專利名稱:一種具有檢測(cè)功能的機(jī)械手掛鉤裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種具有檢測(cè)功能的機(jī)械手掛鉤裝置，包括：立桿、水平設(shè)于立桿底部的掛鉤，立桿內(nèi)還設(shè)有可上下移動(dòng)的感應(yīng)片，立桿內(nèi)設(shè)有滑槽，感應(yīng)片活動(dòng)嵌于該滑槽內(nèi)。感應(yīng)片的頂部水平設(shè)有開關(guān)切換部，感應(yīng)片的底部水平設(shè)有位于掛鉤上方的勾取感應(yīng)部，立桿頂部設(shè)有觸點(diǎn)朝上設(shè)置的下機(jī)械開關(guān)，開關(guān)切換部位于下機(jī)械開關(guān)上方。勾取感應(yīng)部勾取承載件時(shí)，開關(guān)切換部壓下該下機(jī)械開關(guān)的觸點(diǎn)。本實(shí)用新型通過(guò)機(jī)械式開關(guān)直觀的判斷機(jī)械手上是否有承載件，整個(gè)檢測(cè)過(guò)程非常簡(jiǎn)單、可靠。
【專利說(shuō)明】
一種具有檢測(cè)功能的機(jī)械手掛鉤裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及光伏電池加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有檢測(cè)功能的機(jī)械手掛鉤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在太陽(yáng)能槽式清洗設(shè)備和槽式濕法處理設(shè)備中，需要利用機(jī)械手將裝載硅片的承載件，依次提放到各個(gè)容器內(nèi)進(jìn)行化學(xué)腐蝕或水清洗處理。承載件一般為片盒或花籃，受設(shè)備穩(wěn)定性和承載件變形等影響，在機(jī)械手運(yùn)輸過(guò)程中會(huì)發(fā)生承載件從機(jī)械手掉落的情況。
[0003]為了防止承載件掉落后，設(shè)備不停止運(yùn)行而導(dǎo)致重大損失，現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手運(yùn)送設(shè)備會(huì)安裝光電傳感器以監(jiān)測(cè)承載件是否保持在機(jī)械手上，但是受熱蒸汽或水氣影響，光電傳感器容易發(fā)生誤感應(yīng)，導(dǎo)致設(shè)備頻繁停機(jī)，同樣也會(huì)導(dǎo)致承載件中的硅片返工或報(bào)廢。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種具有檢測(cè)功能的機(jī)械手掛鉤裝置，該機(jī)械手掛鉤裝置采用機(jī)械感應(yīng)結(jié)構(gòu)，通過(guò)機(jī)械式開關(guān)直觀的判斷機(jī)械手上是否有承載件，使整個(gè)檢測(cè)過(guò)程變得簡(jiǎn)單和可靠。
[0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是，設(shè)計(jì)一種具有檢測(cè)功能的機(jī)械手掛鉤裝置，包括:立桿、水平設(shè)于立桿底部的掛鉤，立桿內(nèi)還設(shè)有可上下移動(dòng)的感應(yīng)片，立桿內(nèi)設(shè)有滑槽，感應(yīng)片活動(dòng)嵌于該滑槽內(nèi)。感應(yīng)片的頂部水平設(shè)有開關(guān)切換部，感應(yīng)片的底部水平設(shè)有位于掛鉤上方的勾取感應(yīng)部，立桿頂部設(shè)有觸點(diǎn)朝上設(shè)置的下機(jī)械開關(guān)，開關(guān)切換部位于下機(jī)械開關(guān)上方。勾取感應(yīng)部勾取承載件時(shí)，開關(guān)切換部壓下該下機(jī)械開關(guān)的觸點(diǎn)。
[0006]較優(yōu)的，感應(yīng)片底部水平設(shè)有位于掛鉤下方的壓籃感應(yīng)部，立桿頂部還設(shè)有觸點(diǎn)朝下設(shè)置的上機(jī)械開關(guān)，上機(jī)械開關(guān)位于下機(jī)械開關(guān)上方，開關(guān)切換部位于上機(jī)械開關(guān)和下機(jī)械開關(guān)之間。承載件遇障礙觸碰壓籃感應(yīng)部時(shí)，開關(guān)切換部上移壓下該上機(jī)械開關(guān)的觸點(diǎn)。
[0007]較優(yōu)的，感應(yīng)片的底部還設(shè)有豎直設(shè)置的壓蓋感應(yīng)部，壓蓋感應(yīng)部的底端向下凸出壓蓋感應(yīng)部。勾取感應(yīng)部空載、壓蓋感應(yīng)部觸碰障礙時(shí)，開關(guān)切換部上移壓下該上機(jī)械開關(guān)的觸點(diǎn)。
[0008]機(jī)械手掛鉤裝置還包括處理器，上機(jī)械開關(guān)和下機(jī)械開關(guān)均連接至處理器上，處理器接收上機(jī)械開關(guān)和下機(jī)械開關(guān)的信號(hào)并進(jìn)行識(shí)別，處理器還連接有報(bào)警設(shè)備。在一實(shí)施例中，報(bào)警設(shè)備為發(fā)光元件。
[0009]本實(shí)用新型在立桿內(nèi)設(shè)置可上下移動(dòng)的感應(yīng)片，感應(yīng)片上端設(shè)置開關(guān)切換部，開關(guān)切換部位于兩機(jī)械開關(guān)之間，根據(jù)感應(yīng)片的運(yùn)動(dòng)情況切換兩機(jī)械開關(guān)的導(dǎo)通狀態(tài)，將傳統(tǒng)技術(shù)中用光電或磁性傳感器進(jìn)行檢測(cè)的方式，優(yōu)化為用機(jī)械運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)的方式，機(jī)械運(yùn)動(dòng)不會(huì)受霧氣等外界因素干擾，大大提高檢測(cè)的可靠性。
【附圖說(shuō)明】

[0010]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，其中:
[0011]圖1是本實(shí)用新型整體的側(cè)面示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型感應(yīng)片的側(cè)面不意圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型承載件的正面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1、2所示，本實(shí)用新型提出的機(jī)械手掛鉤裝置，包括:立桿1、掛鉤2、感應(yīng)片3、下機(jī)械開關(guān)4。機(jī)械掛鉤裝置為一組，實(shí)際應(yīng)用時(shí)可根據(jù)具體需要設(shè)置一個(gè)或多個(gè)都可以。
[0015]掛鉤2水平固定在立桿底部，立桿I內(nèi)設(shè)有滑槽，感應(yīng)片3嵌于該滑槽內(nèi)且可上下移動(dòng)，感應(yīng)片3的頂部水平折彎形成開關(guān)切換部31，感應(yīng)片3的底部水平折彎形成勾取感應(yīng)部32，勾取感應(yīng)部32位于掛鉤2的上方。
[0016]下機(jī)械開關(guān)4設(shè)于在感應(yīng)盒5內(nèi)，該感應(yīng)盒5固定在立桿2的頂部，下機(jī)械開關(guān)4的觸點(diǎn)朝上設(shè)置，開關(guān)切換部31位于下機(jī)械開關(guān)4的觸點(diǎn)上方。機(jī)械手掛鉤裝置還包括處理器，下機(jī)械開關(guān)4連接至處理器上，處理器接收下機(jī)械開關(guān)4的信號(hào)并進(jìn)行識(shí)別。如圖3所示，機(jī)械手掛鉤裝置在使用時(shí)需勾取承載件6，承載件6頂部凹陷形成可供掛鉤2勾取的彎鉤部，彎鉤部的勾取位形成勾取感應(yīng)點(diǎn)61，彎鉤部下方的空腔底面形成壓籃感應(yīng)點(diǎn)62。
[0017]當(dāng)掛鉤2勾取承載件6時(shí)，感應(yīng)片3的勾取感應(yīng)部32會(huì)與承載件6的勾取感應(yīng)點(diǎn)61接觸，在承載件6重力的作用下，承載件6在離開支撐面后會(huì)把感應(yīng)片3往下拉，從而使開關(guān)切換部31的下側(cè)按壓下機(jī)械開關(guān)4的觸點(diǎn)，下感應(yīng)電路接通信號(hào)傳輸?shù)教幚砥鬟M(jìn)行識(shí)別，使設(shè)備確定機(jī)械手上有承載件存在。
[0018]較優(yōu)的，機(jī)械手掛鉤裝置除了可以感應(yīng)承載件是否有持續(xù)保持在機(jī)械手上，還可以感應(yīng)機(jī)械手在下放承載件6時(shí)是否遇到阻礙的問題。例如，容器內(nèi)放了承載件6，處理器會(huì)記憶該容器不能再次放承載件6，如果處理器記憶失敗，設(shè)備誤認(rèn)為該容器內(nèi)是空的，可能會(huì)往該容器內(nèi)再次放承載件，從而導(dǎo)致承載件6擠壓損壞;或者，如果容器蓋板未正常開啟，承載件6無(wú)法放入，機(jī)械手再繼續(xù)下降可能會(huì)造成承載件6或設(shè)備損壞等問題。
[0019]如圖1、2所示，機(jī)械手感應(yīng)下放承載件6阻礙的具體結(jié)構(gòu)是，感應(yīng)片3的底部水平設(shè)有位于掛鉤2下方的壓籃感應(yīng)部33，壓籃感應(yīng)部33由勾取感應(yīng)部31的末端再反向水平折彎形成，該壓籃感應(yīng)部33位于掛鉤2的下方。感應(yīng)盒5內(nèi)還設(shè)有位于下機(jī)械開關(guān)4上方的上機(jī)械開關(guān)7，上機(jī)械開關(guān)7的觸點(diǎn)朝下設(shè)置，上機(jī)械開關(guān)7也連接至處理器上，開關(guān)切換部31位于上機(jī)械開關(guān)4和下機(jī)械開關(guān)8之間。
[0020]當(dāng)掛鉤2在勾取承載件6下放過(guò)程中遇到下方有障礙，例如下方已有承載件6或蓋板未開時(shí)，壓籃感應(yīng)部33會(huì)與承載件6的壓籃感應(yīng)點(diǎn)62接觸，因機(jī)械手向下運(yùn)動(dòng)，承載件6觸底后將壓籃感應(yīng)部33向上頂起，從而使開關(guān)切換部31的上側(cè)按壓上機(jī)械開關(guān)7的觸點(diǎn)，上感應(yīng)電路接通信號(hào)傳輸?shù)教幚砥鬟M(jìn)行識(shí)別，使設(shè)備確定機(jī)械手已經(jīng)非正常觸底，再繼續(xù)運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致碰撞，設(shè)備會(huì)停止運(yùn)行，從而使機(jī)械手避免了在承載件6不安全的情況下繼續(xù)運(yùn)行的情況。
[0021 ]進(jìn)一步的，如圖1、2所示，感應(yīng)片3的底部還設(shè)有豎直設(shè)置的壓蓋感應(yīng)部34，壓蓋感應(yīng)部34位于勾取感應(yīng)部32的末端，垂直向下延伸至凸出壓蓋感應(yīng)部34，由于承載件6—般厚度較薄，壓蓋感應(yīng)部34到立桿之間的距離大于承載件6的厚度，承載件6勾取后壓蓋感應(yīng)部34和立桿I分別位于承載件6的兩側(cè)，因此壓蓋感應(yīng)部34的設(shè)置不會(huì)影響承載件6的正常勾取。
[0022]當(dāng)機(jī)械手空載情況下，若下降過(guò)程中有遇到容器蓋未開或有連接柱下方位置有障礙時(shí)，壓蓋感應(yīng)部34接觸障礙物，因機(jī)械手向下運(yùn)動(dòng)，壓蓋感應(yīng)部34被向上頂起，從而使開關(guān)切換部31的上側(cè)按壓上機(jī)械開關(guān)7的觸點(diǎn)，上感應(yīng)電路接通信號(hào)傳輸?shù)嚼砥鬟M(jìn)行識(shí)別，使設(shè)備確定機(jī)械手已經(jīng)非正常觸底，再繼續(xù)運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致碰撞，設(shè)備會(huì)停止運(yùn)行。
[0023]再進(jìn)一步的，處理器還連接有報(bào)警設(shè)備，報(bào)警設(shè)備可為發(fā)光元件，正常抓取成功后亮綠燈，壓籃或壓蓋時(shí)亮紅燈，便于目視管理。
[0024]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有檢測(cè)功能的機(jī)械手掛鉤裝置，包括:立桿、水平設(shè)于立桿底部的掛鉤，其特征在于，所述立桿內(nèi)還設(shè)有可上下移動(dòng)的感應(yīng)片，所述感應(yīng)片的頂部水平設(shè)有開關(guān)切換部，所述感應(yīng)片的底部水平設(shè)有位于掛鉤上方的勾取感應(yīng)部，所述立桿頂部設(shè)有觸點(diǎn)朝上設(shè)置的下機(jī)械開關(guān)，所述開關(guān)切換部位于下機(jī)械開關(guān)上方； 所述勾取感應(yīng)部勾取承載件時(shí)，所述開關(guān)切換部壓下所述下機(jī)械開關(guān)的觸點(diǎn)。2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手掛鉤裝置，去特征在于，所述感應(yīng)片底部水平設(shè)有位于掛鉤下方的壓籃感應(yīng)部，所述立桿頂部還設(shè)有觸點(diǎn)朝下設(shè)置的上機(jī)械開關(guān)，所述上機(jī)械開關(guān)位于下機(jī)械開關(guān)上方，所述開關(guān)切換部位于上機(jī)械開關(guān)和下機(jī)械開關(guān)之間； 所述承載件遇障礙觸碰壓籃感應(yīng)部時(shí)，所述開關(guān)切換部上移壓下所述上機(jī)械開關(guān)的觸點(diǎn)。3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)械手掛鉤裝置，其特征在于，所述感應(yīng)片的底部還設(shè)有豎直設(shè)置的壓蓋感應(yīng)部，所述壓蓋感應(yīng)部的底端向下凸出所述壓蓋感應(yīng)部； 所述勾取感應(yīng)部空載、壓蓋感應(yīng)部觸碰障礙時(shí)，所述開關(guān)切換部上移壓下所述上機(jī)械開關(guān)的觸點(diǎn)。4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)械手掛鉤裝置，其特征在于，所述立桿內(nèi)設(shè)有滑槽，所述感應(yīng)片嵌于該滑槽內(nèi)。5.如權(quán)利要求2至4任一項(xiàng)所述的機(jī)械手掛鉤裝置，其特征在于，還包括處理器，所述上機(jī)械開關(guān)和下機(jī)械開關(guān)均連接至處理器上，所述處理器接收上機(jī)械開關(guān)和下機(jī)械開關(guān)的信號(hào)并進(jìn)行識(shí)別。6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)械手掛鉤裝置，其特征在于，所述處理器還連接有報(bào)警設(shè)備。7.如權(quán)利要求6所述的機(jī)械手掛鉤裝置，其特征在于，所述報(bào)警設(shè)備為發(fā)光元件。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK205708845SQ201620243025
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年3月28日
【發(fā)明人】左國(guó)軍, 戴洪燁
【申請(qǐng)人】常州捷佳創(chuàng)精密機(jī)械有限公司