專利名稱：把標(biāo)簽粘貼到試管的外周面上的標(biāo)簽粘貼裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種把識(shí)別標(biāo)簽自動(dòng)粘貼到容納試樣例如血液的試管的外周面上的標(biāo)簽粘貼裝置。
背景技術(shù)：
在醫(yī)療機(jī)構(gòu)例如醫(yī)院里，抽取的血液容納在試管中。血液抽取的日期和時(shí)間以及被抽取血液的人員的個(gè)人信息例如姓名、性別和年齡用條形碼及其類似物表示。條形碼印制在識(shí)別標(biāo)簽例如條形碼標(biāo)簽上。識(shí)別標(biāo)簽粘貼到試管的外周面上。
Jpn.U.M.Appln.KOKAI Pub.No.6-46810公開(kāi)了一種把識(shí)別標(biāo)簽自動(dòng)粘貼到試管的外周面上的標(biāo)簽粘貼裝置。傳統(tǒng)標(biāo)簽粘貼裝置包括供給裝置、粘貼裝置和判定裝置。
供給裝置把容納在盒子內(nèi)的多個(gè)試管一個(gè)接一個(gè)地傳送給粘貼裝置該該粘貼裝置繞試管的圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)從供給裝置傳送來(lái)的每個(gè)試管，并把識(shí)別標(biāo)簽粘貼到該試管的外周面上。判定裝置監(jiān)視每個(gè)試管的識(shí)別標(biāo)簽的粘貼狀態(tài)，并讀取每個(gè)識(shí)別標(biāo)簽的條形碼。當(dāng)其判定識(shí)別標(biāo)簽的粘貼狀態(tài)及條形碼的讀取結(jié)果有缺陷時(shí)，判定裝置移除其識(shí)別標(biāo)簽的粘貼狀態(tài)已被判定為有缺陷的那個(gè)試管。
傳統(tǒng)標(biāo)簽粘貼裝置具有這樣一種構(gòu)造，其中，試管在從盒子中傳送出到判定識(shí)別標(biāo)簽的粘貼狀態(tài)的過(guò)程中始終維持水平姿態(tài)。因此，供給裝置、粘貼裝置和判定裝置必須是分開(kāi)且單獨(dú)的單元，且相互之間存在間隔地設(shè)置在同一平面上。
這增大了標(biāo)簽粘貼裝置的平面尺寸，且需要為該裝置提供廣大的安裝空間。此外，該裝置需要一種作為不可缺少部件且專用于從供給裝置經(jīng)由粘貼裝置傳送試管給判定裝置的裝置。這導(dǎo)致了標(biāo)簽粘貼裝置具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)和大尺寸的問(wèn)題，由此該標(biāo)簽粘貼裝置的價(jià)格提高。
發(fā)明概述本發(fā)明目的是獲取一種能夠減小安裝該裝置所需的空間、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化且價(jià)格低廉的標(biāo)簽粘貼裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，依據(jù)本發(fā)明一方面的一種標(biāo)簽粘貼裝置包括供給機(jī)構(gòu)、粘貼機(jī)構(gòu)和標(biāo)簽供給機(jī)構(gòu)。供給機(jī)構(gòu)具有一用于夾持處于豎立狀態(tài)的試管的夾持機(jī)構(gòu)以及一在粘貼位置與該夾持機(jī)構(gòu)從該粘貼位置向上退回的等待位置之間上下移動(dòng)該夾持機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)。粘貼機(jī)構(gòu)繞試管的圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)已經(jīng)由供給機(jī)構(gòu)下移至粘貼位置的試管，并通過(guò)圍繞外周面卷繞標(biāo)簽把該標(biāo)簽粘貼到該試管的外周面上。標(biāo)簽供給機(jī)構(gòu)給粘貼機(jī)構(gòu)供應(yīng)標(biāo)簽。
依據(jù)以上構(gòu)造，可在試管具有垂直姿態(tài)的狀態(tài)下執(zhí)行從供給試管到粘貼識(shí)別標(biāo)簽的一系列操作。因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，可減小用于安裝標(biāo)簽粘貼裝置所需要的空間。
另外，僅通過(guò)在粘貼位置與等待位置之間垂直移動(dòng)試管，就可把標(biāo)簽粘貼到該試管上。這避免了需要專用于為每個(gè)操作步驟傳送試管的裝置。因此，標(biāo)簽粘貼裝置的結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化，設(shè)備成本降低。
本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)將在隨后說(shuō)明書(shū)中闡述，它們中的部分將由該說(shuō)明書(shū)而顯而易見(jiàn)，或者可通過(guò)實(shí)踐本發(fā)明而獲知。利用以下特別指出的設(shè)備和組合，可實(shí)現(xiàn)并獲得本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)。
附圖的簡(jiǎn)要說(shuō)明包含在本說(shuō)明書(shū)內(nèi)、構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分且表示本發(fā)明實(shí)施例的附圖與以上給出的概述和以下給出的實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明一起用于說(shuō)明本發(fā)明的原理。
圖1是示意性俯視圖，表示依據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施例的標(biāo)簽粘貼裝置；圖2A是依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的標(biāo)簽粘貼裝置的側(cè)視圖，表示試管、供給裝置、粘貼裝置、傳送機(jī)構(gòu)和標(biāo)簽供給機(jī)構(gòu)之間的位置關(guān)系；圖2B是一種用于夾持處于垂直豎立姿態(tài)的試管的夾持機(jī)構(gòu)的剖面圖；
圖3是依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的標(biāo)簽粘貼裝置的俯視圖，表示試管、粘貼裝置和標(biāo)簽供給機(jī)構(gòu)之間的位置關(guān)系；圖4是依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的標(biāo)簽粘貼裝置的俯視圖，表示試管經(jīng)由上轉(zhuǎn)動(dòng)件和下轉(zhuǎn)動(dòng)件被夾持在垂直豎立姿態(tài)的一種狀態(tài)；圖5是依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的標(biāo)簽粘貼裝置的側(cè)視圖，表示試管經(jīng)由上轉(zhuǎn)動(dòng)件和下轉(zhuǎn)動(dòng)件被夾持在垂直豎立姿態(tài)的狀態(tài)。
具體實(shí)施例方式
以下將參照


本發(fā)明的一種實(shí)施例。
圖1是一種依據(jù)本發(fā)明的標(biāo)簽粘貼裝置100的示意性俯視圖。標(biāo)簽粘貼裝置100把如圖5所示的條形碼標(biāo)簽2自動(dòng)粘貼到試管1的外周面上。條形碼標(biāo)簽2具有一種用于指示容納在試管1內(nèi)的試樣信息的條形碼2b。條形碼2b印制在條形碼標(biāo)簽2上。
標(biāo)簽粘貼裝置100具有一用于把條形碼標(biāo)簽2粘貼到試管1上的粘貼位置P1。供給裝置10、粘貼裝置30和標(biāo)簽供給機(jī)構(gòu)50都集中在粘貼位置P1。
如圖2A所示，供給裝置10提供在粘貼位置P1的上方。供給裝置10具有一升降機(jī)構(gòu)11以及一由該升降機(jī)構(gòu)11支承的夾持機(jī)構(gòu)15。升降機(jī)構(gòu)11具有機(jī)架9、一對(duì)從該機(jī)架9起垂直豎立的導(dǎo)軌12、一由導(dǎo)軌12可垂直移動(dòng)地支承的升降件13和以預(yù)定沖程上下移動(dòng)升降件13的第一氣缸14。換句話說(shuō)，升降機(jī)構(gòu)11的第一氣缸14構(gòu)造用以在粘貼位置P1與夾持機(jī)構(gòu)15從粘貼位置P1上方退回的等待位置P2之間上下移動(dòng)該夾持機(jī)構(gòu)15。
夾持機(jī)構(gòu)15夾持處于垂直豎立姿態(tài)的試管1。夾持機(jī)構(gòu)15具有導(dǎo)管17和第二氣16。導(dǎo)管17固定到升降件13上，且從該升降件13起垂直向下伸出。導(dǎo)管17的底端具有一種將裝配到試管1的開(kāi)口端內(nèi)的裝配部17a。
第二氣16以垂直豎立姿態(tài)保持在升降件13上。第二氣缸16具有一種可軸向移動(dòng)的桿18。如圖2B所示，桿18穿過(guò)導(dǎo)管17和裝配部17a且從該導(dǎo)管17起向下伸出。一種將插入試管1內(nèi)的插入導(dǎo)件19固定在桿18的伸出端部上。
此外，一對(duì)彈性件21和22以及一種加壓件23提供在桿18上。每個(gè)彈性件21和22都是具有一定尺寸的球形，該尺寸的球形能被插入試管1內(nèi)。彈性件21和22位于裝配部17a與插入導(dǎo)件19之間，且可在桿18的軸向方向上相對(duì)于該桿18移動(dòng)。加壓件23是具有一定尺寸的工字輪，該尺寸的工字輪能被插入試管1內(nèi)。加壓件23位于彈性件21與22之間，且可在桿18的軸向方向上相對(duì)于該桿18移動(dòng)。
當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)15退回等待位置P2時(shí)，利用一種試管供給設(shè)備(未表示)把試管1自動(dòng)供應(yīng)給位于該夾持機(jī)構(gòu)15下方的一位置。在此操作中，試管1保持處于垂直姿態(tài)且其開(kāi)口端向上。
當(dāng)試管1供應(yīng)給位于夾持機(jī)構(gòu)15下方的一位置時(shí)，升降機(jī)構(gòu)11的第一氣缸14從等待位置P2向下移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)15至粘貼位置P1。因而，如圖2B所示，位于導(dǎo)管17底端的裝配部17a裝配到試管1的開(kāi)口端內(nèi)，且桿18上的插入導(dǎo)件19、彈性件21和22以及加壓件23插入試管1內(nèi)。
當(dāng)插入導(dǎo)件19、彈性件21和22以及加壓件23已插入試管1內(nèi)時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)15的第二氣缸16朝向把桿18拉出試管1的方向移動(dòng)該桿18。利用這種移動(dòng)，插入導(dǎo)件19在試管1內(nèi)上升，且該插入導(dǎo)件19與裝配部17a之間的間距縮小。因此，一個(gè)彈性件21被壓縮在裝配部17a與加壓件23之間，另一彈性件22被壓縮在加壓件23與插入導(dǎo)件19之間。
因此，彈性件21和22被壓縮以增大其在試管1內(nèi)的直徑，于是該彈性件21和22的外周面緊密接觸該試管1的內(nèi)表面。結(jié)果，試管1通過(guò)彈性件21和22保持在垂直豎立姿態(tài)。
當(dāng)?shù)诙飧?6朝向把桿18推入試管1內(nèi)的方向移動(dòng)該桿18時(shí)，插入導(dǎo)件19與裝配部17a之間的間距加寬。因此，彈性件21和22被解除壓縮，并恢復(fù)到它們的原始形狀。由此，彈性件21和22與試管1的內(nèi)表面分離，該試管1被解除利用彈性件21和22的夾持。
在本實(shí)施例中，一對(duì)彈性件21和22夾持處于垂直豎立姿態(tài)的試管1。然而，本發(fā)明并不限于此，而是試管1可通過(guò)單個(gè)彈性件來(lái)夾持。依據(jù)這種構(gòu)造，單個(gè)彈性件被壓縮在插入導(dǎo)件19與裝配部17a之間，于是加壓件23可省略。
通過(guò)圍繞試管1卷繞條形碼標(biāo)簽2，粘貼裝置30把該條形碼標(biāo)簽2粘貼到下移至粘貼位置P1的試管1上。如圖3-5所示，粘貼裝置30具有第一和第二可動(dòng)件31和32、以及多個(gè)個(gè)傳動(dòng)氣缸33和34。第一和第二可動(dòng)件31和32相互對(duì)置，且位于粘貼位置P1的試管1介于兩者之間。傳動(dòng)氣缸33朝向靠近和離開(kāi)試管1的方向移動(dòng)第一可動(dòng)件31。傳動(dòng)氣缸34朝向靠近和離開(kāi)試管1的方向移動(dòng)第二可動(dòng)件32。
第一可動(dòng)件31具有向下伸出的第一支架32A。按照相同方式，第二可動(dòng)件32具有向下伸出的第二支架32A。第一和第二支架31A和32A相互對(duì)置，且位于粘貼位置P1的試管1介于兩者之間。
第一支架31A具有一對(duì)上轉(zhuǎn)動(dòng)件35a和35b以及一下轉(zhuǎn)動(dòng)件36。上轉(zhuǎn)動(dòng)件35a和35b是例如滑輪，且可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在第一支架31A的頂端上。下轉(zhuǎn)動(dòng)件36是例如滾輪，且可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在第一支架31A的底端上。
第二支架32A具有一對(duì)上轉(zhuǎn)動(dòng)件35c和35d以及一下轉(zhuǎn)動(dòng)件37。上轉(zhuǎn)動(dòng)件35c和35d是例如滑輪，且可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在第二支架32A的頂端上。下轉(zhuǎn)動(dòng)件37是例如滾輪，且可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在第二支架32A的底端上。
當(dāng)?shù)谝缓偷诙蓜?dòng)件31和32朝向靠近試管1的方向移動(dòng)時(shí)，上轉(zhuǎn)動(dòng)件35a至35d可轉(zhuǎn)動(dòng)地夾持該試管1上端的外周面。按照相同方式，當(dāng)?shù)谝缓偷诙蓜?dòng)件31和32朝向靠近試管1的方向移動(dòng)時(shí)，下轉(zhuǎn)動(dòng)件36和37可轉(zhuǎn)動(dòng)地夾持該試管1下端的外周面。由此，已下移至粘貼位置P1的試管1就經(jīng)由四個(gè)上轉(zhuǎn)動(dòng)件35a至35d以及兩個(gè)下轉(zhuǎn)動(dòng)件36和37支承，從而使得該試管1可繞其圓周方向移動(dòng)。
如圖3至5所示，第一支架31A具有標(biāo)簽粘貼輥38。該標(biāo)簽粘貼輥38經(jīng)由第一支架31A可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在垂直豎立姿態(tài)。當(dāng)試管1由上轉(zhuǎn)動(dòng)件35a至35d以及下轉(zhuǎn)動(dòng)件36和37支承時(shí)，標(biāo)簽粘貼輥38與該試管1的外周面滾動(dòng)接觸。
如圖5所示，標(biāo)簽粘貼輥38具有一種向上伸出的轉(zhuǎn)軸38a。從動(dòng)輪39提供在轉(zhuǎn)軸38a的頂端部上。此外，電動(dòng)機(jī)41經(jīng)由第一支架31A支承，且支承板44介于兩者之間。電動(dòng)機(jī)41具有主動(dòng)輪42。傳動(dòng)帶43延伸于主動(dòng)輪42與從動(dòng)輪39之間。傳動(dòng)帶43經(jīng)由主動(dòng)輪42和從動(dòng)輪39把電動(dòng)機(jī)41的轉(zhuǎn)矩傳遞給標(biāo)簽粘貼輥38。
因此，從動(dòng)輪39、主動(dòng)輪42、傳動(dòng)帶43以及電動(dòng)機(jī)41形成了一使標(biāo)簽粘貼輥38繞其圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)的輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40。
標(biāo)簽供給機(jī)構(gòu)50間歇地把條形碼標(biāo)簽2供應(yīng)至試管1的外周面與標(biāo)簽粘貼輥38之間。如圖1，3和4所示，標(biāo)簽供給機(jī)構(gòu)50包括給料設(shè)備51、卷繞設(shè)備54、分離軸52、導(dǎo)輥53以及標(biāo)簽印制機(jī)55。
給料設(shè)備51可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承一種通過(guò)卷繞標(biāo)簽紙2a而形成的卷狀物2A。標(biāo)簽紙2a被從給料設(shè)備51朝向粘貼位置P1輸送。
卷繞設(shè)備54依據(jù)一種預(yù)定程序間歇地卷繞自給料設(shè)備51輸送的標(biāo)簽紙2a。分離軸52把標(biāo)簽紙2a的從給料設(shè)備51至粘貼位置P1的輸送方向反轉(zhuǎn)為朝向卷繞設(shè)備54。分離軸52靠近在粘貼位置P1豎立的試管1。導(dǎo)輥53位于分離軸52旁邊，且引導(dǎo)已通過(guò)分離軸52的標(biāo)簽紙2a至卷繞設(shè)備54。
標(biāo)簽印制機(jī)55制作其上印制有條形碼2b的條形碼標(biāo)簽2。所制得的條形碼標(biāo)簽2在位于分離軸52的給料設(shè)備51一側(cè)即該分離軸52上游的一位置粘附到標(biāo)簽紙2a上。
如圖3和4所示，分離軸52具有一種朝向粘貼位置P1向下傾斜的拐角部52a。從給料設(shè)備51輸送來(lái)的標(biāo)簽紙2a沿著分離軸52處的拐角部52a轉(zhuǎn)動(dòng)一銳角。
因此，當(dāng)粘附在標(biāo)簽紙2a上的條形碼標(biāo)簽2到達(dá)分離軸52時(shí)，強(qiáng)制地朝向離開(kāi)條形碼標(biāo)簽2的方向拉該標(biāo)簽紙2a。換句話說(shuō)，條形碼標(biāo)簽2被剝離標(biāo)簽紙2a，且被剝離的條形碼標(biāo)簽2輸送至試管1的外周面與標(biāo)簽粘貼輥38之間。在此步驟中，這樣定位條形碼標(biāo)簽2，從而使其具有粘合劑層的背面朝向試管1的外周面。
如圖5所示，條形碼讀取器45經(jīng)由粘貼裝置30的第二支架32a支承，且支承板47介于兩者之間。條形碼讀取器45從粘貼在試管1上的條形碼標(biāo)簽2讀取條形碼2b。條形碼讀取器45具有一種光投射口46以及一種在該條形碼讀取器45讀取條形碼2b時(shí)發(fā)光的燈(未示出)。
條形碼讀取器45基于條形碼2b的讀取結(jié)果判斷條形碼標(biāo)簽2在試管1上的粘貼狀態(tài)是良好還是有缺陷。若條形碼讀取器45判定條形碼標(biāo)簽2的粘貼狀態(tài)有缺陷，則其輸出一種用于除去該具有缺陷條形碼標(biāo)簽2的試管1的信號(hào)。
如圖2A和5所示，一種傳送機(jī)構(gòu)5提供在粘貼位置P1的下方。該傳送機(jī)構(gòu)5把粘貼有條形碼標(biāo)簽2的試管1傳送到隨后的處理位置。傳送機(jī)構(gòu)5包括每個(gè)都接收試管1的多個(gè)個(gè)夾持器3、帶式傳送機(jī)6以及一對(duì)導(dǎo)板7和8。
每個(gè)夾持器3都包括一試管1的底端部插入其內(nèi)的圓筒部3a以及一形成在該圓筒部3a的底端部?jī)?nèi)的導(dǎo)槽3b。該導(dǎo)槽3b具有一繞圓筒部3a的圓周方向連續(xù)的環(huán)形。
帶式傳送機(jī)6間歇地傳送夾持器3。當(dāng)一個(gè)夾持器3到達(dá)粘貼位置P1的正下方時(shí)，帶式傳送機(jī)6暫時(shí)停止。
導(dǎo)板7和8相互對(duì)置、夾持帶式傳送機(jī)6于其間且沿著該帶式傳送機(jī)6提供。導(dǎo)板7和8分別具有導(dǎo)向凸起7a和8a。導(dǎo)向凸起7a和8a沿著帶式傳送機(jī)6延伸且可滑動(dòng)地裝配在夾持器3的導(dǎo)槽3b內(nèi)。利用這種裝配，夾持器3保持在一使其圓筒部3a直立的姿態(tài)。
圖2A和5表示了傳送機(jī)構(gòu)5靠近粘貼裝置30的下轉(zhuǎn)動(dòng)件36和37。然而，在實(shí)際的標(biāo)簽粘貼裝置100中，下轉(zhuǎn)動(dòng)件36和37與傳送機(jī)構(gòu)5之間存在一定的空間。該空間具有比試管1的整個(gè)長(zhǎng)度要大的垂直長(zhǎng)度。
該空間容納一回收盒(未示出)，該回收盒用于回收其條形碼標(biāo)簽2的粘貼狀態(tài)有缺陷的試管1。回收盒可在該盒退出所述空間的第一位星與該盒進(jìn)入所述空間以到達(dá)粘貼裝置30的正下方的第二位置之間移動(dòng)。換句話說(shuō)，當(dāng)條形碼讀取器45輸出一種指示條形碼標(biāo)簽2的粘貼狀態(tài)有缺陷的信號(hào)時(shí)，回收盒從第一位置移至第二位置。
接著，說(shuō)明標(biāo)簽粘貼裝置100的操作。
圖2A表示試管1在等待位置P2保持垂直豎立姿態(tài)。當(dāng)升降機(jī)構(gòu)11的第一氣缸14向下移動(dòng)該升降件13時(shí)，試管1從等待位置P2移至粘貼位置P1，同時(shí)維持垂直姿態(tài)。在試管向下移動(dòng)時(shí)，第一和第二可動(dòng)件31和32遠(yuǎn)離粘貼位置P1。因此，如圖3所示，第一可動(dòng)件31的上轉(zhuǎn)動(dòng)件35a和35b和下轉(zhuǎn)動(dòng)件36以及第二可動(dòng)件32的上轉(zhuǎn)動(dòng)件35c和35d和下轉(zhuǎn)動(dòng)件37遠(yuǎn)離試管1的外周面，以不妨礙該試管1向下移動(dòng)。
當(dāng)試管1已下移至粘貼位置P1時(shí)，標(biāo)簽供給機(jī)構(gòu)50的卷繞設(shè)備54工作。由此，從由給料設(shè)備51支承的卷狀物2A輸送標(biāo)簽紙2a。與此同時(shí)，由標(biāo)簽印制機(jī)55制作的條形碼標(biāo)簽2粘附到位于分離軸52的給料設(shè)備51一側(cè)即該分離軸52上游的標(biāo)簽紙2a上。
當(dāng)條形碼標(biāo)簽2隨著標(biāo)簽紙2a的輸送到達(dá)分離軸52時(shí)，該條形碼標(biāo)簽2被剝離該標(biāo)簽紙2a。所剝離的條形碼標(biāo)簽2被引導(dǎo)到在粘貼位置P1豎立的試管1，且該條形碼標(biāo)簽2的具有粘合劑層的背面朝向該試管1的外周面，如圖3所示。
接著，如圖4所示，利用傳動(dòng)氣 33和34把第一和第二可動(dòng)件31和32推進(jìn)至試管1。通過(guò)這種推進(jìn)，上轉(zhuǎn)動(dòng)件35a至35d可轉(zhuǎn)動(dòng)地夾持試管1的上端部，下轉(zhuǎn)動(dòng)件36和37可轉(zhuǎn)動(dòng)地夾持該試管1的下端部。此外，標(biāo)簽粘貼輥38被推進(jìn)至試管1的外周面，從標(biāo)簽紙2a上剝離的條形碼標(biāo)簽2夾持在該標(biāo)簽粘貼輥38與試管1的外周面之間。
當(dāng)試管1由上轉(zhuǎn)動(dòng)件35a至35d以及下轉(zhuǎn)動(dòng)件36和37夾持時(shí)，該試管1被解除利用夾持機(jī)構(gòu)15的夾持。通過(guò)用第二氣缸16把桿18推入試管1內(nèi)來(lái)執(zhí)行此解除操作。
接著，輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40沿著圖4中箭頭所示的方向轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)簽粘貼輥38。通過(guò)這種轉(zhuǎn)動(dòng)，條形碼標(biāo)簽2卷繞在試管1的外周面上，并經(jīng)由粘合劑層粘貼到該試管1的外周面上。
即使在條形碼標(biāo)簽2的粘貼已經(jīng)完成之后，標(biāo)簽粘貼輥38也持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)試管1。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)試管1，通過(guò)條形碼讀取器45讀取條形碼2b。
若基于條形碼讀取器45的讀取結(jié)果判定條形碼標(biāo)簽2的粘貼狀態(tài)沒(méi)有缺陷，則第一和第二可動(dòng)件31和32經(jīng)由傳動(dòng)氣缸33和34朝向離開(kāi)試管1的方向退回。由此，試管1被解除利用上轉(zhuǎn)動(dòng)件35a至35d以及下轉(zhuǎn)動(dòng)件36和37的夾持。
結(jié)果，粘貼有條形碼標(biāo)簽2的試管1脫離夾持機(jī)構(gòu)15，并下落以被傳送機(jī)構(gòu)5的夾持器3接收。由夾持器3夾持的試管1通過(guò)帶式傳送機(jī)6傳送至隨后的處理位置。
若條形碼標(biāo)簽2的粘貼狀態(tài)有缺陷，回收盒就響應(yīng)于一種來(lái)自條形碼讀取器45的信號(hào)被推進(jìn)至第二位置。于是，當(dāng)試管1被解除利用上轉(zhuǎn)動(dòng)件35a至35d以及下轉(zhuǎn)動(dòng)件36和37的夾持時(shí)，該試管1就落入回收盒內(nèi)，并經(jīng)由一種不同于傳送機(jī)構(gòu)5的路線回收。
當(dāng)試管1脫離夾持機(jī)構(gòu)15并自其下落時(shí)，該夾持機(jī)構(gòu)15經(jīng)由第二氣缸14的操作而從粘貼位置P1退回等待位置P2，并等待供給下一試管1。
依據(jù)具有以上構(gòu)造的標(biāo)簽粘貼裝置100，可在試管1處于垂直豎立姿態(tài)的狀態(tài)下執(zhí)行從供給試管1至粘貼位置P1到粘貼條形碼標(biāo)簽2的一系列操作。這使得標(biāo)簽粘貼裝置100與現(xiàn)有技術(shù)相比在平面尺寸上更緊湊，并減小了用于安裝該標(biāo)簽粘貼裝置100所需的空間。
另外，當(dāng)條形碼標(biāo)簽2粘貼到試管1上時(shí)，標(biāo)簽粘貼裝置100就足以能夠在粘貼位置P1與等待位置P2之間簡(jiǎn)單地上下移動(dòng)該試管1。這避免了需要專用于為每個(gè)操作步驟傳送試管1的裝置。因此，標(biāo)簽粘貼裝置的結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化，由此設(shè)備成本降低。
此外，依據(jù)以上構(gòu)造，通過(guò)簡(jiǎn)單地利用第二氣缸16上下移動(dòng)桿18，供給裝置10的夾持機(jī)構(gòu)15夾持試管1以阻止其放開(kāi)并落下該試管1。這簡(jiǎn)化了夾持機(jī)構(gòu)15的結(jié)構(gòu)，并能夠可靠地夾持和放開(kāi)試管1。
其它優(yōu)點(diǎn)和變形對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。因此，本發(fā)明的較寬方面不限于這里表示并描述的特定細(xì)節(jié)和代表性實(shí)施例。相應(yīng)的，可作出各種變形，而不脫離如所附權(quán)利要求書(shū)及它們的等效物所限定的一般發(fā)明概念的實(shí)質(zhì)或范圍。
權(quán)利要求
1.一種標(biāo)簽粘貼裝置，具有一把標(biāo)簽(2)粘貼到試管(1)的外周面上的粘貼位置(P1)，其特征在于包括供給裝置(10)，包括一用于夾持處于豎立狀態(tài)的所述試管(1)的夾持機(jī)構(gòu)(15)，以及一在所述粘貼位置(P1)與所述夾持機(jī)構(gòu)(15)從所述粘貼位置(P1)向上退回的等待位置(P2)之間上下移動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)(15)的升降機(jī)構(gòu)(11)；粘貼裝置(30)，用于繞所述試管(1)的圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)已經(jīng)由所述供給裝置(10)下移至所述粘貼位置(P1)的所述試管(1)，并通過(guò)圍繞所述外周面卷繞所述標(biāo)簽(2)把所述標(biāo)簽(2)粘貼到所述試管(1)的所述外周面上；以及標(biāo)簽供給機(jī)構(gòu)(50)，用于給所述粘貼裝置(30)供應(yīng)所述標(biāo)簽(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽粘貼裝置，其特征在于所述粘貼裝置(30)包括(i)第一可動(dòng)件(31)和第二可動(dòng)件(32)，它們相互對(duì)置，已下移至所述粘貼位置(P1)的所述試管(1)介于兩者之間；(ii)多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件(35a，35b，35c，35d，36，37)，它們由所述第一和第二可動(dòng)件(31，32)支承且在它們之間夾持所述試管(1)，從而使所述試管(1)可周向轉(zhuǎn)動(dòng)；(iii)標(biāo)簽粘貼輥(38)，其由所述第一可動(dòng)件(31)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承，且其與由所述轉(zhuǎn)動(dòng)件(35a，35b，35c，35d，36，37)夾持的所述試管(1)的外周面接觸；以及(iv)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(40)，其用于周向轉(zhuǎn)動(dòng)所述標(biāo)簽粘貼輥(38)，以及所述標(biāo)簽(2)供應(yīng)至所述標(biāo)簽粘貼輥(38)與所述試管(1)的外周面之間，由此所述標(biāo)簽(2)通過(guò)所述標(biāo)簽粘貼輥(38)卷繞在所述試管(1)的外周面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的標(biāo)簽粘貼裝置，其特征在于所述標(biāo)簽(2)是一種其上具有條形碼(2b)的條形碼標(biāo)簽(2)，所述粘貼裝置(30)的所述第二可動(dòng)件(32)具有一種從所述試管(1)讀取所述條形碼(2b)的條形碼讀取器(45)，所述條形碼讀取器(45)基于所述條形碼(2b)的讀取結(jié)果判斷所述條形碼標(biāo)簽(2)是否正確粘貼到所述試管(1)上，并基于所述判定結(jié)果輸出一種信號(hào)以除去其所述條形碼標(biāo)簽(2)的粘貼狀態(tài)有缺陷的所述試管(1)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽粘貼裝置，其特征在于還包括一設(shè)置在所述粘貼位置(P1)下方的傳送機(jī)構(gòu)(5)，所述傳送機(jī)構(gòu)(5)具有一用于接收粘貼有所述標(biāo)簽(2)的所述試管(1)的夾持器(3)以及一用于傳送所述夾持器(3)的傳送機(jī)(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽粘貼裝置，其特征在于所述夾持機(jī)構(gòu)(15)包括桿(18)，其可卸除地插入在所述試管(1)內(nèi)；氣缸(16)，其軸向移動(dòng)所述桿(18)；以及彈性件(21，22)，支承在所述桿(18)上以沿著所述桿(18)的軸向方向能夠相對(duì)地移動(dòng)，該彈性件具有可插入所述試管(1)內(nèi)的尺寸，當(dāng)插入在所述試管(1)內(nèi)的所述桿(18)朝向被拉出所述試管(1)的方向移動(dòng)時(shí)，所述彈性件(21，22)在所述試管(1)內(nèi)被壓縮，并與所述試管(1)的內(nèi)表面緊密接觸，從而使所述試管(1)被保持在豎立狀態(tài)，當(dāng)所述桿(18)朝向被推入所述試管(1)內(nèi)的方向移動(dòng)時(shí)，所述彈性件(21，22)在所述試管(1)內(nèi)被解除壓縮，并與所述試管(1)的所述內(nèi)表面分離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽粘貼裝置，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)(11)包括升降件(13)；以及以預(yù)定沖程上下移動(dòng)所述升降件(13)的氣缸(14)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的標(biāo)簽粘貼裝置，其特征在于所述夾持機(jī)構(gòu)(15)包括導(dǎo)管(17)，其從所述升降件(13)朝向所述試管(1)向下延伸，且具有一裝配在所述試管(1)的開(kāi)口端內(nèi)的裝配部(17a)；桿(18)，其通過(guò)所述導(dǎo)管(17)可軸向移動(dòng)地插入所述試管(1)內(nèi)；氣缸(16)，用于軸向移動(dòng)所述桿(18)；插入頭件(19)，其與所述桿(18)連接且插入在所述試管(1)內(nèi)；以及彈性件(21，22)，其支承在所述桿(18)上以沿著所述桿(18)的軸向方向能夠相對(duì)地移動(dòng)，該彈性件具有可插入到所述試管(1)內(nèi)的尺寸，且該彈性件介于所述插入頭件(19)與所述裝配部(17a)之間，當(dāng)插入在所述試管(1)內(nèi)的所述桿(18)朝向被拉出所述試管(1)的方向移動(dòng)時(shí)，所述彈性件(21，22)被壓縮在所述插入頭件(19)與所述裝配部(17a)之間，且與所述試管(1)的內(nèi)表面緊密接觸從而使所述試管(1)保持在豎立狀態(tài)，當(dāng)所述桿(18)朝向被推入所述試管(1)內(nèi)的方向移動(dòng)時(shí)，所述彈性件(21，22)被解除在所述插入頭件(19)與所述裝配部(17a)之間的壓縮，并與所述試管(1)的所述內(nèi)表面分離。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的標(biāo)簽粘貼裝置，其特征在于所述夾持機(jī)構(gòu)(15)包括導(dǎo)管(17)，其從所述升降件(13)朝向所述試管(1)向下延伸，且具有一裝配在所述試管(1)的開(kāi)口端內(nèi)的裝配部(17a)；桿(18)，其通過(guò)所述導(dǎo)管(17)可軸向移動(dòng)地插入在所述試管(1)內(nèi)；氣缸(16)，用于軸向移動(dòng)所述桿(18)；插入頭件(19)，其與所述桿(18)連接且插入在所述試管(1)內(nèi)；多個(gè)彈性件(21，22)，支承在所述桿(18)上以沿著所述桿(18)的軸向方向能夠相對(duì)地移動(dòng)，該彈性件具有可插入到所述試管(1)內(nèi)的尺寸，且該彈性件介于所述插入頭件(19)與所述裝配部(17a)之間；以及加壓件(23)，其支承在所述桿(18)上以沿著所述桿(18)的軸向方向可相對(duì)地移動(dòng)，且該加壓件介于所述彈性件(21，22)之間，當(dāng)插入在所述試管(1)內(nèi)的所述桿(18)朝向被拉出所述試管(1)的方向移動(dòng)時(shí)，所述彈性件(21，22)分別被壓縮在所述插入頭件(19)與所述加壓件(23)之間以及所述加壓件(23)與所述裝配部(17a)之間，且與所述試管(1)的內(nèi)表面緊密接觸，從而使所述試管(1)保持在豎立狀態(tài)，當(dāng)所述桿(18)朝向被推入所述試管(1)內(nèi)的方向移動(dòng)時(shí)，所述彈性件(21，22)被解除在所述插入頭件(19)與所述加壓件(23)之間以及所述加壓件(23)與所述裝配部(17a)之間的壓縮，并與所述試管(1)的所述內(nèi)表面分離。
全文摘要
一種標(biāo)簽粘貼裝置(100)，包括供給機(jī)構(gòu)(10)、粘貼機(jī)構(gòu)(30)和標(biāo)簽供給機(jī)構(gòu)(50)。供給機(jī)構(gòu)(10)具有一用于夾持處于豎立狀態(tài)的試管(1)的夾持機(jī)構(gòu)(15)以及一在粘貼位置(P1)與該夾持機(jī)構(gòu)(15)從該粘貼位置(P1)向上退回的等待位置(P2)之間上下移動(dòng)該夾持機(jī)構(gòu)(15)的升降機(jī)構(gòu)(11)。粘貼機(jī)構(gòu)(30)繞試管(1)的圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)已經(jīng)由供給機(jī)構(gòu)(10)下移至粘貼位置(P1)的試管(1)，并通過(guò)圍繞外周面卷繞標(biāo)簽(2)把該標(biāo)簽(2)粘貼到該試管(1)的外周面上。標(biāo)簽供給機(jī)構(gòu)(50)給粘貼機(jī)構(gòu)(30)供應(yīng)標(biāo)簽(2)。
文檔編號(hào)B65C9/00GK1736806SQ200510092649
公開(kāi)日2006年2月22日 申請(qǐng)日期2005年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月20日
發(fā)明者伊藤照明 申請(qǐng)人:株式會(huì)社Ids