一種飛機(jī)的降落方式及其裝置，屬于航空技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及飛機(jī)的降落方式及其裝置。

背景技術(shù)：

隨著低空空域的開放，飛機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將飛速增長(zhǎng)，固定翼飛機(jī)及多旋翼飛行器都有著各自的優(yōu)缺點(diǎn)；固定翼飛機(jī)飛行過程安全、飛行速度快、航程遠(yuǎn)和運(yùn)載能力大的特點(diǎn)，但起降過程都需要用到跑道且無法在空中懸停；多旋翼飛行器能垂直起降、技術(shù)簡(jiǎn)單、機(jī)動(dòng)靈活、操作簡(jiǎn)單及飛行震動(dòng)小，但續(xù)航時(shí)間短和安全性低；出于對(duì)安全性和續(xù)航能力的考慮，固定翼飛機(jī)成為人們出行的首選，但受場(chǎng)地的限制，大多數(shù)客戶無法滿足自己的飛行欲望，這樣大大的限制了固定翼飛機(jī)的發(fā)展及普及。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服傳統(tǒng)的固定翼飛行器的上述不足，本發(fā)明利用多旋翼飛行器優(yōu)點(diǎn)，利用多旋翼飛行器與飛機(jī)組合，為飛機(jī)的降落提供新方案。

一種飛機(jī)的降落方式，是通過如下降落裝置實(shí)現(xiàn)的，該降落裝置包括子體和母體，所述子體包括固定翼飛機(jī)、連接槽和傳感應(yīng)答裝置；所述固定翼飛機(jī)包括機(jī)翼、機(jī)身、尾翼、起落架、推動(dòng)裝置、操縱裝置和通信設(shè)備；所述連接槽位于固定翼飛機(jī)機(jī)身背部，所述的連接槽包括立柱槽和球面槽；傳感應(yīng)答裝置作用是反射對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置的信號(hào)。所述母體包括多旋翼飛行器、連接結(jié)構(gòu)和對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置；多旋翼飛行器包括動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、軸支架和中間平臺(tái)；所述連接結(jié)構(gòu)位于多旋翼飛行器中間平臺(tái)上，作用是嵌入連接槽，使母體和子體連接組合；連接結(jié)構(gòu)包括立柱和曲面體；對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置的作用是發(fā)出信號(hào)，檢測(cè)子體的飛行方向、速度、高度和距離，反饋母體調(diào)整到相應(yīng)的方向、高度和速度，同時(shí)精確對(duì)準(zhǔn)子體的傳感應(yīng)答裝置，以便連接結(jié)構(gòu)嵌入連接槽。當(dāng)子體需要降落時(shí)，通過子體的機(jī)載通信設(shè)備向地面基站發(fā)送需要降落信息，地面基站接收信息并向母體發(fā)送指令；母體立即升空，同時(shí)對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置發(fā)出信號(hào)，檢測(cè)子體的飛行方向、速度、高度和距離，反饋母體調(diào)整自身方向、速度和高度；母體飛到子體的后上方，待對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置對(duì)準(zhǔn)傳感應(yīng)答裝置后，母體稍微向前加速飛行，使連接結(jié)構(gòu)和子體的連接槽嵌合，立柱嵌入到立柱槽，曲面體嵌入到球面槽；母體和子體一起向前飛行，同時(shí)子體推動(dòng)裝置熄火，母體吊拉著子體返回，順利完成固定翼飛機(jī)的降落。

所述多旋翼飛行器采用四旋翼飛行器。

所述曲面體與中間平臺(tái)有一定的傾斜角，在母體吊拉子體垂直降落時(shí)使固定翼飛機(jī)機(jī)頭向上翹。

所述傳感應(yīng)答裝置的數(shù)量為三個(gè)，它們分別為第一傳感應(yīng)答裝置、第二傳感應(yīng)答裝置和第三傳感應(yīng)答裝置，它們功能結(jié)構(gòu)相同，第一傳感應(yīng)答裝置位于立柱槽旁，第二傳感應(yīng)答裝置位于球面槽前端，第三傳感應(yīng)答裝置位于球面槽和擋板槽連接部位。

所述對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置的數(shù)量為三個(gè)，它們分別為第一對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置、第二對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置和第三對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置，它們功能結(jié)構(gòu)相同，第一對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置位于立柱上，第二對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置位于曲面體前端，第三對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置位于曲面體后末端。

所述子體還包括活動(dòng)擋板，活動(dòng)擋板位于固定翼飛機(jī)機(jī)身背部后方，作用是封閉連接槽，減少飛機(jī)飛行時(shí)連接槽處氣流對(duì)飛機(jī)的影響；所述子體還包括擋板槽，擋板槽位于固定翼飛機(jī)機(jī)身背部后方并隱藏在機(jī)身內(nèi)，作用是收放活動(dòng)擋板。

本發(fā)明能利用多旋翼飛行器能垂直起降和靈活機(jī)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，利用多旋翼飛行器與固定翼飛機(jī)組合，為固定翼飛機(jī)的降落制造一個(gè)空中跑道，減少了固定翼飛機(jī)所需跑道的建設(shè)，有利于固定翼飛機(jī)的普及。

附圖說明

圖1是子體結(jié)構(gòu)主視示意圖；圖2是母體結(jié)構(gòu)主視示意圖；圖3是母體結(jié)構(gòu)右視示意圖；圖4是母體結(jié)構(gòu)俯視示意圖；圖5是連接槽橫向剖視示意圖；圖6是連接槽縱向剖視示意圖；圖7是母體和子體組合示意圖。

圖中，1-子體，11-固定翼飛機(jī)，12-連接槽，121-立柱槽，122-球面槽，13-活動(dòng)擋板，14-擋板槽，15-第一傳感應(yīng)答裝置，16-第二傳感應(yīng)答裝置，17-第三傳感應(yīng)答裝置；2-母體，21-多旋翼飛行器，22-連接結(jié)構(gòu)，221-立柱，222-曲面體，23-第一對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置，24-第二對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置，25-第三對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作具體說明：一種飛機(jī)的降落方式，是通過如下降落裝置實(shí)現(xiàn)的，該降落裝置包括子體1和母體2；子體1包括固定翼飛機(jī)11、連接槽12、活動(dòng)擋板13、擋板槽14、第一傳感應(yīng)答裝置15、第二傳感應(yīng)答裝置16和第三傳感應(yīng)答裝置17；固定翼飛機(jī)11包括機(jī)翼、機(jī)身、尾翼、起落架、推動(dòng)裝置、操縱裝置和通信設(shè)備；連接槽12位于固定翼飛機(jī)11機(jī)身背部，作用是讓連接結(jié)構(gòu)22嵌合；所述的連接槽12包括立柱槽121和球面槽122；活動(dòng)擋板13位于固定翼飛機(jī)11機(jī)身背部后方，作用是封閉連接槽12，減少飛行時(shí)連接槽12處氣流對(duì)固定翼飛機(jī)11的影響；擋板槽14位于固定翼飛機(jī)機(jī)身11背部后方并隱藏在機(jī)身內(nèi)，作用是收放活動(dòng)擋板13；第一傳感應(yīng)答裝置15、第二傳感應(yīng)答裝置16和第三傳感應(yīng)答裝置17功能結(jié)構(gòu)相同，第一傳感應(yīng)答裝置15位于立柱槽121旁，第二傳感應(yīng)答裝置16位于球面槽122前端，第三傳感應(yīng)答裝置17位于球面槽122和擋板槽14連接部位；第一傳感應(yīng)答裝置15作用是反射第一對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置23的信號(hào)。母體2包括四旋翼飛行器21、連接結(jié)構(gòu)22、第一對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置23、第二對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置24和第三對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置25；四旋翼飛行器21包括動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、軸支架和中間平臺(tái)；連接結(jié)構(gòu)22位于多旋翼飛行器21中間平臺(tái)上，作用是嵌入連接槽12，使母體1和子體2連接組合；所述連接結(jié)構(gòu)22包括立柱221和曲面體222，曲面體222與中間平臺(tái)有一定的傾斜角，在母體2吊拉子體1垂直降落時(shí)使固定翼飛機(jī)11機(jī)頭向上翹；第一對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置23、第二對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置24和第三對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置25功能結(jié)構(gòu)相同，第一對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置23位于立柱221上，第二對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置24位于曲面體222前端，第三對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置25位于曲面體222后末端；第一對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置23的作用是發(fā)出信號(hào)，檢測(cè)子體1的飛行方向、速度、高度和距離，反饋母體2調(diào)整到相應(yīng)的飛行方向、高度和速度，同時(shí)對(duì)準(zhǔn)子體1的第一傳感應(yīng)答裝置15，以便連接結(jié)構(gòu)嵌22入連接槽12。當(dāng)子體1需要降落時(shí)，子體1通過機(jī)載通信設(shè)備向地面基站發(fā)送需要降落信息，地面基站接收信息并向母體2發(fā)送指令；母體2立即升空，同時(shí)第一對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置23、第二對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置24和第三對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置25發(fā)出信號(hào)，檢測(cè)子體1的飛行方向、速度、高度，反饋母體2調(diào)整自身方向；母體2飛到子體1的后上方，子體1的活動(dòng)擋板13收回?fù)醢宀?4，露出連接槽12，待三個(gè)對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置分別對(duì)準(zhǔn)三個(gè)傳感應(yīng)答裝置后，母體2稍微向前加速飛行，使連接結(jié)構(gòu)22和子體1的連接槽12嵌合，立柱221嵌入到立柱槽121，曲面體222嵌入到球面槽122；母體2和子體1一起向前飛行，同時(shí)子體1推動(dòng)裝置熄火，母體2吊拉著子體1返回，順利完成固定翼飛機(jī)11的降落。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種飛機(jī)的降落方式及其裝置，屬于航空技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及飛機(jī)的降落方式及其裝置；包括子體和母體，子體包括固定翼飛機(jī)、連接槽、活動(dòng)擋板、擋板槽和三個(gè)相同的傳感應(yīng)答裝置；母體包括多旋翼飛行器、連接結(jié)構(gòu)和三個(gè)相同的對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置；當(dāng)子體需要降落時(shí)，母體立即升空飛到子體的后上方，三個(gè)對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置分別對(duì)準(zhǔn)三個(gè)傳感應(yīng)答裝置，母體稍微向前加速飛行，連接結(jié)構(gòu)嵌入連接槽；子體推動(dòng)裝置熄火，母體吊拉著子體返回。本發(fā)明能利用多旋翼飛行器的優(yōu)點(diǎn)，使多旋翼飛行器與固定翼飛機(jī)組合，為飛機(jī)的降落制造一個(gè)空中跑道，減少了飛機(jī)所需跑道的建設(shè)，有利于固定翼飛機(jī)的普及。

技術(shù)研發(fā)人員：王志成;李玉龍;羅哲遠(yuǎn);譚儉輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市神風(fēng)航空科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.10
技術(shù)公布日：2017.07.04