專(zhuān)利名稱(chēng)：繞帶裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將電子零件等工件收納于運(yùn)載帶上的繞帶裝置，尤其涉及將小型工件迅速、無(wú)損傷且準(zhǔn)確地收納于運(yùn)載帶的繞帶裝置。
背景技術(shù)：
圖9表示以往的繞帶裝置90，(a)為側(cè)視圖，(b)為俯視圖，(c)為將R向視部放大的局部放大圖。在該圖9中，卡合銷(xiāo)91p卡合在輸送孔96中，進(jìn)而帶傳送部91做間歇性旋轉(zhuǎn)，從而將運(yùn)載帶T′由從左邊(上游)送至右邊(下游)。轉(zhuǎn)盤(pán)92比帶傳送部91更位于上游側(cè)，并與帶傳送部91做同步的間歇性旋轉(zhuǎn)，使由工件供給口93被送進(jìn)工件保持槽92a、92a...中的工件W′向收納孔97的開(kāi)口部移動(dòng)。于是，由工件插入機(jī)構(gòu)94將已送至收納孔97的開(kāi)口部的工件W′推出，由工件保持槽92a、92a...插入至收納孔97的內(nèi)部。
另外，傳送穩(wěn)定化部件95與運(yùn)載帶T′相接觸而被設(shè)置，用以穩(wěn)定帶的傳送。另外，導(dǎo)向塊98對(duì)工件W′進(jìn)行導(dǎo)向，使送進(jìn)工件保持槽92a、92a...中的該機(jī)件W′被送至收納孔97中而不致跳出到外面。
并且，使帶傳送部91旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部91M、與使轉(zhuǎn)盤(pán)92旋轉(zhuǎn)的盤(pán)驅(qū)動(dòng)部92M二者的旋轉(zhuǎn)軸互為立體交叉關(guān)系。另外，為使處于工件插入機(jī)構(gòu)94正下方的工件保持槽92a與收納孔97一致，對(duì)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部91M與盤(pán)驅(qū)動(dòng)部92M進(jìn)行，以使它們相互同步地做間歇性旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(例如，參照日本專(zhuān)利公開(kāi)公報(bào)特開(kāi)平10-203506號(hào)(段落0010、圖1))。
另外，隨著工件W′的小型化，收納孔97也趨于小孔化，因此收納于其間的工件W′的間隙(clearance)變窄。因此，使運(yùn)載帶T′傳送時(shí)，對(duì)收納孔97有著較高的位置精度要求。
但是，運(yùn)載帶T′上的張掛于帶傳送部91與轉(zhuǎn)盤(pán)92之間的部分(圖9b中的Q部分)會(huì)產(chǎn)生彎曲和伸縮，并且諸如收納孔97的間距偏差等運(yùn)載帶T′所固有誤差會(huì)產(chǎn)生累積，由于這些因素，因此收納孔97的位置精度難以達(dá)到如此高精度的位置要求。
因此，當(dāng)將以往的繞帶裝置用于傳送小型的工件W′時(shí)會(huì)存在如下問(wèn)題，即，發(fā)生所插入的工件W′無(wú)法被準(zhǔn)確地收納至收納孔97中而引起錯(cuò)誤的概率升高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明以解決上述以往技術(shù)的問(wèn)題為課題，目的在于提供一種繞帶裝置，該繞帶裝置能夠?qū)⑿⌒凸ぜ杆?、無(wú)損傷且準(zhǔn)確地收納于運(yùn)載帶上。
作為解決上述課題的裝置，技術(shù)方案1所述的發(fā)明是一種繞帶裝置，在沿運(yùn)載帶的長(zhǎng)度方向按預(yù)定間隔設(shè)置的多個(gè)收納孔中收納工件，其中，該繞帶裝置具有轉(zhuǎn)盤(pán)和帶傳送部，所述轉(zhuǎn)盤(pán)與上述運(yùn)載帶的上表面接觸設(shè)置，在轉(zhuǎn)盤(pán)的外周設(shè)置了多個(gè)工件保持槽，用以保持上述工件并使工件移動(dòng)至上述收納孔的開(kāi)口部，并且，所述轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)以使這些工件保持槽做回旋式旋轉(zhuǎn)；借助設(shè)在上述轉(zhuǎn)盤(pán)的工件保持槽附近的外周面上的卡合銷(xiāo)，所述帶傳送部將上述運(yùn)載帶沿長(zhǎng)度方向傳送，所述卡合銷(xiāo)與位于上述收納孔附近的輸送孔卡合，上述轉(zhuǎn)盤(pán)和上述帶傳送部作同軸旋轉(zhuǎn)，工件保持槽與收納孔正對(duì)并保持它們的開(kāi)口部相吻合。
由于采取此種結(jié)構(gòu)，如圖9(b)中的Q部分所示的張掛于帶傳送部與轉(zhuǎn)盤(pán)之間的運(yùn)載帶部分不復(fù)存在。因此，也不會(huì)發(fā)生由于該部分的彎曲和伸縮使工件保持槽與收納孔的位置發(fā)生錯(cuò)位的問(wèn)題。另外，也不會(huì)由于收納孔的間距偏差等運(yùn)載帶T′所固有的誤差累積而妨礙收納孔的高精度的位置精度。并且，對(duì)于被保持在移動(dòng)至與運(yùn)載帶接觸的位置的工件保持槽內(nèi)的工件而言，使其向收納孔移動(dòng)的作用力為重力及離心力。
另外，在技術(shù)方案1所述的繞帶裝置的基礎(chǔ)上，如技術(shù)方案2所述的發(fā)明，其中，具有工件插入機(jī)構(gòu)，用于將上述工件由上述工件保持槽推出并使其插入上述收納孔中。
由于采取此種結(jié)構(gòu)，工件被迅速而準(zhǔn)確地從工件保持槽收納至收納孔中。
另外在技術(shù)方案1或技術(shù)方案2所述的繞帶裝置的基礎(chǔ)上，如技術(shù)方案3所述的發(fā)明，其中，具有工件插入確認(rèn)傳感器，該工件插入確認(rèn)傳感器含有光源和感光器，在被保持的上述工件被收納于上述收納孔中的位置上，所述光源發(fā)出貫穿上述工件保持槽的光線(xiàn)；所述感光器接收貫穿后的上述光線(xiàn)。
另外，在技術(shù)方案3所述的繞帶裝置的基礎(chǔ)上，如技術(shù)方案4所述的發(fā)明，其中，在上述卡合銷(xiāo)的側(cè)面上設(shè)置了用于使上述光線(xiàn)貫穿的光通過(guò)孔。
由于采取此種結(jié)構(gòu)，由工件的尺寸異常、外形異常等導(dǎo)致的工件在收納孔中的插入錯(cuò)誤可被自動(dòng)檢測(cè)出，從而實(shí)現(xiàn)安全、準(zhǔn)確的繞帶。
應(yīng)用本發(fā)明，可在繞帶裝置中將小型工件迅速、無(wú)損傷且準(zhǔn)確地收納于運(yùn)載帶上。


圖1是表示本發(fā)明的繞帶裝置的大致結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖2是用于本發(fā)明的繞帶裝置的運(yùn)載帶，(a)是俯視圖，(b)是沿B-B線(xiàn)剖開(kāi)了的剖面圖，(c)是整體的立體圖。
圖3表示作為本發(fā)明的繞帶裝置的主要部分的主機(jī)構(gòu)部，是沿圖1中的A-A線(xiàn)剖開(kāi)了的剖面圖。
圖4表示作為本發(fā)明的繞帶裝置的主要部分的主機(jī)構(gòu)部，是沿圖1中的C-C線(xiàn)的截面圖。
圖5是分解立體圖，表示了本發(fā)明的繞帶裝置的主機(jī)構(gòu)部之中的工件移送機(jī)構(gòu)。
圖6是圖3的D向視部的放大圖，圖(a)表示工件W′被準(zhǔn)確收納的狀態(tài)，圖(b)表示工件W′的收納不準(zhǔn)確的狀態(tài)。
圖7是將圖4的E向視部放大表示的放大圖。
圖8是表示本發(fā)明的繞帶裝置中的轉(zhuǎn)盤(pán)的其他實(shí)施方式的局部截面圖。
圖9表示以往的繞帶裝置，(a)是側(cè)視圖，(b)是俯視圖，(c)是局部放大圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的繞帶裝置。
圖1是表示本發(fā)明的繞帶裝置20的概要的側(cè)視圖。圖2是本發(fā)明的繞帶裝置20中所用的運(yùn)載帶T，(a)是俯視圖，(b)是沿B-B線(xiàn)剖開(kāi)了的剖面圖，(c)是整體的立體圖。圖3是作為本發(fā)明的繞帶裝置的主要部分的主機(jī)構(gòu)部30(參照?qǐng)D1)的沿A-A線(xiàn)剖開(kāi)了的剖面圖。圖4是作為本發(fā)明的繞帶裝置的主要部分的主機(jī)構(gòu)部30(參照?qǐng)D3)的沿C-C線(xiàn)剖開(kāi)了的截面圖。圖5是分解立體圖，表示主機(jī)構(gòu)部30(參照?qǐng)D3)的工件移送機(jī)構(gòu)40。圖6是工件插入部分(圖3的D向視部)的放大圖，圖6(a)表示工件W′被準(zhǔn)確插入的狀態(tài)，圖6(b)表示工件W′的插入不準(zhǔn)確的狀態(tài)。圖7是將工件插入部分(圖4的E向視部)放大表示的放大圖。圖8是表示繞帶裝置的轉(zhuǎn)盤(pán)的其他實(shí)施方式的局部截面圖。
運(yùn)載帶的說(shuō)明首先，在說(shuō)明本實(shí)施方式的繞帶裝置前，先行說(shuō)明使用于本繞帶裝置20中的運(yùn)載帶T。
如圖2(b)中所示，運(yùn)載帶T包括襯紙帶12、底板帶13和覆蓋帶14。此外，如圖2(a)中所示，在襯紙帶12的長(zhǎng)度方向上，按一定間隔P設(shè)置多個(gè)輸送孔16、16...，以便與后述的卡合銷(xiāo)45、45...(參照?qǐng)D4)卡合。并且，沿襯紙帶12的長(zhǎng)度方向按一定間隔S設(shè)置多個(gè)收納孔17、17...，用于插入工件W。
此外，如圖2(c)中所示，在下表面和上表面分別被底板帶13和覆蓋帶14密閉的收納孔17的空間中收納著工件W。并且，底板帶13和覆蓋帶14僅堵塞收納孔17、17...的開(kāi)口，而不堵塞輸送孔16、16...的開(kāi)口。
另外，雖然圖2(a)中將收納孔17、17...的間距S與輸送孔16的間距P表示為P＝2S的關(guān)系，并非限定為這樣的關(guān)系。因此，隨著工件W向微小化發(fā)展，間距S的間隔更加縮小，可提高運(yùn)載帶T的單位長(zhǎng)度上的工件W的收納容量。
并且，這里所謂的工件W為電子零件，但其中微小的例如大小在0.6×0.3mm(俯視形狀)左右。
繞帶裝置的構(gòu)成以下，說(shuō)明繞帶裝置的結(jié)構(gòu)。
如圖1所示，繞帶裝置20包括向主機(jī)構(gòu)部30供給工件(圖中未示出)的工件供給器21、卷繞襯紙帶12的襯紙卷軸22、卷繞底板帶13的底板卷軸23、卷繞覆蓋帶14的覆蓋卷軸24、卷取運(yùn)載帶T的卷取卷軸25、將底板帶13粘貼至襯紙帶12的背面的壓貼部件26、將覆蓋帶14粘貼至襯紙帶12的正面的壓貼部件27、將運(yùn)載帶T從上游傳送至下游，并使運(yùn)載帶T收納工件的主機(jī)構(gòu)部30。
主機(jī)構(gòu)部的說(shuō)明以下，參照?qǐng)D3說(shuō)明作為繞帶裝置的發(fā)明的主要部分的主機(jī)構(gòu)部30。如圖3所示，主機(jī)構(gòu)部30包括工件移送機(jī)構(gòu)40、工件插入機(jī)構(gòu)50、工件插入確認(rèn)傳感器70和槽導(dǎo)向塊80，這些部分分別由支承體31支承。
其中，工件移送機(jī)構(gòu)40具有工件移動(dòng)機(jī)能和帶傳送機(jī)能，所述工件移動(dòng)機(jī)能使工件W由配置了工件供給機(jī)構(gòu)21(參照?qǐng)D1)的最高點(diǎn)移動(dòng)至運(yùn)載帶T的收納孔17開(kāi)口的最低點(diǎn)，所述帶傳送機(jī)能將運(yùn)載帶T沿長(zhǎng)度方向傳送。
此外，凹槽導(dǎo)向塊80在如上所述的工件W由最高點(diǎn)移動(dòng)至最低點(diǎn)的過(guò)程中，具有引導(dǎo)機(jī)能，用于將工件W引導(dǎo)至收納孔17的開(kāi)口部，并使工件W不致從移送機(jī)構(gòu)40中脫落。
另外，工件插入機(jī)構(gòu)50將已移動(dòng)至最低點(diǎn)的工件W從工件保持槽41a中推出，并使其插入收納孔17中。
另外，工件插入確認(rèn)傳感器70用于確認(rèn)工件W是否已被準(zhǔn)確地收納在收納孔17中。
以下，參照?qǐng)D3～圖5詳細(xì)說(shuō)明工件移送機(jī)構(gòu)40。
如圖5所示，工件移送機(jī)構(gòu)40包括轉(zhuǎn)盤(pán)41、主軸承43(參照?qǐng)D3)、主軸44和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部46(參照?qǐng)D3)。
其中如圖5所示，轉(zhuǎn)盤(pán)41由圓形形狀的主面板41c和外周面41d構(gòu)成，所述外周面41d從主面板41c的外周朝著旋轉(zhuǎn)軸Z的方向伸出形成。此外如圖5所示，在轉(zhuǎn)盤(pán)41的外周部等間隔地形成多個(gè)工件保持槽41a、41a...。這些工件保持槽41a、41a...之間的間隔與收納孔17(參照?qǐng)D2a)的間距S相對(duì)應(yīng)。并且，此工件保持槽41a的內(nèi)容積的大小足以容納整個(gè)工件W。因此，雖然圖中出于清晰性的考慮而將工件保持槽41a、41a...繪制得較大，但鑒于上述的工件W為0.6×0.3mm(俯視形狀)左右的大小，在現(xiàn)實(shí)中，更為細(xì)槽化，在轉(zhuǎn)盤(pán)41的外周上應(yīng)設(shè)有更多的工件保持槽41a、41a...。
并且，在工件保持槽41a的底面開(kāi)口從而形成針穿透孔41b(亦可參照?qǐng)D3)。該針穿透孔41b貫通外周面41d穿設(shè)成該穿透孔41b的延長(zhǎng)線(xiàn)與轉(zhuǎn)盤(pán)41的旋轉(zhuǎn)軸Z正交狀。
并且，在轉(zhuǎn)盤(pán)41的外周面41d上等間隔地設(shè)置多個(gè)卡合銷(xiāo)45、45...。這些卡合銷(xiāo)45、45...的設(shè)置間隔與輸送孔16(參照?qǐng)D2a)的間距P相對(duì)應(yīng)。另外，該卡合銷(xiāo)45及工件保持槽41a的位置設(shè)置為與襯紙帶12的輸送孔16及收納孔17的位置相一致。此外，該卡合銷(xiāo)45的外徑有著適宜與輸送孔16卡合的大小。并且，在卡合銷(xiāo)45的主體部分設(shè)置了光通過(guò)孔45a，用于使后述的工件插入確認(rèn)傳感器70發(fā)出的光線(xiàn)U通過(guò)。
這樣，外周面41d、和多個(gè)卡合銷(xiāo)45、45...便構(gòu)成了將運(yùn)載帶T向長(zhǎng)度方向傳送的帶傳送部。
返回圖3繼續(xù)進(jìn)行說(shuō)明。
這樣，由于將運(yùn)載帶T向長(zhǎng)度方向傳送的卡合銷(xiāo)45、45...設(shè)在轉(zhuǎn)盤(pán)41的外周面41d上，所以位于由轉(zhuǎn)盤(pán)41的間歇性旋轉(zhuǎn)傳送的運(yùn)載帶T上的收納孔17總是能夠與工件保持槽41a高精度地保持開(kāi)口部一致。
主軸承43由軸承43a和罩蓋43b構(gòu)成，該罩蓋43b的一端固定在支承體31上。并且由于軸承43a的外輪固定在罩蓋43b上，軸承43a的內(nèi)輪固定在主軸44上，因此主軸44被支承為可相對(duì)于支承體31自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。并且，將此旋轉(zhuǎn)中心稱(chēng)為旋轉(zhuǎn)軸Z。
如圖5所示，在主軸44的前端設(shè)置了螺孔44a，由連接部件33來(lái)安裝轉(zhuǎn)盤(pán)41，使旋轉(zhuǎn)軸Z正交于主面板41c的中心。
此外，如圖3所示，主軸44的末端嵌入旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部46的旋轉(zhuǎn)前端46a中。
該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部46固定在支承體31上，經(jīng)由旋轉(zhuǎn)前端46a而使主軸44旋轉(zhuǎn)。此旋轉(zhuǎn)沿圖4中的箭頭所示方向使工件保持槽41a、41a...順次移至最低點(diǎn)，每次以規(guī)定的一定角度步進(jìn)式間歇進(jìn)行。另外，由于在轉(zhuǎn)盤(pán)41的外周上設(shè)有N個(gè)工件保持槽41a、41a...，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部46每旋轉(zhuǎn)一周中，被分割成N步進(jìn)行。并且，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部46優(yōu)選根據(jù)脈沖輸入信號(hào)而每次實(shí)現(xiàn)一定角度的角位移的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
并且，傳送穩(wěn)定化部件35設(shè)在轉(zhuǎn)盤(pán)41的下游側(cè)、運(yùn)載帶T的上表面?zhèn)?。該傳送穩(wěn)定化部件35可避免傳送中的運(yùn)載帶T抖動(dòng)。
以下，參照?qǐng)D3、圖6和圖7詳細(xì)說(shuō)明工件插入機(jī)構(gòu)50。
如圖3所示，工件插入機(jī)構(gòu)50包括工件推出針51、針固定部件52、推出臂53和直動(dòng)驅(qū)動(dòng)部54。
其中如圖7所示，工件推出針51在轉(zhuǎn)盤(pán)41的間歇旋轉(zhuǎn)中位于最低點(diǎn)的工件保持槽41a的針穿透孔41b中做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而重復(fù)對(duì)其進(jìn)行插入·抽出動(dòng)作。這樣，由于工件推出針51的頂端伸入依次送至最低點(diǎn)的工件保持槽41a的內(nèi)部，所以保持在內(nèi)部的工件W被依次推出，并被連續(xù)地收納于依次送到的收納孔17、17...中。
此外，如圖3所示，工件推出針51的末端由針固定部件52固定于推出臂53的一端，該推出臂53的另一端與直動(dòng)驅(qū)動(dòng)部54的直動(dòng)前端54a相連。
即，直動(dòng)驅(qū)動(dòng)部54使得工件推出針51做直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)(或者模擬的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng))，針固定部件52和推出臂53將直動(dòng)驅(qū)動(dòng)部54產(chǎn)生的往復(fù)運(yùn)動(dòng)以同一振幅、同一相位傳遞給推出針51。并且，直動(dòng)驅(qū)動(dòng)部54的往復(fù)運(yùn)動(dòng)由圖中未示出的控制裝置控制為與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部46的間歇性旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的角位移同步。并且直動(dòng)驅(qū)動(dòng)部54例如可以是DC電磁鐵或壓電驅(qū)動(dòng)器。
以下，參照?qǐng)D4～圖7詳細(xì)說(shuō)明工件插入確認(rèn)傳感器70。
如圖5所示，工件插入確認(rèn)傳感器70包括光源71、感光器72、光源固定桿73、感光器固定桿74和桿連接部件75。
其中，光源71和感光器72被分別固定在光源固定桿73和感光器固定桿74的頂端，呈相對(duì)配置狀，并使光源71發(fā)出的光線(xiàn)能夠被感光器72接收。并且，光源固定桿73和感光器固定桿74的末端由桿連接部件75連接，工件插入確認(rèn)傳感器70整體為U字形。
此外，如圖4所示，工件插入確認(rèn)傳感器70以桿連接部件75的部分固定于支承臺(tái)32b上，支承臺(tái)32b固定于支承體31上，并且如圖6(a)所示，其頂端部分配置為光源71和感光器72夾持位于最低點(diǎn)的工件保持槽41a狀。此時(shí)，卡合銷(xiāo)45處在穿過(guò)工件保持槽41a的內(nèi)部的光線(xiàn)U的前進(jìn)方向上，由于卡合銷(xiāo)45上設(shè)有光通過(guò)孔45a，光線(xiàn)U可以不受任何遮擋而到達(dá)感光器72。
不過(guò)，如圖6(a)所示，只有當(dāng)工件W被準(zhǔn)確地收納于收納孔17時(shí)，光線(xiàn)U才能如上述這樣到達(dá)感光器72，如圖6(a)所示，當(dāng)工件W沒(méi)有完全被收納于收納孔17時(shí)，被遮擋的光線(xiàn)U無(wú)法到達(dá)感光器71。因此，在工件W被工件推出針51插入至收納孔17后，可憑借感光器72檢測(cè)光線(xiàn)U的有無(wú)來(lái)判斷工件W是否已被收納良好。
以下，參照?qǐng)D5詳細(xì)說(shuō)明槽導(dǎo)向塊80。
如圖5所示，槽導(dǎo)向塊80包括導(dǎo)向主體81及蓋部件82，在靠近轉(zhuǎn)盤(pán)41的一側(cè)設(shè)置圓弧狀的引導(dǎo)帶83，以便與該轉(zhuǎn)盤(pán)41的外周面配合。此外，此引導(dǎo)帶83由以下3面形成，即，設(shè)在導(dǎo)向主體81上的第1面83a、第2面83b、以及設(shè)在蓋部件82側(cè)的第3面83c。
于是，當(dāng)將導(dǎo)向主體81和蓋部件82拼合時(shí)，配置槽導(dǎo)向塊80，使得設(shè)在轉(zhuǎn)盤(pán)41的外周的半周部分上的工件保持槽41a、41a...被包圍在第1面83a、第2面83b、第3面83c這3面所形成的凹狀槽(導(dǎo)向帶83)內(nèi)。
借助這樣配置的凹槽導(dǎo)向塊80，即使轉(zhuǎn)盤(pán)41旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力作用于工件W，工件W也會(huì)被保持在工件保持槽41a中而不脫離，得以穩(wěn)定地移動(dòng)至最低點(diǎn)。
(工件的收納順序)以下參照?qǐng)D1、圖2說(shuō)明使用繞帶裝置20將工件W收納于運(yùn)載帶T上的順序。
首先，如圖1所示，當(dāng)襯紙帶12和底板帶13分別由襯紙卷軸22和底板卷軸23引出，重疊著通過(guò)壓貼部件26時(shí)，底板帶13粘貼到襯紙帶12的底面上實(shí)現(xiàn)一體化，收納孔17、17...(參照?qǐng)D2c)的下側(cè)的開(kāi)口被填塞。
然后，憑借后文中詳細(xì)說(shuō)明的主機(jī)構(gòu)部30的動(dòng)作對(duì)運(yùn)載帶T施以向長(zhǎng)度方向傳送的驅(qū)動(dòng)力，并將工件W插入收納孔17(參照?qǐng)D2)中。
此后，工件W處于已插入狀態(tài)，如圖1所示，襯紙帶12和底板帶13所形成的一體物經(jīng)過(guò)位于覆蓋卷軸24側(cè)的壓貼部件27時(shí)，覆蓋帶14被粘貼在襯紙帶12的上表面上，工件W、W...被密封從而被收納在細(xì)長(zhǎng)狀的運(yùn)載帶T上。然后，當(dāng)該運(yùn)載帶T呈卷繞在卷取軸25上的狀態(tài)時(shí)，工件W被一一發(fā)出。
(主機(jī)構(gòu)部的動(dòng)作說(shuō)明)以下參照?qǐng)D4說(shuō)明主機(jī)構(gòu)部30的動(dòng)作。
通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部46以規(guī)定角度進(jìn)行步進(jìn)式間歇性驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)41作間歇性旋轉(zhuǎn)，工件W從工件供給機(jī)構(gòu)21輸出后分別由各個(gè)工件保持槽41a保持。然后，保持在工件保持槽41a中的工件W沿著凹槽導(dǎo)向塊80的引導(dǎo)帶83繞轉(zhuǎn)盤(pán)41的周?chē)D(zhuǎn)半周，移動(dòng)至最低點(diǎn)的收納孔17的開(kāi)口部。
同時(shí)，設(shè)在轉(zhuǎn)盤(pán)41的外周面41d上的卡合銷(xiāo)45也同樣旋轉(zhuǎn)，在最低點(diǎn)的附近與輸送孔16(參照?qǐng)D2)卡合，從而將運(yùn)載帶T沿其長(zhǎng)度方向傳送。此時(shí)，收納孔17的開(kāi)口部與工件保持槽41a的開(kāi)口部在二者最接近的最低點(diǎn)處高精度相對(duì)。
然后，若往復(fù)運(yùn)動(dòng)的工件推出針51插入到達(dá)最低點(diǎn)的工件保持槽41a的針穿透孔41b中，則被保持的工件W被推出并插入收納孔17中。由于這樣的運(yùn)動(dòng)連續(xù)進(jìn)行，所以運(yùn)載帶T被向長(zhǎng)度方向傳送，工件W被依次收納于順次移動(dòng)至轉(zhuǎn)盤(pán)41的最低點(diǎn)的收納孔17中。
在轉(zhuǎn)盤(pán)41的最低點(diǎn)，當(dāng)工件W被從工件保持槽41a插入收納孔17中時(shí)，設(shè)在工件插入確認(rèn)傳感器70的前端的光源71(參照?qǐng)D6a)發(fā)出的光線(xiàn)U能夠沿路線(xiàn)不受妨礙地被感光器72接收，可判斷工件W被準(zhǔn)確收納而未發(fā)生誤差。相反地，如圖6(b)所示，若光線(xiàn)U未被感光器72接收，則判斷產(chǎn)生了錯(cuò)誤——工件W未被準(zhǔn)確收納于收納孔17中。
這樣，如圖3所示，本發(fā)明的繞帶裝置中，在使得工件W向運(yùn)載帶T移動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)41的外周面41d上，設(shè)有使該運(yùn)載帶T向長(zhǎng)度方向傳送的卡合銷(xiāo)45、45...。因此，位于轉(zhuǎn)盤(pán)41的最低點(diǎn)的工件保持槽41a與收納孔17的位置關(guān)系始終保持一致，而不致受到設(shè)在運(yùn)載帶T上的收納孔17的累積誤差的影響，所以在工件W的收納過(guò)程中發(fā)生上述錯(cuò)誤的頻度極低。
以上，說(shuō)明了繞帶裝置的一個(gè)實(shí)施方式，但本發(fā)明并非僅限于此，例如，也可以采用圖8的部分剖視圖所示的轉(zhuǎn)盤(pán)的方式。
首先，圖8(a)中，設(shè)在轉(zhuǎn)盤(pán)41′的外周面上的卡合銷(xiāo)45′、45′...的陣列與工件保持槽41a′、41a′...的陣列之間的關(guān)系為相對(duì)于前者而言，后者設(shè)在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部46側(cè)(或工件插入機(jī)構(gòu)50側(cè))(具有與圖3所示情況相反的關(guān)系)。
另外，圖8(b)中，轉(zhuǎn)盤(pán)41″的主面板41c″設(shè)在卡合銷(xiāo)45′、45′...的陣列與工件保持槽41a′、41′a...的陣列的邊界部分。通過(guò)采用此結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部46(參照?qǐng)D3)可以配置在相對(duì)主面板41c″的任意一側(cè)。
并且，也可采用其他的實(shí)施方式而不使用工件插入機(jī)構(gòu)50。此種情況下，保持在工件保持槽41a的工件W在最低點(diǎn)處(圖4的E向視部)，由于重力或離心力的作用而被插入至收納孔17中。由于相向的工件保持槽41a與收納孔17的開(kāi)口高精度一致，所以工件W得以被收納。
權(quán)利要求
1.一種繞帶裝置，在沿運(yùn)載帶的長(zhǎng)度方向按規(guī)定間隔設(shè)置的多個(gè)收納孔中收納工件，其特征在于，該繞帶裝置具有轉(zhuǎn)盤(pán)和帶傳送部，所述轉(zhuǎn)盤(pán)與上述運(yùn)載帶的上表面接觸設(shè)置，在轉(zhuǎn)盤(pán)的外周設(shè)置了多個(gè)工件保持槽，用以保持上述工件并使工件移動(dòng)至上述收納孔的開(kāi)口部，并且，所述轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)以使這些工件保持槽做回旋式旋轉(zhuǎn)；借助設(shè)在上述轉(zhuǎn)盤(pán)的工件保持槽附近的外周面上的卡合銷(xiāo)，所述帶傳送部將上述運(yùn)載帶沿長(zhǎng)度方向傳送，所述卡合銷(xiāo)與位于上述收納孔附近的輸送孔卡合，上述轉(zhuǎn)盤(pán)和上述帶傳送部作同軸旋轉(zhuǎn)，工件保持槽與收納孔正對(duì)并保持它們的開(kāi)口部相吻合。
2.權(quán)利要求1中所述的繞帶裝置，其特征在于，具有工件插入機(jī)構(gòu)，用于將工件由上述工件保持槽推出并使其插入上述收納孔中的。
3.權(quán)利要求1或2中所述的繞帶裝置，其特征在于，具有工件插入確認(rèn)傳感器，該工件插入確認(rèn)傳感器含有光源和感光器，在被保持的上述工件被收納于上述收納孔中的位置上，所述光源發(fā)出貫穿上述工件保持槽的光線(xiàn)；所述感光器接收貫穿后的上述光線(xiàn)。
4.權(quán)利要求3中所述的繞帶裝置，其特征在于，上述卡合銷(xiāo)的側(cè)面上設(shè)置了使上述光線(xiàn)貫穿的光通過(guò)孔。
5.一種將工件收納于沿運(yùn)載帶的長(zhǎng)度方向按規(guī)定間隔設(shè)置的多個(gè)收納孔中的繞帶方法，其特征在于，轉(zhuǎn)盤(pán)和帶傳送部作同軸旋轉(zhuǎn)，其中，所述轉(zhuǎn)盤(pán)與上述運(yùn)載帶的上表面接觸設(shè)置，在轉(zhuǎn)盤(pán)的外周設(shè)置了多個(gè)工件保持槽，用以保持上述工件并使工件移動(dòng)至上述收納孔的開(kāi)口部，并且，所述轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)以使這些工件保持槽做回旋式旋轉(zhuǎn)；借助設(shè)在上述轉(zhuǎn)盤(pán)的工件保持槽附近的外周面上的卡合銷(xiāo)，所述帶傳送部將上述運(yùn)載帶沿長(zhǎng)度方向傳送，所述卡合銷(xiāo)與位于上述收納孔附近的輸送孔卡合。
全文摘要
一種繞帶裝置，其能將電子零件等工件收納于運(yùn)載帶上，特別能將小型工件迅速、無(wú)損傷且準(zhǔn)確地收納于運(yùn)載帶上。這種將工件(W)收納于運(yùn)載帶(T)上沿長(zhǎng)度方向按規(guī)定間隔設(shè)置的多個(gè)收納孔(17)中的繞帶裝置具有卡合銷(xiāo)(45)、多個(gè)工件保持槽(41a)和推出針(51)，其中，所述卡合銷(xiāo)(45)與運(yùn)載帶T卡合且將該運(yùn)載帶T沿長(zhǎng)度方向傳送；所述工件保持槽(41a)保持工件W并使其朝著收納孔(17)的開(kāi)口部移動(dòng)；所述推出針(51)將工件W由工件保持槽(41a)推出并使其插入至收納孔(17)中。其中，工件保持槽(41a)與上述卡合銷(xiāo)(45)作回旋運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸一致。
文檔編號(hào)B65B15/04GK1762766SQ20051009348
公開(kāi)日2006年4月26日 申請(qǐng)日期2005年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月22日
發(fā)明者車(chē)頭正 申請(qǐng)人:日本力特株式會(huì)社