專利名稱：自動高速取杯的計數(shù)堆疊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動計數(shù)堆疊機(jī)，特別是涉及一種模腔內(nèi)自動高速取杯、碗、盒及蓋(以下統(tǒng)稱為“杯”)并退出至模體下方傳送帶上計數(shù)，同時按序定量自動堆疊后自動傳送至指定位置的計數(shù)堆疊機(jī)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，塑料容器氣壓熱成型制杯機(jī)大體上分為兩種:—種是發(fā)達(dá)國家生產(chǎn)的翻轉(zhuǎn)模制杯機(jī),這種氣壓熱成型制杯機(jī)在自動高速完成定形沖剪后，下模體九十度轉(zhuǎn)時，杯底桿把模腔內(nèi)的杯子頂出至模腔外自動堆疊杯并點數(shù)；但是這種設(shè)備的價格特別昂貴，且由于橫向模腔的規(guī)格和腔數(shù)距離的影響、堆疊杯密集，再加上受堆疊杯導(dǎo)向架的影響，無法及時抽查產(chǎn)品質(zhì)量狀況。另一種是不能翻轉(zhuǎn)的氣壓熱成型制杯機(jī)，其上模體固定，下模體升降，當(dāng)下降到位閉模定型沖剪后開模時，在下模體到位同時杯底桿把杯頂出模腔，高壓氣把杯吹出模體外。這種不能翻轉(zhuǎn)模的氣壓熱成型制杯機(jī)，生產(chǎn)效率和制杯質(zhì)量與翻轉(zhuǎn)模制杯機(jī)差不多，但價格是翻轉(zhuǎn)模制杯機(jī)的二十分之一，它的缺點是無法完成自動計數(shù)和自動疊杯。同時，該種制杯機(jī)是成形沖剪后開模，模底把容器頂出模腔，氣壓把杯吹出模體散亂落在檢杯位置后，人工獨(dú)個檢杯；近幾年來，雖出現(xiàn)一種能夠整杯疊杯的疊杯機(jī)，但這種疊杯機(jī)存在以下的問題:1、堆疊的杯散亂無規(guī)律，質(zhì)量檢測難度大；2、無法自動計數(shù)，堆疊杯的長短不一 ；3、雖降低了人工檢杯的勞動強(qiáng)度，但沒有提高工作效率。所以，急需一種能夠自動疊杯自動點數(shù)的裝置配合不能翻轉(zhuǎn)的氣壓熱成型制杯機(jī)，以提高工作效率，降低勞動強(qiáng)度。由此可見，上述現(xiàn)有的疊杯機(jī)在結(jié)構(gòu)與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。為了解決其存在的問題，相關(guān)廠商莫不費(fèi)盡心思來謀求解決之道，但長久以來一直未見適用的設(shè)計被發(fā)展完成，而一般產(chǎn)品又沒有適切的結(jié)構(gòu)能夠解決上述問題，此顯然是相關(guān)業(yè)者急欲解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是在提供一種自動高速取杯的計數(shù)堆疊機(jī)，其能夠自動計數(shù)，并按預(yù)先設(shè)定的數(shù)量順序自動堆疊，送至指定位置，故降低了勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，同時使檢測更易，更可控。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)的。本發(fā)明一種自動高速取杯的計數(shù)堆疊機(jī)，包括升降疊杯點數(shù)裝置、進(jìn)出模體裝置、自動取杯裝置、整疊成品傳送裝置、可編程控制器及觸摸屏；其中，該可編程控制器分別與升降疊杯點數(shù)裝置、整疊成品傳送裝置及觸摸屏電連接。本發(fā)明的目的以及解決其技術(shù)問題還可以采用以下的技術(shù)措施來進(jìn)一步實現(xiàn)。較佳的，前述的自動高速取杯的計數(shù)堆疊機(jī)，其中所述的升降疊杯點數(shù)裝置包括升降支撐架、升降導(dǎo)軌、升降滑塊、升降同步輪、升降滑座、升降同步帶及升降伺服電機(jī)；其中，該升降導(dǎo)軌豎立安裝在升降支撐架的正面，該升降導(dǎo)軌上滑設(shè)有升降滑塊，而該升降滑塊連接固定在升降滑座的背面，該升降同步輪分別安裝在位于升降導(dǎo)軌中間的升降支撐架正面的上下端部，該升降同步帶套設(shè)于升降同步輪、并且其上下端部固定在升降滑座的背面，該升降伺服電機(jī)電連接可編程控制器。較佳的，前述的自動高速取杯的計數(shù)堆疊機(jī)，其中所述進(jìn)出模體裝置包括進(jìn)退導(dǎo)軌、進(jìn)退滑座、七字型進(jìn)退曲臂、進(jìn)退同步輪、進(jìn)退同步帶、進(jìn)退服電機(jī)及進(jìn)退滑塊；其中，所述進(jìn)退導(dǎo)軌水平安裝固定在升降滑座上，進(jìn)退滑塊滑設(shè)于進(jìn)退導(dǎo)軌上并連接固定在進(jìn)退滑座上，七字型進(jìn)退曲臂的一端固定在進(jìn)退滑座上，而另一端固定于模腔內(nèi)自動取杯裝置的取杯手掌盤；同時進(jìn)退同步輪分別固定在進(jìn)退導(dǎo)軌中間并位于進(jìn)退滑座的兩端，進(jìn)退同步帶套設(shè)在進(jìn)退同步輪上并緊固在進(jìn)退滑座的背面，該進(jìn)退伺服電機(jī)連接進(jìn)退同步輪并電連接可編程控制器。較佳的，前述的自動高速取杯的計數(shù)堆疊機(jī)，其中所述的自動取杯裝置包括取杯手掌盤、多個取杯手指、電磁閥、真空發(fā)生器、數(shù)字式壓力開關(guān)、取杯吸盤、銅套及彈簧；其中，該取杯手掌盤連接固定在七字型進(jìn)退曲臂的另一端，該取杯手指的內(nèi)部是中空的，而且上端部限位的一側(cè)安裝有氣管嘴，該氣管嘴借由氣管與電磁閥、真空發(fā)生器及數(shù)字式壓力開關(guān)的氣道相連接，該銅套固定在取杯手掌盤上，多個取杯手指滑設(shè)于銅套，同時該多個取杯手指還套設(shè)于彈簧中，電磁閥有兩個孔，其是一閉一開的；該電磁閥、真空發(fā)生器及數(shù)字式壓力開關(guān)都與可編程控制器電連接。較佳的，前述的自動高速取杯的計數(shù)堆疊機(jī)，其中所述整疊成品傳送裝置包括傳送帶支撐架、傳送帶及傳送調(diào)屏電機(jī)；其中，傳送帶通過傳送滾輪配裝在傳送帶支撐架上，傳送調(diào)屏電機(jī)固定在傳送帶支撐架上并電連接可編程控制器。較佳的，前述的自動高速取杯的計數(shù)堆疊機(jī)，其中所述的可編程控制器也可為嵌入式控制器。借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明一種自動高速取杯的計數(shù)堆疊機(jī)至少具有下列優(yōu)點及有益效果:1、借由本發(fā)明，每次疊杯的情況很直觀，且可以隨時任意抽檢，如有次品都可及時替換，使產(chǎn)品質(zhì)量更可控。2、與翻轉(zhuǎn)模制杯機(jī)相比，效率相當(dāng)，但是機(jī)械投入成本特別低。且可利用原來老設(shè)備。3、自動疊杯，自動點數(shù)，且可按需要預(yù)先設(shè)定并準(zhǔn)確點數(shù)后傳送至指定位置，降低了人工勞動力及人工費(fèi)用成本，提高了工作效率。4、自動傳送疊杯，減少與人體的接觸，使產(chǎn)品更衛(wèi)生可靠。5、本發(fā)明的取杯手掌盤和取杯手指的設(shè)計最大限度地利用了有限的空間，并解決了因雙杯故障而可能壞取杯手指和取杯手掌盤的問題。6、借由本發(fā)明，可以省去高氣壓吹杯的環(huán)節(jié)，不僅節(jié)約能源，還保證了制杯機(jī)電爐溫度的持續(xù)穩(wěn)定，使產(chǎn)品質(zhì)量更可靠且生產(chǎn)效率高。上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。


圖1:本發(fā)明一種自動高速取杯的計數(shù)堆疊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2:本發(fā)明的自動取杯裝置的取杯手指的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的一種自動高速取杯的計數(shù)堆疊機(jī)其具體實施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。請參閱圖1所述，為本發(fā)明一種自動高速取杯的計數(shù)堆疊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；該自動高速取杯的計數(shù)堆疊機(jī)包括升降疊杯點數(shù)裝置1、進(jìn)出模體裝置2、自動取杯裝置3、整疊成品傳送裝置4、可編程控制器(或嵌入式控制器，以下統(tǒng)稱可編程控制器)5及觸摸屏6。所述的升降疊杯點數(shù)裝置I包括升降支撐架11、兩條升降導(dǎo)軌12、四塊升降滑塊13、兩個升降同步輪14、升降滑座15、升降同步帶16及升降伺服電機(jī)17。該兩條升降導(dǎo)軌12豎立安裝在升降支撐架11的正面兩邊，該兩條升降導(dǎo)軌12上滑設(shè)有四塊升降滑塊13，而該四塊升降滑塊13連接固定在升降滑座15的背面，該兩個升降同步輪14分別安裝在位于兩條升降導(dǎo)軌12中間的升降支撐架11正面的上下端部，該升降同步帶16套設(shè)于兩個升降同步輪14，并且其上下端部固定在升降滑座15的背面，該升降伺服電機(jī)17電連接可編程控制器5。其中，在開機(jī)前，工作人員通過觸摸屏6預(yù)設(shè)每模次的下降距離及每次疊放杯的數(shù)量，可編程控制器5通過該預(yù)設(shè)的內(nèi)容借由升降伺服電機(jī)17傳動；該升降疊杯點數(shù)裝置I配合自動取杯裝置3工作，即配合自動取杯裝置3下降至模腔內(nèi)取杯及上升復(fù)位，和在疊杯位置每次按預(yù)先設(shè)定的距離下降疊杯并復(fù)位。所述的進(jìn)出模體裝置2包括兩條進(jìn)退導(dǎo)軌21、進(jìn)退滑座22、七字型進(jìn)退曲臂23、兩個進(jìn)退同步輪24、進(jìn)退同步帶25、進(jìn)退伺服電機(jī)26及四塊進(jìn)退滑塊27 ;其中，所述兩條進(jìn)退導(dǎo)軌21水平安裝固定在升降滑座15上，四塊進(jìn)退滑塊27滑設(shè)于兩條進(jìn)退導(dǎo)軌21上并連接固定在進(jìn)退滑座22的背面，七字型進(jìn)退曲臂23的一端固定在進(jìn)退滑座22上，另一端固定于模腔內(nèi)自動取杯裝置3的取杯手掌盤31 ;同時兩個進(jìn)退同步輪24分別固定在兩條進(jìn)退導(dǎo)軌21中間并位于進(jìn)退滑座22的兩端，進(jìn)退同步帶25套設(shè)在兩個進(jìn)退同步輪24上并緊固在進(jìn)退滑座22的背面，該進(jìn)退伺服電機(jī)26連接兩個進(jìn)退同步輪24并電連接可編程控制器5。請參閱圖2所示，為本發(fā)明的自動取杯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，所述的自動取杯裝置3包括取杯手掌盤31、多個取杯手指32、電磁閥33、真空發(fā)生器34、數(shù)字式壓力開關(guān)35、取杯吸盤36、銅套37及彈簧38 ;其中，該取杯手掌盤31連接固定在七字型進(jìn)退曲臂的另一端，該取杯手指32的內(nèi)部是中空的，而且上端部限位的一側(cè)安裝有氣管嘴321，該氣管嘴321借由氣管與電磁閥33、真空發(fā)生器34及數(shù)字式壓力開關(guān)35的氣道相連接，該銅套37固定在取杯手掌盤31上，多個取杯手指32滑設(shè)于銅套37，同時該多個取杯手指32還套設(shè)于彈簧38中，彈簧38的下端由彈簧座螺母固定。該真空發(fā)生器34用于變換正壓或負(fù)壓，電磁閥33有兩個孔，其是一閉一開的，其中一個通負(fù)壓而另一個通正氣，該數(shù)字式壓力開關(guān)用于檢測氣壓的高低；同時該電磁閥33、真空發(fā)生器34及數(shù)字式壓力開關(guān)35都與可編程控制器5電連接。在本發(fā)明中，取杯手掌盤31上的取杯手指32的數(shù)量和中心點距離是根據(jù)制杯機(jī)模具的杯腔數(shù)和每腔的中心點距離確定的。該取杯手指32上端部的氣管嘴的高度，是以可以接氣管為原則并盡可能降低外露手掌面的高度，氣管連接取杯手指32的氣管嘴中間，形成一個弧度后另一端連接中間的主氣道。另外，取杯手指32的中心可加工氣道并滑設(shè)于銅套固定在取杯手掌盤31上，其端部與取杯手掌盤面持平。在杯的制造過程中，制杯機(jī)是以片材加熱后至模具閉模時定型、沖剪開模出杯，其模具的上剪口與下剪口間，在開模時高度很有限；其制杯的最高高度是以杯子的高度加取杯手掌盤包括取杯手指外露在取杯手掌盤上方的高度再另加上下間隙。為使制杯的最高高度更高，關(guān)鍵是盡可能減少取杯手掌盤和取杯手指外露在取杯手掌盤上方的高度，另外，因制杯在運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中可能會出現(xiàn)杯子在模腔中無法卸杯，造成模腔中雙杯的故障，如取杯手指無彈性，便會損壞取杯手指和取杯手掌盤。故本發(fā)明根據(jù)制杯機(jī)生產(chǎn)中可能會出現(xiàn)的故障和模具模腔內(nèi)有比較大空間的特征，設(shè)計出取杯手掌盤、取杯手指及彈簧等。其中，該自動取杯裝置3的具體工作過程如下:當(dāng)取杯手掌盤進(jìn)入模腔到位的同時，可編程控制器即令升降伺服電機(jī)和進(jìn)退伺服電機(jī)，使取杯手指下降至杯底取杯并復(fù)位(也可在開模的同時，在杯底桿或是在杯底以氣壓把杯托起至剪口面供取杯吸盤把杯吸緊)。與此同時，可編程控制器即令真空發(fā)生器送負(fù)壓給電磁閥和數(shù)字式壓力開關(guān)，通過氣管氣道至取杯吸盤把杯吸起。隨著模腔內(nèi)取杯動作的完成，可編程控制器就會令進(jìn)退伺服電機(jī)帶動進(jìn)出模體裝置動作；當(dāng)模腔內(nèi)自動取杯裝置到達(dá)疊杯位置的瞬間，可編程控制器即令升降伺服電機(jī)，帶動升降動作，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的每模次下降的距離，下降至指定位置后復(fù)位；與此同時可編程控制器計數(shù)儲存并令真空發(fā)生器把負(fù)壓轉(zhuǎn)換為正氣壓給電磁閥和數(shù)字式壓力開關(guān)，通過氣管氣道至取杯吸盤把杯吹向疊杯位置，如此反復(fù)動作至每疊杯達(dá)到預(yù)先設(shè)定數(shù)量。所述的整疊成品傳送裝置4包括傳送帶支撐架41、傳送帶42及傳送調(diào)屏電機(jī)43 ；其中，傳送帶42通過傳送滾輪配裝在傳送帶支撐架41上，傳送調(diào)屏電機(jī)43固定在傳送帶支撐架41上并電連接可編程控制器5。當(dāng)每疊杯的數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)的數(shù)字時，可編程控制器5即令傳送調(diào)屏電機(jī)43帶動傳送帶42動作，將整疊成品杯傳送至指定位置。所述的可編程控制器5是本發(fā)明自動高速取杯的計數(shù)堆疊機(jī)的控制中心，不僅與升降伺服電機(jī)17、進(jìn)退伺服電機(jī)26及傳送調(diào)屏電機(jī)43電連接，還與自動取杯裝置3的真空發(fā)生器36、電磁閥34及數(shù)字式壓力開關(guān)35電連接，實現(xiàn)自動控制的功能。詳細(xì)而言，可編程控制器5以制杯機(jī)的開模到位信號，控制升降伺服電機(jī)帶動升降疊杯點數(shù)裝置動作，同時控制進(jìn)退伺服電機(jī)，帶動進(jìn)出模體裝置動作，使自動取杯裝置3的取杯手掌盤進(jìn)入模內(nèi)并下降，在取杯手指把杯吸緊的瞬間上升復(fù)位，并帶出模體外；隨后，制杯機(jī)在可編程控制器的控制下，當(dāng)接到退出模體外的信號后閉模并互鎖。所述的觸摸屏6與可編程控制器5電連接。在本發(fā)明自動高速取杯的計數(shù)堆疊機(jī)開機(jī)前，工作人員通過觸摸屏6預(yù)設(shè)每模次的下降距離及每次疊放杯的數(shù)量，保證各個裝置正常有序的工作。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動高速取杯的計數(shù)堆疊機(jī)，其特征在于其包括升降疊杯點數(shù)裝置、進(jìn)出模體裝置、自動取杯裝置、整疊成品傳送裝置、可編程控制器及觸摸屏；其中，該可編程控制器分別與升降疊杯點數(shù)裝置、整疊成品傳送裝置及觸摸屏電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動高速取杯的計數(shù)堆疊機(jī)，其特征在于所述的升降疊杯點數(shù)裝置包括升降支撐架、升降導(dǎo)軌、升降滑塊、升降同步輪、升降滑座、升降同步帶及升降伺服電機(jī)；其中，該升降導(dǎo)軌豎立安裝在升降支撐架的正面，該升降導(dǎo)軌上滑設(shè)有升降滑塊，而該升降滑塊連接固定在升降滑座的背面，該升降同步輪分別安裝在位于升降導(dǎo)軌中間的升降支撐架正面的上下端部，該升降同步帶套設(shè)于升降同步輪、并且其上下端部固定在升降滑座的背面，該升降伺服電機(jī)電連接可編程控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動高速取杯的計數(shù)堆疊機(jī)，其特征在于所述進(jìn)出模體裝置包括進(jìn)退導(dǎo)軌、進(jìn)退滑座、七字型進(jìn)退曲臂、進(jìn)退同步輪、進(jìn)退同步帶、進(jìn)退服電機(jī)及進(jìn)退滑塊；其中，所述進(jìn)退導(dǎo)軌水平安裝固定在升降滑座上，進(jìn)退滑塊滑設(shè)于進(jìn)退導(dǎo)軌上并連接固定在進(jìn)退滑座上，七字型進(jìn)退曲臂的一端固定在進(jìn)退滑座上，而另一端固定于模腔內(nèi)自動取杯裝置的取杯手掌盤；同時進(jìn)退同步輪分別固定在進(jìn)退導(dǎo)軌中間并位于進(jìn)退滑座的兩端，進(jìn)退同步帶套設(shè)在進(jìn)退同步輪上并緊固在進(jìn)退滑座的背面，該進(jìn)退伺服電機(jī)連接進(jìn)退同步輪并電連接可編程控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動高速取杯的計數(shù)堆疊機(jī)，其特征在于所述的自動取杯裝置包括取杯手掌盤、多個取杯手指、電磁閥、真空發(fā)生器、數(shù)字式壓力開關(guān)、取杯吸盤、銅套及彈簧；其中，該取杯手掌盤連接固定在七字型進(jìn)退曲臂的另一端，該取杯手指的內(nèi)部是中空的，而且上端部限位的一側(cè)安裝有氣管嘴，該氣管嘴借由氣管與電磁閥、真空發(fā)生器及數(shù)字式壓力開關(guān)的氣道相連接，該銅套固定在取杯手掌盤上，多個取杯手指滑設(shè)于銅套，同時該多個取杯手指還套設(shè)于彈簧中，電磁閥有兩個孔，其是一閉一開的；該電磁閥、真空發(fā)生器及數(shù)字式壓力開關(guān)都與可編程控制器電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動高速取杯的計數(shù)堆疊機(jī)，其特征在于所述整疊成品傳送裝置包括傳送帶支撐架、傳送帶及傳送調(diào)屏電機(jī)；其中，傳送帶通過傳送滾輪配裝在傳送帶支撐架上，傳送調(diào)屏電機(jī)固定在傳送帶支撐架上并電連接可編程控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動高速取杯的計數(shù)堆疊機(jī)，其特征在于所述的可編程控制器也可為嵌入式控制器。
全文摘要
本發(fā)明是有關(guān)于一種自動高速取杯的計數(shù)堆疊機(jī)，其包括升降疊杯點數(shù)裝置、進(jìn)出模體裝置、自動取杯裝置、整疊成品傳送裝置、可編程控制器及觸摸屏；其中，該可編程控制器分別與升降疊杯點數(shù)裝置、進(jìn)出模體裝置、整疊成品傳送裝置及觸摸屏電連接。借由本發(fā)明，能夠模腔內(nèi)自動取杯后退出模體下面?zhèn)魉蛶Р⒆詣佑嫈?shù)，自動按預(yù)先設(shè)定的數(shù)量順序自動堆疊，并傳送至指定位置，故降低了勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，同時使檢測更易，更可控。
文檔編號B65G61/00GK103086160SQ20131001948
公開日2013年5月8日 申請日期2013年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月18日
發(fā)明者王賢淮, 羅元冬 申請人:王昌佑