專利名稱：集聚排出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及層疊來自制箱機的折疊的瓦楞板紙片材，在層疊到設(shè)定張數(shù)后排出的集聚排出裝置。
背景技術(shù)：
以前，設(shè)計過集聚由瓦楞板紙制箱機供給的折疊的瓦楞板紙片材，在層疊到設(shè)定張數(shù)后排出的集聚排出裝置。作為這樣的集聚排出裝置，在日本特開2000-127262號公報中提出過。該集聚排出裝置，備有層疊片材的升降機，升降機安裝在能圓弧狀擺動的杠桿上。升降機在層疊位置和排出位置之間向上下方向進行圓弧狀往復(fù)運動，由氣缸推出層疊片材而將其排出。
在這樣的原有的裝置中，在層疊位置上，把片材摞在升降機上，在層疊到設(shè)定張數(shù)后，驅(qū)動杠桿，使升降機下降到排出位置。然后，在排出位置，在由氣缸推出并排出層疊的片材之后，驅(qū)動杠桿并使升降機上升到層疊位置。由于片材是連續(xù)供給的，所以當(dāng)升降機不在層疊位置時，伸出橫架并在橫架上暫時地摞片材，當(dāng)升降機返回到層疊位置時，再移交給升降機。
可是，由于使升降機從層疊位置移動到排出位置并排出片材之后，要再返回層疊位置，這期間，不能夠從制箱機中供給設(shè)定張數(shù)以上的片材。因而不能提高片材的供給速度，存在所謂有時會成為生產(chǎn)率提高的障礙的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供可以提高生產(chǎn)率的集聚排出裝置。鑒于上述問題，本發(fā)明的集聚排出裝置，具有用于順序?qū)盈B供給的片材的層疊臺和在作為通過層疊片材而集聚成片材群的層疊位置和用于排出片材群的排出位置之間使該層疊臺向上下方向移動的層疊臺移動機構(gòu)，該層疊臺備有至少一對層疊臺，該層疊臺移動機構(gòu)，在使一方前述層疊臺從層疊位置移出時，使另一方層疊臺移動到層疊位置。
另外，最好前述的一對層疊臺分別在層疊位置和排出位置之間移動，以使之從層疊位置經(jīng)由位于片材的供給方向返回側(cè)的推出位置，在把一方前述層疊臺從推出位置移動到層疊位置時，一方前述層疊臺把由另一方前述層疊臺層疊的層疊片材向片材的供給方向前進側(cè)推出而將其排出。
再有，最好前述一對層疊臺分別被移動，使之再經(jīng)由位于層疊位置下方的排出位置和位于排出位置的片材供給方向返回側(cè)的退避位置并順序通過層疊位置、排出位置、退避位置及推出位置，被分配在各位置上，上述一對層疊臺，在上述4個位置中被定位成使一方前述層疊臺的位置和另一方前述層疊臺的位置隔著一個位置。
再有，最好前述層疊臺移動機構(gòu)具有一邊使前述一方層疊臺從層疊位置向下方的排出位置移動，一邊使前述另一方的層疊臺從退避位置向上方移動向推出位置的層疊臺上下方向移動機構(gòu)；一邊使前述一方層疊臺從排出位置沿片材供給滯后方向向退避位置移動，一邊使前述另一方層疊臺從推出位置向片材供給前進方向向?qū)盈B位置移動的層疊臺供給方向移動機構(gòu)。
此外，最好還備有控制前述一對層疊臺的移動速度的層疊臺控制機構(gòu)。
本發(fā)明的集聚排出裝置，由于通過使一對層疊臺之中的一方層疊臺從層疊位置移開時使另一方層疊臺移向?qū)盈B位置來使一對層疊臺交替地移動到層疊位置，所以獲得了可以提高生產(chǎn)率的效果。另外，通過由一方層疊臺推出層疊片材，可以進一步提高生產(chǎn)率。


圖1是作為本發(fā)明的實施例的集聚排出裝置的一方層疊臺處于層疊位置時的概略側(cè)視圖。
圖2是作為本實施例的集聚排出裝置的一方層疊臺處于排出位置時的概略側(cè)視圖。
圖3是作為本實施例的集聚排出裝置的一方層疊臺處于退避位置時的概略側(cè)視圖。
圖4是作為本實施例的集聚排出裝置的一方層疊臺處于推出位置時的概略側(cè)視圖。
圖5是本實施例的移動機構(gòu)的概略側(cè)視圖。
圖6是用本實施例的四組移動機構(gòu)的兩個伺服馬達進行驅(qū)動的概略俯視圖。
圖7是表示本發(fā)明的移動機構(gòu)的一方層疊臺的支承的放大正視圖。
圖8是表示本發(fā)明的移動機構(gòu)的另一方層疊臺的支承的放大正視圖。
圖9是本實施例的四組移動機構(gòu)的剖面圖。
具體實施例方式
下面根據(jù)附圖詳細地說明用于實施本發(fā)明的最佳實施例。
如圖1所示，1是機架，在機架1上設(shè)置一對入口輥輪2、4，來自未圖示的制箱機的折疊過的瓦楞板紙片材箱的片材6被送入一對入口輥輪2、4之間。在一對入口輥輪2、4的前面設(shè)置供給輸送機8，在供給輸送機8的前端上設(shè)置供給輥10。在由供給輸送機8和供給輥10供給的片材6的供給方向上設(shè)置阻擋片材6的前端的阻擋板12。
阻擋板12安裝在滑動板14上，滑動板14可移動地支承在安裝于機架1上的導(dǎo)軌16上。導(dǎo)軌16被配置成與摞于后述的層疊臺24、26上的片材6平行。通過由設(shè)置在機架1上的馬達17a回轉(zhuǎn)驅(qū)動的輸送螺桿17b可以使滑動板14沿導(dǎo)軌16移動。
在機架1的上部設(shè)置鼓風(fēng)機18，來自鼓風(fēng)機18的空氣吹向由供給輸送機8和供給輥輪10供給的片材6。與阻擋板12相對，矯正板20被設(shè)置在供給輸送機8的前端側(cè)，由供給輸送機8供給的片材6，在阻擋板12和矯正板20之間落下。在供給輸送機8的下方配置橫架22，橫架22可以從在矯正板20上形成的窗口朝向阻擋板12伸出。在從矯正板20中伸出時，片材6層疊在橫架22上。
在本實施例中，在阻擋板12和矯正板20的下方設(shè)置四對層疊臺24、26，由這四對層疊臺24、26從下方支承片材6并通過層疊設(shè)定張數(shù)來集聚片材群。如圖9所示，通過將一對層疊臺24、26分別一一對應(yīng)地配置在一組移動機構(gòu)28、30上，從而將四對層疊臺24、26設(shè)置在四組移動機構(gòu)28、30上。
四組移動機構(gòu)28、30，如圖9所示，二組移動機構(gòu)28和另外二組移動機構(gòu)30被對稱地構(gòu)成，四組移動機構(gòu)28、30，由于基本構(gòu)成是相同的，所以以下，對一個移動機構(gòu)28進行詳細地說明。
一對層疊臺24、26之中的一方的層疊臺24、，如圖5、圖7所示，通過沿升降方向設(shè)置在層疊臺24上的一對導(dǎo)軌32、34可移動地支承在移動臺36上。移動臺36被可移動地支承在沿前后方向設(shè)置于機架1上的導(dǎo)軌38上。另一方層疊臺26，如圖8所示，通過沿升降方向設(shè)置在層疊臺26上的一對導(dǎo)軌42(只圖示一方)可移動地支承在移動臺46上。移動臺46可移動地支承在沿前后方向設(shè)置于機架1上的導(dǎo)軌48上。
如圖5所示，花鍵軸50與導(dǎo)軌38、48平行地可回轉(zhuǎn)地支承在機架1上，在花鍵軸50上如圖7及圖8所示能夠在軸向上滑動地配合一對皮帶輪52、54，并且該一對皮帶輪52、54與花鍵軸50一體地回轉(zhuǎn)。一方皮帶輪52可回轉(zhuǎn)地安裝在一方的移動臺36上，另一方皮帶輪54可回轉(zhuǎn)地安裝在另一方的移動臺46上。
在一對移動臺36、46的下側(cè)分別可回轉(zhuǎn)地安裝皮帶輪56、58，如圖7所示，在一方移動臺36的皮帶輪56和一方皮帶輪52上架設(shè)同步齒形帶60。該同步齒形帶60的一個部位經(jīng)固定構(gòu)件61固定在一方層疊臺24上。如圖8所示，在另一方移動臺46的皮帶輪58和另一方皮帶輪54上架設(shè)同步齒形帶64。該同步齒形帶64的一個部位經(jīng)固定構(gòu)件63固定在另一方層疊臺26上。
如圖5所示，花鍵軸50由安裝在機架1上的伺服馬達64經(jīng)皮帶傳動機構(gòu)66回轉(zhuǎn)驅(qū)動。通過使花鍵軸50向一方向回轉(zhuǎn)，使一方層疊臺24上升，使另一方層疊臺26下降。另外，反過來，通過使花鍵軸50向反向旋轉(zhuǎn)，使一方層疊臺24下降，使另一方層疊臺上升。這樣一來，通過花鍵軸50的回轉(zhuǎn)，使層疊臺24及26在第1上方皮帶和第2下方皮帶之間(圖7中表示上下方向移動范圍)在上下方向上移動。
如圖5、圖6所示，在機架1上可回轉(zhuǎn)地支承在前后方向上以設(shè)定間隔配置的一對皮帶輪68、70，在一對皮帶輪68、70上架設(shè)同步齒形皮帶，在該架設(shè)同步齒形皮帶上分別通過固定構(gòu)件73a、73b固定一對移動臺36、46。
在一方皮帶輪68上一體地設(shè)置大皮帶輪74，在大皮帶輪74和驅(qū)動皮帶輪78上架設(shè)同步齒形帶80，上述驅(qū)動皮帶輪78安裝在伺服馬達76上，該伺服馬達76安裝在機架1上。當(dāng)由伺服馬達76使同步齒形帶80向一方向回轉(zhuǎn)時，一方移動臺36前進，另一方移動臺46后退。相反，當(dāng)使同步齒形帶80向反方向回轉(zhuǎn)時，一方移動臺36后退，另一方移動臺46前進。這樣一來，通過同步齒形帶80的回轉(zhuǎn)，使移動臺36及46在第1供給方向位置和位于第1供給方向位置的片材供給方向返回側(cè)的第2供給方向位置之間(圖6表示供給方向移動范圍)向前后方向即片材的供給方向移動。
在本實施例中，相鄰的2個移動機構(gòu)28的伺服馬達64、76被共用，用一個伺服馬達64驅(qū)動2個花鍵軸50，再用一個伺服馬達76驅(qū)動二個同步齒形帶72。伺服馬達64、74，如圖5所示，與控制回路81連接，根據(jù)來自控制回路81的信號，控制伺服馬達64、76的驅(qū)動和回轉(zhuǎn)速度。
移動機構(gòu)28，可以使層疊臺24、26直線地向前后方向和升降方向2個方向移動。由此，當(dāng)使一方的層疊臺24向第1供給方向位置前進，同時上升到第1上方高度時，如圖1所示，被移動到層疊片材6的層疊位置。從該狀態(tài)開始，當(dāng)下降到第2下方高度時，如圖2所示，成為排出位置，當(dāng)后退到第2供給方向位置時，如圖3所示，成為退避位置。從該狀態(tài)開始，當(dāng)上升到第1上方高度時，如圖4所示，成為推出位置，當(dāng)再向第1供給方向位置前進時，返回到圖1的層疊位置。這樣一來，可以按照層疊位置、排出位置、后退位置、層疊位置的順序分配在各位置上，以矩形的環(huán)狀移動。對于另一方層疊臺26，也同樣可以以矩形的環(huán)狀移動，在相對于一方層疊臺24偏移了180度相位狀態(tài)下進行移動。這樣一來，一對層疊臺24、26在層疊位置、排出位置、后退位置、推出位置過4個位置中成為隔1個位置的關(guān)系，即，當(dāng)一方為層疊位置時，另一方為后退位置；一方為排出位置時，另一方為推出位置。
如圖7及圖8所示，在移動機構(gòu)28的兩側(cè)，配置輥式輸送機82，如圖2所示，輥式輸送機82的上面被配置成為處于排出位置的層疊臺24、26的上表面的上側(cè)。在該輥式輸送機82上并列設(shè)置排出輸送機84和輸出輸送機86。在排出輸送機84的上方配置能調(diào)整其與排出輸送機84之間的間隔的推壓輸送機88。
下面，對前述的本實施例的集聚排出裝置的動作進行說明。
當(dāng)供給來自制箱機的折疊過的瓦楞板紙片材的片材6時，由入口輥輪2、4把片材6送往供給輸送機8，由供給輸送機8和供給輥10，把片材6朝向阻擋板12送出。當(dāng)片材6接觸阻擋板12時，被阻擋板12和矯正板20引導(dǎo)，片材6沿阻擋板12和矯正板20下降。
這時，由從鼓風(fēng)機8吹出的空氣防止折疊了的片材6展開，同時把片材6壓在層疊臺24上，再有，通過驅(qū)動馬達17a來移動滑動板14，根據(jù)片材6的長度調(diào)節(jié)阻擋板12的位置，使阻擋板12和矯正板20的間隔對應(yīng)于片材6。
然后，把下降了的片材6層疊在層疊臺24上。如圖1所示，連續(xù)供給的片材6依次層疊在層疊臺24上，由未圖示的傳感器檢測供給的片材6的張數(shù)，當(dāng)成為預(yù)定的張數(shù)時，作為片材群集聚在層疊臺24上，使橫架22從矯正板20中伸出，把供給的片材6層疊在橫架22上。
接著，驅(qū)動移動機構(gòu)28來移動層疊臺24、26。層疊有片材6的一方層疊臺24(在圖6及圖9中，表示層疊在層疊臺24上的片材群)，如圖2所示，從層疊位置下降到排出位置。另一方層疊臺26，從退避位置上升到推出位置。當(dāng)一方層疊臺24下降到排出位置時，層疊的片材6載置在輥式輸送機82上。
接下來，驅(qū)動移動機構(gòu)28，如圖3所示，一方層疊臺24從排出位置沿片材的供給返回方向后退到退避位置。同時，另一方層疊臺26，從推出位置向片材的供給前進方向前進到層疊位置。這時，輥輪輸送機82上的片材6被從層疊臺26的前端向片材的供給前進方向推出，片材6被送往排出輸送機84。排出輸送機84上的層疊片材6，由推壓輸送機88夾住并送往輸出輸送機86，從輸出輸送機86中排出。
另一方面，在處于層疊位置的另一方層疊臺26上，在層疊臺26移動到層疊位置之后，使橫架22后退并使橫架22上片材6下降到層疊臺26上。接著供給的片材6摞在另一方層疊臺26上，當(dāng)片材6摞到設(shè)定張數(shù)時，再伸出橫架22并在橫架22上層疊片材26。在本實施例中，在層疊臺26移動到層疊位置之后，使橫架22后退，但也可以是層疊臺26向?qū)盈B位置的移動過程中使橫架22后退。
然后，使另一方層疊臺26從層疊位置下降到排出位置，如圖4所示，使片材6載置于輥式輸送機82上，同時，使一方層疊臺24從退避位置上升到推出位置。接著，使另一方層疊臺26后退到退避位置，同時使另一方層疊臺24從推出位置前進到層疊位置并把輥式輸送機82上的片材6排出到排出輸送機84上。通過反復(fù)進行上述操作，可以以設(shè)定張數(shù)為單位排出依次供給的片材6。
再有，根據(jù)由片材的供給速度，阻擋板12及矯正板20構(gòu)成的片材的接受深度及層疊臺24、26的移動速度，也可以省略橫架板22。
本發(fā)明不局限于這樣的實施例，如果是本行業(yè)者，在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)，可以進行各種變更或修改。
權(quán)利要求
1.一種片材群的集聚排出裝置，具有用于順序?qū)盈B供給的片材的層疊臺、和在通過層疊片材而集聚成片材群的層疊位置與用于排出片材群的排出位置之間使該層疊臺向上下方向移動的層疊臺移動機構(gòu)，其特征在于，該層疊臺備有至少一對層疊臺，該層疊臺移動機構(gòu)，在使一方前述層疊臺從層疊位置移出時，使另一方的層疊臺移動到層疊位置。
2.如權(quán)利要求1所述的片材群的集聚排出裝置，其特征在于，前述的一對層疊臺分別在層疊位置和排出位置之間以從層疊位置經(jīng)由位于片材的供給方向返回側(cè)的推出位置的方式移動，在把一方前述層疊臺從推出位置移動到層疊位置時，一方前述層疊臺把由另一方前述層疊臺層疊的層疊片材向片材的供給方向前進側(cè)推出并排出。
3.如權(quán)利要求2所述的片材群集聚排出裝置，其特征在于，前述一對層疊臺分別被移動，以使之再經(jīng)由位于層疊位置下方的排出位置和位于排出位置的片材供給方向返回側(cè)的退避位置并順序通過層疊位置、排出位置、退避位置及推出位置，被分配在各位置上；上述一對層疊臺在上述4個位置中被定位成使一方前述層疊臺的位置和另一方前述層疊臺的位置隔一個位置。
4.如權(quán)利要求3所述的片材群的集聚排出裝置，其特征在于，前述層疊臺移動機構(gòu)具有一邊使前述一方層疊臺從層疊位置向下方移動向排出位置，一邊使前述另一方層疊臺從退避位置向上方移動向推出位置的層疊臺上下方向移動機構(gòu)；一邊使前述一方層疊臺從排出位置向片材供給滯后方向移動向退避位置，一邊使前述另一方層疊臺從推出位置向片材供給前進方向移動向?qū)盈B位置的層疊臺供給方向移動機構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1至4的任一項所述的片材群的集聚排出裝置，其特征在于，還具有控制前述一對層疊臺的移動速度的層疊臺控制機構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種集聚排出裝置，該裝置具有用于順序?qū)盈B供給的片材的層疊臺和通過層疊片材集聚成片材群的層疊位置和用于排出片材群的排出位置之間使該層疊臺向上下方向移動的層疊臺移動機構(gòu)，其特征在于，該層疊臺備有至少一對層疊臺，該層疊臺移動機構(gòu)，在使一方前述層疊臺從層疊位置移出時，使另一方層疊臺移動到層疊位置。
文檔編號B65H31/30GK1590081SQ20041007412
公開日2005年3月9日 申請日期2004年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月1日
發(fā)明者小久保秀則, 渡邊廣美, 南二郎 申請人:株式會社磯輪