專(zhuān)利名稱(chēng)：輸送帶位置校正裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及精密機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種用于對(duì)輸送帶的位置進(jìn)行校正的裝置。
背景技術(shù)：
在工業(yè)生產(chǎn)中，帶式輸送裝置被廣泛的運(yùn)用。在運(yùn)行過(guò)程中，由于設(shè)備精度、磨損 等無(wú)法克服的原因，輸送帶在使用一段時(shí)間后會(huì)出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象，即輸送帶的位置超出了允 許的范圍。跑偏現(xiàn)象會(huì)加速輸送帶的磨損，并可能引發(fā)卡帶、產(chǎn)品損壞、甚至人員傷亡等生 產(chǎn)事故，給公司的生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)造成巨大的負(fù)面影響。特別是，隨著精密加工制造業(yè)的快速發(fā)展，精密輸送裝置對(duì)輸送帶的位置精度提 出了更高的要求。因此，跑偏現(xiàn)象在生產(chǎn)運(yùn)行過(guò)程中的負(fù)面影響也日益顯著，成為制約企業(yè) 生產(chǎn)連續(xù)性、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性的重要因素。目前的輸送帶位置校正裝置一般采用單純機(jī)械調(diào)整方式，即根據(jù)生產(chǎn)流程的規(guī) 定，定時(shí)、定點(diǎn)、定人員對(duì)設(shè)備進(jìn)行例檢。維修或循檢人員在例檢過(guò)程中發(fā)現(xiàn)跑偏現(xiàn)象后，通 過(guò)機(jī)械方式及時(shí)進(jìn)行機(jī)械調(diào)整以消除跑偏現(xiàn)象。如此的調(diào)整方式雖然可以避免嚴(yán)重的跑偏 現(xiàn)象，但輸送帶的跑偏公差始終太大，難以達(dá)到精密生產(chǎn)制造要求。因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員一直致力于開(kāi)發(fā)一種調(diào)整及時(shí)便利、自動(dòng)化程度高、成本 低的輸送帶位置校正裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種調(diào)整及時(shí) 便利、自動(dòng)化程度高、成本低的輸送帶位置校正裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種輸送帶位置校正裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、聯(lián)軸器及絲杠螺母機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述聯(lián)軸器帶動(dòng) 所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一旋轉(zhuǎn)軸及與所述旋轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)的旋 轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)隨動(dòng)器與所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)架上并列設(shè)置用于支撐 所述輸送帶的第一滾輪及第二滾輪。感測(cè)機(jī)構(gòu)，所述感測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述輸送帶的側(cè) 邊的第一傳感器及第二傳感器?？刂茩C(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)用于接受來(lái)自所述感測(cè)機(jī)構(gòu)的感 測(cè)信號(hào)并根據(jù)所述感測(cè)信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。在具體實(shí)施中，所述第一傳感器的第一檢測(cè)位與所述第二傳感器的第二檢測(cè)位為 錯(cuò)位設(shè)置。所述錯(cuò)位設(shè)置為所述第一檢測(cè)位與所述第二檢測(cè)位的位置沿所述輸送帶的法向 形成一檢測(cè)間距。由于采用了上述設(shè)計(jì)，上述的檢測(cè)間距就是輸送帶的跑偏精度。在運(yùn)行時(shí)，輸送帶 的一側(cè)邊就保持在該檢測(cè)間距之間，當(dāng)輸送帶側(cè)邊沿超出這個(gè)設(shè)定的檢測(cè)間距時(shí)，其中第一傳感器就會(huì)感測(cè)到跑偏現(xiàn) 象，并向控制機(jī)構(gòu)發(fā)出信號(hào)。控制機(jī)構(gòu)收到信號(hào)后作出處理，并向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出運(yùn)行指令，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)并使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，讓輸送帶回到第一傳感器與第二傳感器之 間。當(dāng)輸送帶向另一個(gè)方向偏移時(shí)，第二傳感器感測(cè)就會(huì)感側(cè)到跑偏現(xiàn)象，并向控制 機(jī)構(gòu)發(fā)出信號(hào)?？刂茩C(jī)構(gòu)處理后向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出反向運(yùn)行指令，讓輸送帶回到第一傳感器 與第二傳感器之間。如此，輸送帶的感測(cè)邊就一直持續(xù)在第一、第二傳感器之間運(yùn)動(dòng)，從而有效的控制 了輸送帶偏移公差大的問(wèn)題。在具體實(shí)施中，所述第一傳感器與所述第二傳感器可以位于所述輸送帶的同一側(cè) 邊，也可以分別位于所述輸送帶的不同側(cè)邊以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說(shuō) 明，以充分地了解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。

圖1是本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的正視圖；圖2是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖3是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；圖4是本實(shí)用新型的整機(jī)側(cè)視圖；圖5是本實(shí)用新型的整機(jī)主視圖；圖6是圖5中B部局部放大圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的精密輸送帶校正裝置主要包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，感測(cè)機(jī)構(gòu)，控制 機(jī)構(gòu)幾部分組成。如圖1所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括電動(dòng)機(jī)2，聯(lián)軸器3，絲桿4，滑塊5。電動(dòng)機(jī)2安裝 在機(jī)架1，在接到控制機(jī)構(gòu)發(fā)出的指令后運(yùn)行，轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩通過(guò)聯(lián)軸器3傳遞到絲桿4上，絲桿 4帶動(dòng)滑塊5直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。如圖3，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括隨動(dòng)器6，旋轉(zhuǎn)軸7，推力軸承8，旋轉(zhuǎn)架9，第一滾輪10，第二 滾輪11?；瑝K5帶動(dòng)隨動(dòng)器6、旋轉(zhuǎn)軸7可繞旋轉(zhuǎn)軸7的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸7通過(guò)推力軸承 8安裝在機(jī)架1上。如圖2所示，第一滾輪10和第二滾輪11安裝在旋轉(zhuǎn)架9上，旋轉(zhuǎn)架9和旋轉(zhuǎn)軸7 聯(lián)動(dòng)連接，即第一滾輪10、第二滾輪11和旋轉(zhuǎn)架9的組合體可繞旋轉(zhuǎn)軸7的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)一偏 轉(zhuǎn)角A。如圖4所示，感測(cè)機(jī)構(gòu)由位于輸送帶15側(cè)邊的兩組傳感器組成。輸送帶15經(jīng)過(guò)第 一滾輪10和第二滾輪11后，先從第一傳感器13中間穿過(guò)，再?gòu)牡诙鞲衅?4中間穿過(guò)， 最后通過(guò)第三滾輪12變向輸出。第一傳感器13的第一傳感器光束16形成第一檢測(cè)位，第 二傳感器14的第二傳感器光束17形成第二檢測(cè)位。這兩道光束用來(lái)感測(cè)輸送帶15的一 條邊(即感測(cè)邊)。如圖6所示，第一傳感器光束16和第二傳感器光束17在輸送帶15的法向方向有 一檢測(cè)間距L。該檢測(cè)間距L就是輸送帶15的偏移精度。[0027]輸送帶15在運(yùn)行時(shí)，第一傳感器光束16和第二傳感器光束17始終對(duì)輸送帶15 的同一條邊進(jìn)行感測(cè)。當(dāng)這條感測(cè)邊向左偏移并超出設(shè)定位移距離被第一傳感器13感測(cè) 到后(即出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象)，感測(cè)信號(hào)傳送到控制機(jī)構(gòu)?？刂茩C(jī)構(gòu)立刻向電動(dòng)機(jī)2發(fā)出右轉(zhuǎn)指 令，滑塊5向右運(yùn)動(dòng)，通過(guò)隨動(dòng)器6使旋轉(zhuǎn)架9向右轉(zhuǎn)動(dòng)。輸送帶15壓在第一滾輪10和第 二滾輪11上，一起向右移動(dòng)。當(dāng)輸送帶15回到第一傳感器光束16和第二傳感器光束17 之間的正常狀態(tài)時(shí)，第一傳感器13停止向控制機(jī)構(gòu)發(fā)送信號(hào)，控制機(jī)構(gòu)向電動(dòng)機(jī)2發(fā)出停 止指令。同理，當(dāng)輸送帶15向右邊移超出設(shè)定位移距離后，精密輸送帶位置校正裝置也將 自動(dòng)把輸送帶15調(diào)整回正常工作狀態(tài)。本實(shí)用新型的裝置的偏移精度可以根據(jù)生產(chǎn)規(guī)范的要求調(diào)節(jié)，一般可以控制在 0. 2mmο綜上所述，本說(shuō)明書(shū)中所述的只是本實(shí)用新型的幾種較佳具體實(shí)施例，以上實(shí)施 例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制。凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的 構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推 理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng) 在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種輸送帶位置校正裝置，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、聯(lián)軸器及絲杠螺母機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述聯(lián)軸器帶動(dòng)所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一旋轉(zhuǎn)軸及與所述旋轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)隨動(dòng)器與所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)架上并列設(shè)置用于支撐所述輸送帶的第一滾輪及第二滾輪；感測(cè)機(jī)構(gòu)，所述感測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述輸送帶的側(cè)邊的第一傳感器及第二傳感器；控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)用于接受來(lái)自所述感測(cè)機(jī)構(gòu)的感測(cè)信號(hào)并根據(jù)所述感測(cè)信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的輸送帶位置校正裝置，其特征在于所述第一傳感器的第一檢 測(cè)位與所述第二傳感器的第二檢測(cè)位為錯(cuò)位設(shè)置。
3.如權(quán)利要求2所述的輸送帶位置校正裝置，其特征在于所述錯(cuò)位設(shè)置為所述第一 檢測(cè)位與所述第二檢測(cè)位的位置沿所述輸送帶的法向形成一檢測(cè)間距。
4.如權(quán)利要求1所述的輸送帶位置校正裝置，其特征在于所述第一傳感器與所述第 二傳感器位于所述輸送帶的同一側(cè)邊。
5.如權(quán)利要求1所述的輸送帶位置校正裝置，其特征在于所述第一傳感器與所述第 二傳感器分別位于所述輸送帶的不同側(cè)邊。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種輸送帶位置校正裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、聯(lián)軸器及絲杠螺母機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一旋轉(zhuǎn)軸及與旋轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)隨動(dòng)器與絲杠螺母機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)架上并列設(shè)置用于支撐輸送帶的第一滾輪及第二滾輪；感測(cè)機(jī)構(gòu)，感測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在輸送帶的側(cè)邊的第一傳感器及第二傳感器；控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)用于接受來(lái)自感測(cè)機(jī)構(gòu)的感測(cè)信號(hào)并根據(jù)感測(cè)信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)。由于采用了上述設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型有效的控制了輸送帶偏移公差大的問(wèn)題。
文檔編號(hào)B65G43/02GK201573945SQ200920074068
公開(kāi)日2010年9月8日 申請(qǐng)日期2009年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月10日
發(fā)明者劉杰, 蔡微微 申請(qǐng)人:上海微曦自動(dòng)控制技術(shù)有限公司