專利名稱：奶杯翻轉(zhuǎn)整合裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種奶茶裝箱裝置，尤指涉及一種奶杯翻轉(zhuǎn)整合裝置。
背景技術(shù)：
奶茶生產(chǎn)裝箱時(shí)，奶杯是沿包裝箱寬度和長(zhǎng)度方向均呈正反交錯(cuò)狀態(tài)裝箱的，需要將奶杯擺放好再裝箱，目前都是工人手工擺放奶杯到紙箱內(nèi)，導(dǎo)致裝箱效率低，浪費(fèi)人工和工時(shí)。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供一種奶杯翻轉(zhuǎn)整合裝置，該奶杯翻轉(zhuǎn)整合裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、奶杯整合快速、穩(wěn)定。本發(fā)明為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種奶杯翻轉(zhuǎn)整合裝置，包括奶杯輸送裝置、第一平臺(tái)、第二平臺(tái)、第三平臺(tái)、第四平臺(tái)、Z型推桿、機(jī)架和直線推桿，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，奶杯輸送裝置、第一、三、四平臺(tái)分別固設(shè)于機(jī)架上，第二平臺(tái)縱向高度能夠調(diào)節(jié)設(shè)于機(jī)架上，Z型推桿設(shè)于第一平臺(tái)下端的機(jī)架上，Z型推桿沿奶杯輸送方向能夠直線運(yùn)動(dòng)(奶杯固定放置于第一平臺(tái)上)，奶杯輸送裝置位于第一平臺(tái)垂直奶杯運(yùn)動(dòng)方向的側(cè)面，奶杯輸送裝置可帶動(dòng)奶杯自第一平臺(tái)一端向另一端直線運(yùn)動(dòng)，第二平臺(tái)位于第一平臺(tái)另一端，第三平臺(tái)高度低于第一平臺(tái)，第三平臺(tái)位于第二平臺(tái)另一端，第四平臺(tái)固定位于第三平臺(tái)另一端，且第四平臺(tái)縱向高度低于等于第三平臺(tái)縱向高度，第一、二、三、四平臺(tái)在平行于第一平臺(tái)的平面上的投影為連續(xù)的平面，直線推桿位于第三平臺(tái)垂直于奶杯輸送方向的一端，直線推桿能夠沿垂直奶杯輸送方向直線運(yùn)動(dòng)，第一平臺(tái)上排有若干排奶杯，每排偶數(shù)個(gè)奶杯呈縱向正反交錯(cuò)狀態(tài)排列，若干排奶杯在奶杯輸送裝置的帶動(dòng)下不斷沿第一平臺(tái)從一端運(yùn)動(dòng)到另一端，Z型推桿初始狀態(tài)為位于第二平臺(tái)一端外側(cè)，第二平臺(tái)上升到與第一平臺(tái)平齊，一排奶杯在奶杯輸送裝置帶動(dòng)下從第一平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到第二平臺(tái)，第二平臺(tái)下降到與第三平臺(tái)平齊，Z型推桿直線推出，其將第二平臺(tái)上的奶杯分成數(shù)量相等的兩段分別推到第三平臺(tái)和第四平臺(tái)上，該兩段奶杯沿奶杯輸送方向呈錯(cuò)位排列，直線推桿垂直奶杯輸送方向直線運(yùn)動(dòng)，將第三平臺(tái)上的一段奶杯沿垂直奶杯輸送方向從第三平臺(tái)上一端推至另一端，該段奶杯與第四平臺(tái)上的一段奶杯沿奶杯輸送方向恰呈對(duì)齊分布狀態(tài)，這樣奶杯就形成沿奶杯輸送方向和垂直奶杯輸送方向均呈正反交錯(cuò)狀態(tài)分布了，這樣就可放置于包裝箱內(nèi)了。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二平臺(tái)縱向高度能夠調(diào)節(jié)設(shè)于機(jī)架上的結(jié)構(gòu)為設(shè)有第一氣缸，該第一氣缸缸體縱向固設(shè)于第二平臺(tái)下方的機(jī)架上，第一氣缸的活塞桿與第二平臺(tái)下方固連，第一氣缸的活塞桿在缸體內(nèi)縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)就實(shí)現(xiàn)了第二平臺(tái)的縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，也就實(shí)現(xiàn)了其能夠分別與第一、三平臺(tái)平齊的狀態(tài)，當(dāng)然也可以是通過(guò)油缸或者馬達(dá)凸輪實(shí)現(xiàn)，這是普通技術(shù)人員都能想到的結(jié)構(gòu)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述Z型推桿沿奶杯輸送方向能夠直線運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)為設(shè)有第二氣缸，該第二氣缸缸體水平固設(shè)于第一平臺(tái)下方的機(jī)架上，第二氣缸的活塞桿與Z型推桿遠(yuǎn)離第二平臺(tái)的側(cè)壁固連，第二氣缸的活塞桿在缸體內(nèi)縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)就實(shí)現(xiàn)了 Z型推桿的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)其推出時(shí)能夠?qū)⒌诙脚_(tái)上的奶杯推出，由于其是Z形狀態(tài)， 奶杯沿氣輸送方向被推出的距離就不同，被推出后一段被推倒第三平臺(tái)上，另一端被推出到第四平臺(tái)上，當(dāng)然也可以是通過(guò)油缸或者馬達(dá)凸輪實(shí)現(xiàn)，這是普通技術(shù)人員都能想到的結(jié)構(gòu)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述奶杯輸送裝置可帶動(dòng)奶杯自第一平臺(tái)一端向另一端直線運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)為設(shè)有第三氣缸、直齒條、齒輪、單向軸承、鏈輪軸、鏈輪、鏈條和撥桿， 第三氣缸的缸體沿奶杯輸送方向固設(shè)于機(jī)架上，第三氣缸的活塞桿與直齒條固連，直齒條與齒輪嚙合，至少兩根鏈輪軸分別圓周方向能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于第一平臺(tái)沿奶杯輸送方向兩端的機(jī)架上，鏈輪軸軸向垂直于奶杯輸送方向放置，齒輪軸向側(cè)壁與一個(gè)鏈輪軸軸向端壁固連，鏈輪軸圓周方向外側(cè)壁上均套設(shè)有單向軸承，鏈輪套設(shè)于單向軸承外側(cè)，鏈條套設(shè)于鏈輪相互背離的外側(cè)面形成一環(huán)形，鏈條側(cè)壁上均勻設(shè)有若干撥桿，該若干撥桿垂直于奶杯輸送方向貫穿置于第一平臺(tái)上方，第三氣缸的活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)就帶動(dòng)直齒條往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，也就帶著齒輪正反往復(fù)旋轉(zhuǎn)，齒輪就帶著與其固連的鏈輪軸正反往復(fù)旋轉(zhuǎn)，由于鏈輪和鏈輪軸之間設(shè)有單向軸承，鏈輪就間歇性單方向旋轉(zhuǎn)，這樣就帶著撥桿單方向間歇直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)撥桿位于環(huán)形鏈條下半段時(shí)，其就撥著奶杯從第一平臺(tái)一端到另一端間歇性單方向輸送，當(dāng)撥桿位于環(huán)形鏈條上半段時(shí)其高度高于當(dāng)然能實(shí)現(xiàn)該功能的還有其他結(jié)構(gòu)如第一平臺(tái)為傳送帶，奶杯輸送裝置為伺服電機(jī)，通過(guò)伺服電機(jī)間歇性旋轉(zhuǎn)帶著輸送帶間歇性當(dāng)方向運(yùn)送奶杯，當(dāng)然也可以是私服電機(jī)帶著鏈輪旋轉(zhuǎn)，或者凸輪帶著直齒條直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 能實(shí)現(xiàn)該功能的機(jī)構(gòu)都是本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠想都的，此處不再詳細(xì)介紹其具體結(jié)構(gòu)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鏈輪軸位于第一平臺(tái)垂直奶杯輸送方向的兩端均設(shè)有鏈輪和鏈條，撥桿垂直奶杯輸送方向的兩端分別與一根鏈條固連，這樣可保證撥桿強(qiáng)度及奶杯撥動(dòng)整齊。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述直線推桿能夠沿垂直奶杯輸送方向直線運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)為設(shè)有第四氣缸，該第四氣缸的缸體垂直奶杯輸送方向固設(shè)于機(jī)架上，該第四氣缸的活塞桿與直線推桿固連。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第三、四平臺(tái)縱向平齊。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第三平臺(tái)另一端設(shè)有一段向上的折彎，該段向上的折彎長(zhǎng)度小于等于半排奶杯的長(zhǎng)度，折彎可防止奶杯被直線推桿推倒。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，Z型推桿遠(yuǎn)離第二平臺(tái)一側(cè)設(shè)有導(dǎo)桿，第一平臺(tái)下方的機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)套，導(dǎo)桿軸向能夠活動(dòng)插設(shè)于導(dǎo)套內(nèi)，導(dǎo)柱和導(dǎo)套配合保證Z型推桿直線運(yùn)動(dòng)，防止推偏奶杯。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，第一平臺(tái)沿奶杯輸送方向的另一端與第二平臺(tái)一端對(duì)齊，第二平臺(tái)沿奶杯輸送方向的另一端與第三平臺(tái)一端對(duì)齊，第三平臺(tái)沿奶杯輸送方向的另一端與第四平臺(tái)一端對(duì)齊。本發(fā)明的有益技術(shù)效果是本發(fā)明通過(guò)Z型推桿將一排正反交錯(cuò)排列的奶杯分成沿奶杯輸送方向錯(cuò)位排列的兩段，再通過(guò)直線推桿將這兩段奶杯沿奶杯輸送方向排列，這樣快速將奶杯排列成從沿奶杯輸送方向和垂直奶杯輸送方向都是正反交錯(cuò)排列狀態(tài)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，奶杯整合快速整齊，節(jié)省了大量人工，提高了包裝效率。


圖1為本發(fā)明的主視圖；圖2為本發(fā)明的俯視圖；圖3為本發(fā)明的立體圖；圖4為Z型推桿放大立體圖；圖5為Z型推桿工作狀態(tài)立體圖；圖6為Z型推桿工作狀態(tài)俯視圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例一種奶杯翻轉(zhuǎn)整合裝置，包括奶杯輸送裝置1、第一平臺(tái)2、第二平臺(tái)3、第三平臺(tái)4、第四平臺(tái)5、Z型推桿6、機(jī)架7和直線推桿8，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，奶杯輸送裝置 1、第一、三、四平臺(tái)2、4、5分別固設(shè)于機(jī)架7上，第二平臺(tái)3縱向高度能夠調(diào)節(jié)設(shè)于機(jī)架7 上，Z型推桿6設(shè)于第一平臺(tái)2下端的機(jī)架7上，Z型推桿6沿奶杯輸送方向能夠直線運(yùn)動(dòng) (奶杯9固定放置于第一平臺(tái)2上)，奶杯輸送裝置1位于第一平臺(tái)2垂直奶杯運(yùn)動(dòng)方向的側(cè)面，奶杯輸送裝置1可帶動(dòng)奶杯自第一平臺(tái)2—端向另一端直線運(yùn)動(dòng)，第二平臺(tái)3位于第一平臺(tái)2另一端，第三平臺(tái)4高度低于第一平臺(tái)2，第三平臺(tái)4位于第二平臺(tái)3另一端，第四平臺(tái)5固定位于第三平臺(tái)4另一端，且第四平臺(tái)5縱向高度低于等于第三平臺(tái)4縱向高度， 第一、二、三、四平臺(tái)在平行于第一平臺(tái)2的平面上的投影為連續(xù)的平面，直線推桿8位于第三平臺(tái)4垂直于奶杯輸送方向的一端，直線推桿8能夠沿垂直奶杯輸送方向直線運(yùn)動(dòng)，第一平臺(tái)2上排有若干排奶杯9，每排偶數(shù)個(gè)奶杯9呈縱向正反交錯(cuò)狀態(tài)排列，若干排奶杯9在奶杯輸送裝置1的帶動(dòng)下不斷沿第一平臺(tái)2從一端運(yùn)動(dòng)到另一端，Z型推桿6初始狀態(tài)為位于第二平臺(tái)3 —端外側(cè)，第二平臺(tái)3上升到與第一平臺(tái)2平齊，一排奶杯9在奶杯輸送裝置1帶動(dòng)下從第一平臺(tái)2運(yùn)動(dòng)到第二平臺(tái)3，第二平臺(tái)3下降到與第三平臺(tái)4平齊，Z型推桿6直線推出，其將第二平臺(tái)3上的奶杯9分成數(shù)量相等的兩段分別推到第三平臺(tái)4和第四平臺(tái)5上，該兩段奶杯9沿奶杯輸送方向呈錯(cuò)位排列，直線推桿8垂直奶杯輸送方向直線運(yùn)動(dòng)，將第三平臺(tái)4上的一段奶杯9沿垂直奶杯輸送方向從第三平臺(tái)4上一端推至另一端， 該段奶杯9與第四平臺(tái)5上的一段奶杯9沿奶杯輸送方向恰呈對(duì)齊分布狀態(tài)，這樣奶杯9 就形成沿奶杯輸送方向和垂直奶杯輸送方向均呈正反交錯(cuò)狀態(tài)分布了，這樣就可放置于包裝箱內(nèi)了。所述第二平臺(tái)3縱向高度能夠調(diào)節(jié)設(shè)于機(jī)架7上的結(jié)構(gòu)為設(shè)有第一氣缸31，該第一氣缸31缸體縱向固設(shè)于第二平臺(tái)3下方的機(jī)架7上，第一氣缸31的活塞桿與第二平臺(tái)3下方固連，第一氣缸31的活塞桿在缸體內(nèi)縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)就實(shí)現(xiàn)了第二平臺(tái)3的縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，也就實(shí)現(xiàn)了其能夠分別與第一、三平臺(tái)平齊的狀態(tài)，當(dāng)然也可以是通過(guò)油缸或者馬達(dá)凸輪實(shí)現(xiàn)，這是普通技術(shù)人員都能想到的結(jié)構(gòu)。所述Z型推桿6沿奶杯輸送方向能夠直線運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)為設(shè)有第二氣缸61，該第二氣缸61缸體水平固設(shè)于第一平臺(tái)2下方的機(jī)架7上，第二氣缸61的活塞桿與Z型推桿6 遠(yuǎn)離第二平臺(tái)3的側(cè)壁固連，第二氣缸61的活塞桿在缸體內(nèi)縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)就實(shí)現(xiàn)了 Z型推桿6的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)其推出時(shí)能夠?qū)⒌诙脚_(tái)3上的奶杯9推出，由于其是Z行狀態(tài)， 奶杯9沿氣輸送方向被推出的距離就不同，被推出后一段被推倒第三平臺(tái)4上，另一端被推出到第四平臺(tái)5上，當(dāng)然也可以是通過(guò)油缸或者馬達(dá)凸輪實(shí)現(xiàn)，這是普通技術(shù)人員都能想到的結(jié)構(gòu)。所述奶杯輸送裝置1可帶動(dòng)奶杯自第一平臺(tái)2 —端向另一端直線運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)為 設(shè)有第三氣缸11、直齒條12、齒輪13、單向軸承14、鏈輪軸15、鏈輪16、鏈條17和撥桿18， 第三氣缸11的缸體沿奶杯輸送方向固設(shè)于機(jī)架7上，第三氣缸11的活塞桿與直齒條12固連，直齒條12與齒輪13嚙合，至少兩根鏈輪軸15分別圓周方向能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于第一平臺(tái) 2沿奶杯輸送方向兩端的機(jī)架7上，鏈輪軸15軸向垂直于奶杯輸送方向放置，齒輪13軸向側(cè)壁與一個(gè)鏈輪軸15軸向端壁固連，鏈輪軸15圓周方向外側(cè)壁上均套設(shè)有單向軸承14， 鏈輪16套設(shè)于單向軸承14外側(cè)，鏈條17套設(shè)于鏈輪16相互背離的外側(cè)面形成一環(huán)形，鏈條17側(cè)壁上均勻設(shè)有若干撥桿18，該若干撥桿18垂直于奶杯輸送方向貫穿置于第一平臺(tái) 2上方，第三氣缸11的活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)就帶動(dòng)直齒條12往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，也就帶著齒輪13正反往復(fù)旋轉(zhuǎn)，齒輪13就帶著與其固連的鏈輪軸15正反往復(fù)旋轉(zhuǎn)，由于鏈輪16和鏈輪軸15 之間設(shè)有單向軸承14，鏈輪16就間歇性單方向旋轉(zhuǎn)，這樣就帶著撥桿18單方向間歇直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)撥桿位于環(huán)形鏈條下半段時(shí)，其就撥著奶杯9從第一平臺(tái)2 —端到另一端間歇性單方向輸送，當(dāng)撥桿位于環(huán)形鏈條上半段時(shí)其高度高于當(dāng)然能實(shí)現(xiàn)該功能的還有其他結(jié)構(gòu)如第一平臺(tái)2為傳送帶，奶杯輸送裝置1為伺服電機(jī)，通過(guò)伺服電機(jī)間歇性旋轉(zhuǎn)帶著輸送帶間歇性當(dāng)方向運(yùn)送奶杯9，當(dāng)然也可以是私服電機(jī)帶著鏈輪16旋轉(zhuǎn)，或者凸輪帶著直齒條12直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)該功能的機(jī)構(gòu)都是本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠想都的，此處不再詳細(xì)介紹其具體結(jié)構(gòu)。所述鏈輪軸15位于第一平臺(tái)垂直奶杯輸送方向的兩端均設(shè)有鏈輪16和鏈條17， 撥桿18垂直奶杯輸送方向的兩端分別與一根鏈條17固連，這樣可保證撥桿強(qiáng)度及奶杯撥動(dòng)整齊。所述直線推桿8能夠沿垂直奶杯輸送方向直線運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)為設(shè)有第四氣缸81， 該第四氣缸81的缸體垂直奶杯輸送方向固設(shè)于機(jī)架7上，該第四氣缸81的活塞桿與直線推桿8固連。所述第三、四平臺(tái)4、5縱向平齊。所述第三平臺(tái)4另一端設(shè)有一段向上的折彎41，該段向上的折彎41長(zhǎng)度小于等于半排奶杯9的長(zhǎng)度，防止奶杯9被直線推桿8推倒。所述Z型推桿6遠(yuǎn)離第二平臺(tái)3 —側(cè)設(shè)有導(dǎo)桿62，第一平臺(tái)2下方的機(jī)架7上設(shè)有導(dǎo)套63，導(dǎo)桿62軸向能夠活動(dòng)插設(shè)于導(dǎo)套63內(nèi)，保證Z型推桿6直線運(yùn)動(dòng)，防止推偏奶杯9。所述第一平臺(tái)2沿奶杯輸送方向的另一端與第二平臺(tái)3 —端對(duì)齊，第二平臺(tái)3沿奶杯輸送方向的另一端與第三平臺(tái)4 一端對(duì)齊，第三平臺(tái)4沿奶杯輸送方向的另一端與第四平臺(tái)5 —端對(duì)齊。
權(quán)利要求
1.一種奶杯翻轉(zhuǎn)整合裝置，其特征在于包括奶杯輸送裝置(1)、第一平臺(tái)O)、第二平臺(tái)(3)、第三平臺(tái)0)、第四平臺(tái)(5)、Z型推桿(6)、機(jī)架(7)和直線推桿(8)，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，奶杯輸送裝置(1)、第一、三、四平臺(tái)(2、4、幻分別固設(shè)于機(jī)架(7)上，第二平臺(tái)(3)縱向高度能夠調(diào)節(jié)設(shè)于機(jī)架(7)上，Z型推桿(6)設(shè)于第一平臺(tái)(2)下端的機(jī)架(7)上，Z型推桿(6)沿奶杯輸送方向能夠直線運(yùn)動(dòng)，奶杯輸送裝置(1)位于第一平臺(tái)( 垂直奶杯運(yùn)動(dòng)方向的側(cè)面，奶杯輸送裝置(1)可帶動(dòng)奶杯自第一平臺(tái)( 一端向另一端直線運(yùn)動(dòng)，第二平臺(tái)(3)位于第一平臺(tái)(2)另一端，第三平臺(tái)(4)高度低于第一平臺(tái)O)，第三平臺(tái)(4)位于第二平臺(tái)(3)另一端，第四平臺(tái)(5)固定位于第三平臺(tái)(4)另一端，且第四平臺(tái)(5)縱向高度低于等于第三平臺(tái)(4)縱向高度，第一、二、三、四平臺(tái)在平行于第一平臺(tái)(2)的平面上的投影為連續(xù)的平面，直線推桿(8)位于第三平臺(tái)(4)垂直于奶杯輸送方向的一端，直線推桿(8)能夠沿垂直奶杯輸送方向直線運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的奶杯翻轉(zhuǎn)整合裝置，其特征是所述第二平臺(tái)( 縱向高度能夠調(diào)節(jié)設(shè)于機(jī)架(7)上的結(jié)構(gòu)為設(shè)有第一氣缸(31)，該第一氣缸(31)缸體縱向固設(shè)于第二平臺(tái)( 下方的機(jī)架(7)上，第一氣缸(31)的活塞桿與第二平臺(tái)( 下方固連。
3.如權(quán)利要求1所述的奶杯翻轉(zhuǎn)整合裝置，其特征是所述Z型推桿(6)沿奶杯輸送方向能夠直線運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)為設(shè)有第二氣缸(61)，該第二氣缸(61)缸體水平固設(shè)于第一平臺(tái)(2)下方的機(jī)架(7)上，第二氣缸(61)的活塞桿與Z型推桿(6)遠(yuǎn)離第二平臺(tái)(3)的側(cè)壁固連。
4.如權(quán)利要求1所述的奶杯翻轉(zhuǎn)整合裝置，其特征是所述奶杯輸送裝置(1)可帶動(dòng)奶杯自第一平臺(tái)(2) —端向另一端直線運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)為設(shè)有第三氣缸(11)、直齒條(12)、 齒輪(13)、單向軸承(14)、鏈輪軸(15)、鏈輪(16)、鏈條(17)和撥桿(18)，第三氣缸(11) 的缸體沿奶杯輸送方向固設(shè)于機(jī)架(7)上，第三氣缸(11)的活塞桿與直齒條(1 固連，直齒條(1 與齒輪(1 嚙合，至少兩根鏈輪軸(1 分別圓周方向能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于第一平臺(tái) (2)沿奶杯輸送方向兩端的機(jī)架(7)上，鏈輪軸(1 軸向垂直于奶杯輸送方向放置，齒輪 (13)軸向側(cè)壁與一個(gè)鏈輪軸(1 軸向端壁固連，鏈輪軸(1 圓周方向外側(cè)壁上均套設(shè)有單向軸承(14)，鏈輪(16)套設(shè)于單向軸承(14)外側(cè)，鏈條(17)套設(shè)于鏈輪(16)相互背離的外側(cè)面形成一環(huán)形，鏈條(17)側(cè)壁上均勻設(shè)有若干撥桿(18)，該若干撥桿(18)垂直于奶杯輸送方向貫穿置于第一平臺(tái)(2)上方。
5.如權(quán)利要求4所述的奶杯翻轉(zhuǎn)整合裝置，其特征是所述鏈輪軸(1 位于第一平臺(tái)垂直奶杯輸送方向的兩端均設(shè)有鏈輪(16)和鏈條(17)，撥桿(18)垂直奶杯輸送方向的兩端分別與一根鏈條(17)固連。
6.如權(quán)利要求1所述的奶杯翻轉(zhuǎn)整合裝置，其特征是所述直線推桿(8)能夠沿垂直奶杯輸送方向直線運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)為設(shè)有第四氣缸(81)，該第四氣缸(81)的缸體垂直奶杯輸送方向固設(shè)于機(jī)架(7)上，該第四氣缸(81)的活塞桿與直線推桿(8)固連。
7.如權(quán)利要求1所述的奶杯翻轉(zhuǎn)整合裝置，其特征是所述第三、四平臺(tái)(4、幻縱向平齊。
8.如權(quán)利要求1所述的奶杯翻轉(zhuǎn)整合裝置，其特征是所述第三平臺(tái)(4)另一端設(shè)有一段向上的折彎(41)，該段向上的折彎Gl)長(zhǎng)度小于等于半排奶杯(9)的長(zhǎng)度。
9.如權(quán)利要求1所述的奶杯翻轉(zhuǎn)整合裝置，其特征是Z型推桿(6)遠(yuǎn)離第二平臺(tái)(3)一側(cè)設(shè)有導(dǎo)桿(62)，第一平臺(tái)( 下方的機(jī)架(7)上設(shè)有導(dǎo)套(63)，導(dǎo)桿(6 軸向能夠活動(dòng)插設(shè)于導(dǎo)套(63)內(nèi)。
10.如權(quán)利要求1所述的奶杯翻轉(zhuǎn)整合裝置，其特征是第一平臺(tái)( 沿奶杯輸送方向的另一端與第二平臺(tái)C3) —端對(duì)齊，第二平臺(tái)C3)沿奶杯輸送方向的另一端與第三平臺(tái)(4) 一端對(duì)齊，第三平臺(tái)(4)沿奶杯輸送方向的另一端與第四平臺(tái)( 一端對(duì)齊。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種奶杯翻轉(zhuǎn)整合裝置，奶杯輸送裝置、第一、二、三、四平臺(tái)分別設(shè)于機(jī)架上，第二平臺(tái)縱向高度能夠調(diào)節(jié)，第一平臺(tái)下端的機(jī)架上的Z型推桿沿奶杯輸送方向能夠直線運(yùn)動(dòng)，第一平臺(tái)垂直奶杯運(yùn)動(dòng)方向側(cè)面的奶杯輸送裝置可帶動(dòng)奶杯自第一平臺(tái)一端向另一端直線運(yùn)動(dòng)，第一、二、三、四平臺(tái)依次縱向高度降低排列，直線推桿位于第三平臺(tái)垂直于奶杯輸送方向的一端，直線推桿能夠沿垂直奶杯輸送方向直線運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明快速將奶杯排列成從沿奶杯輸送方向和垂直奶杯輸送方向都是正反交錯(cuò)排列狀態(tài)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，奶杯整合快速整齊，節(jié)省了大量人工，提高了包裝效率。
文檔編號(hào)B65B35/40GK102372097SQ201010258118
公開(kāi)日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2010年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月19日
發(fā)明者劉霞, 李政德 申請(qǐng)人:蘇州澳昆智能機(jī)器人技術(shù)有限公司