專利名稱：物料中轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種中轉(zhuǎn)裝置，特別是一種物料輸送過程中的中轉(zhuǎn)裝置，屬于物 料輸送技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在倉庫和物流中心，貨物的堆放和拿取一直都是一件非常麻煩的工作，因此現(xiàn)在 大多數(shù)倉庫和物流中心都引進了機械化的存取設(shè)備。目前，機械化的存取設(shè)備都是通過輸 送帶和機械手來完成物料的輸送和存放的。由于很多倉庫的貨架都是非常高大的，所以機 械手完成一套抓取存放動作需要一定的時間，而輸送帶卻在一直不停的工作，這樣隨著不 斷的輸送，貨物必將在輸送帶上堆積，從而使整套設(shè)備無法正常工作，甚至?xí)υO(shè)備造成損 壞或者出現(xiàn)安全隱患。因此有必要對現(xiàn)有技術(shù)加以改進。
發(fā)明內(nèi)容為解決機械化存取設(shè)備在機械手動作時，因貨物在輸送帶上堆積而造成的系統(tǒng)癱 瘓或者出現(xiàn)安全隱患等問題，本實用新型提供一種物料中轉(zhuǎn)裝置。本實用新型通過下列技術(shù)方案完成一種物料中轉(zhuǎn)裝置，包括與外部輸送機相接 的機架，其特征在于機架上設(shè)有內(nèi)輸送機，以及與外部輸送機和內(nèi)輸送機相接的升降機構(gòu)， 以便通過升降機構(gòu)將來自外部輸送機上的物料送到內(nèi)輸送機上暫存。所述升降機構(gòu)包括安裝在機架上的升降支架以及并列置于升降支架上的滾筒組， 與升降支架相連的動力機，以便在動力機帶動下使升降支架升或降，從而與外部輸送機或 內(nèi)輸送相對接。所述升降支架包括其中部通過鉸軸相鉸接的兩交叉連桿，兩交叉連桿的一端分別 固定在機架底座和機架上方的連接架上，另一端通過滑輪置于機架底座上的連桿和機架上 方的連接架上，機架底座上的連桿與動力機相連，以便在動力機拉動或推動下，通過滑輪在 機架底座上的移動使兩交叉連桿繞鉸軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)升降。所述動力機為驅(qū)動氣缸，或者 為驅(qū)動油缸，或者為驅(qū)動直線電機。所述滾筒組的各滾筒一端通過滾筒軸與安裝在機架上方的支撐板上的軸承相連， 各滾筒軸軸端裝有傳動輪，各傳動輪通過傳動件與動力機主軸上的主傳動輪相連，以便在 動力機驅(qū)動下，通過主傳動輪、傳動件和傳動輪帶動滾筒組轉(zhuǎn)動，用于輸送物料。所述動力 機為電機。所述內(nèi)輸送機與外部輸送機相接，其輸送方向與外部輸送機的輸送方向相垂直，內(nèi)輸送機為并列設(shè)置的至少兩輸送帶，升降機構(gòu)設(shè)于輸入端的兩輸送帶之間，各輸送帶的 兩端分別置于固定在機架上的傳動輥上，其中一端的傳動輥通過輥軸相連，輥軸上設(shè)有傳 動輪，該傳動輪通過傳動件與動力機主軸上的主傳動輪相連，以便在動力機驅(qū)動下，通過主 傳動輪、傳動件、傳動輪、輥軸使輸送帶轉(zhuǎn)動，從而完成物料的輸送。所述傳動輪為傳動帶輪或鏈輪，傳動件為傳動帶或傳動鏈。[0010]本實用新型具有下列優(yōu)點和效果采用上述方案，可將外部輸送機上的物料，通過升降機構(gòu)的升或降，一個接一個地中轉(zhuǎn)到內(nèi)輸送機上暫存，待存至一定量后，通過機械手一 次抓取，將多個物料同時移送到倉庫內(nèi)上架，如此重復(fù)上述操作，不僅實現(xiàn)了物料的連續(xù)放 置，節(jié)約了工作時間，提高了效率，而且可從根本上解決了機械手在抓取物料并上架期間， 因物料堆積而造成的系統(tǒng)癱瘓或出現(xiàn)安全隱患等問題。該裝置同樣適用于物料的下架、取 出工序。實為一理想的物料中轉(zhuǎn)裝置。

圖1為本實用新型之結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖1、圖2中升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1、圖2中內(nèi)輸送機結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步描述。本實用新型提供的物料中轉(zhuǎn)裝置，包括與外部輸送機1相接的機架2，機架2上設(shè) 有內(nèi)輸送機4，以及與外部輸送機1和內(nèi)輸送機4相接的升降機構(gòu)3，用于輸送物料a，如圖 1、圖2，其中所述升降機構(gòu)3包括安裝在機架2上的升降支架31以及并列置于升降支架31上 的滾筒組32，與升降支架31相連的動力機組33，升降支架31包括其中部通過鉸軸312相 鉸接的兩交叉連桿311、313，其中連桿311的下端通過滑輪置于機架2底座21上，上端固 定在機架上方的連接架314上，連桿313上端通過滑輪置于機架上方的連接架314上，下端 固定在機架2底座21上，機架2底座21上的連桿318與動力機組33的氣缸331相連，連 接架314 —端固定在支撐板315上，以便在氣缸331拉動或推動下，通過滑輪在機架2底座 21及連接架314上的移動使兩交叉連桿311、313繞鉸軸312轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)升降；所述滾 筒組32的各滾筒一端通過滾筒軸與安裝在機架2上方的支撐板315上的軸承相連，各滾筒 軸軸端裝有傳動鏈輪316，各傳動鏈輪316通過傳動鏈與動力機——電機317主軸上的主動 鏈輪相連，以便在電機317驅(qū)動下，通過主動鏈輪、傳動鏈和各傳動鏈輪316帶動各滾筒32 轉(zhuǎn)動，如圖3。所述內(nèi)輸送機4與外部輸送機1相接，其輸送方向與外部輸送機1的輸送方向相 垂直，內(nèi)輸送機4為并列設(shè)置的兩輸送帶47，升降機構(gòu)3設(shè)于輸入端的兩輸送帶47之間，各 輸送帶的兩端分別置于固定在機架2上的傳動輥41、42上，其中兩傳動輥42通過輥軸43相 連，輥軸43上設(shè)有傳動鏈輪44，該傳動鏈輪44通過傳動鏈與動力機——電機46輸出主軸 上的主傳動鏈輪45相連，以便在電機46驅(qū)動下，通過主傳動鏈輪45、傳動鏈、傳動鏈輪44、 輥軸43、傳動輥42使兩輸送帶47同步轉(zhuǎn)動，從而完成物料的輸送，如圖4。工作時物料a由外部輸送機1直接送至滾筒組32上，通過氣缸331拉動連桿318 移動，使升降支架31的兩交叉連桿311、313繞鉸軸312轉(zhuǎn)動而下降至低于內(nèi)輸送機4的工 作面，從而將物料a置于內(nèi)輸送機4上，并隨內(nèi)輸送機4內(nèi)移后暫存，同時，滾筒組32通過 氣缸331推動連桿318移動，使升降支架31的兩交叉連桿311、313繞鉸軸312轉(zhuǎn)動而上升至與外部輸送機1工作面保持水平，以輸送下一物料a，如此將單個物料集中存放成一組多個物料后，通過后序的抓取裝置一并取走。
權(quán)利要求一種物料中轉(zhuǎn)裝置，包括與外部輸送機相接的機架，其特征在于機架上設(shè)有內(nèi)輸送機，以及與外部輸送機和內(nèi)輸送機相接的升降機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料中轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述升降機構(gòu)包括安裝在機架上 的升降支架以及并列置于升降支架上的滾筒組，與升降支架相連的動力機。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料中轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述升降支架包括其中部通過鉸 軸相鉸接的兩交叉連桿，兩交叉連桿的一端分別固定在機架底座和機架上方的連接架上， 另一端通過滑輪置于機架底座上的連桿和機架上方的連接架上，機架底座上的連桿與動力 機相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料中轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述滾筒組的各滾筒一端通過滾 筒軸與安裝在機架上方的支撐板上的軸承相連，各滾筒軸軸端裝有傳動輪，各傳動輪通過 傳動件與動力機主軸上的主傳動輪相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料中轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述內(nèi)輸送機與外部輸送機相 接，其輸送方向與外部輸送機的輸送方向相垂直，內(nèi)輸送機為并列設(shè)置的至少兩輸送帶，升 降機構(gòu)設(shè)于輸入端的兩輸送帶之間，各輸送帶的兩端分別置于固定在機架上的傳動輥上， 其中一端的傳動輥通過輥軸相連，輥軸上設(shè)有傳動輪，該傳動輪通過傳動件與動力機主軸 上的主傳動輪相連。
專利摘要本實用新型提供一種物料中轉(zhuǎn)裝置，包括與外部輸送機相接的機架，其特征在于機架上設(shè)有內(nèi)輸送機，以及與外部輸送機和內(nèi)輸送機相接的升降機構(gòu)?？蓪⑼獠枯斔蜋C上的物料，通過升降機構(gòu)的升或降，一個接一個地中轉(zhuǎn)到內(nèi)輸送機上暫存，待存至一定量后，通過機械手一次抓取，將多個物料同時移送到倉庫內(nèi)上架，如此重復(fù)上述操作，不僅實現(xiàn)了物料的連續(xù)放置，節(jié)約了工作時間，提高了效率，而且可從根本上解決了機械手在抓取物料并上架期間，因物料堆積而造成的系統(tǒng)癱瘓或出現(xiàn)安全隱患等問題。該裝置同樣適用于物料的下架、取出工序。實為一理想的物料中轉(zhuǎn)裝置。
文檔編號B65G47/52GK201587739SQ200920294498
公開日2010年9月22日 申請日期2009年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月30日
發(fā)明者后翔, 張祖興, 許孟操, 鄭平生 申請人:昆明元亨物流自動化有限公司