專利名稱：工件輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及權(quán)利要求1上位概念的工件輸送裝置。
背景技術(shù)：
在這樣的一臺(tái)工件輸送裝置中，工件載體是逐步向前推進(jìn)的。因此在工件載體的輸送間歇期間，置于其上面的工件是處于靜止?fàn)顟B(tài)的，以便在此期間使用相應(yīng)的加工裝置和/或工具進(jìn)行加工。本發(fā)明所述的裝置涉及到的是輸送電子和電氣方面的結(jié)構(gòu)件，也就是說(shuō)，其尺寸相當(dāng)小，因此加工裝置和工具必須精確定位。所輸送的結(jié)構(gòu)件的例子是端子、插腳、插孔或別的觸頭和功能元件。
迄今為止，輸送這樣的結(jié)構(gòu)件時(shí)，工件載體都是在自身向前移動(dòng)的并被驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的輸送裝置(比如鏈條或鏈節(jié)式輸送帶)輸送的。這樣的輸送裝置的缺點(diǎn)是有彈性。在間歇進(jìn)料時(shí)尤其容易出現(xiàn)這種情況，因?yàn)樵诿恳淮螁?dòng)時(shí)鏈條伸張，而在每一次停止時(shí)鏈條又收縮。如果對(duì)鏈條的結(jié)構(gòu)采取相應(yīng)的措施和增加適當(dāng)?shù)念A(yù)應(yīng)力，也可以減少這種效應(yīng)，但在輸送行程較長(zhǎng)的情況下，是沒有太好的辦法來(lái)解決上述缺點(diǎn)對(duì)加工過(guò)程的影響的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是，制造一種在本文的開頭所述的那種形式的工件輸送裝置，該裝置在間歇式進(jìn)料時(shí)能夠在它的停止位置進(jìn)行精確的定位。
本發(fā)明的任務(wù)是通過(guò)按權(quán)利要求1所述的那些特征的工件輸送裝置來(lái)完成的。
對(duì)本發(fā)明而言，夾持器向工件載體的夾持式接納裝置的夾持過(guò)程幾乎是無(wú)間隙的。為此，夾持器與工件載體的夾持式接納裝置應(yīng)當(dāng)以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行配合。所以，該裝置除了具有在下述的權(quán)利要求中所述的那些特征外，還必須在具有必要的彈性裝配配合的和/或錐形和/或楔形配合的夾持器之間考慮相應(yīng)的形狀配合才能取得本發(fā)明的效果。只有分別落實(shí)了這些情況之后，才能實(shí)現(xiàn)該輸送裝置的幾乎無(wú)間隙的甚至無(wú)間隙的形狀配合。其它重要條件是，在夾持器向前運(yùn)行和向后運(yùn)行時(shí)通過(guò)有限的行程段來(lái)進(jìn)行精確控制和定位，對(duì)工件載體也同樣應(yīng)當(dāng)取得這樣的(定位)效果，即精確地保持每一次間歇進(jìn)料的行程，并對(duì)已經(jīng)裝載了工件的工件載體按精確的時(shí)間停止和按精確的時(shí)間繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，這樣做也有利于簡(jiǎn)化加工過(guò)程的同步運(yùn)行。
本發(fā)明的優(yōu)越設(shè)計(jì)特征是從下列設(shè)計(jì)要求出發(fā)的。


下面將按照?qǐng)D示來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。本發(fā)明所示的圖是圖1工件輸送裝置的一部分的透視圖，在該圖中縮短了行程、簡(jiǎn)化了圖示中看不見的結(jié)構(gòu)件，圖2根據(jù)圖1繪制的工件輸送裝置的工件載體中的某一個(gè)工件載體的透視底視圖，圖3根據(jù)圖1繪制的工件輸送裝置的工件載體-夾持范圍內(nèi)的部件側(cè)視圖，圖4根據(jù)圖1繪制的工件輸送裝置的正視圖，圖5根據(jù)圖1繪制的工件輸送裝置的進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置的側(cè)視圖，圖6在去掉了螺桿的外殼的情況下按與圖5相應(yīng)的側(cè)視圖繪出來(lái)的一個(gè)圖。
具體實(shí)施例方式
在圖1中，詳細(xì)地示出了兩個(gè)工件載體(1)，它們只是若干個(gè)工件載體的代表而已。工件載體(1)以連續(xù)的順序在導(dǎo)軌(2)上進(jìn)行輸送工件的運(yùn)行，在運(yùn)行過(guò)程中，工件載體(1)要么無(wú)間隙地相互連接起來(lái)，要么相互之間以完全相同的間隙互相連接起來(lái)。
導(dǎo)軌(2)分解為兩個(gè)導(dǎo)軌段，這兩個(gè)導(dǎo)軌段處于與輸送方向成垂直對(duì)應(yīng)的位置上。導(dǎo)軌段是通過(guò)兩條輸送軌道(3)的上側(cè)面(3.1)構(gòu)成的，其相互對(duì)應(yīng)地與上側(cè)面(3.1)構(gòu)成直角的內(nèi)側(cè)面(3.2)承接對(duì)工件載體(1)的導(dǎo)向。為此，工件載體(1)在其縱側(cè)面上具有一個(gè)導(dǎo)向外形輪廓(4)，其詳圖示于圖2。在工件載體(1)的邊緣區(qū)域以下的范圍內(nèi)是為此而設(shè)置的承接面(4.1)，工件載體(1)依靠該承接面而在水平的導(dǎo)軌(2)上滑行。與此成直角的分別有一個(gè)導(dǎo)向面(4.2)，通過(guò)該導(dǎo)向面將工件載體(1)導(dǎo)引至輸送軌道(3)的垂直內(nèi)側(cè)面(3.2)。
在所列舉的試?yán)?，輸送軌?3)的上側(cè)面(3.1)是以同等高度布置的，與之相應(yīng)地導(dǎo)軌(2)的兩個(gè)段也位于相同的高度上。輸送軌道(3)的兩個(gè)上側(cè)面(3.1)相互之間的高度是有所不同的，在這種情況下，工件載體(1)的兩個(gè)縱向側(cè)面上的導(dǎo)向外形輪廓(4)也處于不同的高度上。在這樣的情況下，就可以達(dá)到將工件載體(1)置于只有唯一的一個(gè)精確定位的位置上的目的。這樣做就在輸送運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)方面對(duì)工件載體(1)的精確定位帶來(lái)了優(yōu)點(diǎn)。
在工件載體(1)的下側(cè)面上是夾持式接納裝置(5)，該接納裝置是縫式的或槽口式的，而且它們是以其縱向與輸送方向成垂直延伸的。夾持器(6、8)交替地從相互對(duì)應(yīng)的側(cè)面并與輸送方向成垂直地夾入接納裝置(5)。在工件載體(1)上的接納裝置(5)的縫寬與夾持器(6、8)的直徑是精確地配合的。因此，可以讓從下側(cè)面而來(lái)的用淬火鋼制成的一個(gè)插入件(5.1)插入工件載體(1)，如圖2所示。在插入件(5.1)上設(shè)置有一個(gè)精確地限制了其側(cè)壁(5.2)的接納縫，從輸送方向來(lái)看，夾持器(6、8)中的任何一個(gè)在該側(cè)壁之間都是可以無(wú)間隙地進(jìn)行接納的。
無(wú)論是夾持器(6)還是夾持器(8)都是在輸送方向上各自布置成一個(gè)系列或者進(jìn)行平行布置的。而且由于這些系列中的每一個(gè)系列根據(jù)輸送距離長(zhǎng)短的不同也都具有各自不同數(shù)目的夾持器(6)和(8)，所以?shī)A持器系列用(6n)和(8n)來(lái)表示。就所有的工件載體(1)而言，則僅僅只有夾持器系列中的一個(gè)系列(6n)或(8n)處于夾持狀態(tài)之中。而其它的系列(正如下面還要講述的那樣)則在輸送方向上運(yùn)動(dòng)。在圖1的圖示中所示出的是夾持器系列(6n)至第二個(gè)夾持器系列(8n)的夾持器，它們是同時(shí)逆輸送方向運(yùn)行的。由于工件載體(1)的進(jìn)料過(guò)程是間歇式地進(jìn)行的，所以在工件載體的靜止期間夾持器交替地進(jìn)行夾持，夾持器(6)從工件載體(1)的接納裝置(5)中擺動(dòng)出來(lái)，與此同時(shí)夾持器(8)擺動(dòng)到接納裝置(5)中去。應(yīng)當(dāng)設(shè)置成在夾持器(6)還沒有從工件載體(1)的接納裝置(5)移動(dòng)出來(lái)的時(shí)候夾持器(8)就已經(jīng)與接納裝置(5)處于夾持狀態(tài)之中了。這樣，工件載體(1)就不是處于不受控制的狀態(tài)了，所以在止動(dòng)過(guò)程中沒有必要為精確的定位而增添別的止動(dòng)裝置。在夾持器(6)與工件載體(1)的接納裝置(5)結(jié)束夾持之后，夾持器系列(8n)向進(jìn)料方向運(yùn)動(dòng)，并且與此同時(shí)夾持器系列(6n)返回到工件載體(1)的起始位置，以便(重新)夾持工件。如果需要夾持器系列(8n)的夾持器(8)與工件載體(1)的接納裝置(5)結(jié)束夾持工件，而且夾持器系列(6n)的夾持器(6)與接納裝置(5)進(jìn)入夾持狀態(tài)，與此相應(yīng)的另一個(gè)夾持器系列就進(jìn)行一個(gè)與之完全相反的過(guò)程。
夾持器系列(6n)設(shè)置在夾持器滑塊(7)上，夾持器系列(8n)也以同樣的方式設(shè)置在夾持器滑塊(9)上。夾持器(6、8)是作為朝上凸出的圓柱形的突出物而設(shè)置在滑塊(7、9)上的。
為便于與工件載體(1)的接納裝置(5)結(jié)合起來(lái)，夾持器(6、8)是沿圓弧形軌道運(yùn)行的，圓弧形軌道的徑向平面與輸送方向垂直。對(duì)此應(yīng)理解為在圓弧形軌道方向上與輸送方向垂直的工件載體(1)的接納裝置(5)的兩端是開式的。這樣，夾持器(6、8)就可以互相交替地從不同的側(cè)面進(jìn)入工件載體(1)的接納裝置(5)。同時(shí)還為夾持器系列(6n)的夾持器(6)和夾持器系列(8n)的夾持器(8)形成相同的節(jié)距創(chuàng)造了先決條件。而且在下側(cè)面的工件載體(1)的接納裝置(5)的間距也與該節(jié)距是相適應(yīng)的。從圖3也可以看出，在進(jìn)料期間，在夾持器(6、8)中只有其中的某一個(gè)與工件載體(1)銜接動(dòng)作，各個(gè)工件載體分別只有唯一的一個(gè)接納裝置(5)。如前面已經(jīng)講到的那樣，在工件載體(1)處于靜止運(yùn)行期間，夾持器(6、8)的夾緊與松開有一個(gè)銜接過(guò)程。
作為所示出的結(jié)構(gòu)試?yán)牧硪粋€(gè)例子是，夾持器(6、8)是制作成正方形橫斷面的針形件或矩形橫斷面的轉(zhuǎn)臂形式的。這樣的針形件和轉(zhuǎn)臂以如同凸頭形式的夾持器(6、8)的相同方式沿一條圓孤形軌道運(yùn)行。為了一方面在夾持器(6、8)和在工件載體(1)上的縫式或槽口式接納裝置(5)之間達(dá)到實(shí)現(xiàn)極小的間隙的目的，而另一方面又便于將夾持器(6、8)導(dǎo)入接納裝置(5)，可以將夾持器(6、8)上位于夾持方向的前側(cè)制作成錐面，也可以制作成球形側(cè)面，在其頂端區(qū)域之內(nèi)，縫式或槽口式接納裝置(5)必須與工件載體(1)相配合。
夾持器滑塊(7、9)設(shè)置在支承條(10、11)上，在支承條(10、11)上還可以設(shè)置若干個(gè)滑塊(7、9)。兩個(gè)分別對(duì)應(yīng)的包括固定在其上面的滑塊(7、9)在內(nèi)的支承條(10、11)與一臺(tái)共用的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置相連接，以便采用前面講述過(guò)的方式使夾持器系列(6n和8n)沿垂直于輸送方向的圓弧形軌道擺動(dòng)。為此通過(guò)兩個(gè)或多個(gè)導(dǎo)向塊(13)將的支承條(10、11)設(shè)置在擺動(dòng)軸(14)上，其中導(dǎo)向塊(13)在擺動(dòng)軸(14)上是抗扭轉(zhuǎn)的，然而在軸向上則是可以移動(dòng)的。支承條(10、11)中的任何一根支承條都是針對(duì)其本身而與導(dǎo)向塊(13)一起設(shè)置在擺動(dòng)軸(14)上的，就是說(shuō)，在導(dǎo)向塊(13)向前運(yùn)動(dòng)和向后運(yùn)動(dòng)時(shí)不至于互相沖撞。這一點(diǎn)從圖4就最容易看得出來(lái)。在該圖中，右邊所示的支承條(11)沒有與在左邊所示的支承條(10)緊固在一起的導(dǎo)向塊(13)連接起來(lái)。擺動(dòng)軸(14)被一臺(tái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(15)交替地在兩個(gè)擺動(dòng)方向上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)一座在圖中未詳細(xì)繪出的齒輪機(jī)構(gòu)(15.1)與擺動(dòng)軸(14)相連接，關(guān)于這一點(diǎn)，請(qǐng)參見圖3，對(duì)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(15)最好還設(shè)置一臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)。
擺動(dòng)軸(14)上的滑塊(7、9)在軸向上設(shè)置成松配合的目的是，通過(guò)一臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置(16)驅(qū)使按圖1所示的與工件載體(1)處于夾持狀態(tài)的夾持器系列(6n)朝著輸送方向運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，又讓與工件載體(1)處于結(jié)束夾持狀態(tài)的夾持器系列(8n)返回進(jìn)料行程(相同)的長(zhǎng)度。相應(yīng)地通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置(16)對(duì)滑塊(7、9)的支承條(10、11)進(jìn)行咬合時(shí)根本不影響滑塊(7、9)的支承條(10、11)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
又如圖1所示，驅(qū)動(dòng)裝置(16)具有滑板(20、21)，這樣的滑板可以在導(dǎo)向裝置(17)上朝著工件載體(1)的輸送方向運(yùn)動(dòng)。這種運(yùn)動(dòng)同樣是在輸送方向和與輸送方向相反的方向上交替地進(jìn)行的。與此相應(yīng)地滑板(20)中的某一個(gè)(第一個(gè))滑板與滑塊(7)處于咬合狀態(tài)，而另一個(gè)(第二個(gè))滑板(21)則與另一個(gè)(第二個(gè))滑塊(9)處于咬合狀態(tài)。這樣的動(dòng)作是通過(guò)分別嵌合在活動(dòng)桿(22)中的(同步)凸輪(20.1、21.1)來(lái)完成的，活動(dòng)桿(22)位于相關(guān)的支承條(10、11)的下側(cè)面?；顒?dòng)桿(22)在擺動(dòng)軸(14)的徑向平面中的一個(gè)平面上運(yùn)行，也是在與支承條(10、11“Tragleiste”)的擺動(dòng)方向成切向的方向上運(yùn)行，它始終與支承條(10、11)的擺動(dòng)位置毫不相干地與(同步)凸輪(20.1、21.1)處于咬合狀態(tài)?；顒?dòng)桿(22)和(同步)凸輪(20.1、21.1)是這樣進(jìn)行精密加工和互相吻合一致的，即盡管存在著垂直于輸送方向的必要的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，但還是能夠確保在輸送方向和與輸送方向的相反方向的幾乎無(wú)間隙的咬合。為此，活動(dòng)桿(22)必須作成能夠置于導(dǎo)軌(“Tragschiene托軌”)上面去的隨動(dòng)件(23)的形式，該隨動(dòng)件是淬火鋼制成的。
如圖1、5和6所示，在滑板(20、21)的下面是托架(20.2、21.2)，托架是通過(guò)螺孔與螺桿(19)配置在一起的。螺桿(19)在其軸向上按前后順序具有加工了左螺紋的第一段(19.1)和加工了右螺紋的第二段(19.2)，相互毗鄰的滑板(20、21)通過(guò)其托架(20.2、21.2)分別只與螺桿(19)的一個(gè)螺紋段(19.1、19.2)相結(jié)合，致使滑板(20、21)分別依據(jù)螺桿(19)的旋轉(zhuǎn)方向而一個(gè)接著一個(gè)地相向而行或者逆向而行。通過(guò)一臺(tái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(比如一臺(tái)服電動(dòng)機(jī))可以對(duì)螺桿(19)進(jìn)行右-左旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，其中在螺桿(19)的一個(gè)方向上右螺紋與左螺紋的螺距是相同的，所以，滑板中之一(第一個(gè))(20)或者(21)在輸送方向執(zhí)行進(jìn)料行程，而另一個(gè)(第二個(gè))滑板(21)或者(20)則朝著輸送方向的相反方向返回運(yùn)行相同的行程長(zhǎng)度。該行程是這樣來(lái)確定滑塊(7、9)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)位置的，即只有在相關(guān)的夾持器系列(6n、8n)與工件載體(1)相結(jié)合時(shí)才能在進(jìn)料方向上運(yùn)動(dòng)，而那些夾持器系列(6n、8n)沒有與工件載體(1)相結(jié)合的滑塊(7、9)則通過(guò)相關(guān)的滑板(20、21)返回到進(jìn)料行程的起始位置。
為了人能夠毫無(wú)妨礙地接近工件載體(1)的上側(cè)面，無(wú)論擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(12)還是驅(qū)動(dòng)裝置(16)都必須布置在輸送平面的下面，其中，驅(qū)動(dòng)裝置(16)還必須設(shè)置在擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(12)的下面。采用這種方式可以使設(shè)置有工件載體(1)的整個(gè)進(jìn)料裝置成為結(jié)構(gòu)緊奏的裝置。
權(quán)利要求
1.工件輸送裝置，帶有設(shè)置在筆直地伸長(zhǎng)的導(dǎo)軌上的有節(jié)奏地沿加工站輸送工件載體(1)和工件載體的推送裝置，其特征是，工件載體(1)在輸送方向的垂直方向上具有開口式接納裝置(5)，位于輸送裝置中的推送裝置具有可與工件進(jìn)行形狀配合從而對(duì)其進(jìn)行夾緊的夾持器(6、8)，這些夾持器分成兩個(gè)系列(6n、8n)，每一系列在該輸送方向上對(duì)中前后布置，同時(shí)兩個(gè)夾持器系列(6n、8n)一方面可向工件載體(1)的接納裝置(5)運(yùn)動(dòng)，以便對(duì)其中的一與輸送方向垂直的夾持器(6、8)交替地進(jìn)行夾持動(dòng)作，另一方面則在其夾持器(6、8)的夾持位置上要么可在輸送方向上運(yùn)動(dòng)，要么可從工件載體(1)的接納裝置(5)在夾持器(6、8)的非夾持位置逆輸送方向運(yùn)動(dòng)一段相等的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件輸送裝置，其特征是夾持器系列(6n、8n)沿工件載體(1)的導(dǎo)軌(2)并與輸送方向成垂直的方向相互對(duì)應(yīng)地進(jìn)行設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件輸送裝置，其特征是工件載體(1)在其與輸送方向成垂直的相互分開的方向上設(shè)置有開口式接納裝置(5)，其中兩個(gè)夾持器系列(6n、8n)中的一個(gè)系列分別有一個(gè)夾持器(6、8)可以進(jìn)入每一個(gè)接納裝置(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3的任何一個(gè)所述的工件輸送裝置，其特征是每一個(gè)工件載體(1)在兩個(gè)橫向中的其中一個(gè)橫向上分別設(shè)置有一個(gè)開口式接納裝置(5)或者在兩個(gè)橫向上設(shè)置一個(gè)開口式接納裝置(5)，而且以與彼此相繼的工件載體(1)的接納裝置(5)的相應(yīng)同等間距的節(jié)距布置夾持器系列(6n、8n)的兩個(gè)夾持器(6、8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件輸送裝置，其特征是工件載體(1)在其導(dǎo)軌(2)上是以前后連續(xù)不斷的無(wú)空隙的方式或以在其中有空隙的方式布置的。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件輸送裝置，其特征是接納裝置(5)是設(shè)置在工件載體(1)的下側(cè)的，而且夾持器(6、8)在導(dǎo)軌(2)的旁邊從下面與工件載體(1)的接納裝置(5)進(jìn)入夾持位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工件輸送裝置，其特征是工件載體(1)是成板狀的或者具有一個(gè)板子形狀的下部結(jié)構(gòu)并在其下側(cè)設(shè)置接納裝置(5)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件輸送裝置，其特征是導(dǎo)軌(2)具有相互平行的兩條輸送軌道(3)，這兩條輸送軌道分別形成導(dǎo)軌(2)的一段，其中夾持器系列(6n、8n)布置在這兩條輸送軌道(3)之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工件輸送裝置，其特征是構(gòu)成導(dǎo)軌(2)的輸送軌道(3)的各個(gè)上側(cè)面設(shè)置成相同的高度，而且由此而形成的導(dǎo)軌(2)的各個(gè)段的平面高度也是完全一致的。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工件輸送裝置，其特征是構(gòu)成導(dǎo)軌(2)的輸送軌道(3)的各個(gè)(各段)上側(cè)面相互之間具有相互不相同的高度，因此，導(dǎo)軌(2)的各個(gè)段處于不同高度的平面上。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10的任何一個(gè)要求所述的工件輸送裝置，其特征是工件載體(1)在其縱向側(cè)面上分別設(shè)置了一個(gè)導(dǎo)向面(4)通過(guò)這個(gè)導(dǎo)向面可以使工件載體(1)以滑動(dòng)的方式設(shè)置在輸送軌道(3)，其中導(dǎo)向面(4)具有一個(gè)接觸面(4.1)，該接觸面與與其相關(guān)的輸送軌道(3)的上側(cè)面接觸，并在側(cè)面導(dǎo)向裝置上具有一個(gè)用于接觸面(4.1)的角形導(dǎo)向面(4.2)
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件輸送裝置，其特征是兩個(gè)夾持器系列(6n、8n)是按如下方式進(jìn)行控制的當(dāng)?shù)诙€(gè)夾持器系列(8n)的夾持器(8)已經(jīng)與所屬接納裝置(5)處于夾持狀態(tài)時(shí)，夾持器系列(6n)的夾持器(6)才與工件載體(1)的接納裝置(5)松開；而反過(guò)來(lái)也是這樣，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)夾持器系列(6n)的夾持器(6)已經(jīng)與所屬接納裝置(5)處于夾持狀態(tài)時(shí)，該系列(8n)的夾持器(8)才與工件載體的夾持式接納裝置(5)松開。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件輸送裝置，其特征是每一個(gè)夾持器系列(6n、8n)的夾持器(6、8)在一個(gè)滑塊(7、9)上構(gòu)成凸出的部分，而且工件載體(1)的接納裝置(5)是以狹縫的形式構(gòu)成的，該狹縫在沿凸出的夾持器(6、8)的夾持寬度上設(shè)置有與狹窄空隙相適應(yīng)的寬度。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的工件輸送裝置，其特征是靠近滑塊(7、9)的夾持器(6、8)是凸出的雄榫，接納裝置(5)的狹縫的寬度與該雄榫的直徑是相匹配的。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的工件輸送裝置，其特征是每一個(gè)夾持器系列(6n、8n)的夾持器(6、8)在縫式接納裝置(5)的方向上構(gòu)成可伸長(zhǎng)的條板，條板的寬度與該接納裝置(5)的寬度是相適應(yīng)的。
16.根據(jù)權(quán)利要求13至15的任何一個(gè)要求所述的工件輸送裝置，其特征是縫式接納裝置(5)是由高碳鋼制成的可以插入工件載體(1)的精密插入件(5.1)。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的工件輸送裝置，其特征是每一個(gè)滑塊(7、9)可以圍繞在輸送方向擺動(dòng)的擺動(dòng)軸擺動(dòng)，相應(yīng)地，在其旁邊的夾持器(6、8)為便于進(jìn)行夾持而進(jìn)入靠工件載體(1)的接納裝置(5)，以便松開夾持而沿圓弧段擺動(dòng)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的工件輸送裝置，其特征是，兩個(gè)夾持器(7、9)在導(dǎo)軌(2)上分別處于互相與輸送方向成垂直對(duì)應(yīng)的位置，作為共同起作用的一對(duì)夾持器配置有一臺(tái)共用的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(12)，用于互相同步地做“右-左-旋轉(zhuǎn)”動(dòng)作。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的工件輸送裝置，其特征是，用于夾持器滑塊(7、9)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(12)在輸送方向上有一根公共伸展擺動(dòng)軸(14)，兩個(gè)夾持器的滑塊(7、9)與擺動(dòng)裝置成抗扭轉(zhuǎn)連接，而另一個(gè)則成軸向松動(dòng)連接，其中擺動(dòng)軸(14)與一個(gè)可在旋轉(zhuǎn)方向上逆轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(15)相連接。
20.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的工件輸送裝置，其特征是，兩個(gè)夾持器滑塊(7、9)有一個(gè)公用驅(qū)動(dòng)裝置(16)，用于互相朝著輸送方向前進(jìn)和朝著輸送方向的相反方向后退。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的工件輸送裝置，其特征是，用于使滑塊(7、9)朝著輸送方向前進(jìn)和朝著輸送方向的相反方向后退的驅(qū)動(dòng)裝置(16)有一根在輸送方向伸展的螺桿(19)并有在軸向上相互前后布置的兩個(gè)段(19.1，19.2)，其中在其第一個(gè)段上車制右螺紋，而在第二個(gè)段上車制左螺紋，兩個(gè)螺桿段(19.1，19.2)的每一個(gè)段分別有一塊滑板(20，21)，滑板是通過(guò)與之相適應(yīng)的螺紋孔結(jié)合在一起的，第一塊滑板(20)與滑塊(7、)第二塊滑板(21)與夾滑塊(9)在輸送方向上的形狀是相互配合一致的，而在滑塊(7、9)的擺動(dòng)方向上與擺動(dòng)路徑是以相應(yīng)的間隙進(jìn)行連接的。其中，螺桿(19)可以進(jìn)行“右-左旋轉(zhuǎn)”交替地驅(qū)動(dòng)。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的工件輸送裝置，其特征是，驅(qū)動(dòng)裝置(16)的滑板(20，21)具有凸出的凸輪(20.1，21.1)，凸輪與在滑塊(7、9)上的滑槽(22)或支承條(10，11)結(jié)合在一起。其中滑槽(22)在擺動(dòng)軸(14)的徑向平面中的某一個(gè)平面中切向地朝著滑塊(7、9)的擺動(dòng)方向或者朝著其滑塊(10，11)伸展。
23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的工件輸送裝置，其特征是，用于使滑塊(7、9)前進(jìn)和后退的驅(qū)動(dòng)裝置(16)設(shè)置在其擺動(dòng)裝置(12)的下面。
全文摘要
本發(fā)明提供一種工件輸送裝置，它帶有設(shè)置在筆直地伸長(zhǎng)的導(dǎo)軌上的有節(jié)奏地沿加工站輸送工件載體和推送裝置，其特征是，工件載體在輸送方向的垂直方向上具有開口式接納裝置，位于輸送裝置中的推送裝置具有可與工件進(jìn)行形狀配合從而對(duì)其進(jìn)行夾緊的夾持器，這些夾持器分成兩個(gè)系列，每一系列在該輸送方向上對(duì)中前后布置，同時(shí)兩個(gè)夾持器系列一方面可向工件載體的接納裝置運(yùn)動(dòng)，以便對(duì)其中的一與輸送方向垂直的夾持器交替地進(jìn)行夾持動(dòng)作，另一方面則在其夾持器的夾持位置上要么可在輸送方向上運(yùn)動(dòng)，要么可從工件載體的接納裝置在夾持器的非夾持位置逆輸送方向運(yùn)動(dòng)一段相等的距離。
文檔編號(hào)B65G11/00GK1743131SQ20051009271
公開日2006年3月8日 申請(qǐng)日期2005年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月31日
發(fā)明者W·格拉貝 申請(qǐng)人:菲尼克斯電氣有限公司