一種飛機的降落裝置及方式，屬于航空技術領域，尤其涉及飛機的降落裝置及其方式。

背景技術：

隨著低空空域的開放，飛機市場規(guī)模將飛速增長，飛機及能垂直起降飛行器都有著各自的優(yōu)缺點；飛機飛行過程安全、飛行速度快、航程遠和運載能力大的特點，但降落過程都需要用到跑道滑行且無法在空中懸停垂直降落到地面；能垂直起降飛行器能垂直起降、技術簡單、機動靈活、操作簡單及飛行震動小，但續(xù)航時間短和安全性低；出于對安全性和續(xù)航能力的考慮，飛機成為人們出行的首選，但受場地的限制，飛機降落較為困難，這樣大大的限制了飛機的發(fā)展及普及。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服傳統(tǒng)的飛行器的上述不足，本發(fā)明利用能垂直起降飛行器優(yōu)點，通過能垂直起降飛行器與飛機組合，為飛機的降落方式提供新方案，并實現(xiàn)垂直降落。

一種飛機的降落方式，是通過如下裝置來實現(xiàn)的，該降落裝置包括子體和母體，所述子體包括飛機、前連接槽、后連接槽、前傳感應答裝置和后傳感應答裝置；所述母體包括能垂直起降飛行器、控制器、前連接抓手、后連接抓手、前伸縮臂、后伸縮臂、前對準檢測裝置、后對準檢測裝置和雷達裝置。所述飛機與常規(guī)的固定翼飛機結構相似，飛機包括機翼、機身、尾翼、起落架、推動裝置、操縱裝置和通信設備，區(qū)別在于機身的前后側面分別開有凹槽。前連接槽位于機身的前半部分，后連接槽位于機身的后半部分；前連接槽包括前左槽和前右槽，前左槽位于機身左側，前右槽位于機身右側，前左槽和前右槽能讓前連接抓手的左半鉤和右半鉤嵌入；后連接槽包括后左槽和后右槽，后左槽位于機身左側，后右槽位于機身右側，后左槽和后右槽能讓前連接抓手的左半鉤和右半鉤嵌入。所述前傳感應答裝置位于固定翼機身的前半部分的頂部，后傳感應答裝置位于機身的后半部分的頂部，前傳感應答裝置和后傳感應答裝置的作用是反射前對準檢測裝置和后對準檢測裝置的信號。所述控制器位于能垂直起降飛行器的中間平臺中，能控制前伸縮臂和后伸縮臂的伸縮及前連接抓手和后連接抓手的張合。前連接抓手通過前伸縮臂固定在能垂直起降飛行器中間平臺的前下方，后連接抓手通過后伸縮臂固定在能垂直起降飛行器中間平臺的后下方；所述前連接抓手又分為左半鉤和右半鉤，左半鉤內(nèi)側中部帶有左凸齒，右半鉤內(nèi)側中部帶有右凸齒，凸齒能夠嵌入到子體前連接槽的前左槽和前右槽；所述后連接抓手又分為左半鉤和右半鉤，左半鉤內(nèi)側中部帶有左凸齒，右半鉤內(nèi)側中部帶有右凸齒，凸齒能夠嵌入到子體前連接槽的前左槽和前右槽，當能垂直起降飛行器需要停放在地面時，前連接抓手和后連接抓手張開能夠作為能垂直起降飛行器的起落架使用。前對準檢測裝置和后對準檢測裝置分別位于前連接抓手和后連接抓手的伸縮臂與左半鉤和右半鉤的連接處，前對準檢測裝置和后對準檢測裝置的作用是發(fā)出信號，精確定位前傳感應答裝置和后傳感應答裝置的位置。所述雷達裝置位于能垂直起降飛行器的中間平臺下方，與控制系統(tǒng)相連，雷達裝置的作用是檢測飛機的飛行方向、速度、高度及距離，以便母體根據(jù)反饋信號調整自身方向、速度及高度，完成空中對接任務。當子體需要降落時，通過子體的機載通信設備向地面基站發(fā)送需要降落信息，地面基站接收信息并向母體發(fā)送指令；母體立即升空，雷達裝置檢測子體飛機的飛行方向、速度、高度及距離，母體根據(jù)反饋信號調整自身方向、速度及高度；母體飛到子體的正上方與子體同向同速飛行，同時前對準檢測裝置和后對準檢測裝置發(fā)出信號精確定位前傳感應答裝置和后傳感應答裝置，母體的控制器控制前連接抓手和后連接抓手的上左半鉤和右半鉤張到最大同時伸縮臂伸長，當伸縮臂貼近機身時，控制器控制左半鉤和右半鉤的抓合，讓左半鉤和右半鉤分別嵌合到子體前連接槽和后連接槽的左槽和右槽，母體與子體連接組合；子體推動裝置熄火，母體吊拉著子體飛行一段時間后返回降落點。然后母體與子體分離，母體飛走自行降落。

優(yōu)選的，所述能垂直起降飛行器采用直升機類型的飛行器。

所述前連接槽和后連接槽功能結構相同。

所述前傳感應答裝置和后傳感應答裝置功能結構相同。

所述前連接抓手和后連接抓手功能結構相同。

所述前對準檢測裝置和后對準檢測裝置的功能結構相同。

本發(fā)明能利用能垂直起降飛行器優(yōu)點，使能垂直起降飛行器與飛機組合，為飛機的降落制造方式提供新方案，讓飛機也能在狹小的平臺上降落，減少了飛機所需跑道的建設，有利于飛機的普及。

附圖說明

圖1母體與子體組合狀態(tài)示意圖；圖2子體結構示意圖；圖3母體結構示意圖。

圖中，1-飛機，11-前傳感應答裝置，12-后傳感應答裝置，13-前連接槽，14-后連接槽，131-前左槽，132-前右槽，141-后左槽，142-后右槽，2-直升機，21-控制器，22-雷達裝置，31-前伸縮臂，32-前連接抓手，321-左半鉤，322-右半鉤，41-后伸縮臂，42-后連接抓手，331-左凸齒，332-左凸齒，325-前對準檢測裝置。

具體實施方式

現(xiàn)結合附圖對本發(fā)明作具體說明：一種飛機的降落方式，是由如下裝置來實現(xiàn)的，該降落裝置包括子體、母體及連接裝置，子體包括飛機1、前連接槽13、后連接槽14、前傳感應答裝置11和后傳感應答裝置12；所述母體包括直升機2、控制器21、前連接抓手32、后連接抓手42、前對準檢測裝置325、后對準檢測裝置和雷達裝置22。

飛機1包括機翼、機身、尾翼、起落架、推動裝置、操縱裝置和通信設備，機身的前后側面分別開有凹槽，固定翼機身的前半部分的頂部安裝有前傳感應答裝置11，后半部分的頂部安裝有后傳感應答裝置12。

直升機2的底部安裝了兩個伸縮式機械抓手，前連接抓手32和后連接抓手42功能結構相同，前連接抓手32通過前伸縮臂31固定在直升機中間平臺的前下方，后連接抓手42通過后伸縮臂41固定在直升機中間平臺的后下方；前連接抓手32又由左半鉤321和右半鉤322組成，左半鉤321內(nèi)側中部帶有左凸齒331，右半鉤322內(nèi)側中部帶有右凸齒332，凸齒能夠嵌入到子體前連接槽13的前左槽131和前右槽132中，起到固定作用；當直升機降落到地面時，前連接抓手32和后連接抓手42張開能夠作為直升機的起落架使用。

前對準檢測裝置325和后對準檢測裝置的功能結構相同，前對準檢測裝置325和后對準檢測裝置分別位于前連接抓手32的左半鉤321和右半鉤322的連接處，前對準檢測裝置作用是發(fā)出信號，根據(jù)前傳感應答裝置11反饋的信號進行準確定位，使得前連接抓手32與前連接槽13準確連接；通過前后兩個檢測裝置完成母體與子體的在空中飛行過程中的順利對接。

雷達裝置22位于直升機2的中間平臺下方，與控制系統(tǒng)相連，雷達裝置22的作用是檢測飛機1的飛行方向、速度、高度及距離，以便直升機根據(jù)反饋信號調整自身方向、速度及高度，實現(xiàn)跟蹤和完成對接任務。

一種飛機的降落方式：當直升機需要降落時，通過直升機的機載通信設備向地面基站發(fā)送需要降落信息，地面基站接收信息并向母體發(fā)送指令；母體立即升空，雷達裝置22檢測子體飛機的飛行方向、速度、高度及距離，母體根據(jù)反饋信號調整自身方向、速度及高度；母體飛到子體的正上方與子體同向同速飛行，同時前對準檢測裝置325和后對準檢測裝置發(fā)出信號精確定位前傳感應答裝置11和后傳感應答裝置12，母體的控制器控制前連接抓手32和后連接抓手42張開，同時前后兩個伸縮臂伸長，當連接抓手近機身時，控制器控制前連接抓手32和后連接抓手42閉合成環(huán)狀，嵌合到子體前連接槽13和后連接槽14的左槽和右槽，母體與子體連接組合；飛機1推動裝置熄火母體吊拉著飛機1飛行一段時間后返回降落點。