專利名稱：托運式輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輸送裝置，尤其涉及一種用于將薄板工件從工作臺上托起并輸送 走或?qū)⒈“骞ぜ斔椭凉ぷ髋_上的托運式輸送裝置。
背景技術(shù)：
隨著社會的不斷進步，經(jīng)濟的不斷發(fā)展，以及科學技術(shù)的不斷提高，為OLED (英文 全稱為=Organic Light-Emitting Diode，中文名稱為有機發(fā)光二極管)的發(fā)展提供一個 良好的平臺。由于有機發(fā)光二極管中的薄板工件需要進行各種各樣的加工處理，且薄板工 件的各種加工處理并不是在同一工作臺上完成，故需要傳輸裝置承擔著不同工作臺之間的 薄板工件輸送，因此，隨著OLED的蓬勃發(fā)展，為應(yīng)用在OLED生產(chǎn)線上對OLED的薄板工件進 行傳輸?shù)母鞣N傳輸裝置發(fā)展創(chuàng)造良好的條件，促使應(yīng)用于OLED生產(chǎn)線上對OLED的薄板工 件輸送的傳輸裝置朝結(jié)構(gòu)簡單化、成本低廉化及功能集成化的方向發(fā)展以適應(yīng)未來的有機 發(fā)光二極管發(fā)展的需求。目前，現(xiàn)有的用于對貼緊于工作臺上的薄板工件進行輸送的傳輸裝置主要由機械 手機構(gòu)和滾輪傳輸機構(gòu)組成，其對貼緊于工作臺上的薄板工件的輸送方式如下首先，傳輸 裝置的機械手機構(gòu)作動，驅(qū)動機械手旋轉(zhuǎn)一定的角度以正對貼緊于第一工作臺上的薄板工 件，正對后，機械手開始作動，作動的機械手將緊貼于第一工作臺上的薄板工件夾取起來， 從而完成機械手對第一工作臺上的一個薄板工件的夾持。接著，機械手再將薄板工件放置 于滾輪傳輸機構(gòu)上，由滾輪傳輸機構(gòu)將薄板工件往第二工作臺處輸送，當薄板工件被輸送 到第二工作臺附近時，此時的機械手機構(gòu)作動，驅(qū)動機械手夾持滾輪傳輸機構(gòu)上薄板工件， 緊隨其后，機械手機構(gòu)驅(qū)動夾持有薄板工件的機械手往第二工作臺處移動，并使薄板工件 與第二工作臺對位，然后再將薄板工件緩緩地放置于第二工作臺上，最終完成兩工作臺之 間薄板工件的輸送。然而，上述的承擔著貼緊于工作臺上的薄板工件輸送的傳輸裝置主要由滾輪傳輸 機構(gòu)和機械手機構(gòu)組成，而滾輪傳輸機構(gòu)以滾輪和薄板工件之間的摩擦方式輸送薄板工 件，機械手機構(gòu)用機械手的夾子對薄板工件進行夾持，這使得薄板工件在夾持過程中或者 在輸送過程中極易地被損壞，從而影響到有機發(fā)光二極管的薄板工件的質(zhì)量。同時，上述的 傳輸裝置由于需設(shè)置有兩種不同的傳輸方式，從而使得現(xiàn)有的傳輸裝置的結(jié)構(gòu)更雜，成本 更高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種托運式輸送裝置，該托運式輸送裝置一方面能最大限 度地防止輸送中薄板工件的損壞，從而更好的確保薄板工件的質(zhì)量；另一方面能克服現(xiàn)有 的傳輸裝置因設(shè)計兩種不同傳輸方式而造成結(jié)構(gòu)復(fù)雜和成本偏高等問題，因而本發(fā)明托運 式輸送裝置的結(jié)構(gòu)更簡單，成本更低。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種托運式輸送裝置，用于將薄板工件從工作臺上托起并輸送走或?qū)⒈“骞ぜ斔椭凉ぷ髋_上，其中，所述托運式輸送裝置包括水平輸送 機構(gòu)及豎直輸送機構(gòu)。所述水平輸送機構(gòu)包括水平驅(qū)動器、導向架及承載臺，所述導向架沿 水平方向設(shè)置，所述承載臺滑動地裝配于所述導向架上，所述水平驅(qū)動器固定安裝于所述 導向架上并驅(qū)動所述承載臺沿所述導向架滑動。所述豎直輸送機構(gòu)包括導向軸、豎直驅(qū)動 器及豎直推動件，所述豎直驅(qū)動器固定安裝于所述承載臺上，所述豎直驅(qū)動器的輸出端與 所述豎直推動件的下端連接，所述豎直推動件具有供工作臺穿過及容置的容置通道，所述 導向軸的下端固定安裝于所述承載臺上且呈豎直設(shè)置，所述導向軸的上端滑動地穿過所述 豎直推動件，所述豎直驅(qū)動器驅(qū)動所述豎直推動件沿導向軸在豎直方向做往復(fù)移動，往復(fù) 移動的所述豎直推動件的上端托起承載于工作臺上的薄板工件或?qū)⒈“骞ぜ斔椭凉ぷ?臺上。較佳地，所述導向軸均勻分布于所述豎直驅(qū)動器的輸出端的四周，使豎直驅(qū)動器 能更可靠地驅(qū)動豎直推動件沿導向軸上滑動，并能加強豎直推動件與豎直驅(qū)動器的連接強 度。具體地，所述托運式輸送裝置還包括連接于豎直驅(qū)動器的輸出端和豎直推動件之間的 調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)件及固定件，所述調(diào)節(jié)件的下端呈中空結(jié)構(gòu)，所述中空結(jié) 構(gòu)形成收容腔，所述豎直驅(qū)動器的輸出端呈滑動地卡設(shè)于所述收容腔內(nèi)，所述調(diào)節(jié)件的上 端與所述固定件的下端卡合，所述固定件的上端固定安裝于所述豎直推動件上，通過由上 述的調(diào)節(jié)件和固定件組成的調(diào)節(jié)機構(gòu)，使得調(diào)節(jié)機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)節(jié)可靠；通過上述的豎直 驅(qū)動器的輸出端呈滑動卡設(shè)于調(diào)節(jié)件的收容腔內(nèi)，能調(diào)節(jié)豎直驅(qū)動器的輸出端與調(diào)節(jié)件的 裝配高度；通過上述的調(diào)節(jié)件與固定件的卡合，使得調(diào)節(jié)件與固定件的安裝更簡單。更具體 地，所述調(diào)節(jié)件的收容腔處的內(nèi)壁上開設(shè)有調(diào)節(jié)內(nèi)螺紋，所述豎直驅(qū)動器的輸出端具有與 調(diào)節(jié)內(nèi)螺紋配合的調(diào)節(jié)外螺紋，所述調(diào)節(jié)件的上端具有凸伸出的卡合塊，所述固定件開有 與所述卡合塊相卡合的卡合槽。通過上述的調(diào)節(jié)件的調(diào)節(jié)內(nèi)螺紋與豎直驅(qū)動器的輸出端的 調(diào)節(jié)外螺紋的配合，靈活地調(diào)節(jié)豎直驅(qū)動器的輸出端與調(diào)節(jié)件之間的裝配高度，從而間接 地實現(xiàn)對豎直推動件在豎直方向的行程的調(diào)節(jié)；通過調(diào)節(jié)件的卡合塊與固定件的卡合槽， 實現(xiàn)調(diào)節(jié)件與固定件的快速地固定。較佳地，所述豎直推動件包括頂柱固定板及若干與所述導向軸相互平行的頂柱， 所述導向軸滑動地穿過所述頂柱固定板，所述豎直驅(qū)動器的輸出端與所述頂柱固定板連 接，所述頂柱呈平行并等間隔地設(shè)置于所述頂柱固定板的相對的兩側(cè)，位于所述頂柱固定 板的同一側(cè)的所述頂柱位于同一直線上，位于所述頂柱固定板的同一側(cè)的所述頂柱與另一 側(cè)的頂柱之間形成所述容置通道。通過上述的頂柱固定板及頂柱組成的豎直推動件，使得 豎直推動件的結(jié)構(gòu)簡單；通過上述的頂柱呈平行并等間隔地設(shè)置于頂柱固定板上，在豎直 驅(qū)動器驅(qū)動頂柱固定板時即能驅(qū)動所有的頂柱做同步協(xié)調(diào)地作動，從而可靠地將承載于工 作臺上的薄板工件托起或?qū)⒊休d于頂柱上的薄板工件輸送至工作臺上；通過上述的位于頂 柱固定板同一側(cè)的頂柱位于同一直線上，位于頂柱固定板的同一側(cè)的頂柱與另一側(cè)的頂柱 之間形成的容置通道，使得工作臺能可靠地穿過及容置在容置通道內(nèi)。具體地，所述頂柱的 上端安裝有呈水平伸入所述容置通道內(nèi)的柔性承載件，所述柔性承載件具有凸伸出的用于 承載薄板工件的凸臺。通過上述的柔性承載件的凸臺，能更可靠地保護薄板工件。更具體 地，所述工作臺對應(yīng)開設(shè)有供所述柔性承載件豎直通過的缺口，使得柔性承載件能可靠地 沿豎直方向暢通無阻地移動，防止工作臺對柔性承載件工作的干涉。
較佳地，所述水平驅(qū)動器為直線感應(yīng)電機，所述直線感應(yīng)電機的次級固定安裝于 所述承載臺上，所述直線感應(yīng)電機的初級固定安裝于所述導向架上。通過水平驅(qū)動器為直 線感應(yīng)電機，使得水平驅(qū)動器的作動更精準；通過直線感應(yīng)電機的次級安裝在承載臺上，直 線感應(yīng)電機的初級固定在導向架上，為承載臺移動提供足夠的滑動行程。較佳地，所述承載臺開設(shè)有滑動槽，所述導向架具有與所述滑動槽匹配的導軌。通 過上述滑動槽和導軌的配合，使得承載臺沿導向架上的滑動更平穩(wěn)、更可靠，從而為本發(fā)明 托運式輸送裝置對薄板工件的平穩(wěn)、可靠地輸送提供極其優(yōu)越的條件。較佳地，所述工作臺的頂面上安裝有若干導柱，所述導柱圍成限制所述薄板工件 滑動的定位區(qū)，所述導柱的頂端呈弧形結(jié)構(gòu)。通過上述的導柱圍成的定位區(qū)，使薄板工件能 可靠地在工作臺上固定定位；通過導柱的頂端呈弧形結(jié)構(gòu)，能對豎直推動件輸送來的薄板 工件進行核正，并能防止核正時的薄板工件的損壞。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明的豎直輸送機構(gòu)的豎直推動件的上端具有供工作臺 穿過及容置的容置通道，承載有薄板工件的工作臺容置于容置通道內(nèi)，在豎直輸送機構(gòu)的 豎直驅(qū)動器的驅(qū)動下，驅(qū)使豎直推動件在豎直方向向上移動，向上移動的豎直推動件將承 載于工作臺上的薄板工件托起并使薄板工件脫離對工作臺的抵觸，此時，水平輸送機構(gòu)的 水平驅(qū)動器工作，驅(qū)動承載臺沿導向架滑動，由于豎直輸送機構(gòu)固定于承載臺上，故滑動的 承載臺便將承載于豎直推動件上的薄板工件由導向架的一端往另一端輸送。當承載臺移動 到導向架的另一端并使豎直推動件的容置通道容置了另一工作臺時，此時的水平驅(qū)動器停 止工作的同時，豎直驅(qū)動器便開始驅(qū)動與其連接的豎直推動件沿豎直方向向下移動，向下 移動的豎直推動件逐漸地將承載于其頂端處的薄板工件放置于工作臺上，最終使豎直推動 件脫離對薄板工件的承載并使薄板工件貼緊于工作臺上。因此，本發(fā)明的托運式輸送裝置 通過豎直輸送機構(gòu)對承載于工作臺上的薄板工件進行豎直方向托起后，再由水平輸送機構(gòu) 驅(qū)動托起薄板工件的豎直輸送機構(gòu)往下一工作臺處移動，最后再由豎直輸送機構(gòu)把承載于 其上的薄板工件放置于下一工作臺上，從而完成本發(fā)明的托運式輸送裝置將薄板工件從工 作臺上托起并輸送走或?qū)⒈“骞ぜ斔椭凉ぷ髋_上，因而使本發(fā)明的托運式輸送裝置克服 了現(xiàn)有的傳輸裝置因傳輸貼緊于工作臺上的薄板工件時需用到機械手對薄板工件的夾持 和用滾輪對薄板工件進行摩擦傳輸，以及因上述傳輸所造成薄板工件的損壞等問題，從而 使得本發(fā)明的托運式輸送裝置能極大限度地防止薄板工件在輸送過程中產(chǎn)生損壞的現(xiàn)象， 從而為提高薄板工件的質(zhì)量提供極其優(yōu)異的條件。另一方面避免了現(xiàn)有的傳輸裝置由于存 在兩種不同傳輸方式所帶來結(jié)構(gòu)復(fù)雜及成本偏高等缺陷，從而使得本發(fā)明的托運式輸送裝 置的結(jié)構(gòu)簡單，成本低下。再者，本發(fā)明的托運式輸送裝置能靈活地和現(xiàn)有的傳輸裝置進行 柔合以實現(xiàn)不同目的的傳輸。


圖1是本發(fā)明托運式輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明托運式輸送裝置另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖1中A部分的放大圖。圖4a至圖4c是本發(fā)明托運式輸送裝置對薄板工件進行輸送的狀態(tài)示意圖。
具體實施例方式為了詳細說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實施方式并配合附圖作進
一步說明。請參閱圖1至圖3，本發(fā)明的托運式輸送裝置1用于將承載于工作臺2上的有機發(fā) 光二極管的薄板工件3托起并輸送走或?qū)⒈“骞ぜ?輸送至工作臺2上，當然，本發(fā)明的托 運式輸送裝置1還可以對其它類型的薄板工件進行傳輸。其中，所述托運式輸送裝置1包 括水平輸送機構(gòu)11和豎直輸送機構(gòu)12。所述水平輸送機構(gòu)11包括水平驅(qū)動器110、導向 架111及承載臺112。所述導向架111沿水平方向設(shè)置；所述承載臺112滑動地裝配于所述 導向架111上，具體地，通過在所述承載臺112開設(shè)有滑動槽(圖中未示)和在所述導向架 111設(shè)置有與所述滑動槽匹配的導軌110以實現(xiàn)承載臺112滑動地裝配于導向架111上；所 述水平驅(qū)動器110固定安裝于所述導向架111上并驅(qū)動所述承載臺112沿所述導向架111 滑動。所述豎直輸送機構(gòu)12包括導向軸121、豎直驅(qū)動器122及豎直推動件123。所述豎 直驅(qū)動器122固定安裝于所述承載臺112上，所述豎直驅(qū)動器122的輸出端與所述豎直推 動件123的下端連接，所述豎直推動件123具有供工作臺2穿過及容置的容置通道1230 ； 所述導向軸121的下端固定安裝于所述承載臺112上且呈豎直設(shè)置，所述導向軸121的上 端滑動地穿過所述豎直推動件123，其長度是足夠供豎直推動件123沿豎直方向移動的，所 述豎直驅(qū)動器122驅(qū)動所述豎直推動件123沿導向軸121在豎直方向做往復(fù)移動，往復(fù)移 動的所述豎直推動件123的上端托起承載于工作臺2上的薄板工件3或?qū)⒈“骞ぜ?輸送 至工作臺2上。結(jié)合圖4a至圖4c，更具體地，如下較優(yōu)者，所述導向軸121均勻分布于所述豎直驅(qū)動器122的輸出端的四周以便于 豎直推動件123導向的同時，還能增強豎直推動件123與豎直驅(qū)動器122的輸出端的連接 強度；為了使豎直推動件123能更可靠地沿豎直方向移動，故在豎直推動件123上與導向軸 121對應(yīng)的位置上安裝有導向套124。較優(yōu)者，所述托運式輸送裝置1還包括連接于豎直推動件123和豎直驅(qū)動器122 的輸出端之間的調(diào)節(jié)機構(gòu)13，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)13包括調(diào)節(jié)件131及固定件132。所述調(diào)節(jié)件 131的下端呈中空結(jié)構(gòu)，所述中空結(jié)構(gòu)形成收容腔1310，所述豎直驅(qū)動器122的輸出端呈滑 動卡地設(shè)于所述收容腔1310內(nèi)，具體地，通過在所述調(diào)節(jié)件131的收容腔1310處的內(nèi)壁上 開設(shè)有調(diào)節(jié)內(nèi)螺紋(圖中未標示)和在所述豎直驅(qū)動器122的輸出端設(shè)置有與調(diào)節(jié)內(nèi)螺紋 配合的調(diào)節(jié)外螺紋(圖中未標示)以實現(xiàn)豎直驅(qū)動器122的輸出端呈滑動地卡設(shè)于收容腔 1310內(nèi)；所述調(diào)節(jié)件131的上端與所述固定件132的下端卡合，具體地，通過在所述調(diào)節(jié)件 131的上端設(shè)置有凸伸出的卡合塊1312和在所述固定件132開設(shè)有與所述卡合塊1312相 卡合的卡合槽1320以實現(xiàn)調(diào)節(jié)件131的上端與固定件132的下端卡合，同時，所述固定件 132的上端固定安裝于所述豎直推動件123上。通過由上述的調(diào)節(jié)件131和固定件132組 成的調(diào)節(jié)機構(gòu)13，使得調(diào)節(jié)機構(gòu)13結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)節(jié)可靠；通過上述的調(diào)節(jié)件131的調(diào)節(jié)內(nèi) 螺紋與豎直驅(qū)動器122的輸出端的調(diào)節(jié)外螺紋的配合，靈活地調(diào)節(jié)豎直驅(qū)動器122的輸出 端與調(diào)節(jié)件131之間的裝配高度，從而間接地實現(xiàn)對豎直推動件123在豎直方向的行程的 調(diào)節(jié)；通過調(diào)節(jié)件131的卡合塊1312與固定件132的卡合槽1320，實現(xiàn)調(diào)節(jié)件131與固定 件132的快速地固定。較優(yōu)者，所述豎直推動件123包括頂柱固定板1232及若干與所述導向軸121相互平行的頂柱1231。所述導向軸121滑動地穿過所述頂柱固定板1232，所述豎直驅(qū)動器122 的輸出端與所述頂柱固定板1232連接，所述頂柱1231呈平行并等間隔地設(shè)置于所述頂柱 固定板1232的相對的兩側(cè)，位于所述頂柱固定板1232的同一側(cè)的所述頂柱1231位于同一 直線上，位于所述頂柱固定板1232的同一側(cè)的所述頂柱1231與另一側(cè)的頂柱1231之間形 成所述容置通道1230，而上述的固定件132的上端通過螺紋連接的方式與頂柱固定板1232 固定連接，上述的導向套124安裝在頂柱固定板1232的與導向軸121相對應(yīng)的位置上。通 過上述的頂柱固定板1232及頂柱1231組成的豎直推動件123，使得豎直推動件123的結(jié) 構(gòu)簡單；通過上述的頂柱1231呈平行并等間隔地設(shè)置于頂柱固定板1232上，在豎直驅(qū)動器 122驅(qū)動頂柱固定板1232時即能驅(qū)動所有的頂柱1231做同步協(xié)調(diào)地作動，從而可靠地將 承載于工作臺2上的薄板工件3托起或?qū)⒊休d于頂柱1231上的薄板工件3輸送至工作臺 2上；通過上述的位于頂柱固定板1232同一側(cè)的頂柱1231位于同一直線上，位于頂柱固定 板1232的同一側(cè)的頂柱1231與另一側(cè)的頂柱1231之間形成的容置通道1230，使得工作 臺2能可靠地穿過及容置在容置通道1230內(nèi)。具體地，所述頂柱1231的上端安裝有呈水 平伸入所述容置通道1230內(nèi)的柔性承載件1233，所述柔性承載件1233具有凸伸出的用于 承載薄板工件3的凸臺(圖中未標示)。通過上述的柔性承載件1233的凸臺，能更可靠地 保護薄板工件3。更具體地，所述工作臺2對應(yīng)開設(shè)有供所述柔性承載件1233豎直通過的 缺口 21，使得柔性承載件1233能可靠地沿豎直方向暢通無阻地移動，防止工作臺2對柔性 承載件1233工作的干涉。較優(yōu)者，所述工作臺2的頂面上安裝有若干導柱20，所述導柱20圍成限制所述薄 板工件3滑動的定位區(qū)22，所述導柱20的頂端呈弧形結(jié)構(gòu)。通過上述的導柱20圍成的定 位區(qū)22，使薄板工件3能可靠地在工作臺2上固定定位；通過導柱20的頂端呈弧形結(jié)構(gòu)， 能對豎直推動件123輸送來的薄板工件3進行核正，并能防止核正時的薄板工件3的損壞。較優(yōu)者，所述水平驅(qū)動器110為直線感應(yīng)電機，所述直線感應(yīng)電機的次級1102固 定安裝于所述承載臺112上，所述直線感應(yīng)電機的初級1101固定安裝于所述導向架111 上。通過水平驅(qū)動器110為直線感應(yīng)電機，使得水平驅(qū)動器110的作動更精準；通過直線感 應(yīng)電機的次級1102安裝在承載臺112上，直線感應(yīng)電機的初級1101固定在導向架111上， 為承載臺112移動提供足夠的滑動行程。值得注意者，為了使上述的豎直驅(qū)動器122的結(jié)構(gòu)更簡單、工作更可靠，故豎直驅(qū) 動器122選擇為氣缸馬達，當然，還可以是其它具有與氣缸馬達等同功能的驅(qū)動器。結(jié)合附圖，對本發(fā)明的托運式輸送裝置1的工作原理作詳細的描述工作時，本發(fā) 明的托運式輸送裝置1的水平輸送機構(gòu)11的水平驅(qū)動器Iio作動，驅(qū)動承載臺112沿圖 4b中箭頭C所指的相反方向在導向架111上滑動，由于豎直輸送機構(gòu)12安裝于承載臺112 上，故豎直輸送機構(gòu)12的豎直推動件123隨著承載臺112的滑動而逐漸使承載有薄板工件 3的工作臺2容置在豎直推動件123的容置通道1230內(nèi)，并使豎直推動件123與工作臺2 的定位區(qū)22內(nèi)的薄板工件3處于圖4a所示的正對狀態(tài)。接著，豎直輸送機構(gòu)12的豎直驅(qū) 動器122作動，驅(qū)動豎直推動件123沿圖4a中箭頭B所指的方向移動，移動的豎直推動件 123逐漸地將承載于工作臺2上的薄板工件3托起并處于如圖4b中的豎直推動件123和薄 板工件3所處的位置狀態(tài)。當薄板工件3被豎直推動件123托起并脫離對工作臺2的抵觸 后，水平驅(qū)動器110便開始作動，驅(qū)動承載臺112沿圖4b中箭頭C所指的方向在導向架111滑動，滑動的承載臺112帶動與其固定的豎直輸送機構(gòu)12的豎直推動件123將薄板工件3 沿圖4b中箭頭C所指的方向輸送，最終實現(xiàn)將承載于工作臺2的薄板工件3托起并輸送走 的目的。當需要將承載于豎直推動件123上的薄板工件3往下一個工作臺2處輸送時，此 時使豎直推動件123隨著承載臺112移動并使下一工作臺2容置于豎直推動件123的容置 通道1230內(nèi)，還使承載于豎直推動件123上的薄板工件3與工作臺2上的導柱20圍成的 定位區(qū)22正對。正對后，豎直驅(qū)動器122沿圖4a中箭頭B所指的相反方向作動，作動的豎 直驅(qū)動器122帶動豎直推動件123也沿圖4a中箭頭B所指的相反方向移動，使承載于豎直 推動件123上的薄板工件3在工作臺2的導柱20的導向限位下柔和地抵觸在工作臺2的 由導柱20圍成的定位區(qū)22內(nèi)，從而完成將承載于豎直推動件123上的薄板工件3往工作 臺2內(nèi)的輸送。本發(fā)明的豎直輸送機構(gòu)12的豎直推動件123的上端具有供工作臺2穿過及容置 的容置通道1230，承載有薄板工件3的工作臺2容置于容置通道1230內(nèi)，在豎直輸送機構(gòu) 12的豎直驅(qū)動器122的驅(qū)動下，驅(qū)使豎直推動件123在豎直方向向上移動，向上移動的豎直 推動件123將承載于工作臺2上的薄板工件3托起并使薄板工件3脫離對工作臺2的抵觸， 此時，水平輸送機構(gòu)11的水平驅(qū)動器110工作，驅(qū)動承載臺112沿導向架111滑動，由于豎 直輸送機構(gòu)12固定于承載臺112上，故滑動的承載臺112便將承載于豎直推動件123上的 薄板工件3由導向架111的一端往另一端輸送。當承載臺112移動到導向架111的另一端 并使豎直推動件123的容置通道1230容置了另一工作臺2時，此時的水平驅(qū)動器110停止 工作的同時，豎直驅(qū)動器122便開始驅(qū)動與其連接的豎直推動件123沿豎直方向向下移動， 向下移動的豎直推動件123逐漸地將承載于其頂端處的薄板工件3放置于工作臺2上，最 終使豎直推動件123脫離對薄板工件3的承載并使薄板工件3貼緊于工作臺2上。因此， 本發(fā)明的托運式輸送裝置1通過豎直輸送機構(gòu)12對承載于工作臺2上的薄板工件3進行 豎直方向托起后，再由水平輸送機構(gòu)11驅(qū)動托起薄板工件3的豎直輸送機構(gòu)12往下一工 作臺2處移動，最后再由豎直輸送機構(gòu)12把承載于其上的薄板工件3放置于下一工作臺2 上，從而完成本發(fā)明的托運式輸送裝置1將薄板工件3從工作臺2上托起并輸送走或?qū)⒈?板工件3輸送至工作臺2上，因而使本發(fā)明的托運式輸送裝置1克服了現(xiàn)有的傳輸裝置因 傳輸貼緊于工作臺2上的薄板工件3時需用到機械手對薄板工件3的夾持和用滾輪對薄板 工件3進行摩擦傳輸，以及因上述傳輸所造成薄板工件3的損壞等問題，從而使得本發(fā)明的 托運式輸送裝置1能極大限度地防止薄板工件3在輸送過程中產(chǎn)生損壞的現(xiàn)象，從而為提 高薄板工件3的質(zhì)量提供極其優(yōu)異的條件。另一方面避免了現(xiàn)有的傳輸裝置由于存在兩種 不同傳輸方式所帶來結(jié)構(gòu)復(fù)雜及成本偏高等缺陷，從而使得本發(fā)明的托運式輸送裝置1的 結(jié)構(gòu)簡單，成本低下。再者，本發(fā)明的托運式輸送裝置1能靈活地和現(xiàn)有的傳輸裝置進行柔 合以實現(xiàn)不同目的的傳輸。以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范 圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
一種托運式輸送裝置，用于將薄板工件從工作臺上托起并輸送走或?qū)⒈“骞ぜ斔椭凉ぷ髋_上，其特征在于，所述托運式輸送裝置包括水平輸送機構(gòu)，所述水平輸送機構(gòu)包括水平驅(qū)動器、導向架及承載臺，所述導向架沿水平方向設(shè)置，所述承載臺滑動地裝配于所述導向架上，所述水平驅(qū)動器固定安裝于所述導向架上并驅(qū)動所述承載臺沿所述導向架滑動；以及豎直輸送機構(gòu)，所述豎直輸送機構(gòu)包括導向軸、豎直驅(qū)動器及豎直推動件，所述豎直驅(qū)動器固定安裝于所述承載臺上，所述豎直驅(qū)動器的輸出端與所述豎直推動件的下端連接，所述豎直推動件具有供工作臺穿過及容置的容置通道，所述導向軸的下端固定安裝于所述承載臺上且呈豎直設(shè)置，所述導向軸的上端滑動地穿過所述豎直推動件，所述豎直驅(qū)動器驅(qū)動所述豎直推動件沿導向軸在豎直方向做往復(fù)移動，往復(fù)移動的所述豎直推動件的上端托起承載于工作臺上的薄板工件或?qū)⒈“骞ぜ斔椭凉ぷ髋_上。
2.如權(quán)利要求1所述的托運式輸送裝置，其特征在于，所述導向軸均勻分布于所述豎 直驅(qū)動器的輸出端的四周。
3.如權(quán)利要求2所述的托運式輸送裝置，其特征在于，還包括連接于豎直驅(qū)動器的輸 出端和豎直推動件之間的調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)件及固定件，所述調(diào)節(jié)件的下 端呈中空結(jié)構(gòu)，所述中空結(jié)構(gòu)形成收容腔，所述豎直驅(qū)動器的輸出端呈滑動地卡設(shè)于所述 收容腔內(nèi)，所述調(diào)節(jié)件的上端與所述固定件的下端卡合，所述固定件的上端固定安裝于所 述豎直推動件上。
4.如權(quán)利要求3所述的托運式輸送裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)件的收容腔處的內(nèi)壁 上開設(shè)有調(diào)節(jié)內(nèi)螺紋，所述豎直驅(qū)動器的輸出端具有與調(diào)節(jié)內(nèi)螺紋配合的調(diào)節(jié)外螺紋，所 述調(diào)節(jié)件的上端具有凸伸出的卡合塊，所述固定件開有與所述卡合塊相卡合的卡合槽。
5.如權(quán)利要求1所述的托運式輸送裝置，其特征在于，所述豎直推動件包括頂柱固定 板及若干與所述導向軸相互平行的頂柱，所述導向軸滑動地穿過所述頂柱固定板，所述豎 直驅(qū)動器的輸出端與所述頂柱固定板連接，所述頂柱呈平行并等間隔地設(shè)置于所述頂柱固 定板的相對的兩側(cè)，位于所述頂柱固定板的同一側(cè)的所述頂柱位于同一直線上，位于所述 頂柱固定板的同一側(cè)的所述頂柱與另一側(cè)的頂柱之間形成所述容置通道。
6.如權(quán)利要求5所述的托運式輸送裝置，其特征在于，所述頂柱的上端安裝有呈水平 伸入所述容置通道內(nèi)的柔性承載件，所述柔性承載件具有凸伸出的用于承載薄板工件的凸 臺。
7.如權(quán)利要求6所述的托運式輸送裝置，其特征在于，所述工作臺對應(yīng)開設(shè)有供所述 柔性承載件豎直通過的缺口。
8.如權(quán)利要求1所述的托運式輸送裝置，其特征在于，所述水平驅(qū)動器為直線感應(yīng)電 機，所述直線感應(yīng)電機的次級固定安裝于所述承載臺上，所述直線感應(yīng)電機的初級固定安 裝于所述導向架上。
9.如權(quán)利要求1所述的托運式輸送裝置，其特征在于，所述承載臺開設(shè)有滑動槽，所述 導向架具有與所述滑動槽匹配的導軌。
10.如權(quán)利要求1所述的托運式輸送裝置，其特征在于，所述工作臺的頂面上安裝有若 干導柱，所述導柱圍成限制所述薄板工件滑動的定位區(qū)，所述導柱的頂端呈弧形結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種托運式輸送裝置，用于將薄板工件從工作臺上托起并輸送走或?qū)⒈“骞ぜ斔椭凉ぷ髋_上，包括水平輸送機構(gòu)和豎直輸送機構(gòu)。水平輸送機構(gòu)包括水平驅(qū)動器、導向架及承載臺，承載臺安裝在導向架上，水平驅(qū)動器驅(qū)動承載臺在導向架上滑動。豎直輸送機構(gòu)包括導向軸、豎直驅(qū)動器及豎直推動件。豎直推動件下端與安裝在承載臺上的豎直驅(qū)動器的輸出端連接，其上端具有供工作臺穿過及容置的容置通道。導向軸呈豎直地固定在承載臺上，其上端滑動地穿過豎直推動件。豎直驅(qū)動器驅(qū)動豎直推動件在豎直方向做往復(fù)移動而托起承載于工作臺上的薄板工件或?qū)⒈“骞ぜ斔椭凉ぷ髋_上。本發(fā)明在保護輸送中的薄板工件的同時，還能簡化結(jié)構(gòu)和降低成本。
文檔編號B65G49/06GK101955065SQ20101018793
公開日2011年1月26日 申請日期2010年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月25日
發(fā)明者劉惠森, 葉宗鋒, 楊明生, 王勇, 王曼媛, 范繼良 申請人:東莞宏威數(shù)碼機械有限公司