本文所述的主題涉及用于電梯的救援裝置，即用于從電梯轎廂救援電梯乘客的裝置。

背景技術(shù)：

有時(shí)諸如電源故障的操作異?？赡芤痣娞蒉I廂停在層站(landing)之間，處于合適的停止區(qū)域之外。補(bǔ)救這種情況的一個(gè)解決方案是借助于手動(dòng)制動(dòng)釋放桿手動(dòng)地?cái)嚅_曳引機(jī)械制動(dòng)器。機(jī)械制動(dòng)器的斷開使得電梯轎廂借助于重力朝向最近的層站移動(dòng)。

制動(dòng)桿可以位于例如電梯層站區(qū)域內(nèi)，處于電梯井外部。制動(dòng)桿經(jīng)由制動(dòng)-斷開線(機(jī)械纜線)連接到曳引機(jī)械制動(dòng)器，使得轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)桿時(shí)，制動(dòng)-斷開線機(jī)械地拉開機(jī)械制動(dòng)器。

維修人員通過拉著制動(dòng)桿來保持機(jī)械制動(dòng)器斷開，視覺觀察電梯轎廂移動(dòng)，并且當(dāng)電梯轎廂到達(dá)門區(qū)域時(shí)，使制動(dòng)桿返回到初始位置以使電梯轎廂停住。處于門區(qū)域時(shí)，電梯轎廂地面與層站地面處于同一水平高度，以使乘客可以從電梯轎廂離開到層站。

這種制動(dòng)斷開機(jī)構(gòu)必須位于離曳引機(jī)械制動(dòng)器不太遠(yuǎn)的地方；否則，制動(dòng)-斷開線的長(zhǎng)度可能會(huì)引起問題。當(dāng)制動(dòng)斷開線的長(zhǎng)度增加時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)桿所需的力也增加。污垢、腐蝕等可能很容易阻塞非常長(zhǎng)的制動(dòng)-斷開線的移動(dòng)，從而使制動(dòng)斷開過程/救援操作復(fù)雜化。

另一方面，有時(shí)將手動(dòng)制動(dòng)斷開接口(例如制動(dòng)桿)設(shè)置為遠(yuǎn)離曳引機(jī)械制動(dòng)器將是有益的。例如，在一些電梯中，希望將手動(dòng)制動(dòng)斷開接口定位在最低的層站，而曳引機(jī)/機(jī)械制動(dòng)器定位于電梯井的上部。

順利的救援操作需要一些制動(dòng)桿使用方面的經(jīng)驗(yàn)。因此，需要更易于使用的設(shè)備，但具有同樣的不妥協(xié)的安全性。

發(fā)明目的

鑒于上述情況，本發(fā)明的目的是引入一種用于電梯的改進(jìn)的救援裝置，該救援裝置提供手動(dòng)制動(dòng)斷開接口(以下稱為“遙控單元”)相對(duì)于曳引機(jī)械制動(dòng)器的靈活布置。因此，本發(fā)明公開了一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的救援裝置、一種根據(jù)權(quán)利要求16所述的電梯和一種根據(jù)權(quán)利要求19所述的改裝套件。在從屬權(quán)利要求中描述了本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施例。一些發(fā)明實(shí)施例以及各種實(shí)施例的發(fā)明組合在本申請(qǐng)的說明書和附圖中給出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)方面是一種用于電梯的救援裝置，該救援裝置包括制動(dòng)控制單元，該制動(dòng)控制單元具有用于連接到電源的輸入端子、用于連接到電磁制動(dòng)器的磁化線圈的輸出端子、以及至少一個(gè)可控制動(dòng)斷開開關(guān)，該至少一個(gè)可控制動(dòng)斷開開關(guān)與輸入端子中的至少一個(gè)輸入端子相關(guān)聯(lián)，并且適于在第一開關(guān)狀態(tài)下阻止從電源向磁化線圈供應(yīng)電流，并且在第二開關(guān)狀態(tài)下允許從電源向磁化線圈供應(yīng)電流。救援裝置還包括控制線纜和遙控面板，控制線纜包括一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)線，遙控面板經(jīng)由控制線纜耦合到制動(dòng)控制單元。遙控面板包括手動(dòng)操作的驅(qū)動(dòng)開關(guān)，該手動(dòng)操作的驅(qū)動(dòng)開關(guān)經(jīng)由控制線纜的控制信號(hào)線耦合到制動(dòng)斷開開關(guān)的控制極。

本發(fā)明的另一方面是一種電梯，該電梯包括電梯轎廂和曳引機(jī)，曳引機(jī)配置成根據(jù)來自電梯乘客的服務(wù)請(qǐng)求在層站之間驅(qū)動(dòng)電梯井中的電梯轎廂，曳引機(jī)包括一個(gè)或多個(gè)電磁制動(dòng)器。電梯包括根據(jù)本公開的救援裝置。

本發(fā)明的又一方面是一種改裝套件，其包括根據(jù)本公開的救援裝置，該救援裝置適合于裝配到根據(jù)本公開的電梯中。這意味著根據(jù)本公開的救援裝置可以被引入到舊的電梯裝置中以更新救援功能。

所公開的救援裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；因此可以詳細(xì)分析救援裝置的操作，以達(dá)到高的安全水平。救援裝置也適合于安裝到各種電梯，因?yàn)檫b控單元的位置可以相對(duì)于制動(dòng)控制單元基本上自由地選擇，例如，與使用機(jī)械制動(dòng)斷開線的傳統(tǒng)制動(dòng)桿的情況不同，控制線纜的長(zhǎng)度不是限制因素。在優(yōu)選的實(shí)施例中，制動(dòng)控制單元的可控制動(dòng)斷開開關(guān)是安全繼電器。這種繼電器具有高隔離距離的機(jī)械觸頭，因此確保了磁化線圈電流切斷過程中的高可靠性。因此，在救援操作期間，也可以實(shí)現(xiàn)曳引機(jī)械制動(dòng)器的可靠操作。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，制動(dòng)控制單元包括兩個(gè)可控的制動(dòng)斷開開關(guān)，兩個(gè)可控的制動(dòng)斷開開關(guān)都適于彼此獨(dú)立地阻止向磁化線圈供應(yīng)電流，并且遙控面板包括兩個(gè)手動(dòng)操作的驅(qū)動(dòng)開關(guān)，該驅(qū)動(dòng)開關(guān)之一經(jīng)由第一控制信號(hào)線耦合到第一制動(dòng)斷開開關(guān)的控制極，而另一個(gè)驅(qū)動(dòng)開關(guān)經(jīng)由第二控制信號(hào)線耦合到第二制動(dòng)斷開開關(guān)的控制極。這意味著磁化線圈電流可以通過彼此獨(dú)立控制的(經(jīng)由分離的控制信號(hào)線，利用驅(qū)動(dòng)開關(guān))、兩個(gè)獨(dú)立的部件(制動(dòng)斷開開關(guān))來中斷。因此，如果制動(dòng)斷開開關(guān)中的一個(gè)由于某種原因卡在閉合位置，則另一個(gè)制動(dòng)斷開開關(guān)仍然可操作，并且可通過中斷磁化線圈電流來應(yīng)用制動(dòng)器。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，制動(dòng)控制單元包括用于指示制動(dòng)斷開開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)的開關(guān)狀態(tài)指示器。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，遙控面板包括與一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)開關(guān)串聯(lián)連接的手動(dòng)操作模式選擇開關(guān)。這意味著利用驅(qū)動(dòng)開關(guān)的救援操作是不可能的，直到模式選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到救援位置。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，電源是備用電源。這意味著通過從備用電源向磁化線圈供應(yīng)電流，還可能在市電斷電期間進(jìn)行救援操作。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，電源是dc備用電源，并且其中主電路包括用于從備用電源向磁化線圈供電的dc/dc轉(zhuǎn)換器。這意味著dc/dc轉(zhuǎn)換器可用于將dc備用電源的低電壓轉(zhuǎn)換成用于磁化線圈的更高電壓。在優(yōu)選實(shí)施例中，dc備用電源是電池。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，電源是市電。在優(yōu)選實(shí)施例中，市電和備用電源兩者都可連接到輸入端子。在實(shí)施例中，控制單元被配置成使得僅在市電斷電的情況下從備用電源供應(yīng)功率，否則從市電供應(yīng)功率。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，制動(dòng)控制單元還包括用于正常模式制動(dòng)控制設(shè)備的輸出線纜的通路端子(passageterminals)，以及裝配在通路端子和輸出端子之間的斷接開關(guān)。斷接開關(guān)的控制極經(jīng)由控制信號(hào)線耦合到遙控面板中的模式選擇開關(guān)，使得斷接開關(guān)可操作以基于模式選擇開關(guān)的狀態(tài)，選擇性地將通路端子從輸出端子斷接或連接到輸出端子。這意味著通過將模式選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到救援模式，正常模式制動(dòng)斷開設(shè)備可以在救援模式下與磁化線圈的電流供應(yīng)電路分離。因此，即使正常模式制動(dòng)斷開設(shè)備發(fā)生故障(例如，如果正常模式制動(dòng)斷開開關(guān)的輸出短路)，仍然可能進(jìn)行救援操作。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，斷接開關(guān)是轉(zhuǎn)接開關(guān)，該轉(zhuǎn)接開關(guān)具有耦合到通路端子的第一輸入、耦合到救援時(shí)電流的第二輸入、以及耦合到輸出端子的輸出。這意味著當(dāng)模式選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到正常模式時(shí)，在正常電梯操作期間，制動(dòng)控制單元也與正常制動(dòng)斷開設(shè)備分離。這降低了制動(dòng)控制單元的故障的可能性。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，模式選擇開關(guān)在電梯安全鏈中具有觸頭。當(dāng)模式選擇開關(guān)處于救援模式時(shí)，模式選擇開關(guān)的安全鏈觸頭被裝配為處于斷開狀態(tài)，并且當(dāng)模式選擇開關(guān)處于正常模式時(shí)，模式選擇開關(guān)的安全鏈觸頭被裝配為處于閉合狀態(tài)。這意味著通過將模式選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到救援模式(這中斷了電梯安全鏈)，在救援操作期間，正常的電梯操作可以被阻止。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，救援裝置包括可控動(dòng)態(tài)制動(dòng)開關(guān)，可控動(dòng)態(tài)制動(dòng)開關(guān)具有用于耦合到永磁電動(dòng)機(jī)的定子繞組的端子，動(dòng)態(tài)制動(dòng)開關(guān)適于在閉合狀態(tài)下從永磁電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)勢(shì)生成制動(dòng)電流，其中動(dòng)態(tài)制動(dòng)開關(guān)的控制極耦合到電梯安全鏈，使得當(dāng)電梯安全鏈被中斷時(shí)，動(dòng)態(tài)制動(dòng)開關(guān)處于閉合狀態(tài)。這意味著通過將模式選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到救援模式，可以從遙控單元啟動(dòng)動(dòng)態(tài)制動(dòng)，從而中斷電梯安全鏈。因此，借助于動(dòng)態(tài)制動(dòng)，還可以在救援操作期間降低電梯轎廂速度/加速度，這導(dǎo)致曳引機(jī)械制動(dòng)器的斷開/閉合間隔更長(zhǎng)(例如，制動(dòng)斷開/閉合頻率可以更低，而不因超速引起安全裝置的啟動(dòng)，這意味著救援操作更容易執(zhí)行)。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，控制線纜包括耦合到備用電源的電源線，并且遙控單元包括備用電源狀態(tài)的指示器。這意味著可以從遙控單元監(jiān)控備用電源(例如電池)的操作狀況。這在備用電源設(shè)置在電梯井中并且遙控單元設(shè)置在層站地面中、處于電梯井外的情況下尤其有用。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，制動(dòng)控制單元包括與輸出端子相關(guān)聯(lián)的固態(tài)開關(guān)，用于選擇性地阻止或允許向磁化線圈供電。這意味著還可以用固態(tài)開關(guān)來中斷/恢復(fù)向磁化線圈的功率供應(yīng)。只有在所選擇的操作情況中(例如在釋放遙控單元中的驅(qū)動(dòng)開關(guān)時(shí))才有必要使用機(jī)械制動(dòng)斷開開關(guān)。如果僅在必要時(shí)使用機(jī)械制動(dòng)斷開開關(guān)，否則使用固態(tài)開關(guān)，則可以減少機(jī)械制動(dòng)斷開開關(guān)的開關(guān)事件的數(shù)目，并且它們的壽命可以增加。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，制動(dòng)控制單元包括安全邏輯，該安全邏輯具有耦合到固態(tài)開關(guān)的控制極的輸出和耦合到開關(guān)狀態(tài)指示器的輸入，該輸入用于接收制動(dòng)斷開開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)信息。安全邏輯包括邏輯元件，該邏輯元件被配置為比較接收到的制動(dòng)斷開開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)，并且在制動(dòng)斷開開關(guān)中的一個(gè)保持在閉合狀態(tài)而另一個(gè)制動(dòng)斷開開關(guān)從閉合狀態(tài)改變到斷開狀態(tài)然后返回到閉合狀態(tài)的情況下，阻止向輸出端子的功率供應(yīng)。這意味著通過固態(tài)開關(guān)來阻止向磁化線圈的電流供應(yīng)，因此如果兩個(gè)制動(dòng)斷開開關(guān)都在連續(xù)的救援運(yùn)行之間未斷開，則制動(dòng)器不會(huì)斷開(例如當(dāng)一個(gè)制動(dòng)斷開開關(guān)斷開，從而中斷到磁化線圈的電流供應(yīng)時(shí)，另一個(gè)制動(dòng)斷開開關(guān)也必須在可以再次恢復(fù)向磁化線圈的電流供應(yīng)之前斷開)。通過這種方式，可能檢測(cè)制動(dòng)斷開開關(guān)之一是否發(fā)生故障并被卡在閉合位置。從而可以提高救援裝置的安全性。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，制動(dòng)控制單元包括耦合到固態(tài)開關(guān)的控制極的調(diào)制器。調(diào)制器配置為通過調(diào)制固態(tài)開關(guān)來調(diào)整輸出端子電壓。這意味著制動(dòng)器斷開后，可能減少輸出端子電壓/磁化電流。當(dāng)制動(dòng)器斷開時(shí)，較小的磁化線圈電流足以保持制動(dòng)器斷開。因此，通過將磁化電流減小到更小值(但該更小值足以保持制動(dòng)器斷開)，可以減小磁化線圈的功率損耗，并且可以降低制動(dòng)線圈溫度的上升。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，遙控單元設(shè)置在層站中。這意味著還可以從層站、在電梯井外部執(zhí)行救援操作。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，曳引機(jī)、正常模式制動(dòng)控制器、制動(dòng)控制單元和備用電源彼此極為靠近地設(shè)置在井中。這意味著它們之間只需要短的電源線纜，這簡(jiǎn)化了電氣化，并且減少了可能的emc擾動(dòng)。

附圖說明

在下文中，參照附圖，本發(fā)明將借助于其實(shí)施例的一些示例來更詳細(xì)地描述，其實(shí)施例本身不會(huì)限制發(fā)明的應(yīng)用范圍，其中

圖1示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的電梯的示意圖。

圖2示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的救援裝置的電路圖。

圖3示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的電磁制動(dòng)器的基本操作元件。

圖4示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的電梯驅(qū)動(dòng)器。

具體實(shí)施方式

為了清楚起見，在圖1-4中，僅表示認(rèn)為是理解本發(fā)明所必需的那些特征。因此，例如，可能未表示對(duì)應(yīng)領(lǐng)域中存在的所周知的某些部件/功能。

在描述中，相同的附圖標(biāo)記一律用于相同的項(xiàng)。

圖1是根據(jù)示例性實(shí)施例的電梯的示意圖。電梯包括電梯轎廂31和電梯驅(qū)動(dòng)器。電梯驅(qū)動(dòng)器的主要元件在圖4中進(jìn)一步示出。因此，電梯驅(qū)動(dòng)器包括曳引機(jī)23和變頻器40。如本領(lǐng)域已知的，曳引機(jī)23配置成根據(jù)來自電梯乘客的服務(wù)請(qǐng)求在層站34之間驅(qū)動(dòng)電梯井33中的電梯轎廂31。

變頻器40和曳引機(jī)23安裝在電梯井33的頂端附近。曳引機(jī)23包括永磁電動(dòng)機(jī)22和旋轉(zhuǎn)牽引輪(未示出)，旋轉(zhuǎn)牽引輪安裝至永磁電動(dòng)機(jī)22的軸線。變頻器40連接到永磁電動(dòng)機(jī)22的定子21，用于向永磁電動(dòng)機(jī)22供電。電梯轎廂31和配重(未示出)通過曳引索(未示出)懸掛。曳引索經(jīng)由曳引機(jī)23的牽引輪延伸。永磁電動(dòng)機(jī)22驅(qū)動(dòng)牽引輪，從而引起電梯轎廂31和配重在電梯井33中沿相反方向移動(dòng)。

備選地，曳引機(jī)23和變頻器40可以設(shè)置在電梯井坑中。電梯系統(tǒng)還可以具有分離的曳引索和懸掛索。在這種情況下，曳引索可以經(jīng)由設(shè)置在井坑中的曳引機(jī)23的牽引輪延伸。進(jìn)一步地，懸掛索可以聯(lián)接到井頂端附近的至少一個(gè)滑輪。術(shù)語“索”被理解為指?jìng)鹘y(tǒng)的圓形繩索和帶。備選地，曳引機(jī)23和變頻器40可以設(shè)置在與井33分離的機(jī)房中。

根據(jù)本公開的電梯也可以實(shí)施于沒有配重的情況。

圖1的曳引機(jī)23包括用于牽引輪移動(dòng)的制動(dòng)的兩個(gè)電磁制動(dòng)器7。圖3示出了制動(dòng)器7中的一個(gè)制動(dòng)器。電磁制動(dòng)器7包括：固定至曳引機(jī)23的固定主體的固定制動(dòng)器主體35，以及布置為相對(duì)于制動(dòng)器主體35移動(dòng)的電樞36。在制動(dòng)器主體35和電樞36之間裝配有彈簧37，以在它們之間施加推力。具有磁化線圈6的電磁體裝配在制動(dòng)器主體35內(nèi)部。通過憑借彈簧37的推力將電樞驅(qū)動(dòng)為抵靠曳引機(jī)23的旋轉(zhuǎn)部分的制動(dòng)表面38，來應(yīng)用制動(dòng)器7。制動(dòng)器7通過磁化線圈6通電而斷開。通電時(shí)，磁化線圈6引起制動(dòng)器主體35和電樞36之間的引力，該引力進(jìn)一步使得電樞36通過抵抗彈簧37的推力而脫離制動(dòng)表面38。

正常模式制動(dòng)控制器17連接到制動(dòng)器7的磁化線圈6，以在正常的電梯操作期間選擇性地?cái)嚅_或閉合制動(dòng)器7。正常模式制動(dòng)控制器17設(shè)置在變頻器40中，與曳引機(jī)23和制動(dòng)器7靠得很近。在一些替代實(shí)施例中，正常模式制動(dòng)控制器17設(shè)置于安裝在電梯層站34中的控制面板中。在正常模式下，當(dāng)開始新的電梯運(yùn)行時(shí)制動(dòng)器7斷開，并且在運(yùn)行結(jié)束時(shí)制動(dòng)器7用于使電梯轎廂31保持停滯。通過向磁化線圈6供應(yīng)所需電流量，控制制動(dòng)器7斷開。通過中斷電流供應(yīng)來應(yīng)用制動(dòng)器7。

在功能不合格的情況下，電梯轎廂31的運(yùn)行可能以如下方式中斷，使得電梯轎廂31被卡在層站34外部，因此電梯轎廂31中的電梯乘客不能離開電梯轎廂31。功能不合格可能例如由市電3a的停電、或者例如由電梯控制系統(tǒng)的操作錯(cuò)誤或故障而引起。由于這一原因，圖1的電梯具有用于執(zhí)行救援操作的救援裝置，其中維修人員使卡住的電梯轎廂安全地返回層站34，以使乘客可以離開轎廂31。這是通過斷開制動(dòng)器7以借助于重力來移動(dòng)電梯轎廂31來進(jìn)行的。

救援裝置包括制動(dòng)控制單元1、遙控單元12和備用電池3b。制動(dòng)控制單元1和備用電池3b設(shè)置在井33中，與曳引機(jī)23/制動(dòng)器7和正常模式制動(dòng)控制器17靠得很近。遙控單元12設(shè)置在電梯井33的外部，處于控制面板39中，控制面板39被安裝至井坑入口的層站門框。遙控單元12經(jīng)由控制線纜10與制動(dòng)控制單元1耦合。

圖2示出了圖1的救援裝置的電路圖。制動(dòng)控制單元1具有連接到市電3a的輸入端子2a、以及連接到備用電池3b的輸入端子2b。市電3a可以是例如230vac電壓網(wǎng)絡(luò)。制動(dòng)控制單元1還具有輸出端子4，輸出端子4連接到兩個(gè)電磁制動(dòng)器7的磁化線圈6。制動(dòng)控制單元1還具有igbt晶體管25形式的固態(tài)開關(guān)，該igbt晶體管25與輸出端子4相關(guān)聯(lián)，用于選擇性地阻止或允許向磁化線圈6供電。

dc/dc轉(zhuǎn)換器16耦合于輸入端子2b和固態(tài)開關(guān)25之間。dc/dc轉(zhuǎn)換器16向igbt晶體管25的輸入供應(yīng)來自備用電池3b的電流。同時(shí)，dc/dc轉(zhuǎn)換器16還將電池3b電壓轉(zhuǎn)換為磁化線圈6所需的更高的dc電壓值。在正常的電梯操作期間，電池3b利用電池充電器43充電。

制動(dòng)控制單元1包括安全繼電器形式的兩個(gè)可控制動(dòng)斷開開關(guān)8a，8b；9a，9b。兩個(gè)繼電器都有兩個(gè)安全觸頭8a，8b；9a，9b。安全觸頭8a，8b；9a，9b與對(duì)應(yīng)的輸入端子2a、2b相關(guān)聯(lián)。每個(gè)安全繼電器8a，8b；9a，9b適于獨(dú)立于另一安全繼電器，來阻止向?qū)?yīng)的磁化線圈6供應(yīng)電流。這意味著如果安全繼電器8a，8b；9a，9b中的一個(gè)安全繼電器有安全觸頭卡在閉合位置，則另一個(gè)安全繼電器8a，8b；9a，9b仍然可操作，并且可以通過中斷磁化線圈6的電流來應(yīng)用制動(dòng)器7。

安全觸頭8a，8b；9a，9b是常開(n.o.)觸頭。它們被裝配到制動(dòng)控制單元1的主電路，以使在斷開狀態(tài)下，它們阻止向磁化線圈6供應(yīng)電流，并且在閉合狀態(tài)下，它們?cè)试S向磁化線圈6供應(yīng)電流。

控制線纜10包括控制信號(hào)線11a、11b、11c。如下文所公開的，控制信號(hào)經(jīng)由控制信號(hào)線11a、11b、11c從遙控面板12發(fā)送到制動(dòng)控制單元1。

遙控單元12包括兩個(gè)手動(dòng)操作的驅(qū)動(dòng)開關(guān)13a、13b。驅(qū)動(dòng)開關(guān)中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)開關(guān)13b經(jīng)由第一控制信號(hào)線11b耦合到第一制動(dòng)斷開開關(guān)8a，8b的控制極8c，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)開關(guān)經(jīng)由第二控制信號(hào)線11a耦合到第二制動(dòng)斷開開關(guān)9a，9b的控制極9c。遙控單元12還包括手動(dòng)操作的模式選擇開關(guān)，其具有與驅(qū)動(dòng)開關(guān)13a、13b串聯(lián)連接的觸頭15a。模式選擇開關(guān)15具有正常模式(啟用正常的電梯操作)和救援模式(啟用救援操作)這兩種模式(位置)。模式選擇開關(guān)觸頭15a在救援模式下處于閉合狀態(tài)，而在正常模式下處于斷開狀態(tài)。當(dāng)模式選擇開關(guān)觸頭15a閉合時(shí)，驅(qū)動(dòng)開關(guān)13a、13b接收dc電源電壓vcc。dc電源電壓vcc經(jīng)由控制纜線11d來自備用電池3b。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)開關(guān)觸頭13a、13b被手動(dòng)閉合時(shí)(通過操作手動(dòng)按鈕)，控制電壓vcc經(jīng)由控制纜線11a、11b連接到制動(dòng)斷開開關(guān)安全繼電器的控制線圈8c、9c，引起安全觸頭8a，8b；9a，9b的閉合。這具有兩個(gè)作用：一方面，電流可以通過安全觸頭8a、9a和二極管橋式整流器41，從市電3a流向igbt晶體管25。同時(shí)，安全觸頭8b、9b的閉合連接dc/dc轉(zhuǎn)換器16的控制電壓，從而啟用dc/dc轉(zhuǎn)換器的操作。

遙控單元12包括vcc電壓狀態(tài)的指示器24，指示器24還指示備用電池3b的狀態(tài)。指示器24可以例如是led。借助于指示器24，可能在不進(jìn)入電梯井33的情況下檢查備用電池3b的狀況。

遙控單元12還具有超速調(diào)速開關(guān)42。超速調(diào)速開關(guān)42在預(yù)定的超速桿(overspeedlever)處斷開，使得安全繼電器觸頭8a，8b；9a，9b斷開。

調(diào)制器27耦合到igbt晶體管25的控制極。調(diào)制器27根據(jù)特定的開關(guān)模式以高開關(guān)頻率使igbt晶體管25接通和斷開，以調(diào)節(jié)輸出端子4的電壓。因此，可以降低輸出端子4的電壓，以避免磁化線圈6中的過多功率損耗。另一方面，輸出端子4的電壓可以暫時(shí)提高，以確保機(jī)械制動(dòng)器7適當(dāng)?shù)財(cái)嚅_。如技術(shù)人員所了解，開關(guān)模式取決于所使用的調(diào)制方法。本領(lǐng)域已知的合適的調(diào)制方法是例如脈沖寬度調(diào)制、頻率調(diào)制和滯后調(diào)制。

制動(dòng)控制單元1包括用于指示安全觸頭8a，8b；9a，9b的開關(guān)狀態(tài)的開關(guān)狀態(tài)指示器14。開關(guān)狀態(tài)指示器14包括耦合到安全觸頭8b、9b的光耦合器14a、14b。

制動(dòng)控制單元1還包括安全邏輯26。安全邏輯26具有耦合到調(diào)制器27的輸出，以選擇性地啟用或阻止去往igbt晶體管25的控制極的控制信號(hào)。安全邏輯26的輸入耦合到光耦合器14a、14b的輸出。安全邏輯26具有邏輯電路，該邏輯電路例如可以是分立ic電路、微控制器和/或fpga的形式。邏輯電路被配置為比較安全觸頭8b、9b的開關(guān)狀態(tài)，并且在安全繼電器觸頭8b、9b中的一個(gè)保持在閉合狀態(tài)，而8b、9b中的另一個(gè)從閉合狀態(tài)改變到斷開狀態(tài)然后返回到閉合狀態(tài)的情況下，阻止通過igbt晶體管25供應(yīng)電流。這種特定的邏輯使得可能檢測(cè)制動(dòng)斷開開關(guān)8a，8b；9a，9b中的一個(gè)是否已經(jīng)故障并且被卡在閉合位置。進(jìn)一步地，在那種情況下，阻止制動(dòng)器7斷開以確保電梯安全。

電流經(jīng)由制動(dòng)控制單元1，從正常模式制動(dòng)控制設(shè)備17向磁化線圈6供應(yīng)。在救援模式，正常模式制動(dòng)控制設(shè)備17與磁化線圈6隔離，并且制動(dòng)控制單元1連接到磁化線圈6，以使制動(dòng)控制單元1可以向磁化線圈6供應(yīng)電流，而不受正常模式制動(dòng)控制設(shè)備17的任何干擾。因此，在正常模式下，制動(dòng)控制單元1與磁化線圈6隔離，并且正常模式制動(dòng)控制設(shè)備17連接到磁化線圈6，以使正常模式制動(dòng)控制設(shè)備17可以向磁化線圈6供應(yīng)電流，而不受制動(dòng)控制單元1的任何干擾。該隔離功能在下文公開的制動(dòng)控制單元1中實(shí)施。

正常模式制動(dòng)控制單元1的電流供應(yīng)線纜連接到制動(dòng)控制單元1的通路端子5。磁化線圈6的電流供應(yīng)線纜進(jìn)一步連接到制動(dòng)控制單元1的輸出端子4。制動(dòng)控制單元1包括具有第一輸入18a、第二輸入18b和輸出18c的轉(zhuǎn)接開關(guān)18。第一輸入18a耦合到通路端子5，并且第二輸入18b耦合到救援時(shí)電流供應(yīng)，例如，耦合到來自輸入端子2a、2b的電流路徑。在圖2的實(shí)施例中，第二輸入18b耦合到igbt晶體管25的發(fā)射極。轉(zhuǎn)接開關(guān)18的輸出18c耦合到輸出端子4。

斷接開關(guān)的控制極18d經(jīng)由控制信號(hào)線11c耦合到遙控面板12中的手動(dòng)操作的模式選擇開關(guān)15a。

當(dāng)模式選擇開關(guān)15a轉(zhuǎn)到正常操作狀態(tài)(斷開狀態(tài))時(shí)，電流從正常模式制動(dòng)控制設(shè)備17、通過轉(zhuǎn)接開關(guān)18的第一輸入18a、進(jìn)一步經(jīng)由輸出端子4、向磁化線圈6供應(yīng)。同時(shí)，第二輸入18b保持?jǐn)嚅_，從而將磁化線圈6與igbt晶體管25隔離。

當(dāng)模式選擇開關(guān)15a轉(zhuǎn)到救援操作狀態(tài)(閉合狀態(tài))時(shí)，電流從輸入端子2a、2b、通過igbt晶體管25和第二輸入18b、進(jìn)一步經(jīng)由輸出端子4、向磁化線圈6供應(yīng)。同時(shí)，第一輸入18a保持?jǐn)嚅_，將磁化線圈6與正常模式制動(dòng)控制設(shè)備17隔離。

模式選擇開關(guān)觸頭15b中的一個(gè)在電梯安全鏈19中。在公開內(nèi)容中，術(shù)語“電梯安全鏈”必須廣義地理解為包括電梯安全觸頭的傳統(tǒng)串聯(lián)連接電路以及在新的電梯安全碼中啟用的現(xiàn)代可編程電子安全設(shè)備。開關(guān)觸頭15b在正常電梯操作期間閉合，并且在救援模式下斷開。斷開開關(guān)觸頭15b意味著電梯安全鏈19中斷。當(dāng)中斷時(shí)，安全鏈19阻止正常的電梯操作，從而增強(qiáng)救援操作的安全性。

圖1的救援裝置還包括動(dòng)態(tài)制動(dòng)開關(guān)20a、20b。動(dòng)態(tài)制動(dòng)開關(guān)20a、20b用于在救援操作期間對(duì)曳引機(jī)23的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)，以在救援操作期間使電梯轎廂移動(dòng)穩(wěn)定。動(dòng)態(tài)制動(dòng)開關(guān)20a、20b的連接原理表示在圖4中。當(dāng)閉合時(shí)，動(dòng)態(tài)制動(dòng)開關(guān)從曳引機(jī)23的永磁電動(dòng)機(jī)22的電動(dòng)勢(shì)生成制動(dòng)電流。

動(dòng)態(tài)制動(dòng)開關(guān)20a、20b的端子與永磁電動(dòng)機(jī)22的定子繞組21耦合。在圖4的實(shí)施例中，動(dòng)態(tài)制動(dòng)開關(guān)20a、20b是接觸器或繼電器的常閉(n.c.)觸頭。這意味著即使沒有控制電壓可用時(shí)(例如斷電期間)，動(dòng)態(tài)制動(dòng)也一直是可能的。另一方面，代替機(jī)械開關(guān)，也可以使用固態(tài)開關(guān)(諸如igbt晶體管、mosfet晶體管、氮化鎵晶體管、碳化硅晶體管等)。動(dòng)態(tài)制動(dòng)接觸器的控制線圈20c與電梯安全鏈19耦合。當(dāng)開關(guān)觸頭15b斷開時(shí)(例如在救援操作期間)，中斷到控制線圈20c的電流，以啟動(dòng)動(dòng)態(tài)制動(dòng)。

借助于示例性實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了以上描述。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，并且許多其他應(yīng)用在由權(quán)利要求限定的發(fā)明構(gòu)思的范圍內(nèi)是可能的。