本發(fā)明涉及多旋翼無人機領(lǐng)域，尤其涉及一種折疊式多旋翼無人機。

背景技術(shù)：

多旋翼無人機，是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛直升機。其通過每個軸上的電動機轉(zhuǎn)動，帶動旋翼，從而產(chǎn)生升力。通過改變不同旋翼之間的相對轉(zhuǎn)速，可以改變單軸推進力的大小，從而控制飛行器的運行軌跡。

電動機通過機臂安裝在無人機機架上，機臂相對機身向外放射狀設(shè)置，體積大，運輸不方便，同時機臂結(jié)構(gòu)在運輸過程中易碰撞，影響無人機正常使用。

現(xiàn)在無人機機臂折疊結(jié)構(gòu)多采用螺栓固定，拆裝不方便，或采用卡扣或銷軸固定。受結(jié)構(gòu)限制機臂展開后與機架之間會存在空隙，或者銷軸強度有限，尤其對于一些載重較大的無人機來說，使用一段時間后銷軸變形產(chǎn)生空隙。在電機高速運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生高頻振動，使機臂不穩(wěn)，影響無人機使用壽命。

因此，為無人機提供一種使用方便，強度高的機臂折疊機構(gòu)成為本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的一個問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種折疊方便，穩(wěn)定性好的多旋翼無人機機臂折疊機構(gòu)。本發(fā)明技術(shù)方案如下：

一種多旋翼無人機機臂折疊機構(gòu)，通過機臂連接件1與機臂相連，其特征在于，包括機臂連接件1、彈簧2、滑動件3、限位件4、固定件5和銷軸6，其中，

所述機臂連接件1呈階梯軸狀，其前部11用來通過鎖緊結(jié)構(gòu)111固定機臂，后部12的外徑較前部11小，后部12的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)螺紋121，彈簧2套在后部12上；

滑動件3包括下半部分31和上半部分32，下半部分32內(nèi)部設(shè)置有固定孔，滑動件3通過通孔套在彈簧2的外部，通孔的孔端311與機臂連接件1上的機臂連接件1的后部12相配合；

限位件4的前端開設(shè)有外螺紋41，限位件4的外螺紋41與機臂連接件1的內(nèi)螺紋121相配合；后端設(shè)置有凸臺42，使得滑動件3軸向位置受到凸臺42的限制；在凸臺42上開有通孔421；

固定件5，包括主體部501，用以將折疊機構(gòu)固定在機架上，在主體部501的上部上伸出一根固定柱502，固定柱502的外徑與滑動件3的上半部分32上的固定孔的內(nèi)徑相配合；在主體部501上設(shè)置有用以安裝銷軸6的耳朵503，限位件4上的通孔421與固定件5上的耳朵503通過銷軸6連接在一起，使得折疊機構(gòu)和機臂能夠繞銷軸6轉(zhuǎn)動；彈簧2的一端受限于機臂連接件1的后部12的后端，另一端受限于限位件4的凸臺。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：

(1)結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，生產(chǎn)成本低；

(2)使用方便，通過滑動件壓縮彈簧的方式實現(xiàn)機臂的折疊與展開；

(3)結(jié)構(gòu)強度大，可以根據(jù)要求設(shè)計固定件上柱的結(jié)構(gòu)形狀，能承受較大載荷；

(4)該機構(gòu)可多使用管裝零件，易減輕重量，適合無人機使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明爆炸視圖；

圖2為本發(fā)明裝配剖視圖；

圖3為本發(fā)明機臂連接件示意圖；

圖4為本發(fā)明滑動件示意圖；

圖5為本發(fā)明限位件示意圖；

圖6為本發(fā)明固定件示意圖；

圖7為本發(fā)明工作過程示意圖，(一)(二)(三)分別為三個工作狀態(tài)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，以本發(fā)明其中一種實施例做進一步闡述。

參見圖1-6，本發(fā)明的多旋翼無人機機臂折疊機構(gòu)，通過機臂連接件1與機臂相連，包括機臂連接件1、彈簧2、滑動件3、限位件4、固定件5和銷軸6，其中，

所述機臂連接件1呈階梯軸狀，其前部11用來通過鎖緊結(jié)構(gòu)111固定機臂，后部12的外徑較前部11小，后部12的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)螺紋121，彈簧2套在后部12上；

滑動件3包括下半部分31和上半部分32，下半部分32內(nèi)部設(shè)置有固定孔，滑動件3通過通孔套在彈簧2的外部，通孔的孔端311與機臂連接件1上的機臂連接件1的后部12相配合；

限位件4的前端開設(shè)有外螺紋41，限位件4的外螺紋41與機臂連接件1的內(nèi)螺紋121相配合；后端設(shè)置有凸臺42，使得滑動件3軸向位置被凸臺42限制??；在凸臺42上開有通孔421；

固定件5，包括主體部501，用以將折疊機構(gòu)固定在機架上，在主體部501的上部上伸出一根固定柱502，固定柱502的外徑與滑動件3的上半部分32上的固定孔的內(nèi)徑相配合；在主體部501上設(shè)置有用以安裝銷軸6的耳朵503，限位件4上的通孔421與固定件5上的耳朵503通過銷軸6連接在一起，使得折疊機構(gòu)和機臂能夠繞銷軸6轉(zhuǎn)動；彈簧2的一端受限于機臂連接件1的后部12的后端，另一端受限于限位件4的凸臺。

如圖7所示，機臂由展開狀態(tài)到折疊狀態(tài)工作過程如下：

狀態(tài)(一)為機臂展開狀態(tài)，此時滑動件3將機臂與固定件5連接在一起，保機臂展開；當(dāng)滑動件3沿箭頭方向移動，到達狀態(tài)(二)位置，滑動件3與固定件5脫離，彈簧2被壓縮，此時機臂可以沿箭頭方向繞銷軸6轉(zhuǎn)動；此時機臂折疊，到達狀態(tài)(三)位置，滑動件3在彈簧2的作用下位置復(fù)原。

機臂由折疊狀態(tài)到展開狀態(tài)工作過程則相反：在狀態(tài)(三)位置拉動滑動件3，壓縮彈簧2，機臂繞銷軸6向上轉(zhuǎn)動，到達狀態(tài)(二)位置；此時松開滑動件3，在彈簧2的作用下滑動件3移動至狀態(tài)(一)位置，完成機臂展開。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種多旋翼無人機機臂折疊機構(gòu)，通過機臂連接件1與機臂相連，包括機臂連接件1、彈簧2、滑動件3、限位件4、固定件5和銷軸6，其中，機臂連接件1呈階梯軸狀，其前部11用來通過鎖緊結(jié)構(gòu)111固定機臂，后部12的外徑較前部11小，后部12的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)螺紋121，彈簧2套在后部12上；滑動件3下半部分32內(nèi)部設(shè)置有固定孔，滑動件3通過通孔套在彈簧2的外部，通孔的孔端311與機臂連接件1上的機臂連接件1的后部12相配合；限位件4使得滑動件3軸向位置受到凸臺42的限制；固定件5用以將折疊機構(gòu)固定在機架上。

技術(shù)研發(fā)人員：鮑奎宇;田智博;李希增;甄鵬飛;盧月竹;邊磊;馮炳佐;李朝喆;李韜
受保護的技術(shù)使用者：泰華偉業(yè)科技有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.29
技術(shù)公布日：2017.07.07