專利名稱：多功能導(dǎo)向輪裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)向輪裝置，尤其涉及一種安裝于有機發(fā)光顯示器件的自動化生 產(chǎn)線兩側(cè)自動對基板進(jìn)行對位、導(dǎo)向及換向的多功能導(dǎo)向輪裝置。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，產(chǎn)業(yè)自動化水平的不斷提高，人們對工業(yè)設(shè)備，加工工藝及 產(chǎn)品質(zhì)量的要求也不斷提高。在半導(dǎo)體自動化生產(chǎn)，印刷，食品加工等眾多領(lǐng)域的自動化生 產(chǎn)線中，大多數(shù)工序在加工過程中都需要對產(chǎn)品進(jìn)行對位及傳輸，在這些對位及傳輸過程 中，常常使用導(dǎo)向輪對產(chǎn)品的傳輸進(jìn)行導(dǎo)向，在半導(dǎo)體生產(chǎn)領(lǐng)域中，特別是在生產(chǎn)有機發(fā)光 顯示器件等平面產(chǎn)品時，導(dǎo)向輪的重要性就顯得尤其重要。在0LED(0rganic Light-Emitting Diode)有機發(fā)光顯示屏等數(shù)碼產(chǎn)品的生產(chǎn)過 程中，制造有機顯示器件可大致分為三個步驟基板前處理、陰極工藝及封裝。當(dāng)完成上述 一個工序時，便將有機發(fā)光顯示屏輸送到下一個工序進(jìn)行處理，為了使有機發(fā)光顯示屏能 順利地輸送到指定的位置上，自動化生產(chǎn)線上設(shè)置有導(dǎo)向裝置引導(dǎo)有機發(fā)光顯示屏，保證 有機發(fā)光顯示屏的位置準(zhǔn)確無誤。然而，現(xiàn)有的導(dǎo)向裝置一般將導(dǎo)向輪簡單地樞接在生產(chǎn) 線的兩側(cè)，從而形成供有機發(fā)光顯示屏傳送的輸送軌道。由于導(dǎo)向輪只能滾動運動，因此， 一般的導(dǎo)向輪限制了有機發(fā)光顯示屏只能沿一個方向移動。顯然，現(xiàn)有的導(dǎo)向輪裝置功能 單一無法滿足自動化生產(chǎn)線多方向傳輸?shù)囊蟆Ｒ虼?，需要一種具有對基板進(jìn)行對位、導(dǎo)向及換向等多種功能的多功能導(dǎo)向輪裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種具有對基板進(jìn)行對位、導(dǎo)向及換向等多種功能的多功 能導(dǎo)向輪裝置。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種多功能導(dǎo)向輪裝置，安裝于有機發(fā)光顯示器 件的自動化生產(chǎn)線兩側(cè)自動對基板進(jìn)行對位或?qū)?，包括?dǎo)向輪、導(dǎo)向輪固定座、導(dǎo)向輪支 座、氣缸馬達(dá)及氣缸馬達(dá)支座，所述導(dǎo)向輪支座固定于自動化生產(chǎn)線的豎直方向上，所述氣 缸馬達(dá)支座固定于自動化生產(chǎn)線的水平方向上，所述導(dǎo)向輪固定座的一端與所述導(dǎo)向輪支 座樞接，所述導(dǎo)向輪固定座的另一端與所述導(dǎo)向輪樞接，所述氣缸馬達(dá)的活塞桿的輸出端 與所述導(dǎo)向輪固定座樞接，所述氣缸馬達(dá)的缸體底部與所述氣缸馬達(dá)支座樞接。較佳地，所述導(dǎo)向輪固定座呈L型結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向輪固定座的長邊一端與所述導(dǎo) 向輪支座樞接，所述導(dǎo)向輪固定座的長邊另一端與所述導(dǎo)向輪樞接，所述導(dǎo)向輪固定座的 短邊末端與所述氣缸馬達(dá)的活塞桿的輸出端樞接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明將所述導(dǎo)向輪固定座的一端樞接在所述導(dǎo)向輪支座 上，另一端與所述氣缸馬達(dá)的活塞桿輸出端樞接，通過控制所述氣缸馬達(dá)的活塞桿的伸縮， 使所述導(dǎo)向輪固定座能繞所述導(dǎo)向輪支座的中心軸轉(zhuǎn)動，從而使樞接于所述導(dǎo)向輪固定座另一端的所述導(dǎo)向輪下降到基板以下，因此，本發(fā)明多功能導(dǎo)向輪裝置不但具有一般導(dǎo)向 輪所具有的導(dǎo)向作用，而且在基板傳輸時，導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)動能對基板進(jìn)行對位，保證基板傳輸 位置的準(zhǔn)確性。另外，當(dāng)多功能導(dǎo)向輪裝置向下轉(zhuǎn)動后，即可在自動化生產(chǎn)線上形成另一傳 輸通道，極大地方便了基板的裝卸及傳輸方向的改變，整個裝置結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，成本 低廉。


圖1是本發(fā)明多功能導(dǎo)向輪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明多功能導(dǎo)向輪裝置對基板進(jìn)行對位及導(dǎo)向的狀態(tài)示意圖。圖3是本發(fā)明多功能導(dǎo)向輪裝置對基板進(jìn)行換向時的狀態(tài)示意圖。
具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明多功能導(dǎo)向輪裝置100包括導(dǎo)向輪1、導(dǎo)向輪固定座2、導(dǎo)向 輪支座3、氣缸馬達(dá)4及氣缸馬達(dá)支座5，所述導(dǎo)向輪支座3固定于自動化生產(chǎn)線(圖中未 示)的豎直方向上，所述氣缸馬達(dá)支座5固定于自動化生產(chǎn)線的水平方向上，所述導(dǎo)向輪固 定座2呈L型結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向輪固定座2的長邊一端與所述導(dǎo)向輪支座3樞接，所述導(dǎo)向輪 固定座2的長邊的另一端與所述導(dǎo)向輪1樞接，所述導(dǎo)向輪固定座2的短邊末端與所述氣 缸馬達(dá)4的活塞桿41的輸出端樞接，所述氣缸馬達(dá)4的缸體42底部與所述氣缸馬達(dá)支座 5樞接。結(jié)合如圖2及圖3，工作時，多個多功能導(dǎo)向輪裝置100安裝于有機發(fā)光顯示屏自 動化生產(chǎn)線的兩側(cè)，所述氣缸馬達(dá)4的活塞桿41處于伸長狀態(tài)，所述導(dǎo)向輪固定座2的長 邊處于豎直狀態(tài)，短邊處于水平狀態(tài)，此時，所述導(dǎo)向輪1與基板200滑動接觸，為基板200 的傳輸提供對位及導(dǎo)向，基板200沿A方向傳輸。當(dāng)需要改變基板200的傳輸方向時，控制 所述氣缸馬達(dá)4，所述氣缸馬達(dá)4的活塞桿41向缸體42內(nèi)收縮，并帶動所述導(dǎo)向輪固定座 2的短邊運動，從而使整個所述導(dǎo)向輪固定座2繞所述導(dǎo)向輪支座3的中心軸轉(zhuǎn)動，所述導(dǎo) 向輪1則隨所述導(dǎo)向輪固定座2運動，向基板200的外側(cè)倒下，直到所述導(dǎo)向輪1下移到基 板200以下位置為止，此時，即打開了供基板200傳輸?shù)腂方向，基板200即可沿B方向移 動。由于本發(fā)明將所述導(dǎo)向輪固定座2的一端樞接在所述導(dǎo)向輪支座3上，另一端與 所述氣缸馬達(dá)4的活塞桿41輸出端樞接，通過控制所述氣缸馬達(dá)4的活塞桿41的伸縮，使 所述導(dǎo)向輪固定座2能繞所述導(dǎo)向輪支座3的中心軸轉(zhuǎn)動，從而使樞接于所述導(dǎo)向輪固定 座2另一端的所述導(dǎo)向輪1下降到基板200以下，因此，本發(fā)明多功能導(dǎo)向輪裝置100不但 具有一般導(dǎo)向輪所具有的導(dǎo)向作用，而且在基板200傳輸時，所述導(dǎo)向輪1的轉(zhuǎn)動能對基板 200進(jìn)行對位，保證基板200傳輸位置的準(zhǔn)確性。另外，當(dāng)多功能導(dǎo)向輪裝置100向下轉(zhuǎn)動 后，即可在自動化生產(chǎn)線上形成另一傳輸通道，極大地方便了基板200的裝卸及傳輸方向 的改變，整個裝置結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，成本低廉。本發(fā)明多功能導(dǎo)向輪裝置100所涉及到的導(dǎo)向輪固定座2的尺寸大小、氣缸馬達(dá) 4及導(dǎo)向輪1的安裝方法均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知，在此不再做詳細(xì)的說明。以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范
4圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
一種多功能導(dǎo)向輪裝置，安裝于有機發(fā)光顯示器件的自動化生產(chǎn)線兩側(cè)自動對基板進(jìn)行對位或?qū)?，其特征在于包括?dǎo)向輪、導(dǎo)向輪固定座、導(dǎo)向輪支座、氣缸馬達(dá)及氣缸馬達(dá)支座，所述導(dǎo)向輪支座固定于自動化生產(chǎn)線的豎直方向上，所述氣缸馬達(dá)支座固定于自動化生產(chǎn)線的水平方向上，所述導(dǎo)向輪固定座的一端與所述導(dǎo)向輪支座樞接，所述導(dǎo)向輪固定座的另一端與所述導(dǎo)向輪樞接，所述氣缸馬達(dá)的活塞桿的輸出端與所述導(dǎo)向輪固定座樞接，所述氣缸馬達(dá)的缸體底部與所述氣缸馬達(dá)支座樞接。
2.如權(quán)利要求1所述的多功能導(dǎo)向輪裝置，其特征在于所述導(dǎo)向輪固定座呈L形結(jié) 構(gòu)，所述導(dǎo)向輪固定座的長邊的一端與所述導(dǎo)向輪支座樞接，所述導(dǎo)向輪固定座的長邊的 另一端與所述導(dǎo)向輪樞接，所述導(dǎo)向輪固定座的短邊的末端與所述氣缸馬達(dá)的活塞桿的輸 出端樞接。
全文摘要
本發(fā)明公開一種多功能導(dǎo)向輪裝置，安裝于有機發(fā)光顯示器件的自動化生產(chǎn)線兩側(cè)自動對基板進(jìn)行對位或?qū)颍▽?dǎo)向輪、導(dǎo)向輪固定座、導(dǎo)向輪支座、氣缸馬達(dá)及氣缸馬達(dá)支座，所述導(dǎo)向輪支座固定于自動化生產(chǎn)線的豎直方向上，所述氣缸馬達(dá)支座固定于自動化生產(chǎn)線的水平方向上，所述導(dǎo)向輪固定座的一端與所述導(dǎo)向輪支座樞接，所述導(dǎo)向輪固定座的另一端與所述導(dǎo)向輪樞接，所述氣缸馬達(dá)的活塞桿的輸出端與所述導(dǎo)向輪固定座樞接，所述氣缸馬達(dá)的缸體底部與所述氣缸馬達(dá)支座樞接。本發(fā)明多功能導(dǎo)向輪裝置具有對基板進(jìn)行對位、導(dǎo)向及換向等多種功能，結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，成本低廉。
文檔編號B65H9/04GK101955077SQ20101018796
公開日2011年1月26日 申請日期2010年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月25日
發(fā)明者劉惠森, 楊明生, 王勇, 王曼媛, 王銀果, 范繼良 申請人:東莞宏威數(shù)碼機械有限公司