專利名稱：臺(tái)車式運(yùn)送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種臺(tái)車式運(yùn)送裝置，其具有可通過地面?zhèn)鹊耐?輪軌控制的可自由升降的被運(yùn)送物支承臺(tái)。
背景技術(shù)：
作為這種臺(tái)車式運(yùn)送裝置，已知的有在專利文獻(xiàn)1等中公開 的類型，即，在可在一定行駛通路上行駛的運(yùn)送臺(tái)車上設(shè)置可在 下降位置和上升位置之間升降的被運(yùn)送物支承臺(tái)，在該運(yùn)送臺(tái)車 的底部設(shè)置凸輪從動(dòng)輥，該凸輪從動(dòng)輥與上述被運(yùn)送物支承臺(tái)聯(lián) 動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)，在上述運(yùn)送臺(tái)車的行駛通路中設(shè)有作業(yè)區(qū)間，該 作業(yè)區(qū)間具有將上述凸輪從動(dòng)輥推起的凸輪軌，且將被運(yùn)送物支 承臺(tái)保持在上升位置。專利文獻(xiàn)l:日本特開2004-331366號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容在如上構(gòu)成的臺(tái)車式運(yùn)送裝置中，在運(yùn)送臺(tái)車的行駛通路中 設(shè)置該運(yùn)送臺(tái)車的方向轉(zhuǎn)換用轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，與被運(yùn)送物支承臺(tái)上是否 裝載有被運(yùn)送物無(wú)關(guān)，按照在將被運(yùn)送物支承臺(tái)返回下降位置的 狀態(tài)載入轉(zhuǎn)臺(tái)的方式構(gòu)成。但是，在臺(tái)車底部設(shè)有與被運(yùn)送物支 承臺(tái)聯(lián)動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)的被運(yùn)送物支承臺(tái)升降操作用的凸輪從動(dòng)輥 的方案中，在被運(yùn)送物支承臺(tái)位于下降位置時(shí)，上述凸輪從動(dòng)輥 位于接近地面的下方位置，在構(gòu)成轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，必須考慮使位于下方位置的凸輪從動(dòng)輥與轉(zhuǎn)臺(tái)側(cè)互不干涉。即，在對(duì)運(yùn)送臺(tái)車進(jìn)行支 承導(dǎo)向的左右一對(duì)導(dǎo)軌鋪設(shè)于地面上的方案中，為了與該導(dǎo)軌同 一水平地鋪設(shè)轉(zhuǎn)臺(tái)上的運(yùn)送臺(tái)車支承導(dǎo)向用導(dǎo)軌，必須使轉(zhuǎn)臺(tái)的 上面與地面為同一水平，結(jié)果是，將轉(zhuǎn)臺(tái)收納于在地面下挖掘而 建造的坑中，用于運(yùn)送臺(tái)車轉(zhuǎn)換方向的設(shè)備成本非常高，在無(wú)法 在地面下挖坑建造的建筑結(jié)構(gòu)的場(chǎng)合，無(wú)法使用轉(zhuǎn)臺(tái)這種方向轉(zhuǎn) 換機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的目的在于提供一種可解決上述那樣的現(xiàn)有問題的臺(tái) 車式運(yùn)送裝置，權(quán)利要求1所述的本發(fā)明的臺(tái)車式運(yùn)送裝置中， 給后述實(shí)施形態(tài)的參考符號(hào)加上括號(hào)進(jìn)行表示的話，則構(gòu)成如下 在可在一定行駛通路上行駛的運(yùn)送臺(tái)車1上設(shè)置可在下降位置和上升位置之間升降的被運(yùn)送物支承臺(tái)17,在該運(yùn)送臺(tái)車1的底部 設(shè)置凸輪從動(dòng)輥42a、 42b、 44,該凸輪從動(dòng)輥42a、 42b、 44與上 述被運(yùn)送物支承臺(tái)17聯(lián)動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)，在上述運(yùn)送臺(tái)車1的行駛 通路中設(shè)有作業(yè)區(qū)間3A,該作業(yè)區(qū)間3A具有將上述凸輪從動(dòng)輥 42a、 42b、 44推起的凸輪軌59A、 60,且將被運(yùn)送物支承臺(tái)17保 持在上升位置，在上述作業(yè)區(qū)間3A下方的行駛通路中配設(shè)運(yùn)送臺(tái)車1的方向 轉(zhuǎn)換用轉(zhuǎn)臺(tái)7，設(shè)有被運(yùn)送物支承臺(tái)上升位置保持機(jī)構(gòu)(鎖定機(jī)構(gòu)51),該被 運(yùn)送物支承臺(tái)上升位置保持機(jī)構(gòu)至少在從運(yùn)送臺(tái)車1即將進(jìn)入上 述轉(zhuǎn)臺(tái)7之前，到從旋轉(zhuǎn)后的該轉(zhuǎn)臺(tái)7上退出完了的期間，使該 運(yùn)送臺(tái)車1的上述被運(yùn)送物支承臺(tái)17保持于上升位置。實(shí)施上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明，在將被運(yùn)送物支承臺(tái)17保持在上升 位置的作業(yè)區(qū)間3A的全部區(qū)域，或通過上述被運(yùn)送物支承臺(tái)上升 位置保持機(jī)構(gòu)將被運(yùn)送物支承臺(tái)17保持在上升位置的區(qū)間(包括轉(zhuǎn)臺(tái)7上的行駛通路全部區(qū)域)的全部區(qū)域中，也可鋪設(shè)通過上述凸輪從動(dòng)輥42a、42b、44將被運(yùn)送物支承臺(tái)17推起的凸輪軌59A、 60,但如權(quán)利要求2所述那樣，可在運(yùn)送臺(tái)車1上設(shè)置將被運(yùn)送 物支承臺(tái)17鎖定在上升位置的機(jī)構(gòu)51,在將行駛通路中的被運(yùn)送 物支承臺(tái)17下降到下降位置的位置配設(shè)上述鎖定機(jī)構(gòu)51的鎖定 解除機(jī)構(gòu)(鎖定解除用凸輪61),僅在將被運(yùn)送物支承臺(tái)17保持在 上升位置的區(qū)間的入口部分鋪設(shè)上述凸輪軌59A、 60,通過上述 鎖定機(jī)構(gòu)51構(gòu)成上述被運(yùn)送物支承臺(tái)上升位置保持機(jī)構(gòu)。在上述作業(yè)區(qū)間3A與轉(zhuǎn)臺(tái)7之間設(shè)有以使被運(yùn)送物支承臺(tái) 17下降到下降位置的狀態(tài)進(jìn)行高速行駛的高速行駛區(qū)間3B的場(chǎng) 合，如權(quán)利要求3所述那樣，在上述轉(zhuǎn)臺(tái)7之前的位置配設(shè)將上 述凸輪從動(dòng)輥42a、 42b、 44推起的凸輪軌59A、 60即可。換言之， 在作業(yè)區(qū)間3A的正后面配設(shè)上述轉(zhuǎn)臺(tái)7的場(chǎng)合，可按照下述方式 構(gòu)成，即，使該被運(yùn)送物支承臺(tái)17保持在上升位置，在此狀態(tài)， 將從作業(yè)區(qū)間3A退出的運(yùn)送臺(tái)車l送入轉(zhuǎn)臺(tái)7上的行駛通路中。上述轉(zhuǎn)臺(tái)7比如像權(quán)利要求4所述那樣，可由左右一對(duì)導(dǎo)軌 64a、 64b、中間框架65、垂直支軸66、多個(gè)支承用輥67a 67d、 以及電動(dòng)機(jī)68a、 68b構(gòu)成，該左右一對(duì)導(dǎo)軌64a、 64b構(gòu)成該轉(zhuǎn) 臺(tái)7上的運(yùn)送臺(tái)車行駛通路，該中間框架65在內(nèi)側(cè)將該兩條導(dǎo)軌 64a、 64b連接成一體，該垂直支軸66突設(shè)于地面?zhèn)?，以按照可?轉(zhuǎn)的方式軸支該中間框架65,該多個(gè)支承用輥67a 67d安裝于上 述兩導(dǎo)軌64a、 64b的外側(cè)，并且在地面?zhèn)鹊闹С袑?dǎo)向面74上滾 動(dòng)，該電動(dòng)機(jī)68a、 68b旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)這些支承用輥67a 67d中的至少 一個(gè)。在此場(chǎng)合，如權(quán)利要求5所述那樣，上述轉(zhuǎn)臺(tái)7的支承用 輥67a 67d安裝于兩導(dǎo)軌64a、 64b的長(zhǎng)度方向的中間位置，在兩 導(dǎo)軌64a、 64b的端部安裝單獨(dú)的支承用輔助輥69a 69d，在地面?zhèn)仍O(shè)置輔助支承導(dǎo)向面75、 76,該輔助支承導(dǎo)向面75、 76在轉(zhuǎn)臺(tái) 7上的運(yùn)送臺(tái)車行駛通路與上方側(cè)行駛通路或下方側(cè)行駛通路連 接時(shí)，通過與該4于-駛通路的端部鄰接的上述支^c用輔助輥69a、69c 或69b、 69d,將上述導(dǎo)軌端部水平突出。再有，運(yùn)送臺(tái)車l為自行式的場(chǎng)合，通過該運(yùn)送臺(tái)車的自行， 可進(jìn)行裝入轉(zhuǎn)臺(tái)7以及從轉(zhuǎn)臺(tái)7退出的動(dòng)作，但在運(yùn)送臺(tái)車1不 是自行式的場(chǎng)合，或即使是自行式，也可在可浮動(dòng)的狀態(tài)進(jìn)行切 換的運(yùn)送臺(tái)車1時(shí)，可通過配設(shè)于行駛通路側(cè)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行該 運(yùn)送臺(tái)車l裝入轉(zhuǎn)臺(tái)7以及從轉(zhuǎn)臺(tái)7退出的動(dòng)作。比如像權(quán)利要 求6所述那樣，在地面?zhèn)扰湓O(shè)從上方側(cè)行駛通路到上述轉(zhuǎn)臺(tái)7的 運(yùn)送臺(tái)車送入機(jī)構(gòu)81，和從上述轉(zhuǎn)臺(tái)7到下方側(cè)行駛通路的運(yùn)送 臺(tái)車送出機(jī)構(gòu)82,該地面?zhèn)鹊倪\(yùn)送臺(tái)車送入機(jī)構(gòu)81和運(yùn)送臺(tái)車送 出機(jī)構(gòu)82由摩擦驅(qū)動(dòng)輪83、 85和背輥84、 86構(gòu)成，該摩擦驅(qū)動(dòng) 輪83、 85壓接于設(shè)置在運(yùn)送臺(tái)車1上的與行駛方向平行的左右兩 側(cè)面的一個(gè)面上，該背輥抵接于另一個(gè)面上，上述轉(zhuǎn)臺(tái)7按照在 該轉(zhuǎn)臺(tái)7上的運(yùn)送臺(tái)車行駛通路的一端與上方側(cè)行駛通路連接的 位置(運(yùn)送臺(tái)車接收位置)，和該轉(zhuǎn)臺(tái)7上的運(yùn)送臺(tái)車行駛通路的另 一端與下方側(cè)行駛通路連接的位置(運(yùn)送臺(tái)車送出位置)之間的范 圍可被正反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的方式構(gòu)成，上述運(yùn)送臺(tái)車送入機(jī)構(gòu)81的摩 擦驅(qū)動(dòng)輪83配設(shè)于送入轉(zhuǎn)臺(tái)7上的運(yùn)送臺(tái)車1通過轉(zhuǎn)臺(tái)7的旋轉(zhuǎn) 而遠(yuǎn)離的一側(cè)的地面?zhèn)?，上述運(yùn)送臺(tái)車送出機(jī)構(gòu)82的摩擦驅(qū)動(dòng)輪 85配設(shè)于轉(zhuǎn)臺(tái)7上的運(yùn)送臺(tái)車1通過轉(zhuǎn)臺(tái)7的旋轉(zhuǎn)而接近的一側(cè) 的地面?zhèn)?，運(yùn)送臺(tái)車送入機(jī)構(gòu)81和運(yùn)送臺(tái)車送出機(jī)構(gòu)82的背輥 84、 86,按照可從轉(zhuǎn)臺(tái)7上的運(yùn)送臺(tái)車1的旋轉(zhuǎn)空間的內(nèi)側(cè)自由 退出到外側(cè)的方式構(gòu)成，該旋轉(zhuǎn)空間基于轉(zhuǎn)臺(tái)7的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生。在采用上述權(quán)利要求6所述的方案的場(chǎng)合，可像權(quán)利要求7所述那樣構(gòu)成，即，在上述轉(zhuǎn)臺(tái)7上的運(yùn)送臺(tái)車行駛通路所連接 的上方側(cè)行駛通路(前行通路部3)的端部，設(shè)置防止運(yùn)送臺(tái)車墜落用的可起伏的常閉止動(dòng)器90,并設(shè)置與上述運(yùn)送臺(tái)車送入機(jī)構(gòu)81 的背輥84的進(jìn)退移動(dòng)聯(lián)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)(凸輪軌94)，該凸輪機(jī)構(gòu)(凸 輪軌94)與上述運(yùn)送臺(tái)車送入機(jī)構(gòu)81的背輥84的進(jìn)退移動(dòng)聯(lián)動(dòng)， 將上述常閉止動(dòng)器90切換到非作用位置。根據(jù)上述權(quán)利要求1所述的本發(fā)明的臺(tái)車式運(yùn)送裝置，運(yùn)送 臺(tái)車通過轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)換方向時(shí)，通過上述被運(yùn)送物支承臺(tái)上升位置保 持機(jī)構(gòu)，至少在從即將進(jìn)入該轉(zhuǎn)臺(tái)之前到從旋轉(zhuǎn)后的該轉(zhuǎn)臺(tái)退出 完了的期間，將運(yùn)送臺(tái)車的上述被運(yùn)送物支承臺(tái)保持在上升位置， 因此，對(duì)該被運(yùn)送物支承臺(tái)進(jìn)行升降操作的臺(tái)車底部的凸輪從動(dòng) 輥也處于升起到上方位置的狀態(tài)。由此，即使在包含作業(yè)區(qū)間的 行駛通路的左右一對(duì)的導(dǎo)軌鋪設(shè)在地面上，臺(tái)車底部的凸輪從動(dòng) 輥的下方位置(被運(yùn)送物支承臺(tái)位于下降位置時(shí)凸輪從動(dòng)輥的位 置)按照接近上述左右一對(duì)導(dǎo)軌之間的地面的方式構(gòu)成的場(chǎng)合，也 不必在構(gòu)成轉(zhuǎn)臺(tái)上的行駛通路的左右一對(duì)導(dǎo)軌之間確保下方位置 的凸輪從動(dòng)輥移動(dòng)的空間。因此，將構(gòu)成轉(zhuǎn)臺(tái)上的行駛通路的左 右一對(duì)的導(dǎo)軌在該兩條導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)相互連接成一體，可將轉(zhuǎn)臺(tái)構(gòu) 成得較薄，無(wú)需像從前那樣挖掘地面，設(shè)置使轉(zhuǎn)臺(tái)導(dǎo)軌下側(cè)部分 嵌入的坑，可謀求大幅度減少設(shè)備成本。另外，根據(jù)權(quán)利要求2或權(quán)利要求3所述的方案，無(wú)需在轉(zhuǎn) 臺(tái)上或作業(yè)區(qū)間的全部區(qū)域鋪設(shè)將運(yùn)送臺(tái)車的凸輪從動(dòng)輥推起凸 輪軌，可進(jìn)一步減少包括轉(zhuǎn)臺(tái)的整個(gè)設(shè)備的成本。再有，根據(jù)權(quán)利要求4所述的方案，可容易地將運(yùn)送臺(tái)車的 方向轉(zhuǎn)換用轉(zhuǎn)臺(tái)構(gòu)成得較薄，但在此場(chǎng)合，根據(jù)權(quán)利要求5所述 的方案，即使在縮小主要的支承用輥的旋轉(zhuǎn)半徑，通過鋪設(shè)于地也可縮小該單獨(dú)的板材的半徑，降低成本，而且可在地面?zhèn)鹊妮o助支承面內(nèi)， 將轉(zhuǎn)臺(tái)上的導(dǎo)軌的運(yùn)送臺(tái)車換乘一側(cè)的端部確實(shí)地支承在規(guī)定水 平上，可安全平穩(wěn)地進(jìn)行運(yùn)送臺(tái)車的換乘。進(jìn)而，根據(jù)權(quán)利要求6所述的方案，即使不是自行式的運(yùn)送 臺(tái)車，也可通過摩擦驅(qū)動(dòng)方式使該運(yùn)送臺(tái)車在其與轉(zhuǎn)臺(tái)之間進(jìn)行 換乘，但由于不將作為在此場(chǎng)合所必需的摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦驅(qū) 動(dòng)輪和背輥裝載在轉(zhuǎn)臺(tái)上，而在地面?zhèn)确謩e設(shè)置運(yùn)送臺(tái)車送入機(jī) 構(gòu)和運(yùn)送臺(tái)車送出機(jī)構(gòu)，因此，可降低轉(zhuǎn)臺(tái)所必需的強(qiáng)度，作為 較薄較輕的轉(zhuǎn)臺(tái)可容易地實(shí)施。另外，在轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)需要使摩擦 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不礙事，但根據(jù)權(quán)利要求7所述的方案，僅使不具有驅(qū) 動(dòng)源的背輥側(cè)移動(dòng)即可，因此，包含運(yùn)送臺(tái)車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)臺(tái)的 整體結(jié)構(gòu)變得更加簡(jiǎn)單，可廉價(jià)地實(shí)施。再有，在沒有連接轉(zhuǎn)臺(tái) 上的行駛通路的上方側(cè)行駛通路的端部，需要有防止運(yùn)送臺(tái)車墜 落的常閉止動(dòng)器，在此場(chǎng)合，根據(jù)權(quán)利要求7所述的方案，作為 在轉(zhuǎn)臺(tái)連接時(shí)，將上述常閉止動(dòng)器自動(dòng)地切換到非作用位置的促 動(dòng)器，可以兼用作促動(dòng)器，以使向轉(zhuǎn)臺(tái)的運(yùn)送臺(tái)車送入機(jī)構(gòu)的背 輥在轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)之前退出移動(dòng)，與設(shè)置常閉止動(dòng)器專用的促動(dòng)器的 場(chǎng)合相比，控制簡(jiǎn)單，可降低設(shè)備成本。


圖1是表示整個(gè)布局的部分切口的俯視圖。圖2A是說明運(yùn)送臺(tái)車整體結(jié)構(gòu)的概要的部分縱剖側(cè)視圖；圖 2B是表示連接機(jī)構(gòu)的連接作用前的狀態(tài)的主要部分的縱剖側(cè)視 圖；圖2C是表示該連接機(jī)構(gòu)的連接狀態(tài)的主要部分的縱剖側(cè)視 圖。圖3是說明運(yùn)送臺(tái)車的整體結(jié)構(gòu)的概要的俯視圖。圖4A是被運(yùn)送物支承臺(tái)位于下降位置的狀態(tài)下，運(yùn)送臺(tái)車的后視圖；圖4B是被運(yùn)送物支承臺(tái)位于上升位置的狀態(tài)下，運(yùn)送臺(tái) 車的后視圖。圖5是表示被運(yùn)送物支承臺(tái)從下降位置即將開始上升之前的 狀態(tài)的主要部分的縱剖側(cè)視圖。圖6是表示被運(yùn)送物支承臺(tái)上升到中間高度時(shí)的狀態(tài)的主要 部分的縱剖側(cè)視圖。圖7是表示被運(yùn)送物支承臺(tái)到達(dá)上升位置時(shí)的狀態(tài)的主要部 分的縱剖側(cè)視圖。圖8是圖7狀態(tài)下的縱剖后視圖。圖9是表示被運(yùn)送物支承臺(tái)位于下降位置時(shí)的狀態(tài)的主要部 分的俯#見圖。圖IO是表示被運(yùn)送物支承臺(tái)從上升位置下降到中間高度時(shí)的 狀態(tài)的主要部分的縱剖側(cè);純圖。圖11A是表示被運(yùn)送物支承臺(tái)在上升位置即將解除鎖定之前 的狀態(tài)的主要部分的縱剖側(cè)視圖；圖11B是表示被運(yùn)送物支承臺(tái) 在上升位置解除鎖定時(shí)的狀態(tài)的主要部分的縱剖側(cè)視圖。圖12是表示運(yùn)送臺(tái)車的方向轉(zhuǎn)換用轉(zhuǎn)臺(tái)與上方側(cè)行駛通路連 接的狀態(tài)的俯視圖。圖13是表示運(yùn)送臺(tái)車的方向轉(zhuǎn)換用轉(zhuǎn)臺(tái)與下方側(cè)行駛通路連 接的狀態(tài)的俯視圖。圖14是圖12的主要部分的側(cè)視圖。圖15是表示圖12的轉(zhuǎn)臺(tái)主體部分的主視圖。圖16是表示圖12的轉(zhuǎn)臺(tái)主體部分和運(yùn)送臺(tái)車送入機(jī)構(gòu)的主 視圖。圖17A是表示轉(zhuǎn)臺(tái)前后兩端的臺(tái)車墜落防止用止動(dòng)器處于倒伏非作用姿勢(shì)時(shí)的狀態(tài)的主要部分的主視圖；圖17B是表示該臺(tái) 車墜落防止用止動(dòng)器處于立起作用姿勢(shì)時(shí)的狀態(tài)的主要部分的主 視圖。圖18A是表示與轉(zhuǎn)臺(tái)同時(shí)設(shè)置的運(yùn)送臺(tái)車送入機(jī)構(gòu)中的背輥 的進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和前行通路部上的運(yùn)送臺(tái)車墜落防止用常閉止動(dòng) 器的俯視圖；圖18B是僅表示該常閉止動(dòng)器的側(cè)視圖。圖19是表示轉(zhuǎn)臺(tái)定位機(jī)構(gòu)的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行說明，在圖l中，1 是運(yùn)送臺(tái)車，在由左右一對(duì)導(dǎo)軌2a、 2b構(gòu)成的循環(huán)行駛通路上行 駛。該循環(huán)行馬史通路由分別以直線狀相互并列的前行通路部3和 返行通路部4;兩通路部3、 4端部間的橫行通路部5、 6;將兩通 3各部3、 4的各端部和與這些各端部鄰接的一黃^于通J 各部5、 6的端 部連接的運(yùn)送臺(tái)車方向轉(zhuǎn)換用轉(zhuǎn)臺(tái)7-10構(gòu)成。本實(shí)施形態(tài)中，前 行通路部3由占其全長(zhǎng)大部分的作業(yè)區(qū)間，即，在前后的運(yùn)送臺(tái) 車1相互對(duì)接的連續(xù)狀態(tài)下低速行駛的作業(yè)區(qū)間3A，和該作業(yè)區(qū) 間3A的兩端的高速行駛區(qū)間，即，前后的運(yùn)送臺(tái)車1相互分離而 高速行駛的高速行駛區(qū)間3B、 3C構(gòu)成，返行通路部4的使用形態(tài) 省略，其可與前行通路部3同樣地構(gòu)成，也可將其全長(zhǎng)作為高速 行馬史區(qū)間。于是，在作業(yè)區(qū)間3A中，在其入口側(cè)設(shè)置以定速推進(jìn)運(yùn)送臺(tái) 車1的后推用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11A,并且在出口側(cè)設(shè)有以定速送出運(yùn)送 臺(tái)車1的制動(dòng)用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)IIB。在高速行駛區(qū)間3B、 3C中，按照 與運(yùn)送臺(tái)車1的全長(zhǎng)相同，或稍短的間隔配設(shè)高速推進(jìn)運(yùn)送臺(tái)車1的高速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11C,并且在各高速行駛區(qū)間3B、 3C的終端配設(shè)有將運(yùn)送臺(tái)車1的行駛速度下降到一定速度而送出的可變速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)UD。進(jìn)而，在各^黃行通路部5、 6中，配設(shè)有可變速驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)11D,該可變速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)IID使從上方側(cè)的轉(zhuǎn)臺(tái)7-9送出的運(yùn) 送臺(tái)車1臨時(shí)停止，在下方側(cè)的轉(zhuǎn)臺(tái)8-10處于運(yùn)送臺(tái)車接收狀態(tài) 時(shí)送入該下方側(cè)的轉(zhuǎn)臺(tái)8-10中。當(dāng)然，該各橫行通路部5、 6的 通路長(zhǎng)度較長(zhǎng)時(shí)，也可聯(lián)用高速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)IIC。返行通路部4中 圖示省略了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，但可根據(jù)該返行通路部的使用形態(tài)配設(shè)合 適的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11A-11D。通過配設(shè)上述各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11A-11D,在作業(yè)區(qū)間3A內(nèi)，前后 的運(yùn)送臺(tái)車1按照端部相互抵接的狀態(tài)(對(duì)接狀態(tài))連接，在作業(yè)區(qū) 間3A的入口，通過由后推用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)IIA驅(qū)動(dòng)的最末尾的運(yùn)送 臺(tái)車1,以定速后推驅(qū)動(dòng)作業(yè)區(qū)間3A內(nèi)所有的運(yùn)送臺(tái)車1。此時(shí)， 作業(yè)區(qū)間3A的出口的制動(dòng)用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)IIB按照低于后推用驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)IIA的轉(zhuǎn)矩，且稍稍低于該后推用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)IIA的驅(qū)動(dòng)速度進(jìn) 行驅(qū)動(dòng)，由此，通過對(duì)作業(yè)區(qū)間3A中排頭的運(yùn)送臺(tái)車1實(shí)施制動(dòng)， 被后推的運(yùn)送臺(tái)車1由于慣性以高于規(guī)定速度的速度行駛，防止 在運(yùn)送臺(tái)車1之間產(chǎn)生間隙，從作業(yè)區(qū)間3A內(nèi)，按照規(guī)定速度將 運(yùn)送臺(tái)車1 一輛一輛地送出。高速行駛區(qū)間3B、 3C內(nèi)的各運(yùn)送臺(tái) 車1按照在前后的運(yùn)送臺(tái)車1之間保持規(guī)定間隔的狀態(tài)高速行駛， 通過終端的可變速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11D,減速到一定的低速而被送出到 下方側(cè)。上述各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11A-11D中使用了由摩擦驅(qū)動(dòng)輪12和背輥 13組成的摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，平面形狀為在行駛方向上較長(zhǎng)的矩形的 運(yùn)送臺(tái)車1的左右兩側(cè)面(摩擦驅(qū)動(dòng)面)由該摩擦驅(qū)動(dòng)輪12夾住。 通過電動(dòng)機(jī)14驅(qū)動(dòng)摩擦驅(qū)動(dòng)輪12。如圖2-圖4所示，運(yùn)送臺(tái)車1通過車輪15、垂直軸輥16,按照可直線前進(jìn)的方式沿各行駛通路3-6被支承，該車輪15由為了 構(gòu)成各行駛通路3-6而鋪設(shè)在地面上的左右一對(duì)導(dǎo)軌2a、 2b而分 別被支承，為左右一對(duì)、前后兩組；該垂直軸輥16在前后車輪15 的附近位置，從左右兩側(cè)夾住鋪設(shè)在一側(cè)的導(dǎo)軌2a內(nèi)側(cè)的1條防 震用導(dǎo)軌2c,為左右一對(duì)、前后兩組，在中央上部具有可升降的 被運(yùn)送物支承臺(tái)17,并且在前端具有與前面的運(yùn)送臺(tái)車1連接的 連接機(jī)構(gòu)18。該連接機(jī)構(gòu)18具有在運(yùn)送臺(tái)車1的前端下側(cè)，通過 水平支軸19按照可交替運(yùn)動(dòng)的方式軸支的前后方向較長(zhǎng)的連接器 具20，該連接器具20中，其后端設(shè)有重錘部20a和凸輪從動(dòng)輥 20b，并且在前端連接設(shè)置有朝向上方的卡扣部20c,如圖2C所示， 通過作用于后端側(cè)(重錘部20a等，也可聯(lián)用彈簧)的向下的偏置 力，連接器具20的后半部被運(yùn)送臺(tái)車1側(cè)的承受部件21擋住， 該連接器具20基本成水平的連接姿勢(shì)時(shí)，卡扣部20c從下方進(jìn)入 與該運(yùn)送臺(tái)車1的前端抵接的前面的運(yùn)送臺(tái)車1的后端左右橫方 向部件la的內(nèi)側(cè)，可阻止該前面的運(yùn)送臺(tái)車1先^f亍移動(dòng)。上述連接器具20如圖2B所示，凸輪從動(dòng)輥20b駛?cè)脘佋O(shè)于 行駛通路側(cè)的連接器具開放用凸輪軌22上，由此，按照抵抗上述 偏置力，卡扣部20c下降的方式傾斜運(yùn)動(dòng)，從連接姿勢(shì)切換為開 放姿勢(shì)，卡扣部20c從前面的運(yùn)送臺(tái)車1的后端左右橫方向部件 la向下方脫離，成為允許該前面的運(yùn)送臺(tái)車1先^f亍移動(dòng)的狀態(tài)。 于是，上述連接器具開放用凸輪軌22如圖l所示，配設(shè)于作業(yè)區(qū) 間3 A的入口部和出口部，作業(yè)區(qū)間3 A的入口側(cè)的凸輪軌22將 欲進(jìn)入作業(yè)區(qū)間3A的運(yùn)送臺(tái)車1的連接器具20切換到上述開放 姿勢(shì)，允許該運(yùn)送臺(tái)車1的前端與進(jìn)入作業(yè)區(qū)間3A的最末尾的運(yùn) 送臺(tái)車l的后端抵接，并且，之后連接器具20恢復(fù)成連接姿勢(shì)，由此，4吏該連接器具20的卡扣部20c自動(dòng)卡扣于前面的運(yùn)送臺(tái)車1的后端左右橫方向部件la上，作業(yè)區(qū)間3A的出口側(cè)的凸輪軌 22將欲從作業(yè)區(qū)間3A退出的，處于與前側(cè)運(yùn)送臺(tái)車1連接狀態(tài) 的后側(cè)運(yùn)送臺(tái)車1的連接器具20切換成開放姿勢(shì)，使該前側(cè)運(yùn)送 臺(tái)車1能夠先行移動(dòng)(后側(cè)前進(jìn)移動(dòng))。接著，根據(jù)圖5-圖11,對(duì)運(yùn)送臺(tái)車1上的被運(yùn)送物支承臺(tái)17 的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。被運(yùn)送物支承臺(tái)17在該被運(yùn)送物 支承臺(tái)17的下側(cè)，通過介設(shè)于其與運(yùn)送臺(tái)車l之間的交叉連桿機(jī) 構(gòu)23,按照可升降移動(dòng)的方式被垂直支承。該交叉連桿機(jī)構(gòu)23 是將與行駛方向平行的兩個(gè)交叉連桿24a、 24b并列配置在被運(yùn)送 物支 K臺(tái)17的下側(cè)左右兩側(cè)而構(gòu)成的。交叉連桿機(jī)構(gòu)23所具有的左右一對(duì)交叉連桿24a、 24b由兩 根連桿25a、 25b和26a、 26b構(gòu)成，該兩根連桿通過中央交叉部 相互為同心狀的中央支點(diǎn)軸27樞接，各兩根連桿25a-26b之中， 處于內(nèi)側(cè)的兩才艮連桿25a、 26a的前端部通過相互為同心狀的^立置 固定支點(diǎn)軸30,按照可上下?lián)u動(dòng)的方式樞接在設(shè)于運(yùn)送臺(tái)車l側(cè) 的支承框架28上的左右一對(duì)軸承部件29上，該兩根連桿25a、26a 的后端部通過共同滑動(dòng)支點(diǎn)軸31連接，并且軸支于該共同滑動(dòng)支 點(diǎn)軸31兩端的輥32按照可在前后方向滾動(dòng)的方式，與設(shè)置在被 運(yùn)送物支承臺(tái)17后端部下側(cè)的左右一對(duì)前后方向滑動(dòng)導(dǎo)向件33 嵌合。各兩根連桿25a-26b之中，處于外側(cè)的兩根連桿25b、 26b 的前端部在被運(yùn)送物支承臺(tái)17的前端部下側(cè)，通過相互為同心狀 的位置固定支點(diǎn)軸35，按照可上下?lián)u動(dòng)的方式樞接在設(shè)于上述左 右一對(duì)軸承部件29的正上方位置的左右一對(duì)軸承部件34上，該 兩才艮連桿25b、 26b的后端部通過共同滑動(dòng)支點(diǎn)軸36連接，并且， 支承于該共同滑動(dòng)支點(diǎn)軸36兩端的輥37在運(yùn)送臺(tái)車1側(cè)的支承框架28上，按照可在前后方向滾動(dòng)的方式，與設(shè)置在上述前后方向滑動(dòng)導(dǎo)向件33的正下方位置的左右一對(duì)前后方向滑動(dòng)導(dǎo)向件 38嵌合。交叉連桿機(jī)構(gòu)23中同時(shí)設(shè)有第一被操作部39和第二被操作 部40。第 一被操作部39由凸輪從動(dòng)輥42a、 42b構(gòu)成，該凸輪從 動(dòng)輥42a、 42b通過相互為同心狀的左右水平支軸軸支在突出部 41a、 41b的下端，該突出部41a、 41b從構(gòu)成左右一對(duì)交叉連桿 24a、 24b的各兩根連桿25a-26b之中處于內(nèi)側(cè)的兩根連桿25a、 26a 朝向下方連接設(shè)置。上述突出部41a、 41b按照下述方式構(gòu)成，即， 在兩根連桿25a、 26a的中央支點(diǎn)軸27與共同滑動(dòng)支點(diǎn)軸31的中 間位置，從接近中央支點(diǎn)軸27的位置向下方連接設(shè)置，如圖5所 示，被運(yùn)送物支承臺(tái)17位于下降極限高度時(shí)，從運(yùn)送臺(tái)車1向下 方突出，凸輪從動(dòng)輥42a、 42b處于接近地面的位置。第二被操作部40由軸支于與交叉連桿機(jī)構(gòu)23同時(shí)設(shè)置的肘 桿43上的 一 個(gè)凸輪從動(dòng)輥44構(gòu)成。肘桿43通過中間彎曲支點(diǎn)軸 47,將長(zhǎng)連桿45和短連桿46相互連接而構(gòu)成，各連桿45、 46分 別由左右一對(duì)連桿單體45a、 45b和46a、 46b構(gòu)成，上述凸輪從 動(dòng)輥44在處于內(nèi)側(cè)的長(zhǎng)連桿45的連桿單體45a、 45b之間，通過 上述中間彎曲支點(diǎn)軸47支承。該肘桿43配置在左右一對(duì)交叉連 桿24a、 24b之間的基本中央位置，長(zhǎng)連桿45的活動(dòng)端通過以左 右水平方向架設(shè)于連桿25a、 26a之間的軸狀的架設(shè)部件(支軸部 件)48,樞接于構(gòu)成連桿24a、 24b的內(nèi)側(cè)兩根連桿25a、 26a的中 央支點(diǎn)軸27與共同滑動(dòng)支點(diǎn)軸31的中間位置。短連桿46的活動(dòng) 端通過位于交叉連桿24a、 24b的中央支點(diǎn)軸27下方的支軸50, 樞接于附設(shè)在運(yùn)送臺(tái)車1側(cè)的支撐框架28上的軸承部件49上。另外，如圖8、圖9、圖11所示，上述交叉連桿機(jī)構(gòu)23中同時(shí)設(shè)有將被運(yùn)送物支承臺(tái)17鎖定在上升位置的鎖定機(jī)構(gòu)51。該鎖定機(jī)構(gòu)51將架設(shè)于構(gòu)成交叉連桿24a、 24b的外側(cè)兩根連桿25b、 26b之間的上述共同滑動(dòng)支點(diǎn)軸36作為被卡扣部52，具有與該被 卡扣部52自動(dòng)卡扣的左右一對(duì)卡扣器具53。各卡扣器具53為同 一構(gòu)造，按照位于第一被搡作部39的左右一對(duì)凸輪從動(dòng)輥42a、 42b和第二被操作部40的一個(gè)凸輪從動(dòng)輥44的中間位置的方式， 以相對(duì)于第二被操作部40左右分開的狀態(tài)配置。分別通過相互為 同心狀的左右水平方向的支軸55，按照可上下?lián)u動(dòng)的方式軸支于 設(shè)置在運(yùn)送臺(tái)車1側(cè)的支承框架28上的軸承部件54上，各卡扣 器具53上附設(shè)的抵接部件56通過重力被保持在被上述軸承部件 54擋住的原始位置。另外，各卡扣器具53中，朝向下方一體地連 接設(shè)置有臂部53a,通過相互為同心狀的左右水平支軸，將凸輪從 動(dòng)輥57軸支于該臂部53a的下端。該凸輪從動(dòng)輥57比運(yùn)送臺(tái)車1 的底面更向下方突出。被運(yùn)送物支承臺(tái)17通常通過重力下降并穩(wěn)定在圖5所示的下 降位置。此時(shí)被運(yùn)送物支承臺(tái)17的高度可根據(jù)運(yùn)送臺(tái)車l側(cè)立設(shè) 的可調(diào)整高度的支承器具(現(xiàn)有公知的技術(shù)，圖示省略)而確定。這 樣，被運(yùn)送物支承臺(tái)17位于下降位置時(shí)，交叉連桿機(jī)構(gòu)23的左 右一對(duì)交叉連桿24a、 24b處于圖5所示的倒伏狀態(tài)，第一被操作 部39的左右一對(duì)凸輪從動(dòng)輥42a、 42b從運(yùn)送臺(tái)車1的底面以最 大量向下方突出。并且第二被操作部40的凸輪從動(dòng)輥44位于與 第一被操作部39的凸輪從動(dòng)輥42a、 42b幾乎相同的水平，具有 該凸輪從動(dòng)輥44的肘桿43處于折疊狀態(tài)，以使兩根連桿45 、 46 的活動(dòng)端支點(diǎn)(架設(shè)部件(支軸部件)48和支軸50)相對(duì)于凸輪從動(dòng) 輥44均位于運(yùn)送臺(tái)車1的行駛方向的后方。因此，在該狀態(tài)，無(wú) 法將凸輪從動(dòng)輥44向上方推起，使交叉連桿24a、 24b立起。另 一方面，在運(yùn)送臺(tái)車1的行駛通路中的作業(yè)區(qū)間3A中，同時(shí)設(shè)有用于進(jìn)行被運(yùn)送物支承臺(tái)升降控制等的凸輪裝置58。該凸 輪裝置58由以下說明的凸輪軌59A、 59B、 60、 61構(gòu)成。具體地 說，在作業(yè)區(qū)間3A(參見圖l)的始端部，如圖5所示，鋪設(shè)有左 右一對(duì)始端側(cè)第一凸輪軌59A，其伴隨運(yùn)送臺(tái)車1的前進(jìn)行駛， 將第一被操作部39的左右一對(duì)凸輪從動(dòng)輥42a、 42b推起，在上 述作業(yè)區(qū)間3A的終端部，如圖IO所示，鋪設(shè)有左右一對(duì)終端側(cè) 第一凸輪軌59B，其接收降落下來(lái)的第一被操作部39的左右一對(duì) 凸輪從動(dòng)輥42a、 42b之后，伴隨運(yùn)送臺(tái)車1的前進(jìn)行駛，使該凸 輪從動(dòng)輥42a、 42b降落下來(lái)，進(jìn)而，在從上述始端側(cè)第一凸輪軌 59A的終端部附近到上述終端側(cè)第 一凸輪軌59B的始端部附近的 上述作業(yè)區(qū)間3A中，鋪設(shè)有伴隨運(yùn)送臺(tái)車1的前進(jìn)行駛，將第二 被操作部40的凸輪從動(dòng)輥44推起，保持于規(guī)定高度的第二凸輪 軌60。于是，運(yùn)送臺(tái)車1進(jìn)入上述作業(yè)區(qū)間3A內(nèi)部，則如圖6所示， 第一被操作部39的左右一對(duì)凸輪從動(dòng)輥42a、 42b駛?cè)胱笥乙粚?duì) 的始端側(cè)第一凸輪軌59A，該左右一對(duì)的始端側(cè)第一凸輪軌59A 通過左右一對(duì)凸輪從動(dòng)輥42a、 42b，將左右一對(duì)交叉連桿24a、 24b內(nèi)側(cè)的連桿25a、 26a推起。由此，左右一對(duì)交叉連桿24a、 24b聯(lián)動(dòng)而立起運(yùn)動(dòng)，由該左右一對(duì)交叉連桿24a、 24b支承的被 運(yùn)送物支承臺(tái)17保持著水平姿上升移動(dòng)。如圖6所示，左右一對(duì)凸輪從動(dòng)輥42a、 42b到達(dá)左右一對(duì)的 始端側(cè)第 一 凸輪軌59A的最上方平坦面，由此，被運(yùn)送物支承臺(tái) 17到達(dá)規(guī)定的中間高度Hl,但伴隨從該被運(yùn)送物支承臺(tái)17的下 降位置上升到中間高度Hl的區(qū)間的交叉連桿24a、 24b的立起運(yùn) 動(dòng)，肘桿43從圖5所示的折疊狀態(tài)稍稍展開成V字形，凸輪從動(dòng)輥44以幾乎同 一 水平向后防移動(dòng)，該肘桿43的活動(dòng)端支點(diǎn)(架設(shè) 部件(支軸部件)48和支軸50)呈相對(duì)于凸輪從動(dòng)輥44而前后分開 地配置的狀態(tài)。因此，在該狀態(tài)，通過將凸輪從動(dòng)輥44推起，可 使肘桿43進(jìn)一步展開，使交叉連桿24a、 24b立起運(yùn)動(dòng)。凸輪從動(dòng)輥42a、 42b在始端側(cè)第 一 凸輪軌59A的最上方平坦 面上滾動(dòng)的區(qū)間，鋪設(shè)有第二凸輪軌60，以使第二被操作部40 的凸輪從動(dòng)輥44開始駛?cè)氲诙馆嗆?0。當(dāng)然，也可按照下述方 式構(gòu)成，即，在始端側(cè)第一凸輪軌59A上實(shí)質(zhì)上去掉最上方平坦 面，凸輪從動(dòng)輥42a、 42b即將離開始端側(cè)第 一 凸輪軌59A的最上 方位置之前，第二被操作部40的凸輪從動(dòng)輥44開始駛?cè)氲诙?輪軌60。這樣，伴隨運(yùn)送臺(tái)車l的行駛，第二被操作部40的凸輪從動(dòng) 輥44駛上第二凸輪軌60,則肘桿43的短桿46在支軸50的周圍 向上方搖動(dòng)，長(zhǎng)連桿45通過架設(shè)部件(支軸部件)48將交叉連桿 24a、 24b推起，進(jìn)而使其立起運(yùn)動(dòng)，由此，凸輪從動(dòng)輥44在到達(dá) 第二凸輪軌60的最上方平坦面時(shí)，如圖7所示，交叉連桿24a、 24b處于完全立起的狀態(tài)，被運(yùn)送物支承臺(tái)17從中間高度H1上 升到上升位置H2。如上所述，交叉連桿24a、 24b立起運(yùn)動(dòng)，使被運(yùn)送物支承臺(tái) 17上升時(shí)，左右一對(duì)交叉連桿24a、 24b中的上下各共同滑動(dòng)支點(diǎn) 軸31、 36通過輥32、 37和滑動(dòng)導(dǎo)向件33、 38向水平前方滑動(dòng)， 而被運(yùn)送物支承臺(tái)17即將到達(dá)上升位置H2之前，下側(cè)的共同滑 動(dòng)支點(diǎn)軸36(被卡扣部52)通過其前端下側(cè)的傾斜面，將鎖定機(jī)構(gòu) 51的左右一對(duì)卡扣器具53推起并通過，被運(yùn)送物支承臺(tái)17到達(dá) 上述位置H2時(shí)，即，第二被操作部40的凸輪從動(dòng)輥44到達(dá)第二 凸輪軌60的最上方平坦面時(shí)，左右一對(duì)卡扣器具53的凹入卡扣部53b通過來(lái)自上方的重力，對(duì)該下側(cè)的共同滑動(dòng)支點(diǎn)軸36(被卡 扣部52)嵌合卡扣。當(dāng)然，也可聯(lián)用將各卡扣器具53向下方強(qiáng)制 偏置的彈簧。即，運(yùn)送臺(tái)車1進(jìn)入作業(yè)區(qū)間3A時(shí)，處于下降位置的被運(yùn)送 物支承臺(tái)17自動(dòng)上升到上升位置H2，但此時(shí)，像上述那樣，鎖 定機(jī)構(gòu)51的卡扣器具53自動(dòng)地與交叉連桿24a、 24b的被卡扣部 52(下側(cè)的共同滑動(dòng)支點(diǎn)軸36)自動(dòng)卡扣，阻止左右一對(duì)交叉連桿 24a、 24b從立起狀態(tài)變成倒伏狀態(tài)。即，嵌合于該共同滑動(dòng)支點(diǎn) 軸36(被卡扣部52)中的兩個(gè)卡扣器具53的凹入卡扣部53b阻止被 運(yùn)送物支承臺(tái)17從上升位置H2下降時(shí)，立起狀態(tài)的交叉連桿24a、 24b的共同滑動(dòng)支點(diǎn)軸36(被卡扣部52)的后方滑動(dòng)，因此，假設(shè) 運(yùn)送臺(tái)車l在將被運(yùn)送物支承臺(tái)17上升到上升位置的作業(yè)區(qū)間3A 內(nèi)行駛時(shí)，軸支著被第二凸輪軌60推起的凸輪從動(dòng)輥44的肘桿 43即使發(fā)生彎曲或折斷，也可防止被運(yùn)送物支承臺(tái)17從上升位置 H2墜落。上述作業(yè)區(qū)間3A的終端部之前，如圖ll所示，鋪設(shè)有鎖定 解除用凸輪61。該鎖定解除用凸輪61對(duì)應(yīng)于各卡扣器具53,配 置在第二凸輪軌60的左右兩側(cè)，以伴隨運(yùn)送臺(tái)車l的行駛，使卡 扣器具53的凸輪從動(dòng)輥57駛?cè)耄馆啅膭?dòng)輥57駛上該鎖定解除 用凸輪61，卡扣器具53抵抗重力向上方搖動(dòng)，該卡扣器具53的 凹入卡扣部53b向上方/人交叉連桿24a、 24b的共同滑動(dòng)支點(diǎn)軸 36(被卡扣部52)上脫離，解除對(duì)立起狀態(tài)的交叉連桿24a、 24b的 鎖定。在上述鎖定解除動(dòng)作之后，運(yùn)送臺(tái)車1到達(dá)上述作業(yè)區(qū)間3A 的終端部，第二被操作部40的凸輪從動(dòng)輥44伴隨運(yùn)送臺(tái)車1的 行駛，可使第二凸輪軌60的終端下坡部降落下來(lái)，由該狀態(tài)，被運(yùn)送物支承臺(tái)17靠重力使交叉連桿24a、 24b倒伏運(yùn)動(dòng)，并且降 落下來(lái)。于是，如圖IO所示，被運(yùn)送物支承臺(tái)17伴隨運(yùn)送臺(tái)車1 的行駛到達(dá)中間高度HI時(shí)，即，凸輪從動(dòng)輥44即將離開第二凸 輪軌60之前，第一被操作部39的左右一對(duì)凸輪從動(dòng)輥42a、 42b 被阻擋在左右一對(duì)的終端部第一凸輪軌59B的最上方平坦面上， 凸輪從動(dòng)輥42a、 42b伴隨之后的運(yùn)送臺(tái)車1的行駛，可使終端側(cè) 第一凸輪軌59B的下坡部降落下來(lái)，由該狀態(tài)，被運(yùn)送物支承臺(tái) 17靠重力使交叉連桿24a、 24b倒伏運(yùn)動(dòng)，并從中間高度H1進(jìn)一 步降落下來(lái)。而且，在運(yùn)送臺(tái)車l駛出上述作業(yè)區(qū)間3A時(shí)，凸輪 從動(dòng)輥42a、 42b離開終端側(cè)第 一凸輪軌59B，交叉連桿24a、 24b 完全倒伏，被運(yùn)送物支承臺(tái)17恢復(fù)到原始位置的下降位置。另外，可在凸輪裝置58中追加圖4B所示的臺(tái)車浮起防止用 凸輪軌62。即，可在運(yùn)送臺(tái)車1的底部的適當(dāng)位置，最好是從側(cè) 面看為被運(yùn)送物支承臺(tái)17的中心正下方位置、從正面看為相對(duì)運(yùn) 送臺(tái)車1的左右寬度方向的中心左右對(duì)稱的兩處，以水平軸軸支 有與運(yùn)送臺(tái)車1的底部盡量接近的一對(duì)背輥63,鋪設(shè)覆蓋該左右 一對(duì)背輥63 、防止運(yùn)送臺(tái)車1浮起的左右 一對(duì)臺(tái)車浮起防止用凸 輪軌62。該臺(tái)車浮起防止用凸輪軌62中，伴隨運(yùn)送臺(tái)車1的行駛， 通過第一凸輪軌59和第二凸輪軌60將被運(yùn)送物支承臺(tái)17推起時(shí)， 在施加給被運(yùn)送物支承臺(tái)17上的負(fù)載超過限制負(fù)載的場(chǎng)合，可期 待防止被運(yùn)送物支承臺(tái)17不相對(duì)運(yùn)送臺(tái)車1上升，運(yùn)送臺(tái)車1自 己浮起的效果。根據(jù)以上方案，送入作業(yè)區(qū)間3A的運(yùn)送臺(tái)車1處于前端與先 行的前面的運(yùn)送臺(tái)車1的后端抵接的對(duì)接狀態(tài)，并通過連接機(jī)構(gòu) 18連接，并且被運(yùn)送物支承臺(tái)17在被上升到上升位置的狀態(tài)，通 過后推驅(qū)動(dòng)進(jìn)行定速(低速)行駛，在此期間，搭乘在運(yùn)送臺(tái)車1上的作業(yè)人員可對(duì)裝載在被運(yùn)送物支承臺(tái)17上的被運(yùn)送物進(jìn)行零件 組裝作業(yè)等。并且從到達(dá)作業(yè)區(qū)間3A的終端的排頭的運(yùn)送臺(tái)車1,被運(yùn)送物支承臺(tái)17下降到下降位置，并且解除由后面的運(yùn)送臺(tái)車 1的連接機(jī)構(gòu)18保持的與該后面的運(yùn)送臺(tái)車1的連接，切換到高 速驅(qū)動(dòng)，與后面的運(yùn)送臺(tái)車l分離，從作業(yè)區(qū)間3A退出。之后， 如根據(jù)圖l說明的那樣，通過可變速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)IID將運(yùn)送臺(tái)車1 送入轉(zhuǎn)臺(tái)7上，以下對(duì)該轉(zhuǎn)臺(tái)7的機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。轉(zhuǎn)臺(tái)7如圖1、圖12-圖16所示，具有以下結(jié)構(gòu)構(gòu)成轉(zhuǎn)臺(tái)7 上的運(yùn)送臺(tái)車行駛通路的左右一對(duì)導(dǎo)軌64a、 64b;將該兩條導(dǎo)軌 64a、 64b在內(nèi)側(cè)連接成一體的中間框架65;為了按照可旋轉(zhuǎn)的方 式軸支該中間框架65,從地面?zhèn)韧怀鲈O(shè)置的垂直支軸66;在各導(dǎo) 軌64a、 64b外側(cè)，與垂直支軸66距離相等的軌道的長(zhǎng)度方向的 中間各兩處，通過與上述垂直支軸66正交的水平支軸而軸支的支 承用輥67a-67d;對(duì)安裝于一側(cè)的導(dǎo)軌64b的外側(cè)的兩個(gè)支承用輥 67c、 67d進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)68a、 68b;分別通過與上述垂直 支軸66正交的水平支軸，軸支在各導(dǎo)軌64a、 64b兩端外側(cè)的支 承用輔助輥69a、 69d;在兩條導(dǎo)軌64a、 64b的兩端之間，安裝于 中間框架65上的臺(tái)車墜落防止用制動(dòng)器70a、 70b。另外，中間框 架65由將兩條導(dǎo)軌64a、 64b相互連接的多根連接材料65a、在這 些連接材料65a之間架設(shè)的傾斜增強(qiáng)材料65b、以及架設(shè)于位于中 央位置的兩根連接材料65a之間，具有上述垂直支軸66的軸承的 軸承板65c構(gòu)成，并按照從導(dǎo)軌64a、 64b的底面，收納于高度范 圍內(nèi)的方式構(gòu)成。另外，在中間框架65中，與導(dǎo)軌64a的內(nèi)側(cè)鄰 接，鋪設(shè)有防震用導(dǎo)軌64c,該防震用導(dǎo)軌64c與前行通路部3或 橫行通路部5的防震用導(dǎo)軌2c連接。在轉(zhuǎn)臺(tái)7的地面?zhèn)扰湓O(shè)有環(huán)狀支承板71、轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)限制用止動(dòng)器72a、 72b，以及輔助支承板73a、 73d。環(huán)狀支承板71與上 述垂直支軸66呈同心狀地鋪設(shè)在地面上，以構(gòu)成按照可滾動(dòng)的方 式支承各支承用輥67a、 67d的支承導(dǎo)向面74。轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)限制用止 動(dòng)器72a如圖12所示，在兩條導(dǎo)軌64a、 64b的一端(臺(tái)車墜落防 止用止動(dòng)器70a側(cè)的端部)與前行通路部3的導(dǎo)軌2a、 2b連接時(shí)， 按照與位于橫行通3各部5側(cè)的一條導(dǎo)軌64a的前行通3各部3側(cè)的 端部附近側(cè)面抵接的方式，突設(shè)于地面上。轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)限制用止動(dòng) 器72b如圖13所示，在兩條導(dǎo)軌64a、 64b的另 一端(臺(tái)車墜落防 止用止動(dòng)器70b側(cè)的端部)與橫行通路部5的導(dǎo)軌2a、 2b連接時(shí)， 按照與位于前行通路部3側(cè)的另 一條導(dǎo)軌64b的橫行通路部5側(cè) 的端部附近側(cè)面抵接的方式，突設(shè)于地面上。輔助支承板73a、 73b 如圖12所示，分別鋪設(shè)在地面上，以構(gòu)成輔助支承導(dǎo)向面75,在 通過上述轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)限制用止動(dòng)器72a限制轉(zhuǎn)臺(tái)7的旋轉(zhuǎn)時(shí)，與前 行通路郜3鄰接一側(cè)的左右一對(duì)支承用輔助輥69a、 69c駛上，使 轉(zhuǎn)臺(tái)7上的兩條導(dǎo)軌64a、64b的一端在與前行通路部3的導(dǎo)軌2a、 2b的端部同 一水平上水平突出。輔助支承板73c、 73d如圖13所 示，鋪設(shè)在地面上，以構(gòu)成輔助支承導(dǎo)向面76，在通過上述轉(zhuǎn)臺(tái) 旋轉(zhuǎn)限制用止動(dòng)器72b限制轉(zhuǎn)臺(tái)7的旋轉(zhuǎn)時(shí)，與橫行通路部5鄰 接一側(cè)的左右一對(duì)支承用輔助輥69b、 69d駛上，使轉(zhuǎn)臺(tái)7上的兩 條導(dǎo)軌64a、 64b的另 一端在與橫行通路部5的導(dǎo)軌2a、 2b的端 部同 一水平上水平突出。臺(tái)車墜落防止用止動(dòng)器70a、 70b如圖17所示，由止動(dòng)器主 體78和凸輪從動(dòng)輥79構(gòu)成，該止動(dòng)器主體78的中間位置通過與 導(dǎo)軌64a、 64b平行的水平支軸77軸支于中間框架65的連接材料 65a上，該凸輪從動(dòng)輥79軸支于該止動(dòng)器主體78的下端部，該臺(tái) 車墜落防止用止動(dòng)器70a、 70b通過作用于凸輪從動(dòng)輥79側(cè)的重力(也可聯(lián)用彈簧)，保持在圖17B所示的立起作用姿勢(shì)，處于該立起作用姿勢(shì)的止動(dòng)器主體78的上端部阻止換乘到轉(zhuǎn)臺(tái)7上的運(yùn) 送臺(tái)車1從導(dǎo)軌64a、 64b上墜落。這樣，在床側(cè)如圖12所示， 通過上述轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)限制用制動(dòng)器72a限制轉(zhuǎn)臺(tái)7的旋轉(zhuǎn)時(shí)，以及 如圖13所示，通過上述轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)限制用制動(dòng)器72b限制轉(zhuǎn)臺(tái)7的 旋轉(zhuǎn)時(shí)，在各自的場(chǎng)合，鋪設(shè)有凸輪軌80a、 80b，以像圖17A所 示那樣，上述凸輪從動(dòng)輥79駛上，制動(dòng)器主體78轉(zhuǎn)倒成躲避運(yùn) 送臺(tái)車1的行駛通路下側(cè)的非作用姿勢(shì)。由上述結(jié)構(gòu)可知，轉(zhuǎn)臺(tái)7中，通過電動(dòng)機(jī)68a、 68b正反旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)支承用輥67c、 67d，由此，可在導(dǎo)軌64a、 64c的一端與前行 通路部3的導(dǎo)軌2a、 2b連接的運(yùn)送臺(tái)車接收位置(參見圖12)和導(dǎo) 軌64a、 64b的另一端與橫行通路部5的導(dǎo)軌2a、 2b連接的運(yùn)送 臺(tái)車送出位置(參見圖13)之間的90度范圍內(nèi)，進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)，可 在轉(zhuǎn)臺(tái)7位于運(yùn)送臺(tái)車接收位置時(shí)，將運(yùn)送臺(tái)車1從前行通路部3 送入到轉(zhuǎn)臺(tái)7上，在轉(zhuǎn)臺(tái)7位于運(yùn)送臺(tái)車送出位置時(shí)，將運(yùn)送臺(tái) 車l從轉(zhuǎn)臺(tái)7送出到橫行通路部5,但在地面?zhèn)扰湓O(shè)有用于將不具 有自行機(jī)構(gòu)的上述運(yùn)送臺(tái)車1送入到轉(zhuǎn)臺(tái)7上的運(yùn)送臺(tái)車送入機(jī) 構(gòu)81，和用于將該運(yùn)送臺(tái)車1從轉(zhuǎn)臺(tái)7上送出到橫行通路部5的 運(yùn)送臺(tái)車送出機(jī)構(gòu)82。運(yùn)送臺(tái)車送入機(jī)構(gòu)81具有摩擦驅(qū)動(dòng)輪83、背輥84、以及驅(qū) 動(dòng)摩擦驅(qū)動(dòng)輪83的電動(dòng)機(jī)83a,該摩擦驅(qū)動(dòng)輪83夾住位于在運(yùn)送 臺(tái)車接收位置(參見圖12)的轉(zhuǎn)臺(tái)7上的固定位置的運(yùn)送臺(tái)車1的 后端部左右兩側(cè)面，運(yùn)送臺(tái)車送出機(jī)構(gòu)82具有摩擦驅(qū)動(dòng)輪85、背 輥86以及驅(qū)動(dòng)摩擦驅(qū)動(dòng)輪85的電動(dòng)才幾85a,該摩擦驅(qū)動(dòng)輪85夾 住位于在運(yùn)送臺(tái)車送出位置(參見圖13)的轉(zhuǎn)臺(tái)7上的固定位置的 運(yùn)送臺(tái)車l的前端部左右兩側(cè)面。于是，運(yùn)送臺(tái)車送入機(jī)構(gòu)81的摩擦驅(qū)動(dòng)輪83配設(shè)在通過該轉(zhuǎn)臺(tái)7向運(yùn)送臺(tái)車送出位置的旋轉(zhuǎn)， 轉(zhuǎn)臺(tái)7上的運(yùn)送臺(tái)車1離開的一側(cè)，上述運(yùn)送臺(tái)車送出機(jī)構(gòu)82的 摩擦驅(qū)動(dòng)輪85配設(shè)在通過該轉(zhuǎn)臺(tái)7向運(yùn)送臺(tái)車接收位置的旋轉(zhuǎn)， 轉(zhuǎn)臺(tái)7上的運(yùn)送臺(tái)車1接近的一側(cè)，各自的背輥84、 86按照可從 基于轉(zhuǎn)臺(tái)7的旋轉(zhuǎn)，該轉(zhuǎn)臺(tái)7上的運(yùn)送臺(tái)車1的旋轉(zhuǎn)空間的內(nèi)側(cè) 退出到外側(cè)的方式構(gòu)成。即，像圖18A的運(yùn)送臺(tái)車送入^L構(gòu)81側(cè) 的背輥84那樣，各背輥84 、 86按照可與這些背輥84 、 86抵接的 運(yùn)送臺(tái)車1的側(cè)面平行地往復(fù)運(yùn)送的方式支承，并且軸支于通過 氣缸組87往復(fù)驅(qū)動(dòng)的活動(dòng)臺(tái)88的前端部上，通過氣缸組87往復(fù) 驅(qū)動(dòng)活動(dòng)臺(tái)88,由此，背輥84、 86可切換到與運(yùn)送臺(tái)車1的側(cè)面 抵接的作用位置，和從基于轉(zhuǎn)臺(tái)7的旋轉(zhuǎn)的該轉(zhuǎn)臺(tái)7上的運(yùn)送臺(tái) 車1的旋轉(zhuǎn)空間退出的非作用位置。另外，在轉(zhuǎn)臺(tái)7上設(shè)有用于將轉(zhuǎn)臺(tái)7上的運(yùn)送臺(tái)車1鎖定在 該轉(zhuǎn)臺(tái)7上的固定位置(參見圖12和圖13的假想線)的運(yùn)送臺(tái)車定 位機(jī)構(gòu)89。該運(yùn)送臺(tái)車定位機(jī)構(gòu)89只要使氣缸組等適當(dāng)?shù)拇賱?dòng)器 驅(qū)動(dòng)卡扣銷即可，為了將轉(zhuǎn)臺(tái)7的地面構(gòu)成得較低，最好通過氣 缸組在水平方向進(jìn)退驅(qū)動(dòng)卡扣銷，該卡扣銷可與運(yùn)送臺(tái)車1的側(cè) 面適當(dāng)位置上設(shè)置的被卡扣部自由卡扣、脫離，該運(yùn)送臺(tái)車停止 在轉(zhuǎn)臺(tái)7上的固定位置。在前行通路部3的轉(zhuǎn)臺(tái)7側(cè)的端部設(shè)有可起伏的常閉止動(dòng)器 90,該常閉制動(dòng)器90防止當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)7沒有在圖12所示的運(yùn)送臺(tái)車 接收位置等待的狀態(tài)時(shí)，運(yùn)送臺(tái)車1向轉(zhuǎn)臺(tái)7側(cè)浮動(dòng)，從前行通 路部3上墜落。該常閉止動(dòng)器90如圖18所示，與使運(yùn)送臺(tái)車送 入機(jī)構(gòu)81的背輥84進(jìn)退移動(dòng)的活動(dòng)臺(tái)88的內(nèi)側(cè)相鄰接地設(shè)置， 由止動(dòng)器主體92構(gòu)成，該止動(dòng)器主體92按照可起伏的方式，通 過水平支軸91,僅軸支于立起作用姿勢(shì)和上端向后下方倒伏的倒伏非作用姿勢(shì)之間，并且，通過作用于其下端部92a上的重力(也 可聯(lián)用彈簧)保持在立起作用姿勢(shì)，可通過軸支于該止動(dòng)器主體92 的下端部92a上的凸輪從動(dòng)輥93,將該止動(dòng)器主體92切換成倒伏 非作用姿勢(shì)的凸輪軌94安裝在與該常閉止動(dòng)器90鄰接的上述活 動(dòng)臺(tái)88上。該凸輪軌94中，轉(zhuǎn)臺(tái)7在旋轉(zhuǎn)恢復(fù)到圖12所示的運(yùn) 送臺(tái)車接收位置的狀態(tài)，氣缸組87使活動(dòng)臺(tái)88進(jìn)出移動(dòng)，將背 輥84切換到與摩^"驅(qū)動(dòng)輪83面對(duì)的作用位置時(shí)，如圖18B的^f艮 想線所示，與該活動(dòng)臺(tái)88的進(jìn)出移動(dòng)聯(lián)動(dòng)，將凸輪從動(dòng)輥93向 前上方推起，將止動(dòng)器主體92切換到倒伏非作用姿勢(shì)。因此，為 了使轉(zhuǎn)臺(tái)7旋轉(zhuǎn)，背輥84通過活動(dòng)臺(tái)88退出移動(dòng)時(shí)，凸輪軌93 也從凸輪從動(dòng)輥93的正下方位置向后方后退移動(dòng)，止動(dòng)器主體92 通過偏置力自動(dòng)恢復(fù)到立起作用姿勢(shì)，可阻止運(yùn)送臺(tái)車1從前行 通路部3的終端部向轉(zhuǎn)臺(tái)7側(cè)浮動(dòng)。進(jìn)而，在轉(zhuǎn)臺(tái)7中同時(shí)設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)定位機(jī)構(gòu)95和轉(zhuǎn)臺(tái)定位機(jī)構(gòu) 96，該轉(zhuǎn)臺(tái)定位機(jī)構(gòu)95將轉(zhuǎn)臺(tái)7鎖定于圖12所示的運(yùn)送臺(tái)車接 收位置，該轉(zhuǎn)臺(tái)定位機(jī)構(gòu)96將轉(zhuǎn)臺(tái)7鎖定于圖13所示的運(yùn)送臺(tái) 車送出位置。這兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)定位機(jī)構(gòu)95、 96使用突設(shè)于轉(zhuǎn)臺(tái)7上一 側(cè)導(dǎo)軌64a的兩端外側(cè)的定位用#:卡扣部97a、 97b，轉(zhuǎn)臺(tái)定位^/L 構(gòu)95由卡扣器具95a和使該卡扣器具95a進(jìn)退移動(dòng)的氣缸組95b 構(gòu)成，該卡扣器具95a可與停止于圖12所示的運(yùn)送臺(tái)車接收位置 的轉(zhuǎn)臺(tái)1的上述定位用被卡扣部97a卡扣、脫離，轉(zhuǎn)臺(tái)定位機(jī)構(gòu) 96由卡扣器具96a和l吏該卡扣器具96a進(jìn)退移動(dòng)的氣缸組96b構(gòu) 成，該卡扣器具96a可與停止于圖13所示的運(yùn)送臺(tái)車送出位置的 轉(zhuǎn)臺(tái)1的上述定位用被卡扣部97b卡扣、脫離。定位用被卡扣部 97a、 97b如圖19所示，按照下述方式構(gòu)成，即，隔開適當(dāng)?shù)拈g隔， 將左右一對(duì)垂直軸輥98b、 98c軸支于/人導(dǎo)軌64a突設(shè)的上下兩側(cè)板98a之間，前端尖的厚板狀卡扣器具95a、 96a進(jìn)入兩個(gè)垂直軸 輥98a、 98b之間，由此對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)7進(jìn)行高精度的定位。運(yùn)送臺(tái)車1從前行通路部3的終端被送入上述結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)臺(tái)7 上，如圖1所示，前行通路部3的終端部，即，在高速行駛區(qū)間 3B的終端附近，與將送出到轉(zhuǎn)臺(tái)7上的前面的運(yùn)送臺(tái)車1上的被 運(yùn)送物支承臺(tái)17送入作業(yè)區(qū)間3A時(shí)相同，配設(shè)有用于從圖4A 所示的下降位置切換到圖4B所示的上升位置的凸輪裝置99。該 凸輪裝置99按照如下方式構(gòu)成，即，在配設(shè)與作業(yè)區(qū)間3A中的 凸輪裝置58,即，根據(jù)圖5-圖11詳細(xì)說明的凸輪裝置58內(nèi)，使 用始端側(cè)第 一凸輪軌59A和第二凸輪軌60，在運(yùn)送臺(tái)車1換乘到 轉(zhuǎn)臺(tái)7上之前，伴隨該運(yùn)送臺(tái)車1的行駛，將被運(yùn)送物支承臺(tái)17 切換到上升位置，第二凸輪軌60僅鋪設(shè)在將被運(yùn)送物支承臺(tái)17 切換到上升位置完了的區(qū)域，在通過鎖定機(jī)構(gòu)51將被運(yùn)送物支承 臺(tái)17保持于上升位置的狀態(tài)，將運(yùn)送臺(tái)車1送出到轉(zhuǎn)臺(tái)7側(cè)。根據(jù)上述方案，恢復(fù)到圖12所示的運(yùn)送臺(tái)車接收位置的轉(zhuǎn)臺(tái) 7通過轉(zhuǎn)臺(tái)定位機(jī)構(gòu)95被定位于該運(yùn)送臺(tái)車接收位置，轉(zhuǎn)臺(tái)7側(cè) 的導(dǎo)軌64a、 64b與前行通路部3側(cè)的導(dǎo)軌2a、 2b連接，并且通 過凸輪軌80a,將與轉(zhuǎn)臺(tái)7上的前行通路部3鄰接一側(cè)的臺(tái)車墜落 防止用止動(dòng)器70a切換到倒伏非作用姿勢(shì)，進(jìn)而，將運(yùn)送臺(tái)車送 入機(jī)構(gòu)81的背輥84切換到進(jìn)出作用位置，并且，伴隨背輥84的 進(jìn)出移動(dòng)，將前行通路部3的終端的常閉止動(dòng)器90切換到倒伏非 作用位置時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)7的運(yùn)送臺(tái)車接收準(zhǔn)備結(jié)束，因此，在該狀態(tài)， 可在前行通路部3的終端部，即，高速行駛區(qū)間3B的終端的可變 速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11D的位置等待，或以通過凸輪裝置99,將被運(yùn)送物 支承臺(tái)17上升到上升位置的狀態(tài)，通過可變速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)IID將到 達(dá)該可變速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11D的位置的運(yùn)送臺(tái)車1送出到轉(zhuǎn)臺(tái)7側(cè)。因此，通過電動(dòng)機(jī)83a,將運(yùn)送臺(tái)車送入機(jī)構(gòu)81的摩擦驅(qū)動(dòng)輪83 向臺(tái)車送入方向驅(qū)動(dòng)，由此，在即將離開可變速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11D之 前，將該運(yùn)送臺(tái)車1交接到運(yùn)送臺(tái)車送入機(jī)構(gòu)81的摩擦驅(qū)動(dòng)輪83 和位于進(jìn)出作用位置的背輥84上，進(jìn)行連續(xù)的摩擦驅(qū)動(dòng)，可使該 運(yùn)送臺(tái)車1換乘到轉(zhuǎn)臺(tái)7的導(dǎo)軌64a、 64b上。如果使運(yùn)送臺(tái)車l 在轉(zhuǎn)臺(tái)7上的固定位置停止，則通過運(yùn)送臺(tái)車定位機(jī)構(gòu)89將該運(yùn) 送臺(tái)車1鎖定于固定位置。像上述那樣，使運(yùn)送臺(tái)車1換乘至轉(zhuǎn)臺(tái)7上時(shí)，該運(yùn)送臺(tái)車1 的被運(yùn)送物支承臺(tái)17為切換到上升位置的狀態(tài)，因此如圖4A所 示，被運(yùn)送物支承臺(tái)17位于下降位置時(shí)，在運(yùn)送臺(tái)車1的底部下 方較大突出的被運(yùn)送物支承臺(tái)升降操作用的各凸輪從動(dòng)輥42a、 42b、44為從運(yùn)送臺(tái)車1的底面向上方或稍稍向底部下方突出的程 度，因此，如圖示以及上述說明，通過將導(dǎo)軌64a、 64b之間在其 高度范圍內(nèi)連接的中間框架65,將轉(zhuǎn)臺(tái)7連接，通過突設(shè)于地面 上的垂直支軸66對(duì)該中間框架65進(jìn)行軸支，從而可形成低底盤 結(jié)構(gòu)。將運(yùn)送臺(tái)車1送入轉(zhuǎn)臺(tái)7上的固定位置，并通過運(yùn)送臺(tái)車定 位機(jī)構(gòu)89鎖定的話，通過氣缸組95b,使轉(zhuǎn)臺(tái)定位機(jī)構(gòu)95的卡扣 器具95a從轉(zhuǎn)臺(tái)1側(cè)的定位用被卡扣部97a退出，解除轉(zhuǎn)臺(tái)7的 鎖定，并且，通過氣缸組87,將運(yùn)送臺(tái)車送入機(jī)構(gòu)81的背輥84 切換到后退非作用位置。此時(shí)，運(yùn)送臺(tái)車送出機(jī)構(gòu)82的背輥86 也像圖12所示那樣，被切換到后退非作用位置。其結(jié)果，當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái) 7向著與圖12的轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)限制用止動(dòng)器72a分離的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)， 避免位于該轉(zhuǎn)臺(tái)7上的固定位置的運(yùn)送臺(tái)車1與運(yùn)送臺(tái)車送入機(jī) 構(gòu)81的背輥84或運(yùn)送臺(tái)車送出機(jī)構(gòu)82的背輥86之間相互干擾， 由此，通過電動(dòng)機(jī)68a、 68b旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)7所具有的兩個(gè)支承用輥67c、 67d,像圖13所示那樣，使轉(zhuǎn)臺(tái)7旋轉(zhuǎn)90度，直到由轉(zhuǎn) 臺(tái)旋轉(zhuǎn)限制用止動(dòng)器72b限制的運(yùn)送臺(tái)車送出位置，將裝載的運(yùn) 送臺(tái)車1的朝向轉(zhuǎn)換90度，可使運(yùn)送臺(tái)車1的前端在朝向橫行通 路部5的狀態(tài)停止。該轉(zhuǎn)臺(tái)7的旋轉(zhuǎn)中，該轉(zhuǎn)臺(tái)7上的行駛通路(導(dǎo) 軌64a、 64b)的兩端通過均處于立起作用姿勢(shì)的臺(tái)車墜落防止用止 動(dòng)器70a、 70b而被關(guān)閉，假設(shè)即使由于運(yùn)送臺(tái)車定位機(jī)構(gòu)89動(dòng) 作不良，發(fā)生運(yùn)送臺(tái)車1在固定位置沒有被鎖定的情況，也不會(huì) 發(fā)生該運(yùn)送臺(tái)車l從轉(zhuǎn)臺(tái)7上不測(cè)地脫落的危險(xiǎn)。若使轉(zhuǎn)臺(tái)7旋轉(zhuǎn)90度到達(dá)運(yùn)送臺(tái)車送出位置，則如圖13所 示，通過氣缸組96b使轉(zhuǎn)臺(tái)定位機(jī)構(gòu)96的卡扣器具96a進(jìn)出，與 轉(zhuǎn)臺(tái)1側(cè)的定位用被卡扣部97b卡扣，將轉(zhuǎn)臺(tái)7鎖定在運(yùn)送臺(tái)車 送出位置，之后，通過氣缸組87,使運(yùn)送臺(tái)車送出機(jī)構(gòu)82的背輥 86進(jìn)出，切換到作用位置。此時(shí)，通過凸輪軌80b，將與轉(zhuǎn)臺(tái)7 上的橫行通路部5鄰接一側(cè)的臺(tái)車墜落防止用止動(dòng)器70b切換到 倒伏非作用位置，轉(zhuǎn)臺(tái)7上的導(dǎo)軌64a、 64b處于與橫行通路部5 的導(dǎo)軌2a、 2b連接的狀態(tài)，因此，通過解除轉(zhuǎn)臺(tái)7上的運(yùn)送臺(tái)車 定位機(jī)構(gòu)89對(duì)運(yùn)送臺(tái)車1的鎖定，成為可將該轉(zhuǎn)臺(tái)7上的運(yùn)送臺(tái) 車1送出到前行通路部5側(cè)的狀態(tài)。因此，通過將該轉(zhuǎn)臺(tái)7上的 運(yùn)送臺(tái)車1的前端左右兩側(cè)面通過以電動(dòng)機(jī)85a向運(yùn)送臺(tái)車送出 方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)摩擦驅(qū)動(dòng)輪85,轉(zhuǎn)臺(tái)7上的運(yùn)送臺(tái)車1能夠送出到 橫行通路部5的導(dǎo)軌2a、 2b上，上述摩擦驅(qū)動(dòng)輪85為夾持在運(yùn) 送臺(tái)車1的前端左右兩側(cè)面與背輥86之間的運(yùn)送臺(tái)車送出機(jī)構(gòu)82 的驅(qū)動(dòng)輪。運(yùn)送臺(tái)車1的送出結(jié)束的話，解除轉(zhuǎn)臺(tái)定位機(jī)構(gòu)96對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)7 的鎖定，并且，將運(yùn)送臺(tái)車送出機(jī)構(gòu)82的背輥86切換到退出非 作用位置，之后，通過電動(dòng)機(jī)68a、 68b逆旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)7的兩個(gè)支承用輥67c、 67d，可像圖12所示那樣，使轉(zhuǎn)臺(tái)7逆旋轉(zhuǎn)90度， 到達(dá)由轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)限制用止動(dòng)器72a限制的運(yùn)送臺(tái)車接收位置，使 其準(zhǔn)備下一輛運(yùn)送臺(tái)車1的方向轉(zhuǎn)換。該轉(zhuǎn)臺(tái)7向運(yùn)送臺(tái)車接收 位置逆旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，在該轉(zhuǎn)臺(tái)7上沒有裝載運(yùn)送臺(tái)車1,因此運(yùn)送 臺(tái)車送入機(jī)構(gòu)81的背輥84即使事先回到進(jìn)出作用位置，也可毫 無(wú)問題地使轉(zhuǎn)臺(tái)7旋轉(zhuǎn)恢復(fù)到運(yùn)送臺(tái)車接收位置。從轉(zhuǎn)臺(tái)7上送入橫行通路部5中的運(yùn)送臺(tái)車1,在下一輛運(yùn)送 臺(tái)車方向轉(zhuǎn)換用的轉(zhuǎn)臺(tái)8完成運(yùn)送臺(tái)車接收的準(zhǔn)備時(shí)，通過該橫 行通路部5的可變速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11D,被送入轉(zhuǎn)臺(tái)8，但該轉(zhuǎn)臺(tái)8以 及其下方側(cè)的各轉(zhuǎn)臺(tái)9、 10中，各轉(zhuǎn)臺(tái)8-10接收運(yùn)送臺(tái)車1的上 方側(cè)行駛通路和各轉(zhuǎn)臺(tái)8-10將方向轉(zhuǎn)換后的運(yùn)送臺(tái)車1送出的下 方側(cè)行駛通路，與上述前行通路部3和橫行通路部5之間的轉(zhuǎn)臺(tái)7 不同，除此之外，構(gòu)造和作用相同。因此，可通過各轉(zhuǎn)臺(tái)8-10, 將運(yùn)送臺(tái)車l旋轉(zhuǎn)90度，以前端朝向各轉(zhuǎn)臺(tái)8-10的下方側(cè)行駛 通路(返行通路部4、 4黃4亍通路部6、以及前4亍通路部3)的狀態(tài)， 將送入轉(zhuǎn)臺(tái)8的運(yùn)送臺(tái)車1送出到該下方側(cè)行駛通路，同時(shí)，使 其通過返4亍通3各部4和才黃行通3各部6，送出到前4亍通路部3的始端 側(cè)。在前行通路部3的終端部，通過凸輪裝置99將被運(yùn)送物支承 臺(tái)17上升到上升位置，并通過鎖定機(jī)構(gòu)51保持，運(yùn)送臺(tái)車1處 于此狀態(tài)，由此，在各轉(zhuǎn)臺(tái)7-10的上方側(cè)行駛通路的終端部配設(shè) 上述凸輪裝置99，以僅在轉(zhuǎn)臺(tái)7-10上通過時(shí)將運(yùn)送臺(tái)車1的被運(yùn) 送物支承臺(tái)17上升到上升位置，在各轉(zhuǎn)臺(tái)7-10的下方側(cè)行駛通 路的始端部，配設(shè)由在作業(yè)區(qū)間3A中同時(shí)設(shè)置的凸輪裝置58的 鎖定解除用凸輪軌60、終端側(cè)第一凸輪軌59B、以及第二凸輪軌 60的終端部構(gòu)成的凸輪裝置100即可，但由于圖l的布局中，橫行通路部5、 6的通路長(zhǎng)度較短，故不在該橫行通路部5、 6中配設(shè)凸輪裝置99、 100,而在轉(zhuǎn)臺(tái)7的上方側(cè)行駛通路(前行通路部 3)的終端部和轉(zhuǎn)臺(tái)9的上方側(cè)行4史通i 各(返行通路部4)的終端部上 配設(shè)將被運(yùn)送物支承臺(tái)17切換到上升位置的凸輪裝置99,在轉(zhuǎn)臺(tái) 8的下方側(cè)行駛通路(返行通路部4)的始端部和轉(zhuǎn)臺(tái)10的下方側(cè)行 駛通路(前行通路部3)的始端部上配設(shè)將被運(yùn)送物支承臺(tái)17從上 升位置返回到下降位置的凸輪裝置100。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在經(jīng)過從前行通路3的終端部到返行通路4 的始端部的轉(zhuǎn)臺(tái)7、 8,以及橫行通路部5的方向轉(zhuǎn)換通路，與經(jīng) 過/人返4f通3各4的終端部到前^f亍通路部3的始端部的轉(zhuǎn)臺(tái)9、 10, 以及橫行通路部6的方向轉(zhuǎn)換通路中，運(yùn)送臺(tái)車1將被運(yùn)送物支 承臺(tái)17保持在上升位置而行駛，可將所有的轉(zhuǎn)臺(tái)7-10構(gòu)成為低 地面結(jié)構(gòu)。另外，為了將在轉(zhuǎn)臺(tái)7-10上行駛通過的運(yùn)送臺(tái)車1的被運(yùn)送 物支承臺(tái)17保持在上升位置，使用了運(yùn)送臺(tái)車l側(cè)的鎖定機(jī)構(gòu)51, 但如果在轉(zhuǎn)臺(tái)7-10的中間框架65上鋪設(shè)第二凸輪軌60的話，鎖 定機(jī)構(gòu)51與作業(yè)區(qū)間3A中的鎖定機(jī)構(gòu)51的作用相同，可作為防 止在轉(zhuǎn)臺(tái)7-10上行駛通過的運(yùn)送臺(tái)車1的被運(yùn)送物支承臺(tái)17因 不測(cè)事故而墜落的對(duì)策使用。進(jìn)而，按照在作業(yè)區(qū)間3A的終端部， 將被運(yùn)送物支承臺(tái)17從上升位置下降到下降位置，在接下來(lái)的高 速行駛區(qū)間3B的終端部，通過凸輪裝置99再次將被運(yùn)送物支承 臺(tái)17切換到上升位置的方式構(gòu)成，但也可按如下方式構(gòu)成，即， 根據(jù)高速行駛區(qū)間3B的通路長(zhǎng)度較短等情況，在作業(yè)區(qū)間3A的 終端部不將被運(yùn)送物支承臺(tái)17下降到下降位置，將被運(yùn)送物支承 臺(tái)17保持在上升位置，從高速行駛區(qū)間3B將運(yùn)送臺(tái)車1換乘到 轉(zhuǎn)臺(tái)7上。再有，即使是在運(yùn)送臺(tái)車1換乘到轉(zhuǎn)臺(tái)7之前，將被運(yùn)送物從被運(yùn)送物支承臺(tái)17上卸下，空的運(yùn)送臺(tái)車l在轉(zhuǎn)臺(tái)7上 進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換的布局中也可實(shí)施本發(fā)明。本發(fā)明的臺(tái)車式運(yùn)送裝置，比如在汽車車身上安裝各種零件 的汽車組裝流水線中，可作為使裝載在運(yùn)送臺(tái)車上的汽車車身等 間隔地定速移動(dòng)用的運(yùn)送裝置使用。符號(hào)說明1 運(yùn)送臺(tái)車2a、 2b 導(dǎo)軌 2c 防震用導(dǎo)軌3 前4于通3各部 3A作業(yè)區(qū)間3B、 3C 高速行駛區(qū)間4 返行通路部5、 6橫行通路部5、 67-10 運(yùn)送臺(tái)車方向轉(zhuǎn)換用轉(zhuǎn)臺(tái)11A 后推用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11B 制動(dòng)用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11C 高速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11D 可變速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12、 83、 85 摩擦驅(qū)動(dòng)輪13、 84、 86 背輥14、 83a、 85a摩擦驅(qū)動(dòng)4侖的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)15 車輪16 防震用垂直軸輥17 可升降的被運(yùn)送物支承臺(tái)18 連接機(jī)構(gòu)20 連接器具22 連接器具開放用凸輪軌22b 連接器具開放用凸輪從動(dòng)輥23 被運(yùn)送物支承臺(tái)升降用交叉連桿機(jī)構(gòu) 24a、 24b 交叉連桿33、 38 滑動(dòng)導(dǎo)向件39 第一被操作部40 第二被操作部42a、 42b 第一被操作部的凸輪從動(dòng)輥43 肘桿44 第二被操作部的凸輪從動(dòng)輥51 被運(yùn)送物支承臺(tái)的鎖定機(jī)構(gòu)52 鎖定才幾構(gòu)用被卡扣部53 鎖定機(jī)構(gòu)用卡扣器具57 鎖定機(jī)構(gòu)用卡扣器具的凸輪從動(dòng)輥58、 99、 100被運(yùn)送物支承臺(tái)升降控制用凸輪裝置59A 始端側(cè)第一凸輪軌59B 終端側(cè)第一凸輪軌60 第二凸輪軌61 鎖定解除用凸輪62 臺(tái)車浮起防止用凸輪軌63 臺(tái)車浮起防止用背輥 64a、 64b 轉(zhuǎn)臺(tái)上的導(dǎo)軌65 中間框架66 轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心垂直支軸67a-67d 轉(zhuǎn)臺(tái)支承用輥68a、 68b 轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)^L69a-69d轉(zhuǎn)臺(tái)支承用輔助輥70a、 70b 臺(tái)車墜落防止用止動(dòng)器71 環(huán)狀支7 C板72a、 72b 轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)限制用止動(dòng)器74 支承導(dǎo)向面75、 76 輔助支承導(dǎo)向面78 止動(dòng)器主體79 凸輪從動(dòng)輥80a、 80b臺(tái)車墜落防止用止動(dòng)器的控制用凸輪軌81 運(yùn)送臺(tái)車送入機(jī)構(gòu)82 運(yùn)送臺(tái)車送出機(jī)構(gòu)87 背輥進(jìn)退驅(qū)動(dòng)用氣缸組88 活動(dòng)臺(tái)89 運(yùn)送臺(tái)車定位機(jī)構(gòu)90 常閉止動(dòng)器92 止動(dòng)器主體93 凸輪從動(dòng)輥94 常閉止動(dòng)器的控制用凸輪軌 95、 96 轉(zhuǎn)臺(tái)定位機(jī)構(gòu)95a、 96a 卡扣器具95b、 96b 卡扣器具進(jìn)退驅(qū)動(dòng)用氣缸組97a、 97b 定位用纟皮卡扣部
權(quán)利要求
1.一種臺(tái)車式運(yùn)送裝置，在可在一定行駛通路上行駛的運(yùn)送臺(tái)車上設(shè)置可在下降位置和上升位置之間升降的被運(yùn)送物支承臺(tái)，在該運(yùn)送臺(tái)車的底部設(shè)置凸輪從動(dòng)輥，該凸輪從動(dòng)輥與上述被運(yùn)送物支承臺(tái)聯(lián)動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)，在上述運(yùn)送臺(tái)車的行駛通路中設(shè)有作業(yè)區(qū)間，該作業(yè)區(qū)間具有將上述凸輪從動(dòng)輥推起的凸輪軌，且將被運(yùn)送物支承臺(tái)保持在上升位置，其特征在于，在上述作業(yè)區(qū)間下方的行駛通路中配設(shè)運(yùn)送臺(tái)車的方向轉(zhuǎn)換用轉(zhuǎn)臺(tái)，設(shè)有被運(yùn)送物支承臺(tái)上升位置保持機(jī)構(gòu)，該被運(yùn)送物支承臺(tái)上升位置保持機(jī)構(gòu)至少在從運(yùn)送臺(tái)車即將進(jìn)入上述轉(zhuǎn)臺(tái)之前，到從旋轉(zhuǎn)后的該轉(zhuǎn)臺(tái)上退出完了的期間，使該運(yùn)送臺(tái)車的上述被運(yùn)送物支承臺(tái)保持于上升位置。
2. 如權(quán)利要求1所述的臺(tái)車式運(yùn)送裝置，在運(yùn)送臺(tái)車上設(shè)置將被運(yùn)送物支承臺(tái)鎖定在上升位置的機(jī)構(gòu)，在將行駛通路中的被運(yùn)送物支承臺(tái)下降到下降位置的位置， 配設(shè)上述鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定解除機(jī)構(gòu)，通過上述鎖定機(jī)構(gòu)構(gòu)成上述被運(yùn)送物支承臺(tái)上升位置保持機(jī)構(gòu)。
3. 如權(quán)利要求1所述的臺(tái)車式運(yùn)送裝置，在上述作業(yè)區(qū)間與轉(zhuǎn)臺(tái)之間設(shè)有以使被運(yùn)送物支承臺(tái)下降到 下降位置的狀態(tài)進(jìn)行高速行駛的高速行駛區(qū)間，在上述轉(zhuǎn)臺(tái)之前的位置配設(shè)將上述凸輪從動(dòng)輥推起的凸輪軌。
4. 如權(quán)利要求1所述的臺(tái)車式運(yùn)送裝置，上述轉(zhuǎn)臺(tái)由左右一對(duì)導(dǎo)軌、中間框架、垂直支軸、多個(gè)支承 用輥、以及電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，該左右一對(duì)導(dǎo)軌構(gòu)成該轉(zhuǎn)臺(tái)上的運(yùn)送臺(tái) 車行駛通路，該中間框架在內(nèi)側(cè)將該兩條導(dǎo)軌連接成一體，該垂 直支軸突設(shè)于地面?zhèn)?，以按照可旋轉(zhuǎn)的方式軸支該中間框架，該 多個(gè)支承用輥安裝于上述兩條導(dǎo)軌的外側(cè)，并且在地面?zhèn)鹊闹С?導(dǎo)向面上滾動(dòng)，該電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)這些支承用輥中的至少 一個(gè)。
5. 如權(quán)利要求4所述的臺(tái)車式運(yùn)送裝置，上述轉(zhuǎn)臺(tái)的支承用輥安裝于上述左右一對(duì)導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向的 中間位置，在上述左右一對(duì)導(dǎo)軌的端部安裝單獨(dú)的支承用輔助輥， 在地面?zhèn)仍O(shè)置輔助支承導(dǎo)向面，該輔助支承導(dǎo)向面在轉(zhuǎn)臺(tái)上 的運(yùn)送臺(tái)車行駛通路與上方側(cè)行馬史通路或下方側(cè)4亍駛通路連接 時(shí)，通過與該行駛通路的端部鄰接的上述支承用輔助輥，將上述 導(dǎo)軌端部水平突出。
6. 如權(quán)利要求1所述的臺(tái)車式運(yùn)送裝置，入機(jī)構(gòu)，和從上述轉(zhuǎn)臺(tái)到下方側(cè)行馬史通路的運(yùn)送臺(tái)車送出機(jī)構(gòu)，該地面?zhèn)鹊倪\(yùn)送臺(tái)車送入機(jī)構(gòu)和運(yùn)送臺(tái)車送出機(jī)構(gòu)由摩擦驅(qū) 動(dòng)輪和背輥構(gòu)成，該摩擦驅(qū)動(dòng)輪壓接于設(shè)置在運(yùn)送臺(tái)車上的與行 駛方向平行的左右兩側(cè)面的 一個(gè)面上，該背輥抵接于另 一個(gè)面上， 上述轉(zhuǎn)臺(tái)在該轉(zhuǎn)臺(tái)上的運(yùn)送臺(tái)車行駛通路的一端與上方側(cè)行 駛通路連接的位置，和該轉(zhuǎn)臺(tái)上的運(yùn)送臺(tái)車行駛通路的另 一 端與 下方側(cè)行駛通路連接的位置之間的范圍被正反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，上述運(yùn)送臺(tái)車送入機(jī)構(gòu)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪配設(shè)于送入轉(zhuǎn)臺(tái)上的運(yùn) 送臺(tái)車通過轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)而遠(yuǎn)離的 一側(cè)的地面?zhèn)龋鲜鲞\(yùn)送臺(tái)車送出機(jī)構(gòu)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪配設(shè)于轉(zhuǎn)臺(tái)上的運(yùn)送臺(tái) 車通過轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)而接近的 一 側(cè)的地面?zhèn)?，照可從轉(zhuǎn)臺(tái)上的運(yùn)送臺(tái)車的旋轉(zhuǎn)空間的內(nèi)側(cè)自由退出到外側(cè)的方 式構(gòu)成，該旋轉(zhuǎn)空間基于轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生。
7.如權(quán)利要求6所述的臺(tái)車式運(yùn)送裝置，在上述轉(zhuǎn)臺(tái)上的運(yùn)送臺(tái)車行駛通路所連接的上方側(cè)行駛通路 的端部，設(shè)置運(yùn)送臺(tái)車墜落防止用的可起伏的常閉止動(dòng)器，設(shè)置與上述運(yùn)送臺(tái)車送入機(jī)構(gòu)的背輥的進(jìn)退移動(dòng)聯(lián)動(dòng)的凸輪 機(jī)構(gòu)，該凸輪機(jī)構(gòu)與上述運(yùn)送臺(tái)車送入機(jī)構(gòu)的背輥的進(jìn)退移動(dòng)聯(lián) 動(dòng)，將上述常閉止動(dòng)器切換到非作用位置。
全文摘要
本申請(qǐng)涉及一種臺(tái)車式運(yùn)送裝置，其為利用臺(tái)車的運(yùn)送裝置，該臺(tái)車具有由地面?zhèn)鹊耐馆嗆壙刂频目缮档谋贿\(yùn)送物支承臺(tái)，目的在于將該臺(tái)車的方向轉(zhuǎn)換用轉(zhuǎn)臺(tái)形成為低底盤構(gòu)造。其特征在于，在運(yùn)送臺(tái)車(1)上設(shè)置可在下降位置和上升位置之間升降的被運(yùn)送物支承臺(tái)，在該運(yùn)送臺(tái)車(1)的底部設(shè)置凸輪從動(dòng)輥，該凸輪從動(dòng)輥與上述被運(yùn)送物支承臺(tái)聯(lián)動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)，在上述運(yùn)送臺(tái)車(1)的行駛通路中設(shè)有作業(yè)區(qū)間(3A)，該作業(yè)區(qū)間(3A)具有將上述凸輪從動(dòng)輥推起的凸輪裝置(58)，且將被運(yùn)送物支承臺(tái)保持在上升位置，在上述作業(yè)區(qū)間(3A)下方的行駛通路中配設(shè)運(yùn)送臺(tái)車(1)的方向轉(zhuǎn)換用轉(zhuǎn)臺(tái)(7)，設(shè)有至少在從即將進(jìn)入該轉(zhuǎn)臺(tái)(7)之前，到從旋轉(zhuǎn)后的該轉(zhuǎn)臺(tái)(7)上退出完了的期間，使該運(yùn)送臺(tái)車(1)的上述被運(yùn)送物支承臺(tái)保持于上升位置的機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B65G35/08GK101238021SQ20068002894
公開日2008年8月6日 申請(qǐng)日期2006年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月4日
發(fā)明者中村次郎, 林信浩 申請(qǐng)人:株式會(huì)社大福