試管輸送機構及試管標簽粘貼設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術領域，尤其涉及一種試管輸送機構及試管標簽粘貼設備。
【背景技術】
[0002]目前，醫(yī)療機構在進行與患者診斷和治療相關的各種類型的測試中，需要采集人體或動物患者的生物流體樣本(如尿液、血液等)進行檢測分析，而一般采用試管對這些生物流體樣本進行裝載存儲。而在檢測時，由于檢測項目不同需要對試管進行標記區(qū)分，通常采用在標簽上打印條形碼和相關文字信息并將標簽粘貼在試管上。而隨著科學技術的進步，試管標簽粘貼設備被廣泛的使用，試管標簽粘貼設備通常包括機殼、標簽打印機和試管存儲架，標簽打印機設置在機殼中，機殼上設置有試管入口，試管存儲架安裝在機殼上，試管存儲架的試管下落口與機殼上試管入口相對設置配合使用。然而，打印粘貼標簽的過程中，需要確保每次只有一根試管從試管存儲架的試管下落口進入到機殼上的試管入口中。中國專利號201520007447.1公開了一種試管條碼粘貼機的輸送機構，輸送機構包括多片輸送板配合形成的用于存儲試管的滑槽和試管輸出組件組成，輸送板的上端面形成斜面，以使的試管在重力作用下能夠沿著斜面自動移動，而試管輸出組件用于控制試管每次只輸出一只，以確保標簽打印機準確的將標簽粘貼在試管上，利用兩個電磁鐵以插針的方式配合實現(xiàn)一次輸出一根試管完成配管操作，而為了避免電磁鐵對相鄰兩個滑槽產(chǎn)生裝配影響，通常采用高低交錯設置的輸送板，同時，電磁鐵在使用過程中容易受外界磁干擾而發(fā)生失效的情況，導致現(xiàn)有技術中的試管輸送機構的整體體積較大且可靠性較差。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是:提供一種試管輸送機構及試管標簽粘貼設備，解決現(xiàn)有技術中的試管輸送機構的體積大且可靠性低的缺陷，實現(xiàn)試管輸送機構小型化設計，并提高試管輸送機構的可靠性和操作精度。
[0004]本發(fā)明提供的技術方案是，一種試管輸送機構，包括多片輸送板和多個試管輸出組件，相鄰兩片所述輸送板之間形成輸送導槽，所述輸送板上形成傾斜導向面，每個所述輸送導槽的出口處設置有所述試管輸出組件，所述試管輸出組件包括電機和擺臂，所述擺臂設置有轉軸，所述電機與所述轉軸傳動連接，所述擺臂的兩端部之間形成用于容納單根試管的槽型空間。
[0005]進一步的，所述電機固定在所述輸送板上，安裝有所述電機的所述輸送板的側壁上開設有安裝槽，所述電機安裝在所述安裝槽中。
[0006]進一步的，安裝有所述電機的所述輸送板的側壁上還開設有用于對所述擺臂的兩端部進行限位的限位槽，所述擺臂位于所述限位槽中。
[0007]進一步的，所述安裝槽上還設置有可拆卸的蓋板，所述蓋板遮擋住所述電機，所述蓋板的外表面與所述輸送板的側壁齊平。
[0008]進一步的，所述擺臂內側的端部具有弧形端面。
[0009]進一步的，所述輸送導槽的出口的下方設置有漏斗形的落料口，所述落料口位于所述試管輸出組件的外側。
[0010]進一步的，位于最外側的兩個所述輸送板具有延長部，每個所述延長部上設置有導向塊，所述導向塊的上表面為弧形面，兩個所述導向塊的弧形面相對設置形成所述落料
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[0011]進一步的，兩個所述延長部上還設置有擋板，所述擋板位于所述導向塊的外側并遮擋住所述導向塊。
[0012]進一步的，所述落料口的上方還設置有導向板。
[0013]本發(fā)明還提供一種試管標簽粘貼設備，包括標簽打印機，還包括上述試管輸送機構，所述試管輸送機構位于所述標簽打印機的上方。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是:本發(fā)明提供的試管輸送機構及試管標簽粘貼設備，通過采用電機和擺臂組成試管輸出組件實現(xiàn)單根試管的輸出，電機驅動擺臂擺動，擺臂在往復擺動過程中，擺臂的兩端部之間形成的槽型空間能夠每次擺動循環(huán)將單根試管從輸送導槽中輸出，相比于現(xiàn)有技術中采用電磁鐵驅動插針直線運動，擺臂采用旋轉運動，擺臂占用的運動空間較小，實現(xiàn)試管輸送機構小型化設計；同時，由于擺臂的兩端部之間形成的槽型空間僅能容納單根試管，從而在擺臂擺動過程中，輸送導槽中存儲的試管將依次進入到槽型空間中，可靠的實現(xiàn)單根試管的輸出，穩(wěn)定性較高，提高了試管輸送機構的可靠性和操作精度。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本發(fā)明試管輸送機構實施例的結構示意圖；
圖2為本發(fā)明試管輸送機構實施例的局部結構示意圖；
圖3為本發(fā)明試管輸送機構實施例中擺臂的結構示意圖；
圖4為本發(fā)明試管輸送機構實施例處于狀態(tài)一的局部示意圖；
圖5為本發(fā)明試管輸送機構實施例處于狀態(tài)二的局部示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0018]如圖1-圖3所示，本實施例試管輸送機構，包括多片輸送板I和多個試管輸出組件2，相鄰兩片所述輸送板I之間形成輸送導槽10，所述輸送板I上形成傾斜導向面11，輸送導槽10的出口位于所述傾斜導向面11低端的部位，每個所述輸送導槽10的出口處設置有所述試管輸出組件2，所述試管輸出組件2包括電機21和擺臂22，所述擺臂22的中部設置有轉軸(未圖示)，所述電機21與所述轉軸傳動連接，所述電機21固定在所述輸送板I上，所述擺臂22的兩端部之間形成用于容納單根試管3的槽型空間220。
[0019]具體而言，本實施例試管輸送機構利用電機21驅動擺臂22正反轉動，以實現(xiàn)單次輸出單根試管3，其中，相鄰兩片所述輸送板I之間所形成的輸送導槽10用于盛放存儲試管3，而試管3能夠沿著傾斜導向面11在重力作用下朝向傾斜導向面11低端方向移動。具體操作過程如下，如圖4所示，處于最下方的第一試管31進入到槽型空間220中，由于槽型空間220僅能容納一根試管，使得在第一試管31后方的第二試管32阻擋在槽型空間220的外部，同時，擺臂22的位于外側的端部222將進一步的阻擋第一試管31從槽型空間220中脫離出；當電機驅動擺臂22轉動后，如圖5所示，外側的端部222將逐漸移動靠近安裝對應電機21的輸送板1，而擺臂22位于內側的端部221將遠離開該輸送板I，從而通過擺臂22位于內側的端部221繼續(xù)阻擋第二試管32下移，同時，隨著擺臂22的轉動，外側的