一種空中救援裝置及方式，屬飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及飛機的空中救援裝置及方式。

背景技術(shù)：

飛機發(fā)動機在空中運行時，如果出現(xiàn)飛行員操作失誤、機械故障、電子系統(tǒng)故障、飛鳥撞擊等問題，都可以引起發(fā)動機停止工作，這在航空領(lǐng)域上被稱為“空中停車”，當固定翼飛機發(fā)動機故障，失去飛行動力甚至失控墜毀，會導致機毀人亡。商用飛機配備有輔助動力單元（apu），通常在尾部。如果發(fā)動機引擎出現(xiàn)故障，apu能為飛機提供電力和壓縮空氣，也有少量的apu可以向飛機提供附加推力。在極不可能發(fā)生的雙重熄火事件中，通?？梢员３诛w機平衡，直到緊急著陸。還在飛機的腹部內(nèi)裝有“沖壓空氣渦輪機（rat）”當飛機發(fā)生引擎故障時，這個渦輪機會從腹部下降并且從作為一種機載風車裝置，在飛機下面通過的空氣動力產(chǎn)生的能量為飛機提供應急用電和應急液壓，但這些救援裝置結(jié)構(gòu)復雜，體積較大，無法在小型固定翼飛機上使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為解決固定翼飛機發(fā)動機故障失去動力和機翼故障飛行及降落問題，發(fā)明一種空中救援裝置及其方式，通過一個多旋翼飛行器搭載救援平臺升到空中，與固定翼飛機并安裝在故障的固定翼飛機底部，作為臨時動力，使固定翼飛機能夠繼續(xù)向前飛行與順利著陸。

一種空中救援方式，是通過如下裝置來實現(xiàn)的，該救援裝置包括一個救援平臺、控制器、前定位檢測裝置、后定位檢測裝置、支架、電機、螺旋槳、左固定架、右固定架、平臺轉(zhuǎn)軸和電機轉(zhuǎn)軸，通過組合構(gòu)成空中救援裝置，與固定翼飛行器進行對接，開展空中救援。所述救援平臺中部安裝有控制器，用于控制整個空中救援裝置飛行和固定翼飛行器進行對接，所述救援平臺頂部前后分別安裝了定位檢測裝置，用于檢測固定翼飛機的位置，引導空中救援裝置飛往故障的固定翼飛機下方，并起到對接時定位作用；所述救援平臺的四個角通過四個平臺轉(zhuǎn)軸連接著四個支架，四個支架的端部通過電機轉(zhuǎn)軸與四個電機相連，四個電機上都安裝了螺旋槳；控制器可以控制平臺轉(zhuǎn)軸和電機轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動一定角度，進而調(diào)整空中救援裝置飛行姿態(tài)；所述救援平臺的兩側(cè)安裝有左固定架和右固定架，在與固定翼飛行器對接后伸出，將救援平臺固定在固定翼飛機的腹部底下。一種空中救援方式：是通過一個多旋翼飛行器搭載救援平臺進行施救，當固定翼飛機因發(fā)動機故障或者機翼因鳥撞擊受損無法正常飛行或降落時，向地面機場航站發(fā)出求救信號，機場航站接到求救信號后，馬上派出多旋翼飛行器搭載救援平臺飛到故障固定翼飛機的下方，控制器通過定位檢測裝置接收到的信息，引導救援平臺靠近固定翼飛機的腹部，通過左固定架和右固定架將救援平臺固定在固定翼飛機的機身腹部。當所述救援平臺與固定翼飛機對接完成后，四個支架通過平臺轉(zhuǎn)軸繞救援平臺作水平方向轉(zhuǎn)動，與固定翼飛機的兩個機翼成水平方向，四個電機通過電機轉(zhuǎn)軸繞支架旋轉(zhuǎn)，使電機和螺旋槳與固定翼飛機飛行方向保持相同，此時四個電機及螺旋槳能作為臨時飛行動力，讓固定翼飛機繼續(xù)向附近機場飛行；當固定翼飛機的機翼受損無法轉(zhuǎn)向或在空中滑行時，控制器能夠控制安裝在救援平臺的四個支架及四個電機轉(zhuǎn)動來調(diào)整固定翼飛機的飛行姿態(tài)，保持整個機身的平衡及一定的飛行速度，避免飛機因失速而墜毀，然后切換到垂直降落狀態(tài)，使得故障的固定翼飛機能夠在短時間內(nèi)緊急降落在地面上。

所述支架可以繞救援平臺作水平方向轉(zhuǎn)動。

所述電機可以繞著電機轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明一種會飛行的起落架通過空中救援裝置，在空中完成與故障的固定翼飛機實現(xiàn)自動對接，能夠解決因發(fā)動機故障不能正常飛行和機翼故障問題，在空中實施緊急救援，為固定翼飛機提供臨時動力，引導固定翼飛機實現(xiàn)緊急降落。

附圖說明

圖1是固定翼飛機與空中救援裝置結(jié)合向前飛行的示意圖；圖2是固定翼飛機與空中救援裝置結(jié)合飛行姿態(tài)調(diào)整的示意圖；圖3是空中救援裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-救援平臺，2-控制器，31-前定位檢測裝置，32-后定位檢測裝置，4-支架，5-電機，6-螺旋槳，71-左固定架，72-右固定架，8-平臺轉(zhuǎn)軸，9-電機轉(zhuǎn)軸，10-固定翼飛機。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明加以具體說明：一種空中救援裝置，包括一個救援平臺1，控制器2，前定位檢測裝置31，后定位檢測裝置32，支架4，電機5，螺旋槳6，左固定架71，右固定架72，平臺轉(zhuǎn)軸8和電機轉(zhuǎn)軸9構(gòu)成，通過組合構(gòu)成空中救援裝置，與固定翼飛機10進行對接，開展空中救援。

所述救援平臺1具體采用航空鋁合金材料制作，救援平臺1中部安裝有控制器2，用于控制整個空中救援裝置飛行和固定翼飛行器10進行對接，所述救援平臺1頂部前后分別安裝了前定位檢測裝置31和后定位檢測裝置32，用于檢測固定翼飛機10的位置，引導空中救援裝置飛往故障的固定翼飛機10下方并與其對接；所述救援平臺1的四個角用過四個平臺轉(zhuǎn)軸8連接著四個支架4，支架4可以繞救援平臺1作水平方向轉(zhuǎn)動90°~135°，四個支架4的端部通過電機轉(zhuǎn)軸9與四個電機5相連，電機5具體采用高壓電動機，電機5可以繞著電機轉(zhuǎn)軸9旋轉(zhuǎn)0°~90°，四個電機5上都安裝了螺旋槳6；控制器2可以控制平臺轉(zhuǎn)軸8和電機轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動一定角度，能調(diào)整空中救援裝置飛行姿態(tài)；所述救援平臺1的兩側(cè)安裝有左固定架71和右固定架72，在與固定翼飛行器10對接后伸出，將救援平臺1固定在固定翼飛機的腹部底下。

所述空中救援方式通過一個多旋翼飛行器搭載救援平臺進行施救，具體為當固定翼飛機10因發(fā)動機故障或者機翼因鳥撞擊受損無法正常飛行或降落時，向地面機場航站發(fā)出求救信號，機場航站接到求救信號后，馬上派出空中救援裝置飛到故障固定翼飛機10的下方，控制器2通過前定位檢測裝置31和后定位檢測裝置32接收到的信息，引導救援平臺1靠近固定翼飛機10腹部，通過左固定架71和右固定架72將救援平臺1固定在固定翼飛機10的機身腹部。

具體地當所述救援平臺1與固定翼飛機10對接完成后，四個支架4通過平臺轉(zhuǎn)軸8繞救援平臺1作水平方向轉(zhuǎn)動，與固定翼飛機10的兩個機翼成水平方向，四個電機5通過電機轉(zhuǎn)軸9繞支架4旋轉(zhuǎn)，使電機5和螺旋槳6與固定翼飛機10飛行方向保持一致，此時四個電機5及螺旋槳6作為臨時飛行動力，讓固定翼飛機10繼續(xù)向附近機場飛行準備迫降；當固定翼飛機10的機翼受損無法轉(zhuǎn)向或在空中滑行時，控制器2能夠控制安裝在救援平臺1的四個支架4及四個電機5轉(zhuǎn)動來調(diào)整固定翼飛機10的飛行姿態(tài)，為固定翼飛機10飛行提供動力，保持整個機身的平衡及一定的飛行速度，避免飛機因失速而墜毀；然后四個支架4及四個電機5偏轉(zhuǎn)一定角度，讓電機5和螺旋槳6均朝上，使空中救援平臺1切換到垂直降落姿態(tài)，使得故障的固定翼飛機10能夠短時間內(nèi)緊急降落在地面上。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種空中救援裝置及其方式，屬飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及飛機的空中救援裝置及其方式。該裝置包括一個救援平臺、控制器、位檢測裝置、支架、電機、螺旋槳、左固定架、平臺轉(zhuǎn)軸和電機轉(zhuǎn)軸構(gòu)成。空中救援方式：當固定翼飛機因發(fā)動機故障或者機翼因鳥撞擊受損無法正常飛行或降落時，多旋翼飛行器搭載救援平臺飛到故障固定翼飛機的腹部，并通過固定架將救援平臺固定在固定翼飛機的機身腹部。本發(fā)明一種會飛行的起落架通過空中救援裝置，在空中完成與故障的固定翼飛機實現(xiàn)自動對接，能夠解決因發(fā)動機故障不能正常飛行和機翼故障問題，在空中實施緊急救援，為固定翼飛機提供臨時動力，引導固定翼飛機實現(xiàn)緊急降落。

技術(shù)研發(fā)人員：王志成;譚儉輝;羅哲遠;李玉龍
受保護的技術(shù)使用者：佛山市神風航空科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.10
技術(shù)公布日：2017.07.04