一種飛機(jī)的降落裝置及方式，屬于航空技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及飛機(jī)的降落裝置及方式。

背景技術(shù)：

隨著低空空域的開放，飛機(jī)市場規(guī)模將飛速增長，固定翼飛機(jī)及多旋翼飛行器都有著各自的優(yōu)缺點(diǎn)；固定翼飛機(jī)飛行過程安全、飛行速度快、航程遠(yuǎn)和運(yùn)載能力大的特點(diǎn)，但降落過程需要用到跑道且無法在空中懸停；多旋翼飛行器能垂直起降、技術(shù)簡單、機(jī)動(dòng)靈活、操作簡單、飛行震動(dòng)小，但續(xù)航時(shí)間短、安全性低；出于對(duì)安全性和續(xù)航能力的考慮，固定翼飛機(jī)成為人們出行的首選，但受場地的限制，大多數(shù)客戶無法滿足自己的飛行欲望，這樣大大的限制了飛機(jī)的發(fā)展及普及。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服傳統(tǒng)的固定翼飛機(jī)的上述不足，本發(fā)明利用多旋翼飛行器優(yōu)點(diǎn)，利用多旋翼飛行器與飛機(jī)組合，為固定翼飛機(jī)的降落提供了一種新的方式。

一種飛機(jī)的降落方式，是通過如下降落裝置實(shí)現(xiàn)的，該降落裝置包括子體和母體，所述子體包括固定翼飛機(jī)、網(wǎng)絡(luò)連接平臺(tái)、連接槽和傳感應(yīng)答裝置；所述固定翼飛機(jī)與常規(guī)的固定翼飛行器結(jié)構(gòu)相似，固定翼飛機(jī)包括機(jī)翼、機(jī)身、尾翼、起落架、推動(dòng)裝置和操縱裝置；所述網(wǎng)絡(luò)連接平臺(tái)放置在固定翼飛機(jī)機(jī)身內(nèi)，作用是向服務(wù)平臺(tái)呼叫服務(wù)，讓母體托載子體降落；所述連接槽位于固定翼飛機(jī)機(jī)身腹部，作用是讓連接結(jié)構(gòu)嵌合；所述連接槽包括支撐柱槽和曲面槽；所述傳感應(yīng)答裝置位于固定翼飛機(jī)機(jī)身腹部，作用是反射對(duì)準(zhǔn)檢測裝置的信號(hào)；所述母體包括多旋翼飛行器、服務(wù)平臺(tái)、連接結(jié)構(gòu)和對(duì)準(zhǔn)檢測裝置；所述多旋翼飛行器包括動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、軸支架、中間平臺(tái)；所述服務(wù)平臺(tái)的作用是接收子體網(wǎng)絡(luò)連接平臺(tái)服務(wù)命令，確定服務(wù)對(duì)象，迎接子體的降落；所述連接結(jié)構(gòu)位于多旋翼飛行器中間平臺(tái)上，作用是嵌入連接槽，使母體和子體連接組合；所述連接結(jié)構(gòu)包括支撐柱和曲面體；所述對(duì)準(zhǔn)檢測裝置位于連接結(jié)構(gòu)上，作用是發(fā)出信號(hào)，檢測子體的飛行方向、速度、高度和距離，反饋給母體，以便于母體調(diào)整到相應(yīng)的飛行方向、高度和速度，同時(shí)精確定位子體的傳感應(yīng)答裝置；所述子體網(wǎng)絡(luò)連接平臺(tái)與母體的服務(wù)平臺(tái)之間通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息通信。當(dāng)子體需要降落時(shí)，在子體的網(wǎng)絡(luò)連接平臺(tái)向母體的服務(wù)平臺(tái)發(fā)送服務(wù)命令，母體的服務(wù)平臺(tái)會(huì)確定服務(wù)任務(wù)及服務(wù)對(duì)象；母體立即升空，通過對(duì)準(zhǔn)檢測裝置檢測子體的飛行方向、速度、高度及傳感應(yīng)答裝置的位置，反饋母體調(diào)整自身方向，母體飛到子體的后下方，待對(duì)準(zhǔn)檢測裝置分別對(duì)準(zhǔn)傳感應(yīng)答裝置后，母體稍微向前加速飛行，使連接結(jié)構(gòu)和子體的連接槽嵌合，支撐柱嵌入到支撐柱槽，曲面體嵌入到曲面槽；母體和子體一起向前飛行，子體推動(dòng)裝置熄火，母體托載著子體返回，順利完成固定翼飛機(jī)的降落。

優(yōu)選的，所述多旋翼飛行器采用四旋翼飛行器。

優(yōu)選的，所述傳感應(yīng)答裝置的數(shù)量為三個(gè)，它們分別是第一傳感應(yīng)答裝置、第二傳感應(yīng)答裝置和第三傳感應(yīng)答裝置，所述第一傳感應(yīng)答裝置、第二傳感應(yīng)答裝置和第三傳感應(yīng)答裝置功能結(jié)構(gòu)相同，三個(gè)傳感應(yīng)答裝置分別分布在連接槽中且三個(gè)傳感應(yīng)答裝置在同一平面上。所述對(duì)準(zhǔn)檢測裝置的數(shù)量為三個(gè)，它們分別是第一對(duì)準(zhǔn)檢測裝置、第二對(duì)準(zhǔn)檢測裝置和第三對(duì)準(zhǔn)檢測裝置，所述第一對(duì)準(zhǔn)檢測裝置、第二對(duì)準(zhǔn)檢測裝置和第三對(duì)準(zhǔn)檢測裝置功能結(jié)構(gòu)相同，三個(gè)對(duì)準(zhǔn)檢測裝置分別分布在連接結(jié)構(gòu)上且在同一平面上。

優(yōu)選的，所述子體還包括活動(dòng)擋板，活動(dòng)擋板位于固定翼飛機(jī)機(jī)身腹部后方，作用是在固定翼飛機(jī)飛行時(shí)封閉連接槽，減少固定翼飛機(jī)飛行時(shí)連接槽處氣流對(duì)固定翼飛機(jī)的影響。

優(yōu)選的，所述曲面體與中間平臺(tái)有一定的傾斜角。

本發(fā)明能利用多旋翼飛行器能垂直起降及機(jī)動(dòng)靈活的優(yōu)點(diǎn)，使多旋翼飛行器與固定翼飛機(jī)組合，為固定翼飛機(jī)的起降制造一個(gè)空中跑道，減少了固定翼飛機(jī)所需跑道的建設(shè)，有利于固定翼飛機(jī)的普及。

附圖說明

圖1是子體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是母體俯視示意圖；圖3是母體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是連接槽縱向剖視示意圖；圖5是連接槽橫向剖視示意圖；圖6是子體和母體組合示意圖。

圖中：1-子體，11-固定翼飛機(jī)，12-網(wǎng)絡(luò)連接平臺(tái)，13-連接槽，131-支撐柱槽，132-曲面槽，14-傳感應(yīng)答裝置，141-第一傳感應(yīng)答裝置，142-第二傳感應(yīng)答裝置，143-第三傳感應(yīng)答裝置，15-活動(dòng)擋板；2-母體，21-四旋翼飛行器，22-服務(wù)平臺(tái)，23-連接結(jié)構(gòu)，231-支撐柱，232-曲面體，24-對(duì)準(zhǔn)檢測裝置，241-第一對(duì)準(zhǔn)檢測裝置，242-第二對(duì)準(zhǔn)檢測裝置，243-第三對(duì)準(zhǔn)檢測裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作具體說明：一種飛機(jī)的降落方式，是通過如下降落裝置實(shí)現(xiàn)的，該降落裝置包括子體1和母體2，所述子體1包括固定翼飛機(jī)11、網(wǎng)絡(luò)連接平臺(tái)12、連接槽13、傳感應(yīng)答裝置14和活動(dòng)擋板15；固定翼飛機(jī)11與常規(guī)的固定翼飛行器結(jié)構(gòu)相似，固定翼飛機(jī)11包括機(jī)翼、機(jī)身、尾翼、起落架、推動(dòng)裝置和操縱裝置；網(wǎng)絡(luò)連接平臺(tái)12放置在固定翼飛機(jī)11機(jī)身內(nèi)，作用是向服務(wù)平臺(tái)22呼叫服務(wù)，讓母體2迎接子體1降落；連接槽13位于固定翼飛機(jī)11機(jī)身腹部，作用是讓連接結(jié)構(gòu)23嵌合；連接槽13包括支撐柱槽131和曲面槽132；傳感應(yīng)答裝置14位于固定翼飛機(jī)11機(jī)身腹部，作用是反射對(duì)準(zhǔn)檢測裝置24的信號(hào)；傳感應(yīng)答裝置14包括第一傳感應(yīng)答裝置141、第二傳感應(yīng)答裝置142和第三傳感應(yīng)答裝置143，第一傳感應(yīng)答裝置141、第二傳感應(yīng)答裝置142和第三傳感應(yīng)答裝置143功能結(jié)構(gòu)相同，三個(gè)傳感應(yīng)答裝置14分別分布在連接槽13中且三個(gè)傳感應(yīng)答裝置14在同一平面上；活動(dòng)擋板15位于固定翼飛機(jī)11機(jī)身腹部后方，通過鉸鏈與機(jī)身相連，其作用是在固定翼飛機(jī)飛行時(shí)封閉連接槽13，減少固定翼飛機(jī)飛行時(shí)連接槽13處氣流對(duì)固定翼飛機(jī)的影響；母體2包括四旋翼飛行器21、服務(wù)平臺(tái)22、連接結(jié)構(gòu)23和對(duì)準(zhǔn)檢測裝置24；四旋翼飛行器21包括動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、軸支架、中間平臺(tái)；服務(wù)平臺(tái)22的作用是接收子體網(wǎng)絡(luò)連接平臺(tái)12服務(wù)命令，確定服務(wù)對(duì)象，托載子體1的降落；連接結(jié)構(gòu)23位于四旋翼飛行器21中間平臺(tái)上，作用是嵌入連接槽13，使母體2和子體1連接組合；連接結(jié)構(gòu)23包括支撐柱231和曲面體232，曲面體232與中間平臺(tái)有一定的傾斜角；對(duì)準(zhǔn)檢測裝置24位于連接結(jié)構(gòu)23上，作用是發(fā)出信號(hào)，檢測子體1的飛行方向、速度、高度和距離，反饋給母體2，便于母體2調(diào)整到相應(yīng)的飛行方向、高度和速度，同時(shí)精確定位子體1的傳感應(yīng)答裝置14，以便母體2連接結(jié)構(gòu)嵌入子體1連接槽13；對(duì)準(zhǔn)檢測裝置24包括第一對(duì)準(zhǔn)檢測裝置241、第二對(duì)準(zhǔn)檢測裝置242和第三對(duì)準(zhǔn)檢測裝置243；第一準(zhǔn)檢測裝置241、第二準(zhǔn)檢測裝置242和第三準(zhǔn)檢測裝置243功能結(jié)構(gòu)相同，三個(gè)對(duì)準(zhǔn)檢測裝置24分別分布在連接結(jié)構(gòu)23上且在同一平面；網(wǎng)絡(luò)連接平臺(tái)12與服務(wù)平臺(tái)22之間通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息通信。當(dāng)子體1需要降落時(shí)，在子體1的網(wǎng)絡(luò)連接平臺(tái)12向母體2的服務(wù)平臺(tái)22發(fā)送服務(wù)命令，母體2的服務(wù)平臺(tái)22會(huì)確定服務(wù)任務(wù)及服務(wù)對(duì)象；母體2立即升空，通過對(duì)準(zhǔn)檢測裝置24檢測子體的飛行方向、速度、高度及傳感應(yīng)答裝置14的位置，反饋母體2調(diào)整自身方向，母體2飛到子體1的后下方，子體1的活動(dòng)擋板15打開，露出連接槽13，待三個(gè)對(duì)準(zhǔn)檢測裝置24分別對(duì)準(zhǔn)三個(gè)傳感應(yīng)答裝置14后，母體2稍微向前加速飛行，使連接結(jié)構(gòu)23和子體1的連接槽13嵌合，支撐柱231嵌入到支撐柱槽131，曲面體232嵌入到曲面槽132；母體2和子體1一起向前飛行，子體1推動(dòng)裝置熄火，母體2托載著子體返回，順利完成固定翼飛機(jī)11的降落。