一種組合飛行器及其起飛方式，屬于航空技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種組合飛行器及其起飛方式。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的航空飛行器可分為固定翼飛機(jī)、直升機(jī)和多旋翼飛行器。其中，固定翼飛機(jī)飛行速度快，機(jī)動性高，飛行半徑大，安全性能系數(shù)高，但是由于自身的局限性，對起飛的條件要求苛刻，固定翼飛機(jī)的起飛必須要有足夠長的跑道。直升機(jī)可以垂直起降，但是構(gòu)造復(fù)雜，且對于直升機(jī)駕駛員的培養(yǎng)耗費(fèi)較大，對駕駛員的駕駛技術(shù)要求高。多旋翼飛行器也能做到垂直起降，且操作簡單，可操作性強(qiáng)，能進(jìn)入一些狹隘地域作業(yè)，但，飛行半徑小，續(xù)航能力低，多用于航拍、監(jiān)控領(lǐng)域，適用范圍小，更為嚴(yán)重的問題是，安全穩(wěn)定性低，由于多旋翼飛行器是多軸多電機(jī)協(xié)同工作，只要其中一個電機(jī)發(fā)生故障，在空中勢必造成不可挽救的事故。而固定翼飛機(jī)與多旋翼飛行器直接相結(jié)合，在空中飛行時多旋翼結(jié)構(gòu)成為固定翼的累贅，甚至對固定翼飛機(jī)的性能產(chǎn)生影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明方案是為了針對上述飛行器的不足，發(fā)明一種可以垂直起飛的組合飛行器及其起飛方式，建立空中跑道。

一種組合飛行器，包括子機(jī)和母機(jī)；子機(jī)包括固定翼飛機(jī)、卡槽、第二控制器和固定翼飛機(jī)通信系統(tǒng)；第二控制器和固定翼飛機(jī)通信系統(tǒng)安裝固定翼飛機(jī)機(jī)身前部；卡槽置于固定翼飛機(jī)機(jī)身正下方，從機(jī)身尾部直線延伸到固定翼飛機(jī)重心位置，卡槽頂端有一孔，用于固定卡片，防止固定翼飛機(jī)從u型槽上方脫離。母機(jī)包括多旋翼飛行器、u型槽、卡片、支腳、電池、第一控制器和多旋翼飛行器通信系統(tǒng)；u型槽以一定傾斜角安裝于多旋翼飛行器上，用于限制固定翼飛機(jī)的方向；卡片置于u型槽中間，用于限制固定翼飛機(jī)的方向；支腳將固定u型槽固定在多旋翼飛行器上面；多旋翼飛行器通信系統(tǒng)置于多旋翼飛行器中，與第一控制器連接。電池置于多旋翼飛行器中，電池為第一控制器和多旋翼飛行器通信系統(tǒng)供電。多旋翼飛行器通信系統(tǒng)與固定翼固定翼飛機(jī)通信系統(tǒng)用于固定翼飛機(jī)與多旋翼飛行器之間的通信。

所述卡片為“7”字形結(jié)構(gòu)，上表面略低于u型槽上端。

所述支腳共有三根，呈川字型將u型槽固定在多旋翼飛行器上。

當(dāng)固定翼飛機(jī)需要起飛時，把固定翼飛機(jī)安裝在u型槽上，而u型槽以一定傾斜角固定在多旋翼飛行器上；固定翼飛機(jī)通過固定翼飛機(jī)通信系統(tǒng)發(fā)出指令，第一控制器控制器多旋翼飛行器啟動，垂直升空到一定高度后，第二控制器啟動固定翼飛機(jī)，多旋翼飛行器托載著固定翼飛機(jī)一起加速向前飛行；當(dāng)固定翼飛機(jī)的速度達(dá)起飛速度后，第一控制器控制多旋翼飛行器減速，固定翼飛機(jī)保持速度不變將往前繼續(xù)飛行；多旋翼飛行器減速將與固定翼飛機(jī)脫離，實現(xiàn)固定翼飛機(jī)的垂直起飛，多旋翼飛行器與固定翼飛機(jī)脫離后自動返回地面。

本發(fā)明的組合飛行器及其起飛方式，其起飛方式不依托于場地限制，可以實現(xiàn)固定翼飛機(jī)的垂直起飛，性能安全可靠，同時智能化程度高，對駕駛員的操作要求小。

附圖說明

圖1是母機(jī)正視示意圖；圖2是組合飛行器示意圖；圖3是組合飛行器示意圖；圖4是u型槽示意圖；圖5為子機(jī)示意圖。

圖中，1-多旋翼飛行器，12-u型槽，13-卡片，14-支腳，15-電池，17-第一控制器，18-多旋翼飛行器通信系統(tǒng)，2-固定翼飛機(jī)，21-卡槽，23-第二控制器，24-固定翼飛機(jī)通信系統(tǒng)。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明加以具體說明，一種組合飛行器，包括子機(jī)和母機(jī)；子機(jī)包括固定翼飛機(jī)2、卡槽21、第二控制器23和固定翼飛機(jī)通信系統(tǒng)24；母機(jī)包括多旋翼飛行器1、u型槽12、卡片13、支腳14、電池15、第一控制器17和多旋翼飛行器通信系統(tǒng)18。固定翼飛機(jī)2沒有起落架。

子機(jī)包括固定翼飛機(jī)2、卡槽21、第二控制器23和固定翼飛機(jī)通信系統(tǒng)24；第二控制器23和固定翼飛機(jī)通信系統(tǒng)24安裝固定翼飛機(jī)2機(jī)身前部；卡槽21置于固定翼飛機(jī)2機(jī)身正下方，從機(jī)身尾部直線延伸到固定翼飛機(jī)2重心位置，卡槽21頂端有一孔，用于固定卡片13，防止固定翼飛機(jī)2從u型槽上方脫離。

母機(jī)包括多旋翼飛行器1、u型槽12、卡片13、支腳14、電池15、第一控制器17和多旋翼飛行器通信系統(tǒng)18；u型槽12以一定傾斜角安裝于多旋翼飛行器1上，用于限制固定翼飛機(jī)2的方向；卡片13置于u型槽12中間，為“7”字形結(jié)構(gòu)，上表面略低于u型槽12上端，用于限制固定翼飛機(jī)2的方向；支腳14共有三根，呈“川”字型將u型槽12固定在多旋翼飛行器1上面。多旋翼飛行器通信系統(tǒng)18置于多旋翼飛行器1中，與第一控制器17連接。電池15置于多旋翼飛行器1中，電池15為第一控制器17、第一雷達(dá)16和多旋翼飛行器通信系統(tǒng)18供電。

多旋翼飛行器通信系統(tǒng)18與固定翼飛機(jī)通信系統(tǒng)24為多旋翼飛行器1與固定翼飛機(jī)2之間的通信橋梁。

當(dāng)固定翼飛機(jī)2需要起飛時，通常情況下，固定翼飛機(jī)2安裝在u型槽12上，而u型槽12以一定傾斜角固定在多旋翼飛行器1上；固定翼飛機(jī)通信系統(tǒng)24發(fā)出指令，第一控制器17控制多旋翼飛行器1啟動，垂直升空到一定高度后，第二控制器23啟動固定翼飛機(jī)2，多旋翼飛行器1托載著固定翼飛機(jī)2一起加速向前飛行；固定翼飛機(jī)2的速度達(dá)到起飛速度后，第一控制器17控制多旋翼飛行器1減速，固定翼飛機(jī)2由于速度不變將往前繼續(xù)飛行；多旋翼飛行器1減速將與固定翼飛機(jī)2脫離，實現(xiàn)該固定翼飛機(jī)2的垂直起飛；多旋翼飛行器1與固定翼飛機(jī)2脫離后自動返回地面。

本發(fā)明的組合飛行器及其起飛方式，其起飛方式不依托于場地限制，可以實現(xiàn)固定翼飛機(jī)2的垂直起飛。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種組合飛行器及其起飛方式，屬于航空技術(shù)領(lǐng)域。組合飛行器包括子機(jī)和母機(jī)；子機(jī)包括固定翼飛機(jī)、卡槽、第二控制器和固定翼飛機(jī)通信系統(tǒng)；母機(jī)包括多旋翼飛行器、U型槽、卡片、支腳、電池、第一控制器和多旋翼飛行器通信系統(tǒng)。當(dāng)固定翼飛機(jī)需要起飛時，把固定翼飛機(jī)安裝在U型槽上，多旋翼飛行器啟動，垂直升空到一定高度后，多旋翼飛行器托載著固定翼飛機(jī)一起加速向前飛行；當(dāng)固定翼飛機(jī)的速度達(dá)起飛速度后，多旋翼飛行器減速，固定翼飛機(jī)脫離U型槽往前繼續(xù)飛行，多旋翼飛行器與固定翼飛機(jī)脫離后自動返回地面，該組合飛行器及其起飛方式，其起飛方式不依托于場地限制，可以實現(xiàn)固定翼飛機(jī)的垂直起飛。

技術(shù)研發(fā)人員：王志成;黨先紅;羅哲遠(yuǎn);李玉龍;黃小席;譚儉輝;陳亞安;黃華輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市神風(fēng)航空科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.10
技術(shù)公布日：2017.07.04