用于無(wú)人機(jī)的可伸縮機(jī)臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型主要涉及到無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特指一種適用于無(wú)人多軸飛行器機(jī)臂的伸縮
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)(例如:多軸飛行器)以其靈巧性、便捷性及易操控性，已逐漸被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。以多軸飛行器為例，通常該飛行器包括機(jī)體、機(jī)臂、螺旋槳、電機(jī)和飛行控制等裝置。為了減小飛行器的整體體積、提高其便攜性，目前更多的飛行器均采用可折疊式的方式，一般是將機(jī)臂以收攏或折疊狀設(shè)置于飛行器的機(jī)體的上方或下放，即折疊呈傘狀，方便攜帶；在使用時(shí)，再將飛行器的機(jī)臂伸出或打開(kāi)，以滿足飛行的需要。在這一類(lèi)飛行器的結(jié)構(gòu)中，機(jī)臂大多都是采用固定長(zhǎng)度，為此即便是進(jìn)行了收攏或折疊后，整體的體積依然較大，便攜性仍然較差，需要做進(jìn)一步的優(yōu)化和改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題就在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積更小、便攜性更好的用于無(wú)人機(jī)的可伸縮機(jī)臂。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種用于無(wú)人機(jī)的可伸縮機(jī)臂，包括:
[0006]—節(jié)以上的機(jī)臂部件，相鄰所述機(jī)臂部件形成可滑動(dòng)套接，每節(jié)所述機(jī)臂部件順著機(jī)臂長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，到達(dá)預(yù)定位置后進(jìn)行鎖定；
[0007]卷線部件，安裝于無(wú)人機(jī)的機(jī)體上，所述卷線部件包括卷軸和位于卷軸上的線圈，靠近所述卷軸的機(jī)臂部件與所述卷軸之間設(shè)置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)臂部件運(yùn)動(dòng)時(shí)通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶著卷軸及線圈轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行繞線。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒圈和齒條，所述齒圈安裝于所述卷軸上，所述齒條安裝于靠近所述卷軸的機(jī)臂部件上。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述機(jī)臂部件上設(shè)置有伸縮鎖止組件，所述伸縮鎖止組件包括開(kāi)設(shè)于相鄰兩節(jié)機(jī)臂部件其中一節(jié)上的通孔以及安裝于另外一節(jié)機(jī)臂部件上卡扣，所述通孔與卡扣配合完成鎖止。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述卡扣包括彈簧和凸起部，所述凸起部位于彈簧上。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述凸起部為一圓球，所述圓球的直徑大于通孔的直徑，也大于彈簧的直徑。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述卷軸的邊緣處設(shè)置有一凹槽，所述線圈安裝于凹槽處。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型的用于無(wú)人機(jī)的可伸縮機(jī)臂，可顯著減小機(jī)臂的體積，進(jìn)而減小無(wú)人機(jī)的占用空間，提高其便攜性。通過(guò)卷線部件可將經(jīng)伸縮后多余的電線及時(shí)進(jìn)行整理，避免了伸縮時(shí)，電線之間或電線和機(jī)臂之間的摩擦摩擦對(duì)電線的損壞。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖的局部放大圖。
[0016]圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)處于收縮狀態(tài)的原理示意圖。
[0017]圖4是本實(shí)用新型在具體應(yīng)用實(shí)例中伸縮鎖止組件中卡扣的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是本實(shí)用新型在具體應(yīng)用實(shí)例中的原理示意圖。
[0019]圖例說(shuō)明:
[0020]1、第一機(jī)臂部件；2、第二機(jī)臂部件；20、通孔；3、卷軸；30、凹槽；31、線纜；32、齒圈；34、齒條；40、卡扣；41、彈簧；42、凸起部。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0022]如圖1-5所示，本實(shí)用新型的用于無(wú)人機(jī)的可伸縮機(jī)臂，包括一節(jié)以上的機(jī)臂部件(本實(shí)例為兩節(jié):第一機(jī)臂部件1和第二機(jī)臂部件2)和卷線部件，相鄰機(jī)臂部件形成可滑動(dòng)套接，即每節(jié)機(jī)臂部件可以順著機(jī)臂長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，到達(dá)預(yù)定位置后進(jìn)行鎖定，以完成整個(gè)機(jī)臂部件的伸縮，從而在非工作狀態(tài)時(shí)可以呈收縮至最短的狀態(tài)，最大程度減小無(wú)人機(jī)的體積，提高無(wú)人機(jī)的便攜性。卷線部件安裝于無(wú)人機(jī)的機(jī)體上，該卷線部件包括卷軸3和位于卷軸3上的線纜31，卷軸3上設(shè)置有齒圈32，其中一節(jié)機(jī)臂部件上靠近卷軸3的一端設(shè)有用來(lái)與齒圈32配合的齒條34，當(dāng)機(jī)臂部件在進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)齒條34和齒圈32的配合，可以帶著卷軸3及線纜31進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以滿足繞線的需要。這樣就能夠解決伸縮式機(jī)臂在收縮后沒(méi)有相應(yīng)的機(jī)構(gòu)處理繞線的問(wèn)題，避免出現(xiàn)機(jī)臂收縮后線路會(huì)雜亂的堆積在一起，多次伸縮過(guò)程中線路互相摩擦，發(fā)生損壞的現(xiàn)象。
[0023]本實(shí)施例中，進(jìn)一步在機(jī)臂部件上設(shè)置有伸縮鎖止組件，該伸縮鎖止組件包括開(kāi)設(shè)于相鄰兩節(jié)機(jī)臂部件其中一節(jié)上的通孔20以及安裝于另外一節(jié)機(jī)臂部件上卡扣40，卡扣40包括彈簧41和凸起部42 (本實(shí)例為圓球)，凸起部42位于彈簧41上，在相鄰機(jī)臂部件伸長(zhǎng)到達(dá)預(yù)定長(zhǎng)度后，凸起部42直接卡入通孔20內(nèi)，形成鎖止。在進(jìn)行收縮時(shí)，按下凸起部42，在彈簧41的作用下脫離通孔20的位置后，就可以形成解鎖，以完成收縮作業(yè)。
[0024]本實(shí)施例中，卷軸3的邊緣處設(shè)置有一凹槽30，線纜31安裝于凹槽30處。
[0025]以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于無(wú)人機(jī)的可伸縮機(jī)臂，其特征在于，包括: 一節(jié)以上的機(jī)臂部件，相鄰所述機(jī)臂部件形成可滑動(dòng)套接，每節(jié)所述機(jī)臂部件順著機(jī)臂長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，到達(dá)預(yù)定位置后進(jìn)行鎖定； 卷線部件，安裝于無(wú)人機(jī)的機(jī)體上，所述卷線部件包括卷軸(3)和位于卷軸(3)上的線纜(31)，靠近所述卷軸(3 )的機(jī)臂部件與所述卷軸(3 )之間設(shè)置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)臂部件運(yùn)動(dòng)時(shí)通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶著卷軸(3)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行繞線。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人機(jī)的可伸縮機(jī)臂，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒圈(32)和齒條(34)，所述齒圈(32)安裝于所述卷軸(3)上，所述齒條(34)安裝于遠(yuǎn)離所述卷軸(3)的機(jī)臂部件上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于無(wú)人機(jī)的可伸縮機(jī)臂，其特征在于，所述機(jī)臂部件上設(shè)置有伸縮鎖止組件，所述伸縮鎖止組件包括開(kāi)設(shè)于相鄰兩節(jié)機(jī)臂部件其中一節(jié)上的通孔(20 )以及安裝于另外一節(jié)機(jī)臂部件上卡扣(40 )，所述通孔(20 )與卡扣(40 )配合完成鎖止。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于無(wú)人機(jī)的可伸縮機(jī)臂，其特征在于，所述卡扣(40)包括彈簧(41)和凸起部(42)，所述凸起部(42)位于彈簧(41)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于無(wú)人機(jī)的可伸縮機(jī)臂，其特征在于，所述凸起部(42)為一圓球，所述圓球的直徑大于通孔(20)的直徑，也大于彈簧(41)的直徑。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于無(wú)人機(jī)的可伸縮機(jī)臂，其特征在于，所述卷軸(3)的邊緣處設(shè)置有一凹槽(30)，所述線纜(31)安裝于凹槽(30)處。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于無(wú)人機(jī)的可伸縮機(jī)臂，包括：一節(jié)以上的機(jī)臂部件，相鄰所述機(jī)臂部件形成可滑動(dòng)套接，每節(jié)所述機(jī)臂部件順著機(jī)臂長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，到達(dá)預(yù)定位置后進(jìn)行鎖定；卷線部件，安裝于無(wú)人機(jī)的機(jī)體上，所述卷線部件包括卷軸和位于卷軸上的線纜，靠近所述卷軸的機(jī)臂部件與所述卷軸之間設(shè)置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)臂部件運(yùn)動(dòng)時(shí)通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶著卷軸及線圈轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行繞線。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積更小、便攜性更好等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B64C1/30, B64C1/06
【公開(kāi)號(hào)】CN205010472
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520670387
【發(fā)明人】羅世彬, 楊超, 吳雷, 馬波
【申請(qǐng)人】湖南云頂智能科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年9月1日