一種飛機(jī)的降落方式及裝置，屬于航空技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及飛機(jī)的降落方式及裝置。

背景技術(shù)：

隨著低空空域的開(kāi)放，飛機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將飛速增長(zhǎng)，固定翼飛行及多旋翼飛行器都有著各自的優(yōu)缺點(diǎn)；固定翼飛行飛行過(guò)程安全、飛行速度快、航程遠(yuǎn)和運(yùn)載能力大的特點(diǎn)，但降落過(guò)程都需要用到跑道滑行且無(wú)法在空中懸停垂直降落到地面；多旋翼飛行器能垂直起降、技術(shù)簡(jiǎn)單、機(jī)動(dòng)靈活、操作簡(jiǎn)單及飛行震動(dòng)小，但續(xù)航時(shí)間短和安全性低；出于對(duì)安全性和續(xù)航能力的考慮，固定翼飛機(jī)成為人們出行的首選，但受場(chǎng)地的限制，大多數(shù)客戶無(wú)法滿足自己的飛行欲望，這樣大大的限制了飛機(jī)的發(fā)展及普及。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服傳統(tǒng)的固定翼飛機(jī)的上述不足，本發(fā)明利用多旋翼飛行器優(yōu)點(diǎn)，利用多旋翼飛行器與固定翼飛行組合，為飛機(jī)的降落方式提供新方案，實(shí)現(xiàn)垂直降落。

一種飛機(jī)的降落裝置，包括子體和母體；所述子體包括固定翼飛機(jī)、前連接槽、后連接槽、前傳感應(yīng)答裝置和后傳感應(yīng)答裝置；所述固定翼飛機(jī)包括機(jī)翼、機(jī)身、尾翼、起落架、推動(dòng)裝置、操縱裝置和通信設(shè)備。所述前連接槽包括左前槽和右前槽，左前槽位于機(jī)身前半部分的左側(cè)，右前槽位于機(jī)身前半部分的右側(cè)，左前槽和右前槽能讓前連接抓手的左突齒和右突齒嵌入；所述后連接槽包括左后槽和右后槽，左后槽位于機(jī)身后半部分的左側(cè)，右后槽位于機(jī)身后半部分的右側(cè)，左后槽和右后槽能讓后連接抓手的左突齒和右突齒嵌入。所述母體包括多旋翼飛行器、控制器、前連接抓手、后連接抓手、前伸縮臂、后伸縮臂、前對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置、后對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置和雷達(dá)裝置。所述多旋翼飛行器包括動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、軸支架和中間平臺(tái)。所述前傳感應(yīng)答裝置和后傳感應(yīng)答裝置功能結(jié)構(gòu)相同，前傳感應(yīng)答裝置位于左前槽和右前槽之間的機(jī)身頂部，后傳感應(yīng)答裝置位于左后槽和右后槽之間的機(jī)身頂部，前傳感應(yīng)答裝置和后傳感應(yīng)答裝置的作用是反射前對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置和后對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置的信號(hào)。所述控制器位于多旋翼飛行器的中間平臺(tái)中并與前連接抓手、后連接抓手、前伸縮臂和后伸縮臂相連，能控制前伸縮臂和后伸縮臂的伸縮及前連接抓手和后連接抓手的張合。所述前連接抓手和后連接抓手的功能結(jié)構(gòu)相同；前連接抓手通過(guò)前伸縮臂固定在多旋翼飛行器中間平臺(tái)的前下方，后連接抓手通過(guò)后伸縮臂固定在多旋翼飛行器中間平臺(tái)的后下方；所述前連接抓手和后連接抓手都包括左半鉤和右半鉤，左半鉤內(nèi)側(cè)中部帶有左凸齒，右半鉤內(nèi)側(cè)中部帶有右凸齒，兩個(gè)凸齒能夠嵌入到子體前連接槽和后連接槽的兩個(gè)槽中。所述前對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置和后對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置的功能結(jié)構(gòu)相同，前對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置和后對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置分別位于前連接抓手和后連接抓手的左半鉤和右半鉤的連接處，前對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置和后對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置的作用是發(fā)出信號(hào)，精確定位前傳感應(yīng)答裝置和后傳感應(yīng)答裝置的位置。所述雷達(dá)裝置位于多旋翼飛行器的中間平臺(tái)下方，與控制系統(tǒng)相連，雷達(dá)裝置的作用是檢測(cè)固定翼飛機(jī)的飛行方向、速度、高度及距離，以便母體根據(jù)反饋信號(hào)調(diào)整自身方向、速度及高度，以便完成空中對(duì)接任務(wù)。

當(dāng)多旋翼飛行器需要停放在地面時(shí)，前連接抓手和后連接抓手張開(kāi)能夠作為多旋翼飛行器的起落架使用。

一種飛機(jī)的降落方式：當(dāng)子體需要降落時(shí)，通過(guò)子體的機(jī)載通信設(shè)備向地面基站發(fā)送需要降落信息，地面基站接收信息并向母體發(fā)送指令；母體立即升空，雷達(dá)裝置檢測(cè)子體飛機(jī)的飛行方向、速度、高度及距離，母體根據(jù)反饋信號(hào)調(diào)整自身方向、速度及高度；母體飛到子體的正上方并與子體同向同速飛行，同時(shí)前對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置和后對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置發(fā)出信號(hào)精確定位前傳感應(yīng)答裝置和后傳感應(yīng)答裝置，母體的控制器控制前連接抓手和后連接抓手上左半鉤和右半鉤張到最大同時(shí)控制前伸縮臂和后伸縮臂伸長(zhǎng)，當(dāng)前伸縮臂和后伸縮臂貼近機(jī)身時(shí)，控制器控制左半鉤和右半鉤的抓合，讓前連接抓手和后連接抓手的凸齒分別嵌合到子體前連接槽和后連接槽中，母體與子體連接組合；子體推動(dòng)裝置熄火，母體吊拉著子體回到降落點(diǎn)，順利完成固定翼飛機(jī)的降落。

本發(fā)明能利用多旋翼飛行器優(yōu)點(diǎn)，利用多旋翼飛行器與固定翼飛機(jī)組合，為固定翼飛機(jī)的降落方式提供新方案，讓固定翼飛機(jī)也能在狹小的平臺(tái)上降落，減少了固定翼飛機(jī)所需跑道的建設(shè)，有利于固定翼飛機(jī)的普及。

附圖說(shuō)明

圖1是母體與子體組合狀態(tài)的示意圖；圖2是子體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是母體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-固定翼飛機(jī)，11-前傳感應(yīng)答裝置，12-后傳感應(yīng)答裝置，13-前連接槽，14-后連接槽，131-左前槽，132-右前槽，141-左后槽，142-右后槽，2-多旋翼飛行器，21-控制器，22-雷達(dá)裝置，31-前伸縮臂，32-前連接抓手，321-左半鉤，322-右半鉤，41-后伸縮臂，42-后連接抓手，331-左凸齒，332-右凸齒，325-前對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作具體說(shuō)明：一種飛機(jī)的降落裝置，包括子體和母體；所述子體包括固定翼飛機(jī)1、前連接槽13、后連接槽14、前傳感應(yīng)答裝置11和后傳感應(yīng)答裝置12；所述固定翼飛機(jī)1包括機(jī)翼、機(jī)身、尾翼、起落架、推動(dòng)裝置、操縱裝置和通信設(shè)備。所述前連接槽13包括左前槽131和右前槽132，左前槽131位于機(jī)身前半部分的左側(cè)，右前槽132位于機(jī)身前半部分的右側(cè)，左前槽131和右前槽132能讓前連接抓手32的左突齒331和右突齒332嵌入；所述后連接槽14包括左后槽141和右后槽142，左后槽141位于機(jī)身后半部分的左側(cè)，右后槽142位于機(jī)身后半部分的右側(cè)，左后槽141和右后槽142能讓后連接抓手42的左突齒331和右突齒332嵌入。所述母體包括多旋翼飛行器2、控制器21、前連接抓手32、后連接抓手42、前伸縮臂32、后伸縮臂41、前對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置325、后對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置和雷達(dá)裝置22。所述多旋翼飛行器2包括動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、軸支架和中間平臺(tái)。所述前傳感應(yīng)答裝置11和后傳感應(yīng)答裝置12功能結(jié)構(gòu)相同，前傳感應(yīng)答裝置11位于左前槽131和右前槽132之間的機(jī)身頂部，后傳感應(yīng)答裝置12位于左后槽141和右后槽142之間的機(jī)身頂部，前傳感應(yīng)答裝置11和后傳感應(yīng)答裝置12的作用是反射前對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置325和后對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置的信號(hào)；控制器21位于多旋翼飛行器2的中間平臺(tái)中并與前連接抓手32、后連接抓手42、前伸縮臂32和后伸縮臂41相連，能控制前伸縮臂32和后伸縮臂41的伸縮及前連接抓手32和后連接抓手42的張合。所述前連接抓手32和后連接抓手42的功能結(jié)構(gòu)相同；前連接抓手32通過(guò)前伸縮臂32固定在多旋翼飛行器2中間平臺(tái)的前下方，后連接抓手42通過(guò)后伸縮臂41固定在多旋翼飛行器2中間平臺(tái)的后下方；所述前連接抓手32和后連接抓手42都包括左半鉤321和右半鉤322，左半鉤321內(nèi)側(cè)中部帶有左凸齒331，右半鉤322內(nèi)側(cè)中部帶有右凸齒332，兩個(gè)凸齒能夠嵌入到子體前連接槽13和后連接槽14的兩個(gè)槽中。所述前對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置325和后對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置的功能結(jié)構(gòu)相同，前對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置325和后對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置分別位于前連接抓手32和后連接抓手42的左半鉤321和右半鉤322的連接處，前對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置325和后對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置的作用是發(fā)出信號(hào)，精確定位前傳感應(yīng)答裝置11和后傳感應(yīng)答裝置12的位置。所述雷達(dá)裝置22位于多旋翼飛行器2的中間平臺(tái)下方，與控制系統(tǒng)相連，雷達(dá)裝置22的作用是檢測(cè)固定翼飛機(jī)1的飛行方向、速度、高度及距離，以便母體根據(jù)反饋信號(hào)調(diào)整自身方向、速度及高度，以便完成空中對(duì)接任務(wù)。

當(dāng)多旋翼飛行器2需要停放在地面時(shí)，前連接抓手32和后連接抓手42張開(kāi)能夠作為多旋翼飛行器2的起落架使用。

一種飛機(jī)的降落方式：當(dāng)子體需要降落時(shí)，通過(guò)子體的機(jī)載通信設(shè)備向地面基站發(fā)送需要降落信息，地面基站接收信息并向母體發(fā)送指令；母體立即升空，雷達(dá)裝置22檢測(cè)子體飛機(jī)的飛行方向、速度、高度及距離，母體根據(jù)反饋信號(hào)調(diào)整自身方向、速度及高度；母體飛到子體的正上方并與子體同向同速飛行，同時(shí)前對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置325和后對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置發(fā)出信號(hào)精確定位前傳感應(yīng)答裝置11和后傳感應(yīng)答裝置12，母體的控制器21控制前連接抓手32和后連接抓手42上左半鉤321和右半鉤322張到最大同時(shí)控制前伸縮臂32和后伸縮臂41伸長(zhǎng)，當(dāng)前伸縮臂32和后伸縮臂41貼近機(jī)身時(shí)，控制器21控制左半鉤321和右半鉤322的抓合，讓前連接抓手32和后連接抓手42的凸齒分別嵌合到子體前連接槽13和后連接槽14中，母體與子體連接組合；子體推動(dòng)裝置熄火，母體吊拉著子體回到降落點(diǎn)，順利完成固定翼飛機(jī)1的降落。