿 鉸接連接。托舉油缸為整個機構(gòu)的驅(qū)動部件，在其動作時可帶動各部件完成相應(yīng)的動作。本實用新型的導(dǎo)入軌道安裝在工件作業(yè)設(shè)備的后方，導(dǎo)出軌道安裝在工件作業(yè)設(shè) 備的前方，托架安裝在工件作業(yè)設(shè)備的左右兩側(cè)。采用實用新型可以完成工件的裝料作業(yè) 和卸料作業(yè)，特別適用于工件外形為標準圓柱體的作業(yè)工位所需的裝料、卸料的作業(yè)要求， 具有機構(gòu)簡單、動力消耗少、控制方便、投資小等優(yōu)點。


圖1為本實用新型實施例的主視圖。圖2為本實用新型實施例的俯視圖。圖中，1、導(dǎo)入軌道，2、托架，3、擋板，4、擋板拉桿，5、導(dǎo)出軌道，6、托舉油缸，7、支 腿，8、工件作業(yè)設(shè)備，9、高軌，10、低軌，11、連接板，12、卸料斜面，13、進料斜面，14、擋料斜[0016]具體實施方式
實施例圖1、圖2所示，本實施例由導(dǎo)入軌道1、托架2、擋板3、擋板拉桿4、導(dǎo)出 軌道5、托舉油缸6、支腿7組成，導(dǎo)出軌道5設(shè)置在托架2的前方，導(dǎo)入軌道1設(shè)置在托架2 的后方，導(dǎo)出軌道5設(shè)置在工件運行的前方，導(dǎo)入軌道1設(shè)置在工件運行的后方，托架2與 擋板3、托舉油缸6連接在一起，擋板拉桿4設(shè)置在擋板3的下方并與擋板3鉸接連接。導(dǎo)入軌道1和導(dǎo)出軌道5均為一組有1. 5度傾斜的無驅(qū)動軌道。導(dǎo)入軌道1由高軌9和低軌10兩段軌道構(gòu)成，高軌9和低軌10通過連接板11連 接構(gòu)成從側(cè)面看為Z形，兩段軌道不在相同水平高度，按工件運行方向，前方一段軌道為高 軌，后方一段軌道為低軌，高軌為工件導(dǎo)入段，低軌為工件暫存段。托架2為一個可轉(zhuǎn)動的托架，托架2和支腿8采用鉸鏈連接，托架2下方安裝有托 舉油缸6，托架2可在托舉油缸6的驅(qū)動下繞鉸鏈轉(zhuǎn)動，托架2上設(shè)置有卸料斜面12和進料 斜面13、擋料斜面14。擋板3為一可轉(zhuǎn)運的擋板，擋板3 —端與托架2鉸接連接，擋板3的中間部位與擋 板拉桿4鉸接連接。本實施例的工作過程是當(dāng)工序作業(yè)完成后需要進行卸料時，托舉油缸舉升，托起 托架繞鉸鏈轉(zhuǎn)動，在托架轉(zhuǎn)動過程中，擋板在擋板拉桿和托架的共同作用和限制下，也逐漸 放開產(chǎn)品，并下沉到低于托架上平面的高度，在此過程中，托架的卸料斜面和進料斜面分別 托起各自位置的產(chǎn)品，當(dāng)托架的高度超過導(dǎo)出軌道和導(dǎo)入軌道的高度時，其卸料斜面的工 件會順導(dǎo)出軌道滾出，而進料斜面的工件會順托架的上平面滾至托架上的擋料斜面處，而 進料斜面處的立面會形成對導(dǎo)入軌道上后序產(chǎn)品的阻礙作用，以保證托架可以順利落下。 此時卸料動作完成。托舉油缸下降，帶動托架下降，待托架下降至最低位置后，擋板會轉(zhuǎn)動至原始位 置，形成固定擋，而在托架擋料斜面處的工件會放至導(dǎo)入軌道的導(dǎo)入段，工件即會順軌道自 由滾動至作業(yè)設(shè)備上，擋板此時會形成一個對工件前滾時的緩沖定位，以保證工件可以準 確的放在預(yù)定位置上。此時導(dǎo)入軌道工件暫存段的工件在重力作用下向前滾動并暫存，以 保證托架的下一次舉升。
權(quán)利要求1.一種單工位設(shè)備裝卸料裝置，其特征是它由導(dǎo)入軌道、托架、擋板、擋板拉桿、導(dǎo)出軌 道、托舉油缸、支腿組成，導(dǎo)出軌道設(shè)置在托架的前方，導(dǎo)入軌道設(shè)置在托架的后方，導(dǎo)出軌 道設(shè)置在工件運行的前方，導(dǎo)入軌道設(shè)置在工件運行的后方，托架與擋板、托舉油缸連接在 一起，擋板拉桿設(shè)置在擋板的下方并與擋板連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單工位設(shè)備裝卸料裝置，其特征是所述的導(dǎo)入軌道和導(dǎo) 出軌道均為一組有1. 5度傾斜的無驅(qū)動軌道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單工位設(shè)備裝卸料裝置，其特征是所述的導(dǎo)入軌道由高 軌和低軌兩段軌道構(gòu)成，高軌和低軌通過連接板連接，兩段軌道不在相同水平高度，按工件 運行方向，前方一段軌道為高軌，后方一段軌道為低軌。
4..根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單工位設(shè)備裝卸料裝置，其特征是所述的托架為一個 可轉(zhuǎn)動的托架，托架和支腿采用鉸鏈連接，托架下方安裝有托舉油缸，托架可在托舉油缸的 驅(qū)動下繞鉸鏈轉(zhuǎn)動，托架上設(shè)置有卸料斜面和進料斜面、擋料斜面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單工位設(shè)備裝卸料裝置，其特征是所述的擋板為一可轉(zhuǎn) 運的擋板，擋板一端與托架鉸接連接，擋板的中間部位與擋板拉桿鉸接連接。
專利摘要一種單工位設(shè)備裝卸料裝置，主要適用于圓柱體工件在單工位設(shè)備流水作業(yè)線上的裝料、卸料，它由導(dǎo)入軌道、托架、擋板、擋板拉桿、導(dǎo)出軌道、托舉油缸、支腿組成，導(dǎo)出軌道設(shè)置在托架的前方，導(dǎo)入軌道設(shè)置在托架的后方，導(dǎo)出軌道設(shè)置在工件運行的前方，導(dǎo)入軌道設(shè)置在工件運行的后方，托架與擋板、托舉油缸連接在一起，擋板拉桿設(shè)置在擋板的下方并與擋板連接。采用實用新型可以完成工件的裝料作業(yè)和卸料作業(yè)，具有機構(gòu)簡單、動力消耗少、控制方便、投資小等優(yōu)點。
文檔編號B65G47/74GK201907853SQ20102067712
公開日2011年7月27日 申請日期2010年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月23日
發(fā)明者朱文斌 申請人:山西省高平市泫氏鑄業(yè)有限公司