本實用新型涉及航空航天技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種黑匣子控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著我國民航業(yè)的發(fā)展，飛機作為一種重要的交通運輸工具，在飛行過程中追求安全性和經(jīng)濟性的同時，對飛機系統(tǒng)的規(guī)模和設(shè)備的要求也不斷提高。由于飛機的結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，部件的種類及數(shù)量繁多，可能出現(xiàn)的故障也會多種多樣。另外，飛行過程中也可能遇到各種意外情況，飛行事故仍然難以避免，因此，飛機失事后的救援工作就顯得尤為重要。

飛機失事后，安裝于飛機上的黑匣子會跟隨飛機墜入到未知區(qū)域，飛機駕駛艙的音頻數(shù)據(jù)僅只存儲在黑匣子中，只有待飛機降落后，地面人員才能下載這些數(shù)據(jù)。一旦飛機在海上失事，黑匣子的搜尋難度將遠遠大于飛機在陸地失事。單純的通過傳統(tǒng)衛(wèi)星定位技術(shù)只能大致確定失事范圍，但因定位信號的發(fā)射時間間隔較長，所確定的范圍過大，加之飛機失事后墜毀的地況復(fù)雜，最終導(dǎo)致無法或很難搜索到失事飛機的黑匣子。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型實施例的目的在于提供一種黑匣子控制系統(tǒng)，能夠在飛機失事時，彈射出內(nèi)部的黑匣子，以使的黑匣子在飛機墜毀的附近區(qū)域；黑匣子接收飛機的墜毀信息，并實時發(fā)送到救援中心系統(tǒng)，救援中心系統(tǒng)根據(jù)墜毀信息能夠快速的判斷出墜機位置，進而快速找到失事飛機的黑匣子。

本實用新型實施例提供了一種黑匣子控制系統(tǒng)，包括第一飛行狀態(tài)檢測模塊、第一飛行狀態(tài)判斷模塊和第一彈射模塊：

第一飛行狀態(tài)檢測模塊，用于獲取飛機當前飛行數(shù)據(jù)，所述飛行數(shù)據(jù)包括撞擊信號、失控信號、失速信號；

第一飛行狀態(tài)判斷模塊，用于根據(jù)所述飛行數(shù)據(jù)判斷當前時刻所述飛機是否處于危險狀態(tài)；

第一彈射模塊，用于當所述第一飛行狀態(tài)判斷模塊判斷為是的時候，將所述飛機上所設(shè)置的第一黑匣子彈出所述飛機。

優(yōu)選的，本實用新型實施例提供了一種黑匣子控制系統(tǒng)，其中，包括第二飛行狀態(tài)檢測模塊、第二飛行狀態(tài)判斷模塊和第二彈射模塊；

第二飛行狀態(tài)檢測模塊，用于獲取飛機當前高度信號；

第二飛行狀態(tài)判斷模塊，用于根據(jù)所述高度信號判斷當前時刻所述飛機是否處于即將墜地狀態(tài)；

第二彈射模塊，用于當所述第二飛行狀態(tài)判斷模塊判斷為是的時候，將所述飛機上所設(shè)置的第二黑匣子彈出所述飛機。

優(yōu)選的，本實用新型實施例提供了一種黑匣子控制系統(tǒng)，其中，還包括黑匣子信號收發(fā)裝置，所述黑匣子信號收發(fā)裝置包括：

黑匣子信號接收模塊，用于獲取墜毀信號；

黑匣子信號存儲模塊，用于將上述墜毀信號存儲到本地存儲器中；

黑匣子信號發(fā)送模塊，用于將上述墜毀信號發(fā)送到救援中心系統(tǒng)。

優(yōu)選的，本實用新型實施例提供了一種黑匣子控制系統(tǒng)，其中，還包括第一黑匣子所使用的彈出結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括設(shè)置在飛機上的艙體、與飛機彈出觸發(fā)電路電連接的推出部，所述推出部包括推桿；所述艙體呈一端開口的中空腔體；

所述推桿位于所述艙體內(nèi)部，且用于在接收到所述飛機彈出觸發(fā)電路的觸發(fā)信號后，朝向所述艙體的開口所在的方向做彈射運動，以將所述第一黑匣子彈出飛機。

優(yōu)選的，本實用新型實施例提供了一種黑匣子控制系統(tǒng)，其中，所述推出部還包括固定鎖和驅(qū)動所述固定鎖的電機，所述推桿上設(shè)置有卡槽，所述固定鎖伸入到所述卡槽中，以限位所述推桿；

所述電機與所述觸發(fā)電路電連接，用于在接收到所述飛機彈出觸發(fā)電路的觸發(fā)信號后驅(qū)動所述固定鎖伸出所述卡槽，以使所述推桿朝向所述艙體的開口所在的方向做彈射運動，進而將所述第一黑匣子彈出飛機。

優(yōu)選的，本實用新型實施例提供了一種黑匣子控制系統(tǒng)，其中，所述推出部還包括第一彈射器，所述第一彈射器用于持久產(chǎn)生推力。

優(yōu)選的，本實用新型實施例提供了一種黑匣子控制系統(tǒng)，其中，所述推出部還包括第二彈射器，所述第二彈射器，用于在接收到所述觸發(fā)信號后產(chǎn)生推力。

優(yōu)選的，本實用新型實施例提供了一種黑匣子控制系統(tǒng)，其中，還包括承載黑匣子的外殼和卡鎖；

所述卡鎖用于向所述黑匣子的外殼提供卡緊力，以使所述外殼在所述卡緊力的作用下固定在所述艙體上；

所述的推力大于所述卡緊力。

優(yōu)選的，本實用新型實施例提供了一種黑匣子控制系統(tǒng)，其中，還包括設(shè)置在所述艙體開口處的擋板；

所述擋板的一端與所述推出口端的邊沿轉(zhuǎn)動連接；

所述擋板的另一端向所述開口的中心處延伸。

優(yōu)選的，本實用新型實施例提供了一種黑匣子控制系統(tǒng)，其中，還包括設(shè)置在所述艙體開口處的下板和移動板；

所述下板的中心處設(shè)有通孔，以形成所述艙體的開口；

所述下板呈環(huán)形，且內(nèi)壁上設(shè)置有伸縮槽；

所述移動板與所述伸縮槽滑動連接，能沿所述伸縮槽往復(fù)運動，以封閉或打開所述艙體的開口。

本實用新型實施例提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)，主要包括第一飛行狀態(tài)檢測模塊，用于獲取飛機當前飛行數(shù)據(jù)，飛行數(shù)據(jù)包括撞擊信號、失控信號、失速信號；第一飛行狀態(tài)判斷模塊，用于根據(jù)飛行數(shù)據(jù)判斷當前時刻飛機是否處于危險狀態(tài)；第一彈射模塊，用于當?shù)谝伙w行狀態(tài)判斷模塊判斷為是的時候，將飛機上所設(shè)置的第一黑匣子彈出飛機。本實用新型提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)，在飛機失事時，能夠彈射出內(nèi)部的黑匣子，以使的黑匣子在飛機墜毀的附近區(qū)域；黑匣子接收飛機的墜毀信息，并實時發(fā)送到救援中心系統(tǒng)，救援中心系統(tǒng)根據(jù)墜毀信息能夠快速的判斷出墜機位置，進而快速找到失事飛機的黑匣子。

為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本實用新型實施例所提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本實用新型實施例所提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)中黑匣子信號收發(fā)裝置的結(jié)構(gòu)簡圖；

圖3示出了本實用新型實施例所提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)中黑匣子所使用的彈出結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了本實用新型實施例所提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)中黑匣子所使用的彈出結(jié)構(gòu)做彈射運動前的狀態(tài)示意圖；

圖5示出了本實用新型實施例所提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)中黑匣子所使用的彈出結(jié)構(gòu)做彈射運動時的狀態(tài)示意圖；

圖6示出了本實用新型實施例所提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)中黑匣子所使用的彈出結(jié)構(gòu)做彈射運動后的狀態(tài)示意圖；

圖7示出了本實用新型實施例所提供的另一種黑匣子所使用的彈出結(jié)構(gòu)做彈射運動時的狀態(tài)示意圖；

圖8示出了本實用新型實施例所提供的另一種黑匣子所使用的彈出結(jié)構(gòu)做彈射運動后的狀態(tài)示意圖；

圖9示出了本實用新型實施例所提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)中承載黑匣子所使用的外殼結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10示出了本實用新型實施例所提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)中承載黑匣子所使用的外殼結(jié)構(gòu)在水面上的狀態(tài)示意圖；

圖11示出了本實用新型實施例所提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)中承載黑匣子所使用的外殼結(jié)構(gòu)伸縮裝置工作的狀態(tài)示意圖；

圖12示出了本實用新型實施例所提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)中承載黑匣子所使用的外殼結(jié)構(gòu)漂浮器工作的模塊示意圖。

附圖中數(shù)字代表意義如下：

10-第一飛行狀態(tài)檢測模塊

11-第一飛行狀態(tài)判斷模塊

12-第一彈射模塊

20-黑匣子信號接收模塊

21-黑匣子信號存儲模塊

22-黑匣子信號發(fā)送模塊

30-艙體

31-推桿

32-密封板

33-擋板

34-移動板

04-外殼

40-殼體

41-漂浮器

42-緩速器

43-伸縮裝置

44-漂浮器觸發(fā)電路

45-第二水檢測元件

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦偷膶嵤├?，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

飛機失事后，安裝于飛機上的黑匣子會跟隨飛機墜入到未知區(qū)域，飛機駕駛艙的音頻數(shù)據(jù)僅只存儲在黑匣子中，只有待飛機降落后，地面人員才能下載這些數(shù)據(jù)。一旦飛機在海上失事，黑匣子的搜尋難度將遠遠大于飛機在陸地失事。單純的通過傳統(tǒng)衛(wèi)星定位技術(shù)只能大致確定失事范圍，但因定位信號的發(fā)射時間間隔較長，所確定的范圍過大，加之飛機失事后墜毀的地況復(fù)雜，最終導(dǎo)致無法或很難搜索到失事飛機的黑匣子。

本實用新型實施例提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)，包括：第一飛行狀態(tài)檢測模塊10、第一飛行狀態(tài)判斷模塊11和第一彈射模塊12；

第一飛行狀態(tài)檢測模塊10，用于獲取飛機當前飛行數(shù)據(jù)，飛行數(shù)據(jù)包括撞擊信號、失控信號、失速信號；

第一飛行狀態(tài)判斷模塊11，用于根據(jù)飛行數(shù)據(jù)判斷當前時刻飛機是否處于危險狀態(tài)；

第一彈射模塊12，用于當?shù)谝伙w行狀態(tài)判斷模塊判斷為是的時候，將飛機上所設(shè)置的第一黑匣子彈出飛機。

如圖1所示，一般的，機長在判斷飛機可能遭遇險情時，會主動與地面人員建立聯(lián)系，以免飛機遇險(例如墜毀)的時候，地面人員無法及時獲知具體地點，導(dǎo)致搜救行動遭遇困難。本實用新型在飛機上設(shè)置了第一飛行狀態(tài)檢測模塊10、第一飛行狀態(tài)判斷模塊11和第一彈射模塊12。飛機在飛行過程中，設(shè)置在飛機上的第一飛行檢測模塊實時監(jiān)測自身的飛行狀況，當?shù)谝伙w行狀態(tài)檢測模塊10獲取到當前的飛行數(shù)據(jù)時，與第一飛行狀態(tài)檢測模塊10電連接的第一飛行狀態(tài)判斷模塊11根據(jù)該飛行數(shù)據(jù)判斷當前時刻飛機是否處于危險的狀態(tài)。當?shù)谝伙w行狀態(tài)判斷模塊11判斷的結(jié)果為是的時候，即確定飛機遇險，第一彈射模塊12將飛機上設(shè)置的第一黑匣子彈出飛機。飛機遇險的情況多樣，可能發(fā)生撞擊，也可能是由于失控或失速，最終導(dǎo)致了飛機墜毀，因此上述飛行數(shù)據(jù)包括撞擊信號、失控信號和失速信號，但不僅僅限于撞擊信號、失控信號和失速信號。

作為本實用新型實施例提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)的一個優(yōu)選方案，還包括第二飛行狀態(tài)檢測模塊、第二飛行狀態(tài)判斷模塊和第二彈射模塊：

第二飛行狀態(tài)檢測模塊，用于獲取飛機當前高度信號；

第二飛行狀態(tài)判斷模塊，用于根據(jù)高度信號判斷當前時刻飛機是否處于即將墜地狀態(tài)；

第二彈射模塊，用于當?shù)诙w行狀態(tài)判斷模塊判斷為是的時候，將上述飛機上所設(shè)置的第二黑匣子彈出飛機。

飛機在墜毀到海面或地面時，飛機上的第二飛行狀態(tài)檢測模塊獲取飛機當前高度信號，第二飛行狀態(tài)判斷模塊根據(jù)高度信號判斷當前時刻是否處于即將墜地狀態(tài)，當?shù)诙w行狀態(tài)判斷模塊判斷的結(jié)果為是時，第二彈射模塊將預(yù)先設(shè)置在飛機上的第二黑匣子彈出飛機。此處，高度信號為飛機在該時刻的海拔高度。需要強調(diào)的是，第二飛行狀態(tài)檢測模塊、第二飛行狀態(tài)判斷模塊和第二彈射模塊只是本實用新型的一個優(yōu)選方案，彈射的第二黑匣子具有和第一黑匣子一樣的功能，飛機墜毀后，相比尋找一個黑匣子，尋找兩個黑匣子增加了搜救人員的工作效率。同理，在飛機上設(shè)置多個黑匣子，在飛機墜毀過程中依次彈出，同樣增加了搜救人員的工作效率，設(shè)置多個黑匣子也在本實用新型的保護范圍內(nèi)。

作為本實用新型實施例提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)的一個優(yōu)選方案，還包括黑匣子信號收發(fā)裝置，黑匣子信號收發(fā)裝置設(shè)置在的第一黑匣子或第二黑匣子內(nèi)，包括：

黑匣子信號接收模塊20，用于獲取墜毀信號；

黑匣子信號存儲模塊21，用于將上述墜毀信號存儲到本地存儲器中；

黑匣子信號發(fā)送模塊22，用于將上述墜毀信號發(fā)送到救援中心系統(tǒng)。

圖2所示為黑匣子信號收發(fā)裝置圖。具體的，黑匣子在彈出墜落過程中，黑匣子內(nèi)部的黑匣子信號接收模塊20能夠獲取墜毀信號，即能夠持續(xù)記錄飛機失事時的位置以及飛行狀況(包括飛行速度、方向、高度和飛機狀況等等)，黑匣子內(nèi)部的黑匣子信號存儲模塊21能夠?qū)⑸鲜龅膲嫐盘柎鎯Φ奖镜卮鎯ζ髦?，同時，黑匣子內(nèi)部的信號發(fā)送模塊能夠?qū)崟r地將上述墜毀信號發(fā)送到救援中心系統(tǒng)，救援人員可以遠程獲取黑匣子保存的關(guān)于飛機失事的過程，而不需要花大量時間搜尋黑匣子再獲取存儲其中的信息。救援人員根據(jù)實時接收到的信息能夠快速的確定飛機墜毀的位置，第一時間到達墜機地點并進行救援行動，節(jié)省了寶貴的搜救時間。

作為本實用新型實施例提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)的一個優(yōu)選方案，還包括飛機上黑匣子所使用的彈出結(jié)構(gòu)，黑匣子所使用的彈出結(jié)構(gòu)用于彈射的第一黑匣子或第二黑匣子，包括設(shè)置在飛機上的艙體30、與飛機彈出觸發(fā)電路電連接推出部，推出部包括推桿31；艙體30呈一端開口的中空腔體；

推桿31位于艙體30內(nèi)部，且用于在接收到飛機彈出觸發(fā)電路的觸發(fā)信號后，朝向艙體的開口所在的方向做彈射運動，以將第一黑匣子或第二黑匣子彈出飛機。

彈出結(jié)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示，飛機遇險時，飛機上黑匣子所使用的彈出結(jié)構(gòu)會彈出黑匣子，彈出結(jié)構(gòu)的彈射運動是由設(shè)置在艙體30內(nèi)部的推桿31，在接收到飛機彈出觸發(fā)電路的觸發(fā)信號后執(zhí)行。這里需要強調(diào)的是，上述艙體30優(yōu)選為中空的圓柱狀腔體，但不僅僅限于中空的圓柱狀腔體，還可以是其他形式的中空柱狀腔體。上述推桿31為桿狀推桿31，但不僅僅限于桿狀推桿31，還可以是一端連接板狀密封板32的推出部形式，推桿31端部的密封板32與推桿31一體成型。推桿31端部的密封板32與艙體30內(nèi)壁密封連接，在密封連接的位置還可以加裝類似膠圈的增強氣密性的部件。推桿31結(jié)束彈射運動后，密封板32能夠填補艙體30的開口，以保證艙體30內(nèi)部的氣密性。

作為本實用新型實施例提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)的一個優(yōu)選方案，推出部還包括固定鎖和驅(qū)動固定鎖的電機，推桿31上設(shè)置有卡槽，固定鎖伸入到卡槽中，以限位推桿31；

電機與觸發(fā)電路電連接，用于在接收到飛機彈出觸發(fā)電路的觸發(fā)信號后驅(qū)動固定鎖伸出卡槽，以使推桿31朝向艙體30的開口所在的方向做彈射運動，進而將第一黑匣子或第二黑匣子彈出飛機。

飛機遇險前，需要一個固定鎖將推桿31進行固定，以使推桿31保持靜止狀態(tài)，直到飛機遇險時，固定鎖打開，推桿31做彈射運動，將黑匣子彈出飛機。具體的，電機為驅(qū)動固定鎖開和關(guān)的驅(qū)動源，由于電機和觸發(fā)電路電連接，所以在接收到飛機彈出觸發(fā)電路的觸發(fā)信號后，電機會驅(qū)動固定鎖打開，即固定鎖伸出卡槽。固定鎖優(yōu)選為圓環(huán)狀，但不僅僅限于圓環(huán)狀，還可以是其他形狀。優(yōu)選的，在推桿31結(jié)束彈射運動，密封板32能填補艙體30的開口后，電機可驅(qū)動固定鎖，鎖定推桿31。

作為本實用新型實施例提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)的彈出結(jié)構(gòu)的一個優(yōu)選方案，推出部還包括第一彈射器，第一彈射器用于持久產(chǎn)生推力。

為實現(xiàn)彈射運動，可能的一種方式是彈射結(jié)構(gòu)中的推桿31始終處于受力狀態(tài)，通過固定鎖對推桿31進行固定，接收到飛機彈出觸發(fā)電路的觸發(fā)信號后，電機會驅(qū)動固定鎖打開，即固定鎖伸出卡槽。此時，原先始終處于受力狀態(tài)下的推桿31做彈射運動。使推桿31始終處于受力狀態(tài)需有第一彈射器來完成。第一彈射器優(yōu)選為可復(fù)位的彈簧結(jié)構(gòu)。

作為本實用新型實施例提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)的彈出結(jié)構(gòu)的一個優(yōu)選方案，推出部還包括第二彈射器，第二彈射器，用于在接收到觸發(fā)信號后產(chǎn)生推力。

第二彈射器區(qū)別于第一彈射器，為使彈射運動實現(xiàn)，可能的另一種方式是彈射結(jié)構(gòu)中的推桿31不始終處于受力狀態(tài)，而是在接收到飛機彈出觸發(fā)電路的觸發(fā)信號后，第二彈射器對推桿31產(chǎn)生一個推力。第二彈射器具體可為一個帶鎖的復(fù)位彈簧，推桿31不處于受力狀態(tài)時，復(fù)位彈簧在鎖的限制下處于壓縮狀態(tài)，接收到飛機彈出觸發(fā)電路的觸發(fā)信號后，鎖開啟，彈簧復(fù)位，帶動推桿做彈射運動。第二彈射器也可以為一個電機驅(qū)動結(jié)構(gòu)，在未接收到彈出信號是，電機處于關(guān)閉狀態(tài)，在接收到彈出信號，電機驅(qū)動推桿31作彈出運動，在密封板32到達艙口30位置，并把艙口30的缺口填補上的時候電機停止對推桿31施力，或電機停止運作。

作為本實用新型實施例提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)的彈出結(jié)構(gòu)的一個優(yōu)選方案，還包括承載黑匣子的外殼04和卡鎖；

卡鎖用于向黑匣子的外殼04提供卡緊力，以使外殼04在卡緊力的作用下固定在艙體30上；

推力大于卡緊力。

當推出部存在推力時(推桿31做彈射運動時)，通過卡緊力卡緊在艙體30上的外殼04能夠在推桿31推力的作用下彈出艙體30。具體的，卡鎖可以是一種環(huán)形的伸縮勾爪，安裝在推桿31端部(當推桿31端部設(shè)有密封板32時，安裝在密封板32上)或者艙體30的內(nèi)壁上。推桿31不做彈射運動時，勾爪會伸入外殼04內(nèi)部將外殼04固定；推桿31做彈射運動時，環(huán)形的勾爪會沿著設(shè)置在推桿31端部或艙體30內(nèi)壁的弧形通道收回，以實現(xiàn)釋放外殼04的功能。以上卡鎖的結(jié)構(gòu)只是本實施例的一個優(yōu)選方案，還可以是其他形式的卡鎖結(jié)構(gòu)。

作為本實用新型實施例提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)的彈出結(jié)構(gòu)的一個優(yōu)選方案，還包括設(shè)置在艙體30開口處的擋板33；

擋板33的一端與推出口端的邊沿轉(zhuǎn)動連接；

擋板33的另一端向開口的中心處延伸。

推桿31做彈射運動前的狀態(tài)如圖4所示，此時，外殼04通過卡鎖固定在推桿31的端部，擋板33處于關(guān)閉狀態(tài)。當推桿31做彈射運動時，推桿31上的推力傳遞給固定在推桿31端部的外殼04，以使外殼04對擋板33產(chǎn)生一個推力，擋板33在推力的作用下，擋板33向開口的中心處延伸的一端向飛機外部活動，開口逐漸增大，如圖5所示，直至外殼04完全脫離艙體30開口，卡緊力消失，外殼04做拋物運動。

需要強調(diào)的是，艙體30為內(nèi)壁粗糙的中空腔體，外殼04的外表面與艙體30的內(nèi)壁相接觸，此時，上述卡鎖為艙體30粗糙的內(nèi)壁，卡緊力為外殼04所受到的摩擦力，且摩擦力小于做彈射運動時推桿31的推力。

推桿31優(yōu)選為一端帶有密封板32的結(jié)構(gòu)，類似一個活塞桿，當推桿31將外殼04推出艙體30后，密封板32停留在艙體30的開口處，以保證艙體30的氣密性，擋板33恢復(fù)到原來的狀態(tài)，如圖6所示。

作為本實用新型實施例提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)的彈出結(jié)構(gòu)的一個優(yōu)選方案，還包括設(shè)置在艙體30開口處的下板和移動板34；

下板的中心處設(shè)有通孔，以形成艙體30的開口；

下板呈環(huán)形，且內(nèi)壁上設(shè)置有伸縮槽；

移動板34與伸縮槽滑動連接，能沿伸縮槽往復(fù)運動，以封閉或打開艙體30的開口。

如圖7所示，當推桿31做彈射運動時，推桿31上的推力傳遞給固定在推桿31端部的外殼04，以使外殼04對移動板34產(chǎn)生一個向下的推力，由于移動板34與外殼04相接觸的位置是一個斜面，對向下的推力進行力的分解，可得到一個水平推力，該水平推力足以推動移動板34向伸縮槽內(nèi)運動。移動板34向伸縮槽內(nèi)運動，開口逐漸增大，直至外殼04完全脫離艙體30開口，外殼04做拋物運動。

需要強調(diào)的是，艙體30為內(nèi)壁粗糙的中空腔體，外殼04的外表面與艙體30的內(nèi)壁相接觸，此時，上述卡鎖為艙體30粗糙的內(nèi)壁，卡緊力為外殼04所受到的摩擦力，且摩擦力小于做彈射運動時推桿31的推力。

推桿31優(yōu)選為一端帶有密封板32的結(jié)構(gòu)，類似一個活塞桿，當推桿31將外殼04推出艙體30后，密封板32停留在艙體30的開口處，以保證艙體30的氣密性，移動板34移動到初始位置。如圖8所示。

本實用新型實施例提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)中黑匣子所使用的外殼結(jié)構(gòu)，黑匣子所使用的外殼04結(jié)構(gòu)用于承載第一黑匣子或第二黑匣子，包括承載黑匣子的殼體40、漂浮器41和緩速器42；

緩速器42設(shè)置在殼體40的上部；

漂浮器41設(shè)置在殼體40的外壁。

具體的，如圖9所示.外殼04被推出艙體30后，設(shè)置在外殼04上的緩速器42工作，緩速器42用于使外殼04緩速下降，避免外殼04落地(或漂浮與水面)時因受到劇烈沖擊而損毀。外殼04從艙體30彈出后，可能落在地面，也可能落在海面上，為避免外殼04帶著其中的黑匣子沉入海底，造成打撈困難，外殼04上還設(shè)置有漂浮器41。當外殼04接觸到水或穩(wěn)定落地后，緩速器42停止工作，漂浮器41開始工作，如圖10所示。

作為本實用新型實施例提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)中黑匣子所使用的外殼結(jié)構(gòu)的一個優(yōu)選方案，還包括第一水檢測元件、設(shè)置在殼體40底部的伸縮裝置43和伸縮觸發(fā)電路；

第一水檢測元件、伸縮觸發(fā)電路和伸縮裝置43順序電連接；

伸縮觸發(fā)電路，用于在第一水檢測元件采集到第一水信號時，觸發(fā)伸縮裝置43工作。

如圖11所示，外殼04接觸到水后，設(shè)置在外殼04中的第一水檢測元件采集到第一水信號，并觸發(fā)伸縮觸發(fā)電路，此時，與伸縮觸發(fā)電路電連接的伸縮裝置43開始工作。伸縮裝置43用于增強整個外殼04的穩(wěn)定性，以免外殼04在海上遭遇大風時，因風力作用而傾斜，甚至發(fā)生翻轉(zhuǎn)，進而影響外殼04內(nèi)部的各裝置正常工作。設(shè)置在外殼04上的伸縮裝置43可以為外殼04提供一個恢復(fù)力，使外殼04類似不倒翁，降低外殼04翻轉(zhuǎn)的可能。

作為本實用新型實施例提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)中黑匣子所使用的外殼結(jié)構(gòu)的一個優(yōu)選方案，伸縮裝置43包括相互套接的多個伸縮節(jié)；

伸縮節(jié)能朝向遠離殼體40的方向伸出。

具體的，每個伸縮節(jié)均為中空的柱狀體，相互套接的伸縮節(jié)具有不同的內(nèi)徑和外徑，且相互套接的兩個伸縮節(jié)，其中一個伸縮節(jié)的外徑等于另一個伸縮節(jié)的內(nèi)徑。多個伸縮節(jié)相互套接后，外徑最大的伸縮節(jié)朝向遠離殼體40的方向伸出。外徑最小的伸縮節(jié)與外殼04相連接。

作為本實用新型實施例提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)中黑匣子所使用的外殼結(jié)構(gòu)的一個優(yōu)選方案，還包括第二水檢測元件45和漂浮器觸發(fā)電路44；

第二水檢測元件45、漂浮器觸發(fā)電路44和漂浮器41順序電連接；

漂浮器觸發(fā)電路44，用于在第二水檢測元件45采集到第二水信號時，觸發(fā)漂浮器41工作。

具體的，第二水檢測元件45用于采集第二水信號，并且在第二水檢測元件45采集到第二水信號時通過漂浮器觸發(fā)電路44觸發(fā)漂浮器41工作。這里需要強調(diào)的是，第二水檢測元件45可以是區(qū)別于第一水檢測元件的獨立檢測元件，也可以是第一水檢測元件，此時，第一水檢測元件與漂浮器觸發(fā)電路44電連接，在第一水檢測元件檢測到第一水信號時，在觸發(fā)伸縮裝置43工作的同時觸發(fā)漂浮器41工作。圖12為漂浮器工作模塊示意圖。

作為本實用新型實施例提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)中黑匣子所使用的外殼結(jié)構(gòu)的一個優(yōu)選方案，還包括海拔檢測元件和第一緩速觸發(fā)電路；

海拔檢測元件、第一緩速觸發(fā)電路和緩速器42順序電連接；

第一緩速觸發(fā)電路，用于在海拔檢測元件采集到海拔高度信號時，觸發(fā)緩速器42工作。

具體的，當外殼04被彈出后，緩速器42可以立即啟動工作，也可以在某個高度、海拔啟動。當在某個高度或海拔啟動時，海拔檢測元件用于采集海拔高度信號，并且在采集到海拔高度信號后，通過第一緩速觸發(fā)電路觸發(fā)緩速器42工作。

作為本實用新型實施例提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)中黑匣子所使用的外殼結(jié)構(gòu)的一個優(yōu)選方案，緩速器42為降落傘或螺旋槳中的任意一種。

作為本實用新型實施例提供的飛機上黑匣子所使用的外殼結(jié)構(gòu)的一個優(yōu)選方案，還包括第三水檢測元件、脫開扣和脫開觸發(fā)電路；

第三水檢測元件、脫開扣和脫開觸發(fā)電路順序電連接；

脫開觸發(fā)電路，用于在第三水檢測元件采集到第三水信號時，觸發(fā)脫開扣脫開緩速器42。

外殼04接觸到水或穩(wěn)定落地后，緩速器42停止工作，漂浮器41開始工作。緩速器42停止工作的形式為緩速器42通過脫開扣脫離外殼04。此時，第三水檢測元件用于采集第三水信號，并且在第三水檢測元件采集到第三水信號時觸發(fā)脫開扣脫開緩速器42。這里需要強調(diào)的是，第三水檢測元件可以是區(qū)別于第一水檢測元件和第二水檢測元件45的獨立檢測元件，也可以是第一水檢測元件或第二水檢測元件45。上述第三水檢測元件為第一水檢測元件時，第一水檢測元件與脫開觸發(fā)電路電連接，在第一水檢測元件檢測到第一水信號時，在觸發(fā)伸縮裝置43工作和漂浮器41工作的同時，觸發(fā)脫開扣脫開緩速器42。同理，上述第三水檢測元件為第二水檢測元件45時，第二水檢測元件45與脫開觸發(fā)電路電連接，在第二水檢測元件45檢測到第二水信號時，在觸發(fā)漂浮器41工作的同時，觸發(fā)脫開扣脫開緩速器42。

作為本實用新型實施例提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)中黑匣子所使用的外殼結(jié)構(gòu)的一個優(yōu)選方案，還包括計時元件和第二緩速觸發(fā)電路；

計時元件、第二緩速觸發(fā)電路和緩速器42順序電連接；

第二緩速觸發(fā)電路，用于在計時元件達到預(yù)設(shè)時間時，觸發(fā)緩速器42工作。

具體的，當外殼04被彈出后，緩速器42可以立即啟動工作，也可以在預(yù)設(shè)的某個時間啟動。當緩速器42在某個時間啟動時，計時元件達到預(yù)設(shè)時間時，通過第二緩速觸發(fā)電路觸發(fā)緩速器42工作。

作為本實用新型實施例提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)中黑匣子所使用的外殼結(jié)構(gòu)的一個優(yōu)選方案，還包括第一可充電電池、太陽能裝置、第四水檢測元件和太陽能觸發(fā)電路；

第四水檢測元件、太陽能觸發(fā)電路和太陽能裝置順序電連接；

太陽能觸發(fā)電路，用于在第四水檢測元件采集到第四水信號時，觸發(fā)太陽能裝置工作；

太陽能裝置，用于在工作后向第一可充電電池供電。

太陽能裝置能夠為第一可充電電池供電，而第一可充電電池又能為外殼04內(nèi)部所有的用電元件供電，加強外殼04的續(xù)航能力。外殼04接觸到水或穩(wěn)定落地后，第四水檢測元件用于采集第四水信號，并且在第四水檢測元件采集到第四水信號時觸發(fā)太陽能裝置工作。這里需要強調(diào)的是，第四水檢測元件可以是區(qū)別于第一水檢測元件、第二水檢測元件45和第三水檢測元件的獨立檢測元件，也可以是第一水檢測元件或第二水檢測元件45或第三水檢測元件。上述第四水檢測元件為第一水檢測元件時，第一水檢測元件與太陽能觸發(fā)電路電連接，在第一水檢測元件檢測到第一水信號時，觸發(fā)伸縮裝置43工作、漂浮器41工作和脫開扣脫開的同時，通過太陽能觸發(fā)電路觸發(fā)太陽能裝置工作。同理，上述第四水檢測元件為第二水檢測元件45時，第二水檢測元件45與太陽能觸發(fā)電路電連接，在第二水檢測元件45檢測到第二水信號時，在觸發(fā)漂浮器41工作和脫開扣脫開緩速器42的同時，通過太陽能觸發(fā)電路觸發(fā)太陽能裝置工作。上述第四水檢測元件為第三水檢測元件時同理。

作為本實用新型實施例提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)中黑匣子所使用的外殼結(jié)構(gòu)的一個優(yōu)選方案，還包括第二可充電電池、風能裝置、第五水檢測元件和風能觸發(fā)電路；

第五水檢測元件、風能觸發(fā)電路和風能裝置順序電連接；

風能觸發(fā)電路，用于在第五水檢測元件采集到第五水信號時，觸發(fā)風能裝置工作。

風能裝置能為第二可充電電池供電，第二可充電電池也能夠為外殼04內(nèi)部所有的用電元件供電，從而加強外殼04的續(xù)航能力。外殼04接觸到水或穩(wěn)定落地后，第五水檢測元件用于采集第五水信號，并且在第五水檢測元件采集到第五水信號時觸發(fā)風能裝置工作。這里需要強調(diào)的是，第五水檢測元件可以是區(qū)別于第一水檢測元件、第二水檢測元件45、第三水檢測元件和第四水檢測元件的獨立檢測元件，也可以是第一水檢測元件或第二水檢測元件45或第三水檢測元件或第四水檢測元件的任意一個元件。上述第五水檢測元件為第一水檢測元件時，第一水檢測元件與風能觸發(fā)電路電連接，在第一水檢測元件檢測到第一水信號時，觸發(fā)伸縮裝置43工作、漂浮器41工作、脫開扣脫開緩速器42和太陽能裝置工作的同時，通過風能觸發(fā)電路觸發(fā)風能裝置工作。同理，上述第五水檢測元件為第二水檢測元件45時，第二水檢測元件45與風能觸發(fā)電路電連接，在第二水檢測元件45檢測到第二水信號時，在觸發(fā)漂浮器41工作、脫開扣脫開緩速器42和太陽能裝置工作的同時，通過風能觸發(fā)電路觸發(fā)風能裝置工作。上述第五水檢測元件為第三水檢測元件或第四水檢測元件時同理。

上述第一水檢測元件、第二水檢測元件、第三水檢測元件、第四水檢測元件及第五水檢測元件均可以為水塔里用的單獨PCB板制作的水位檢測元件，且第一水檢測元件、第二水檢測元件、第三水檢測元件、第四水檢測元件及第五水檢測元件均可以用高度檢測模塊來替換。高度檢測模塊包括GPS定位單元、無線電高度表和近地警告GPWS，無線電高度表用于探測當前飛行高度，近地警告GPWS用于當檢測到飛行高度過低時，發(fā)出警告。

作為本實用新型實施例提供的一種黑匣子控制系統(tǒng)中黑匣子所使用的外殼結(jié)構(gòu)的一個優(yōu)選方案，還包括信號收發(fā)增益裝置；

信號收發(fā)增益裝置，用于增強黑匣子所接收和發(fā)出的墜毀信號。

以上，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護范圍為準。