專(zhuān)利名稱(chēng)：臺(tái)車(chē)式運(yùn)送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種摩擦驅(qū)動(dòng)的臺(tái)車(chē)式運(yùn)送裝置，其采用全長(zhǎng)較長(zhǎng)，并且在全長(zhǎng)的范圍內(nèi)不具有水平方向的關(guān)節(jié)部的一體型的運(yùn)送用臺(tái)車(chē)。
背景技術(shù)：
作為摩擦驅(qū)動(dòng)的臺(tái)車(chē)式運(yùn)送裝置，比如，在日本第2001-48006號(hào)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)公報(bào)等中公開(kāi)有下述的摩擦驅(qū)動(dòng)的臺(tái)車(chē)式運(yùn)送裝置，其中，在按照可通過(guò)活動(dòng)車(chē)輪行駛的方式支承的運(yùn)送用臺(tái)車(chē)的靠近中間的前后的2個(gè)部位設(shè)置被導(dǎo)向部件，在行駛通路側(cè)，敷設(shè)卡合有前后一對(duì)的被導(dǎo)向部件的導(dǎo)軌，并且設(shè)置與運(yùn)送用臺(tái)車(chē)平行的行駛方向平行的被摩擦面接觸，推進(jìn)該運(yùn)送用臺(tái)車(chē)的摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
在上述那樣的結(jié)構(gòu)的摩擦驅(qū)動(dòng)的臺(tái)車(chē)式運(yùn)送裝置中，由于當(dāng)按照橫穿通路的方式設(shè)置臺(tái)車(chē)行駛通路時(shí)，位于橫穿該通路的臺(tái)車(chē)行駛通路部分的導(dǎo)軌具有妨礙人、車(chē)輛的安全的通行的危險(xiǎn)，故具有無(wú)法在橫穿該通路的臺(tái)車(chē)行駛通路部分敷設(shè)上述導(dǎo)軌的情況。人們認(rèn)為，在這樣的場(chǎng)合，通過(guò)設(shè)置于通路的上游側(cè)的摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將臺(tái)車(chē)送向通路的內(nèi)部，將該臺(tái)車(chē)轉(zhuǎn)交給設(shè)置于通路的下游側(cè)的摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由此，使該臺(tái)車(chē)在上述通路進(jìn)行橫穿行駛，但是，由于不具有保證臺(tái)車(chē)直進(jìn)性的機(jī)構(gòu)，即保證利用通路下游側(cè)的摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被送入到通路內(nèi)的臺(tái)車(chē)的直進(jìn)性的機(jī)構(gòu)，故具有無(wú)法按照確實(shí)良好地轉(zhuǎn)交給通路上游側(cè)的摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的方式，正確地使該臺(tái)車(chē)在通路內(nèi)直進(jìn)的危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可消除上述這樣的過(guò)去的問(wèn)題的摩擦驅(qū)動(dòng)的臺(tái)車(chē)式運(yùn)送裝置。
實(shí)現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的摩擦驅(qū)動(dòng)的臺(tái)車(chē)式運(yùn)送裝置包括運(yùn)送用臺(tái)車(chē)，該運(yùn)送用臺(tái)車(chē)以可通過(guò)活動(dòng)車(chē)輪而行駛的方式支承于行駛通路上；主導(dǎo)軌，該主導(dǎo)軌通過(guò)設(shè)置于該運(yùn)送用臺(tái)車(chē)的靠近中間的前后2個(gè)部位的主被導(dǎo)向部件，對(duì)運(yùn)送用臺(tái)車(chē)進(jìn)行導(dǎo)向；摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與同走行方向平行地設(shè)置于該運(yùn)送用臺(tái)車(chē)上的被摩擦面接觸，推進(jìn)該運(yùn)送用臺(tái)車(chē)，其具有下述的特征。
即，在上述運(yùn)送用臺(tái)車(chē)上，分別在前后一對(duì)的主被導(dǎo)向部件的前方和后方，設(shè)置前后一對(duì)的前側(cè)副被導(dǎo)向部件與后側(cè)副被導(dǎo)向部件，其設(shè)置方式為相對(duì)主導(dǎo)軌沿左右橫向錯(cuò)開(kāi)，在上述運(yùn)送用臺(tái)車(chē)的行駛通路中，按照大于前后一對(duì)的主被導(dǎo)向部件之間的距離的寬度，設(shè)置未敷設(shè)有上述主導(dǎo)軌的橫穿通路。在該橫穿通路的上游側(cè)，敷設(shè)卡合有上述后側(cè)副被導(dǎo)向部件的后側(cè)副導(dǎo)軌，在該橫穿通路的下游側(cè)，敷設(shè)卡合有上述前側(cè)副被導(dǎo)向部件的前側(cè)副導(dǎo)軌。另外，上述運(yùn)送用臺(tái)車(chē)通過(guò)該橫穿通路時(shí)，上述主被導(dǎo)向部件和前后各副被導(dǎo)向部件中的至少前后2個(gè)被導(dǎo)向部件在該橫穿通路的至少前后的任何一方，或按照橫跨該橫穿通路的前后的方式，與各被導(dǎo)向部件相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌卡合。
按照上述方案的本發(fā)明的摩擦驅(qū)動(dòng)的臺(tái)車(chē)式運(yùn)送裝置，由于在運(yùn)送用臺(tái)車(chē)行駛而通過(guò)橫穿通路時(shí)，在該橫穿通路的至少前后的任何一方，或按照橫跨該橫穿通路的前后的方式，至少前后2個(gè)被導(dǎo)向部件，即，前后一對(duì)主被導(dǎo)向部件、前側(cè)的前后一對(duì)副被導(dǎo)向部件以及后側(cè)的前后一對(duì)的副被導(dǎo)向部件的共計(jì)6個(gè)被導(dǎo)向部件中的至少前后2個(gè)被導(dǎo)向部件與導(dǎo)軌，即，橫穿通路前后的主導(dǎo)軌、通路前后的副導(dǎo)軌的任何一個(gè)卡合，故運(yùn)送用臺(tái)車(chē)在平時(shí)，以前后2個(gè)部位受到導(dǎo)軌限制的狀態(tài)，橫穿通過(guò)通路。于是，雖然沒(méi)有設(shè)置將臺(tái)車(chē)導(dǎo)向到上述橫穿通路內(nèi)的導(dǎo)軌，但是仍可使臺(tái)車(chē)在該橫穿通路中正確地橫穿直進(jìn)，由于不送向橫穿通路的下游側(cè)的導(dǎo)軌的上游，故沒(méi)有臺(tái)車(chē)停止于橫穿通路位置的不利情況的危險(xiǎn)。
另外，與同時(shí)在橫穿通路的前后從左右兩側(cè)夾持臺(tái)車(chē)，按照可僅僅直進(jìn)的方式導(dǎo)向大型的臺(tái)車(chē)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的場(chǎng)合相比較，設(shè)備可簡(jiǎn)單地、以較低的價(jià)格實(shí)施。特別是在緊接轉(zhuǎn)彎部之后，或緊接轉(zhuǎn)彎部之前，設(shè)置上述橫穿通路這樣的場(chǎng)合，在上述臺(tái)車(chē)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中，為了臺(tái)車(chē)在轉(zhuǎn)彎部行駛時(shí)向轉(zhuǎn)彎部外側(cè)伸出而運(yùn)轉(zhuǎn)的臺(tái)車(chē)前后兩端部與上述臺(tái)車(chē)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)不妨礙，必須可開(kāi)閉地構(gòu)成該臺(tái)車(chē)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，不僅無(wú)法避免設(shè)備成本的大幅度的上升，而且必須要求對(duì)該臺(tái)車(chē)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行開(kāi)閉控制，不能夠容易實(shí)施，但是按照本發(fā)明的方案，完全不不伴隨有這樣的不利情況，較簡(jiǎn)單容易地實(shí)施，可實(shí)現(xiàn)初期的目的。
此外，基本上，前側(cè)副被導(dǎo)向部件和后側(cè)副被導(dǎo)向部件可相對(duì)上述主導(dǎo)軌，設(shè)置于左右任何一側(cè)。在此場(chǎng)合，前側(cè)副被導(dǎo)向部件和后側(cè)副被導(dǎo)向部件也可設(shè)置于一條直線(xiàn)上，還可按照其位置沿左右橫向錯(cuò)開(kāi)的方式設(shè)置。顯然，前側(cè)副被導(dǎo)向部件和后側(cè)副被導(dǎo)向部件也可相對(duì)上述主導(dǎo)軌而左右分配的方式設(shè)置。
還有，在于臺(tái)車(chē)行駛通路中具有轉(zhuǎn)彎部的場(chǎng)合，在運(yùn)送用臺(tái)車(chē)于該轉(zhuǎn)彎部行駛時(shí)，該運(yùn)送用臺(tái)車(chē)的前后兩端部按照在暫時(shí)地向轉(zhuǎn)彎部的外側(cè)(與轉(zhuǎn)彎部通路的圓弧中心側(cè)相反一側(cè))伸出后恢復(fù)的方式橫動(dòng)。于是，在臺(tái)車(chē)行駛通路中具有轉(zhuǎn)彎部的場(chǎng)合，最好，按照下述方式構(gòu)成，該方式為前側(cè)副被導(dǎo)向部件和后側(cè)副被導(dǎo)向部件中，相對(duì)上述主導(dǎo)軌，至少位于上述轉(zhuǎn)彎部的內(nèi)側(cè)(轉(zhuǎn)彎部通路的圓弧中心側(cè))的一側(cè)的副被導(dǎo)向部件，即，相對(duì)上述主導(dǎo)軌，至少位于在臺(tái)車(chē)行進(jìn)方向的前方的轉(zhuǎn)彎部的彎曲方向側(cè)的副被導(dǎo)向部件高于該主導(dǎo)軌的高度，在運(yùn)送用臺(tái)車(chē)在轉(zhuǎn)彎部行駛時(shí)，即，位于上述轉(zhuǎn)彎部的內(nèi)側(cè)的副被導(dǎo)向部件相對(duì)臺(tái)車(chē)行駛方向，沿左右橫向橫動(dòng)時(shí)，避免與上述主導(dǎo)軌碰撞的情況。由于采用該方案，即使對(duì)于在臺(tái)車(chē)行駛通路中，存在轉(zhuǎn)彎部的行駛通路布置，仍可實(shí)施本發(fā)明。
再有，即使在上述橫穿通路設(shè)置于臺(tái)車(chē)行駛通路中的緊接轉(zhuǎn)彎部之后的位置和之前的位置時(shí)，在通過(guò)上述的方案，運(yùn)送用臺(tái)車(chē)在轉(zhuǎn)彎部行駛時(shí)，避免位于該轉(zhuǎn)彎部的內(nèi)側(cè)的副被導(dǎo)向部件與上述主導(dǎo)軌碰撞的情況下，由于沿該轉(zhuǎn)彎部的彎曲方向，運(yùn)送用臺(tái)車(chē)在轉(zhuǎn)彎部行駛時(shí)的運(yùn)送用臺(tái)車(chē)前后兩端部的橫動(dòng)，橫穿通路上游的后側(cè)副導(dǎo)軌與前側(cè)副被導(dǎo)向部件，或橫穿通路下游的前側(cè)副導(dǎo)軌與后側(cè)被導(dǎo)向部件碰撞。于是，相對(duì)上述主導(dǎo)軌，至少位于上述轉(zhuǎn)彎部的內(nèi)側(cè)的一側(cè)的副被導(dǎo)向部件不僅高于該主導(dǎo)軌的高度，而且設(shè)定在與前側(cè)副被導(dǎo)向部件和后側(cè)副被導(dǎo)向部件不同的高度，高度較大的副被導(dǎo)向部件設(shè)定在高于與高度較小的副被導(dǎo)向部件卡合的副導(dǎo)軌的位置，由此，可避免橫穿通路上游的后側(cè)副導(dǎo)軌與前側(cè)副被導(dǎo)向部件的左右橫向的碰撞，或橫穿通路下游的前側(cè)副導(dǎo)軌與后側(cè)副被導(dǎo)向部件的碰撞。
另外，各被導(dǎo)向部件由按照可繞垂直軸心自轉(zhuǎn)的方式支承的垂直銷(xiāo)構(gòu)成，各導(dǎo)軌由左右一對(duì)的垂直軌板構(gòu)成，該左右一對(duì)的垂直軌板按照從左右兩側(cè)，夾持各被導(dǎo)向部件(垂直銷(xiāo))的方式并設(shè)，由此，可通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，低價(jià)格地形成臺(tái)車(chē)側(cè)的各被導(dǎo)向部件、行駛通路側(cè)的各導(dǎo)軌。


圖1為省略了運(yùn)送用臺(tái)車(chē)的臺(tái)車(chē)主體的俯視圖；圖2為其側(cè)視圖；圖3為省略了該運(yùn)送用臺(tái)車(chē)的臺(tái)車(chē)主體的主被導(dǎo)向部件位置處的主視圖和摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖；圖4為該運(yùn)送用臺(tái)車(chē)的前側(cè)副被導(dǎo)向部件位置處的主視圖；圖5為該運(yùn)送用臺(tái)車(chē)的后側(cè)副被導(dǎo)向部件位置處的主視圖；圖6為說(shuō)明運(yùn)送用臺(tái)車(chē)的行駛通路的主要部分的俯視圖；圖7為說(shuō)明橫穿通路前后的主副兩個(gè)導(dǎo)軌的俯視圖；圖8～圖10為說(shuō)明橫穿通路的上游側(cè)的運(yùn)送用臺(tái)車(chē)的行駛狀態(tài)的俯視圖；圖11～圖13為說(shuō)明橫穿橫穿通路的運(yùn)送用臺(tái)車(chē)的行駛狀態(tài)的俯視圖；圖14和圖15為說(shuō)明橫穿通路的下游側(cè)的運(yùn)送用臺(tái)車(chē)的行駛狀態(tài)的俯視圖。
具體實(shí)施例方式
下面根據(jù)附圖，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行描述，象圖1～圖5所示的那樣，本實(shí)施例所采用的運(yùn)送用臺(tái)車(chē)1包括較長(zhǎng)尺寸的一體型的臺(tái)車(chē)主體2，該臺(tái)車(chē)主體2裝載有汽車(chē)車(chē)體等的工件W，在長(zhǎng)度方向的中間，不具有水平方向關(guān)節(jié)部。在該臺(tái)車(chē)主體2的底側(cè)，設(shè)置有左右一對(duì)前后的2組的活動(dòng)車(chē)輪3；主被導(dǎo)向部件4、5，該主被導(dǎo)向部件4，5在靠近前后方向中心線(xiàn)上的中間的位置，按照前后一對(duì)的方式設(shè)置；前側(cè)副被導(dǎo)向部件6，7，該前側(cè)副被導(dǎo)向部件6，7在該主被導(dǎo)向部件4，5的前方，相對(duì)前后方向中心線(xiàn)，向右方脫開(kāi)的位置(也可為左方，但是以上的實(shí)施例的描述針對(duì)圖示的結(jié)構(gòu)而說(shuō)明)前后一對(duì)地設(shè)置；后側(cè)副被導(dǎo)向部件8，9，該后側(cè)副被導(dǎo)向部件8，9在主被導(dǎo)向部件4，5的后方，相對(duì)前后方向中心線(xiàn)向左方脫開(kāi)的位置，前后一對(duì)地設(shè)置。另外，在臺(tái)車(chē)主體2的左右兩側(cè)，設(shè)置有與行駛方向平行的被摩擦面10a，10b。該被摩擦面10a，10b也可采用臺(tái)車(chē)主體2的左右兩側(cè)面本身，還可由安裝于臺(tái)車(chē)主體2上的前后方向部件的側(cè)面構(gòu)成。另外，前側(cè)副被導(dǎo)向部件6，7之間的間距與后側(cè)副被導(dǎo)向部件8，9之間的間距相等。
各被導(dǎo)向部件4～9由垂直銷(xiāo)的底端突出部構(gòu)成，該垂直銷(xiāo)按照沿上下方向穿過(guò)固定于臺(tái)車(chē)主體2上的垂直的筒狀支承部件11，并且可繞垂直軸心而自轉(zhuǎn)的方式支承，但是，各被導(dǎo)向部件4～9的結(jié)構(gòu)并不限于此。另外，象圖3～圖5所示的那樣，導(dǎo)向部件4～9相對(duì)行駛路面(活動(dòng)車(chē)輪3的行駛面)的高度按照下述的方式構(gòu)成，該方式為主被導(dǎo)向部件4，5的高度H最低，后側(cè)副被導(dǎo)向部件8，9的高度H2為中間高度，前側(cè)副被導(dǎo)向部件6，7的高度H3最高。
上述運(yùn)送用臺(tái)車(chē)1的行駛路面，即，上述活動(dòng)車(chē)輪3的行駛面由左右一對(duì)的帶狀板13a，13b構(gòu)成，該左右一對(duì)的帶狀板13a，13b按照活動(dòng)車(chē)輪3在表面上滾動(dòng)的方式，通過(guò)架臺(tái)12而水平地敷設(shè)于地面上，在兩個(gè)帶狀板13a，13b之間的中間位置，敷設(shè)有卡合運(yùn)送用臺(tái)車(chē)1的主被對(duì)導(dǎo)向部件4，5的主導(dǎo)軌14。該主導(dǎo)軌14由左右一對(duì)的垂直軌板15a，15b構(gòu)成，該左右一對(duì)的垂直軌板15a，15b以作為主被導(dǎo)向部件4，5的垂直銷(xiāo)的底端突出部剛好松動(dòng)嵌合的程度的寬度間隔開(kāi)而并設(shè)。另外，也可將上述帶狀板13a，13b直接敷設(shè)于地面上，還可按照地面本身形成行駛路面(活動(dòng)車(chē)輪3的行駛面)的方式構(gòu)成。
在上述運(yùn)送用臺(tái)車(chē)1的行駛通路上，象圖1和圖3所示的那樣，并設(shè)有摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16。該摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16包括分別可繞垂直軸而旋轉(zhuǎn)的摩擦驅(qū)動(dòng)輥17與支承輥18。該摩擦驅(qū)動(dòng)輥17通過(guò)圖示省略的偏置機(jī)構(gòu)與臺(tái)車(chē)主體2的被摩擦面10a，10b中的其中一個(gè)面壓接，通過(guò)電動(dòng)機(jī)19而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。該支承輥18與臺(tái)車(chē)主體2的摩擦面10a，10b中的另一個(gè)面接觸。此外，摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16也可省略支承輥18，而僅僅由摩擦驅(qū)動(dòng)輥17構(gòu)成，還可按照象圖6中的由標(biāo)號(hào)20表示的摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)那樣，不采用支承輥18，而左右一對(duì)地并設(shè)摩擦驅(qū)動(dòng)輥17的方式構(gòu)成。
圖6表示將上述運(yùn)送用臺(tái)車(chē)1的閉環(huán)狀行駛通路的直線(xiàn)往行通路部21的終端與直線(xiàn)往復(fù)通路部22的始端連接的轉(zhuǎn)彎通路部，該轉(zhuǎn)彎通路部由將2個(gè)90度轉(zhuǎn)彎部23，24和將兩個(gè)90度轉(zhuǎn)彎部23，24之間連接的直線(xiàn)通路部25構(gòu)成，設(shè)置橫穿該直線(xiàn)通路部25的通路26。包括該通路26的直線(xiàn)通路部25的長(zhǎng)度較短，以便通過(guò)上游側(cè)的轉(zhuǎn)彎部23，進(jìn)入直線(xiàn)通路部25的運(yùn)送用臺(tái)車(chē)1的前端馬上進(jìn)入通路26的內(nèi)部，從通路26向下游側(cè)排出的運(yùn)送用臺(tái)車(chē)1馬上進(jìn)入下游側(cè)的轉(zhuǎn)彎部24的內(nèi)部。另外，在形成該通路26內(nèi)部的區(qū)域，未設(shè)置主導(dǎo)軌14，僅僅敷設(shè)構(gòu)成活動(dòng)車(chē)輪3的行駛面(行駛路面)的帶狀板13a，13b。另外，在各轉(zhuǎn)彎部23，24的內(nèi)側(cè)，并設(shè)有轉(zhuǎn)彎部摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27，28，該轉(zhuǎn)彎部摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27，28具有沿行駛方向以適當(dāng)間距而并排的多個(gè)(在圖示的實(shí)例中，為3個(gè))的摩擦驅(qū)動(dòng)輥17，另外，在直線(xiàn)通路部25中，并設(shè)有摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)29，30，該摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)29，30在通路26的前后的兩個(gè)部位，設(shè)置摩擦驅(qū)動(dòng)輥17。
在上述轉(zhuǎn)彎通路部的結(jié)構(gòu)中，象圖7具體所示的那樣，在直線(xiàn)通路部25的始端位置附近與通路26之間，敷設(shè)卡合運(yùn)送用臺(tái)車(chē)1的后側(cè)副被導(dǎo)向部件8，9的后側(cè)副導(dǎo)軌31，在直線(xiàn)通路部25的終端位置附近和通路26之間，敷設(shè)卡合運(yùn)送用臺(tái)車(chē)1的前側(cè)副被導(dǎo)向部件6，7的前側(cè)副導(dǎo)軌32。這兩個(gè)副導(dǎo)軌31，32與主導(dǎo)軌14相同，由左右一對(duì)的垂直軌板33a，33b和34a，34b構(gòu)成，該左右一對(duì)的垂直軌板33a，33b和34a，34b以作為副被導(dǎo)向部件6～9的垂直銷(xiāo)的底端突出部剛好松動(dòng)嵌合的程度的寬度間隔開(kāi)而并設(shè)，但是，按照副被導(dǎo)向部件6～9相對(duì)副導(dǎo)軌31，32的卡合(嵌合)深度，基本與主被導(dǎo)向部件4，5相對(duì)主導(dǎo)軌14的卡合(嵌合)深度相等的方式，象圖4和圖5中的假想線(xiàn)所示的那樣，對(duì)應(yīng)于副被導(dǎo)向部件6～9相對(duì)行駛路面的高度，改變副導(dǎo)軌31，32的高度。
按照以上的方案，由于前后一對(duì)的主被導(dǎo)向部件4，5與主導(dǎo)軌14卡合，故通過(guò)活動(dòng)車(chē)輪3支承于行駛路面上的運(yùn)送用臺(tái)車(chē)1可保持與該主導(dǎo)軌14平行的姿勢(shì)，沿臺(tái)車(chē)行駛通路而行駛。另外，通過(guò)將并設(shè)于臺(tái)車(chē)行駛通路的適合部位的摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16，20中的通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的摩擦驅(qū)動(dòng)輥17與臺(tái)車(chē)主體2的被摩擦面10a或10b壓接，將該運(yùn)送用臺(tái)車(chē)1向前方推進(jìn)，而在下面，對(duì)該運(yùn)送用臺(tái)車(chē)1在從直線(xiàn)往復(fù)通路部20，延伸到直線(xiàn)往復(fù)通路部21的轉(zhuǎn)彎通路部上行駛時(shí)的狀態(tài)進(jìn)行具體描述。
即，象圖8所示的那樣，送入通路26的上游側(cè)轉(zhuǎn)彎部23的運(yùn)送用臺(tái)車(chē)1通過(guò)轉(zhuǎn)彎部摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27的各摩擦驅(qū)動(dòng)輥17而送向前方，同時(shí)，將其前后一對(duì)的主被導(dǎo)向部件4，5由轉(zhuǎn)彎部23的主導(dǎo)軌14導(dǎo)向，由此沿該轉(zhuǎn)彎部23，按照90度轉(zhuǎn)到右方，進(jìn)入直線(xiàn)通路部25 。在此過(guò)程中，運(yùn)送用臺(tái)車(chē)1的前側(cè)副被導(dǎo)向部件6，7在從主導(dǎo)軌14的右側(cè)移向左側(cè)后，再次相對(duì)后側(cè)副導(dǎo)軌31和與其并列的主導(dǎo)軌14，從左側(cè)移向右側(cè)，但是，該前側(cè)副導(dǎo)向部件6，7高于后側(cè)副導(dǎo)軌31和主導(dǎo)軌14，不與這些后側(cè)副導(dǎo)軌31和主導(dǎo)軌14的側(cè)面碰撞。
象圖9所示的那樣，通過(guò)轉(zhuǎn)彎部23，進(jìn)入直線(xiàn)通路部25的運(yùn)送用臺(tái)車(chē)1通過(guò)摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)29而連續(xù)地進(jìn)行摩擦驅(qū)動(dòng)，通過(guò)前后一對(duì)的主被導(dǎo)向部件4，5，由主導(dǎo)軌14導(dǎo)向而前進(jìn)，但是象圖10所示的那樣，前側(cè)的主被導(dǎo)向部件4脫開(kāi)主導(dǎo)軌14，而進(jìn)入通路26的內(nèi)部時(shí)，與該運(yùn)送用臺(tái)車(chē)1的前后一對(duì)的后側(cè)副被導(dǎo)軌部件8，9中，前方的副被導(dǎo)向部件8與后側(cè)副導(dǎo)軌31卡合，該運(yùn)送用臺(tái)車(chē)1在前后一對(duì)的主被導(dǎo)向部件4，5中的后方的主被導(dǎo)向部件5與前后一對(duì)的后側(cè)副被導(dǎo)軌部件8，9中的前方的副被導(dǎo)軌部件8的前后2個(gè)部位，由通路26的上游側(cè)的主導(dǎo)軌14和后側(cè)副導(dǎo)軌31導(dǎo)向，保持直進(jìn)狀態(tài)而進(jìn)入通路26的內(nèi)部。換言之，后側(cè)副導(dǎo)軌31按照與前方的主被導(dǎo)向部件4和前方后側(cè)副被導(dǎo)軌部件8之間的前后方向距離相同的長(zhǎng)度，或比其稍長(zhǎng)的方式構(gòu)成。
象圖11所示的那樣，根據(jù)摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)29的摩擦驅(qū)動(dòng)輥17送出到通路26的內(nèi)部的運(yùn)送用臺(tái)車(chē)1，在其前方后側(cè)副被導(dǎo)軌部件8與后側(cè)副導(dǎo)軌31脫開(kāi)而進(jìn)入通路26的內(nèi)部時(shí)，即在運(yùn)送用臺(tái)車(chē)1的后端側(cè)，僅僅后方的后側(cè)副被導(dǎo)向部件9與后側(cè)副導(dǎo)軌31卡合的狀態(tài)時(shí)，前后一對(duì)的前側(cè)副被導(dǎo)向部件6，7內(nèi)的前方的副被導(dǎo)向部件6與通路26的下游側(cè)的前側(cè)副導(dǎo)軌32卡合，轉(zhuǎn)交給在通路26的下游側(cè)的摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30，向前方推進(jìn)的運(yùn)送用臺(tái)車(chē)1在前后2個(gè)部位由前側(cè)副導(dǎo)軌32和后側(cè)副導(dǎo)軌31導(dǎo)向的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)。
另外，象圖12所示的那樣，在后方的后側(cè)副被導(dǎo)軌部件9與后側(cè)副導(dǎo)軌31脫開(kāi)而進(jìn)入通路26的內(nèi)部時(shí)，至少前后一對(duì)前側(cè)副被導(dǎo)向部件6，7這兩個(gè)部件與通路26的下游側(cè)的前側(cè)副導(dǎo)軌32卡合，該運(yùn)送用臺(tái)車(chē)1在至少前后2個(gè)部位由前側(cè)副導(dǎo)軌32導(dǎo)向的同時(shí)，由通路26的下游側(cè)的摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30，進(jìn)行直進(jìn)驅(qū)動(dòng)，橫穿通路26。換言之，通路26的寬度(前后的副導(dǎo)軌31，32之間的前后方向間距)按照與前側(cè)副被導(dǎo)向部件6(或前側(cè)副被導(dǎo)向部件7)和后側(cè)副被導(dǎo)向部件8(或后側(cè)副被導(dǎo)向部件9)之間的距離相同，或比該距離稍窄的方式構(gòu)成。
上述運(yùn)送用臺(tái)車(chē)1進(jìn)行相對(duì)通路26的橫穿行駛，象圖13所示的那樣，在前后一對(duì)的前側(cè)副被導(dǎo)向部件6，7內(nèi)的前方的副被導(dǎo)向部件6與前側(cè)副導(dǎo)軌32脫開(kāi)時(shí)，由于前方的主被導(dǎo)向部件4與通路26的下游側(cè)的主導(dǎo)軌14卡合，故運(yùn)送用臺(tái)車(chē)1可在副被導(dǎo)向部件6和主被導(dǎo)向部件4的前后2個(gè)部位，由主導(dǎo)軌14導(dǎo)向，朝向轉(zhuǎn)彎部24而直進(jìn)行駛。
另外，象圖14所示的那樣，運(yùn)送用臺(tái)車(chē)1進(jìn)行前進(jìn)行駛，在前后一對(duì)的前側(cè)副被導(dǎo)向部件6，7這兩個(gè)部件從前側(cè)副導(dǎo)軌32向前方脫開(kāi)時(shí)，前后一對(duì)主被導(dǎo)向部件4，5這兩者與通路下游側(cè)的主導(dǎo)軌14卡合，其之后的運(yùn)送用臺(tái)車(chē)1中的前后一對(duì)主被導(dǎo)向部件4，5由主導(dǎo)軌14導(dǎo)向，通過(guò)摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30，朝向轉(zhuǎn)彎部24而推進(jìn)。即，前后副導(dǎo)軌32按照與后方的前側(cè)副被導(dǎo)向部件7和后方的主被導(dǎo)向部件5之間的前后距離相同，或比該距離稍長(zhǎng)的方式構(gòu)成。
如果運(yùn)送用臺(tái)車(chē)1從直線(xiàn)通路部25，進(jìn)入轉(zhuǎn)彎部24，則將該運(yùn)送用臺(tái)車(chē)1轉(zhuǎn)交給轉(zhuǎn)彎部摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)28，通過(guò)該轉(zhuǎn)彎部摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)28的各摩擦驅(qū)動(dòng)輥17，在轉(zhuǎn)彎部24，使該運(yùn)送用臺(tái)車(chē)1朝向直線(xiàn)回行通路部22(參照?qǐng)D6)而推進(jìn)。在此過(guò)程中，前后一對(duì)前側(cè)副被導(dǎo)向部件6，7從主導(dǎo)軌14的右側(cè)移向左側(cè)，然后，再次從主導(dǎo)軌14的左側(cè)，移向右側(cè)，但是，該前側(cè)副被導(dǎo)向部件6，7高于主導(dǎo)軌14，不與主導(dǎo)軌14的側(cè)面碰撞。
此外，基本上，前后一對(duì)的主被導(dǎo)向部件4，5，前后一對(duì)的前側(cè)副被導(dǎo)向部件6，7，以及前后一對(duì)的后側(cè)副被導(dǎo)向部件8，9的臺(tái)車(chē)左右寬度方向的位置和結(jié)構(gòu)不限于上述實(shí)施例的場(chǎng)合。比如，各導(dǎo)向部件也可由從左右兩側(cè)夾持突條形導(dǎo)軌的左右一對(duì)的垂直軸輥形成，還可由與凹槽形導(dǎo)軌嵌合的垂直軸輥形成。
還有，與上述實(shí)施例相反，在設(shè)置于運(yùn)送用臺(tái)車(chē)1上的前側(cè)副被導(dǎo)向部件6，7設(shè)置于主導(dǎo)軌14的左側(cè)，并且后側(cè)副被導(dǎo)向部件8，9設(shè)置于主導(dǎo)軌14的右側(cè)的場(chǎng)合，后側(cè)副導(dǎo)軌31相對(duì)主導(dǎo)軌14，以及主導(dǎo)軌14相對(duì)前側(cè)副導(dǎo)軌32的左右位置也相反，在圖6所示的行駛通路布置中，沒(méi)有上游側(cè)轉(zhuǎn)彎部23和橫穿通路26之間的前側(cè)副被導(dǎo)軌部件6，7相對(duì)后側(cè)副導(dǎo)軌31的橫穿移動(dòng)，但是，產(chǎn)生下游側(cè)轉(zhuǎn)彎部24和橫穿通路26之間的后側(cè)副被導(dǎo)軌部件8，9相對(duì)前側(cè)副導(dǎo)軌32的橫穿移動(dòng)。于是，在此場(chǎng)合，為了避免后側(cè)副被導(dǎo)軌部件8，9相對(duì)前側(cè)副導(dǎo)軌32的橫向的碰撞，與在先的實(shí)施例相反，必須使后側(cè)副被導(dǎo)軌部件8，9高于前側(cè)副導(dǎo)軌32。
權(quán)利要求
1.一種摩擦驅(qū)動(dòng)的臺(tái)車(chē)式運(yùn)送裝置，其包括運(yùn)送用臺(tái)車(chē)(1)，該運(yùn)送用臺(tái)車(chē)(1)以可通過(guò)活動(dòng)車(chē)輪(3)而行駛的方式支承于行駛通路上；主導(dǎo)軌(14)，該主導(dǎo)軌(14)通過(guò)設(shè)置于該運(yùn)送用臺(tái)車(chē)(1)的靠近中間的前后2個(gè)部位的主被導(dǎo)向部件(4，5)，對(duì)運(yùn)送用臺(tái)車(chē)(1)進(jìn)行導(dǎo)向；摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)，該摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)和與走行方向平行地設(shè)置于該運(yùn)送用臺(tái)車(chē)(1)上的被摩擦面(10a)接觸，推進(jìn)該運(yùn)送用臺(tái)車(chē)(1)，其特征在于在上述運(yùn)送用臺(tái)車(chē)(1)上，分別在前后一對(duì)的主被導(dǎo)向部件(4，5)的前方和后方，設(shè)置前后一對(duì)的前側(cè)副被導(dǎo)向部件(6，7)與后側(cè)副被導(dǎo)向部件(8，9)，其設(shè)置方式為相對(duì)主導(dǎo)軌(14)沿左右橫向錯(cuò)開(kāi)；在上述運(yùn)送用臺(tái)車(chē)(1)的行駛通路中，按照大于前后一對(duì)的主被導(dǎo)向部件(4，5)之間的距離的寬度，設(shè)置未敷設(shè)有上述主導(dǎo)軌(14)的橫穿通路(26)；在該橫穿通路(26)的上游側(cè)，敷設(shè)卡合有上述后側(cè)副被導(dǎo)向部件(8，9)的后側(cè)副導(dǎo)軌(31)；在該橫穿通路(26)的下游側(cè)，敷設(shè)卡合有上述前側(cè)副被導(dǎo)向部件(6，7)的前側(cè)副導(dǎo)軌(32)；上述運(yùn)送用臺(tái)車(chē)(1)通過(guò)該橫穿通路(26)時(shí)，上述主被導(dǎo)向部件(4，5)和前后各副被導(dǎo)向部件(6～9)中的至少前后2個(gè)被導(dǎo)向部件在該橫穿通路(26)的至少前后的任何一方，或按照橫跨該橫穿通路(26)的前后的方式，與和各被導(dǎo)向部件(6～9)相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌(14，31，32)卡合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦驅(qū)動(dòng)的臺(tái)車(chē)式運(yùn)送裝置，其特征在于在上述運(yùn)送用臺(tái)車(chē)(1)的行駛通路中，設(shè)置轉(zhuǎn)彎部(23，24)；相對(duì)前后一對(duì)的前側(cè)副被導(dǎo)向部件(6，7)與前后一對(duì)的后側(cè)副被導(dǎo)向部件(8，9)中，至少對(duì)于上述主導(dǎo)軌(14)，至少位于在臺(tái)車(chē)行進(jìn)方向的前方的轉(zhuǎn)彎部(23，24)的彎曲方向側(cè)的副被導(dǎo)向部件設(shè)置于高于該主導(dǎo)軌(14)的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的摩擦驅(qū)動(dòng)的臺(tái)車(chē)式運(yùn)送裝置，其特征在于上述轉(zhuǎn)彎部(23，24)設(shè)置于緊接上述橫穿通路(26)之前或之后；按照不同于上述前側(cè)副被導(dǎo)向部件(6，7)和后側(cè)副被導(dǎo)向部件(8，9)的高度設(shè)定的，高度較大的副被導(dǎo)向部件(6，7)設(shè)定在高于與高度較小的副被導(dǎo)向部件(8，9)卡合的副導(dǎo)軌(31)的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦驅(qū)動(dòng)的臺(tái)車(chē)式運(yùn)送裝置，其特征在于上述各被導(dǎo)向部件(4～9)通過(guò)按照可繞垂直軸心自轉(zhuǎn)的方式支承的垂直銷(xiāo)構(gòu)成；上述各導(dǎo)軌(14，31，32)由按照從左右兩側(cè)夾持上述各被導(dǎo)向部件(4～9)的方式并設(shè)的左右一對(duì)的垂直軌板(15a，15b)(33a，33b)(34a，34b)構(gòu)成。
全文摘要
一種摩擦驅(qū)動(dòng)的臺(tái)車(chē)式運(yùn)送裝置，在運(yùn)送用臺(tái)車(chē)(1)上，設(shè)置前后一對(duì)的前側(cè)副被導(dǎo)向部件(6，7)和后側(cè)副被導(dǎo)向部件(8，9)，運(yùn)送用臺(tái)車(chē)(1)利用設(shè)置于橫穿通路(26)的前后的摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(29，30)，通過(guò)橫穿通路(26)，在其上游側(cè)和下游側(cè)分別敷設(shè)卡合有后側(cè)副被導(dǎo)向部件(8，9)的后側(cè)副導(dǎo)軌(31)和前側(cè)副被導(dǎo)向部件(6，7)的前側(cè)副導(dǎo)軌(32)，當(dāng)運(yùn)送用臺(tái)車(chē)(1)通過(guò)橫穿通路(26)時(shí)，主被導(dǎo)向部件(4，5)和前后各副被導(dǎo)向部件(6～9)中的至少前后2個(gè)被導(dǎo)向部件與和各被導(dǎo)向部件(6～9)相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌(14，31，32)卡合，使在未敷設(shè)主導(dǎo)軌(14)的橫穿通路(26)中，仍可確實(shí)使運(yùn)送用臺(tái)車(chē)(1)直進(jìn)。
文檔編號(hào)B65G35/00GK1593998SQ200410074620
公開(kāi)日2005年3月16日 申請(qǐng)日期2004年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月8日
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