本發(fā)明涉及一種具有電機(jī)械安全制動(dòng)系統(tǒng)的電梯設(shè)備。

背景技術(shù)：

電梯設(shè)備安裝在建筑物中。電梯設(shè)備主要由轎廂構(gòu)成，轎廂借助于承載機(jī)構(gòu)與對(duì)重或與第二轎廂連接。借助于驅(qū)動(dòng)裝置使轎廂沿著基本上豎向的導(dǎo)軌行駛。電梯設(shè)備被用于在建筑物內(nèi)部將人員和貨物運(yùn)送通過(guò)一個(gè)或多個(gè)樓層。

電梯設(shè)備包括用以在驅(qū)動(dòng)裝置或承載機(jī)構(gòu)發(fā)生故障的情況下固定住電梯轎廂的裝置。為此，一般使用制動(dòng)裝置，這種制動(dòng)裝置在需要的情況下能夠?qū)㈦娞蒉I廂剎停在導(dǎo)軌上。

由wo2014/060587已知一種安全裝置，這種安全裝置對(duì)電梯轎廂的運(yùn)動(dòng)加以監(jiān)控并且這種安全裝置在需要的情況下能夠?qū)﹄娞蒉I廂的防墜裝置進(jìn)行電操控。能夠按照這種方式電操控的防墜裝置例如由wo2013/139616已知。其中提出了防墜裝置，防墜裝置能夠借助于電子限速器的電操控的激活機(jī)構(gòu)得到操控。公開(kāi)了這種結(jié)構(gòu)組件如何能夠組裝成整體的電梯設(shè)備，這種電梯設(shè)備在任何時(shí)候都確保電梯設(shè)備的可靠性和安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種具有安全系統(tǒng)的電梯設(shè)備，這種電梯設(shè)備安全、可靠而且可用性高地工作，這種電梯設(shè)備在制造和運(yùn)行中是有利的而且耗能較小。

在下面介紹的解決方案實(shí)現(xiàn)了滿足上述要求中的至少一個(gè)。

在一種解決方案中，電梯設(shè)備構(gòu)造有電梯轎廂和用于制動(dòng)電梯轎廂的制動(dòng)系統(tǒng)。在此，制動(dòng)系統(tǒng)包括：至少一個(gè)布置在電梯轎廂上的電機(jī)械制動(dòng)裝置、安全裝置以及斷電保護(hù)裝置。安全裝置包括傳感器。在此情況下，傳感器檢測(cè)與電梯轎廂運(yùn)動(dòng)相關(guān)的測(cè)量參量。傳感器例如可以布置在電梯轎廂的承載滾輪上。借助于積分或求導(dǎo)過(guò)程，能夠從由傳感器檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)參量中推導(dǎo)出所需要的行駛參數(shù)。在比較和監(jiān)控過(guò)程中，對(duì)由傳感器檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)參量和算得的行駛參數(shù)進(jìn)行比較和監(jiān)控。一旦行駛參數(shù)超出容許的邊界，開(kāi)關(guān)裝置就觸發(fā)了所需的安全措施。其中一個(gè)安全措施是對(duì)電機(jī)械制動(dòng)裝置進(jìn)行操作或觸發(fā)。

在一種解決方案中，制動(dòng)系統(tǒng)的電機(jī)械制動(dòng)裝置具有至少一個(gè)準(zhǔn)備就緒位置，在這種位置中，電梯轎廂能夠行駛，并且制動(dòng)系統(tǒng)的電機(jī)械制動(dòng)裝置具有至少一個(gè)制動(dòng)位置，在這種位置中，電梯轎廂被制動(dòng)。在此情況下，促動(dòng)器被設(shè)計(jì)用于將電機(jī)械制動(dòng)裝置保持在準(zhǔn)備就緒位置中并且在需要的情況下，使電機(jī)械制動(dòng)裝置從準(zhǔn)備就緒位置運(yùn)動(dòng)進(jìn)入制動(dòng)位置中。

有利的是，電機(jī)械制動(dòng)裝置包括蓄能器，蓄能器被設(shè)計(jì)用于將電機(jī)械制動(dòng)裝置在需要的情況下從準(zhǔn)備就緒位置送入制動(dòng)位置。

有利的是，電機(jī)械制動(dòng)裝置包括信號(hào)輸入端，信號(hào)輸入端與安全裝置的信號(hào)輸出端相連接，并且信號(hào)輸入端在作為超出容許邊界的結(jié)果接通信號(hào)輸出端時(shí)，對(duì)促動(dòng)器加以操控或釋放，使得促動(dòng)器能夠使電機(jī)械制動(dòng)裝置從準(zhǔn)備就緒位置運(yùn)動(dòng)進(jìn)入制動(dòng)位置中。

有利的是，電機(jī)械制動(dòng)裝置包括針對(duì)至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)的位置顯示器，諸如顯示或輸出電機(jī)械制動(dòng)裝置的準(zhǔn)備就緒位置或制動(dòng)位置。

在一種解決方案中，制動(dòng)系統(tǒng)的斷電保護(hù)裝置包括應(yīng)急供電裝置或自動(dòng)復(fù)位裝置。優(yōu)選的是，同時(shí)應(yīng)用應(yīng)急供電裝置和自動(dòng)復(fù)位裝置。

在此情況下，應(yīng)急供電裝置包括用于蓄積電能的蓄能器或者與獨(dú)立于常規(guī)電源的應(yīng)急電源的連接件。應(yīng)急供電裝置在常規(guī)電源中斷時(shí)，有利地不間斷地提供電能，用于對(duì)電機(jī)械制動(dòng)裝置和安全裝置供電。

相對(duì)于應(yīng)急供電裝置可替換地或優(yōu)選作為補(bǔ)充地，制動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)急供電裝置包括自動(dòng)復(fù)位裝置。自動(dòng)復(fù)位裝置包括在只要電機(jī)械制動(dòng)裝置被操作時(shí)就通過(guò)操作原因進(jìn)行判定的判定算法，以及自動(dòng)復(fù)位裝置包括復(fù)位算法，只要判定算法將沒(méi)有爭(zhēng)議的事件判定為操作原因，復(fù)位算法就自主安裝并且運(yùn)行。沒(méi)有爭(zhēng)議的時(shí)間例如當(dāng)電機(jī)械制動(dòng)裝置或制動(dòng)系統(tǒng)由于短時(shí)或較長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)的斷電的結(jié)果被操作時(shí)獲得。這種斷電可能由于電網(wǎng)中的故障而產(chǎn)生或者斷電可能由于有意關(guān)斷電網(wǎng)而出現(xiàn)。這例如當(dāng)酒店僅運(yùn)營(yíng)了一定的年限并且還有剩余年限未被利用時(shí)發(fā)生。

憑借所提出的實(shí)施方案及其變型，可以提高安全的制動(dòng)系統(tǒng)，這種制動(dòng)系統(tǒng)改進(jìn)了環(huán)境參數(shù)、可用性和安全性。于是，可以主要優(yōu)化能量消耗。短時(shí)的斷電、例如無(wú)意操作主開(kāi)關(guān)、電網(wǎng)中出現(xiàn)供電故障(其在短時(shí)中斷之后自動(dòng)地再度接通電網(wǎng))能夠在此有利地借助于應(yīng)急供電裝置接管，而較長(zhǎng)時(shí)間的中斷則觸發(fā)自動(dòng)復(fù)位。由此，在同時(shí)關(guān)注低能耗的情況下，優(yōu)化電梯設(shè)備的可用性。

在解決方案變型中，安全裝置的信號(hào)輸出端包括第一信號(hào)輸出端和第二信號(hào)輸出端。第一信號(hào)輸出端將電梯設(shè)備的安全電路開(kāi)路，由此，啟動(dòng)電梯轎廂的緊急停車，并且第二信號(hào)輸出端釋放電梯轎廂的電機(jī)械制動(dòng)裝置，用以制動(dòng)。

在解決方案變型中，安全裝置包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有安全裝置的版本標(biāo)識(shí)。版本標(biāo)識(shí)通過(guò)裝置的制造商和相應(yīng)的說(shuō)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)產(chǎn)品的回溯跟蹤以及與此相應(yīng)地對(duì)正確的分配關(guān)系隨時(shí)進(jìn)行監(jiān)控。也可以將利用確定的實(shí)施方案版本獲得的可能的經(jīng)驗(yàn)簡(jiǎn)單地分配給相同版本的其他設(shè)備。由此，能夠在整體上實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品可靠性的改善。版本標(biāo)識(shí)優(yōu)選不可改變(只讀)地刻錄在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中。版本標(biāo)識(shí)可以通過(guò)數(shù)據(jù)接口來(lái)讀取。

在一種解決方案中，電機(jī)械制動(dòng)裝置包括制動(dòng)元件，制動(dòng)元件具有自增強(qiáng)結(jié)構(gòu)。促動(dòng)器以如下方式設(shè)計(jì)，使得促動(dòng)器使制動(dòng)元件能夠在需要的情況下，從準(zhǔn)備就緒位置運(yùn)動(dòng)進(jìn)入制動(dòng)位置中。在此，制動(dòng)元件在制動(dòng)裝置關(guān)于制動(dòng)元件在制動(dòng)位置下與其接觸的制動(dòng)配對(duì)件行駛運(yùn)動(dòng)時(shí)，迫使電機(jī)械制動(dòng)裝置自主地從制動(dòng)初始位置進(jìn)入制動(dòng)完成位置中。于是，制動(dòng)完成位置確定了制動(dòng)裝置的制動(dòng)位置。由此，促動(dòng)器能夠以最低的力作用工作，因?yàn)橹苿?dòng)元件僅須朝向制動(dòng)初始位置運(yùn)動(dòng)，并且朝向相當(dāng)于實(shí)際制動(dòng)位置的制動(dòng)完成位置的運(yùn)動(dòng)借助于電梯本身的運(yùn)動(dòng)動(dòng)能來(lái)實(shí)現(xiàn)。由此，電機(jī)械制動(dòng)裝置能夠構(gòu)造得比較小并且以低能耗運(yùn)行。

在解決方案變型中，促動(dòng)器包括電磁體或者能夠電操控的驅(qū)動(dòng)器。電磁體或者能夠電操控的驅(qū)動(dòng)器可以在被通電的狀態(tài)下將電機(jī)械制動(dòng)裝置或其促動(dòng)器保持在其準(zhǔn)備就緒位置中。在未通電的狀態(tài)下，電磁體或能夠電操控的驅(qū)動(dòng)器釋放電機(jī)械制動(dòng)裝置或其促動(dòng)器，使得電機(jī)械制動(dòng)裝置能夠駛?cè)胫苿?dòng)位置或者至少駛?cè)胫苿?dòng)初始位置中。

這種解決方案實(shí)現(xiàn)了提供一種防斷電制動(dòng)系統(tǒng)，因?yàn)樵谌魏吻闆r下出現(xiàn)供電中斷或故障時(shí)，制動(dòng)裝置都被送至制動(dòng)位置中。故障安全標(biāo)準(zhǔn)能夠容易地滿足。

可替換地，促動(dòng)器或包含在促動(dòng)器中的電磁體或驅(qū)動(dòng)器以如下方式構(gòu)造，使得促動(dòng)器在未通電的狀態(tài)下，能夠?qū)㈦姍C(jī)械制動(dòng)裝置保持在其準(zhǔn)備就緒位置中，并且促動(dòng)器在通電的狀態(tài)下能夠使電機(jī)械制動(dòng)裝置駛?cè)胫苿?dòng)位置中或者至少駛?cè)胫苿?dòng)初始位置中。

這種解決方案實(shí)現(xiàn)了提供能量較低的制動(dòng)系統(tǒng)，因?yàn)槟芰績(jī)H需要用于實(shí)際的操作。但是需要復(fù)雜的措施，用以即便在供電故障或線路斷裂的情況下，仍能夠確保安全。

在解決方案變型中，促動(dòng)器包括至少一個(gè)桿系統(tǒng)、棘爪系統(tǒng)和/或芯軸系統(tǒng)，電機(jī)械制動(dòng)裝置的蓄能器包括至少一個(gè)彈簧、壓力彈簧、氣動(dòng)或液壓的蓄壓器或者打火式燃?xì)獍l(fā)電機(jī)。蓄能器所含能量以如下方式設(shè)定大小，使得在任何情況下，都提供足夠能量，以便將電機(jī)械制動(dòng)裝置獨(dú)立于外部送電地至少送入制動(dòng)初始位置中。

與之相應(yīng)地，制動(dòng)系統(tǒng)以如下方式起作用，使得當(dāng)發(fā)現(xiàn)有不希望的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，使得需要將電梯轎廂的制動(dòng)裝置閘入，安全裝置檢測(cè)到這種狀態(tài)并且相應(yīng)地切換。這種切換使得：制動(dòng)裝置的電磁體例如停用，也就是被切換為不通電。由此，促動(dòng)器被制動(dòng)，制動(dòng)裝置的相應(yīng)的蓄能器將制動(dòng)元件送入與配對(duì)件的嵌接或者說(shuō)送入相對(duì)于配對(duì)件的制動(dòng)初始位置中，配對(duì)件一般是指電梯轎廂的導(dǎo)軌。通過(guò)電梯轎廂的運(yùn)動(dòng)和制動(dòng)裝置相對(duì)于導(dǎo)軌附屬的運(yùn)動(dòng)，使制動(dòng)元件進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)進(jìn)入制動(dòng)位置中，其中，制動(dòng)元件由此得到進(jìn)一步預(yù)緊，由此能夠產(chǎn)生和施加相應(yīng)的制動(dòng)力。

在解決方案變型中，其中，制動(dòng)系統(tǒng)的斷電保護(hù)裝置包括應(yīng)急供電裝置，應(yīng)急供電裝置具有能夠充電的電池，諸如電容器或蓄電池。電池被設(shè)計(jì)用于在預(yù)先確定的時(shí)間內(nèi)確保安全裝置以及電機(jī)械制動(dòng)裝置的供能，其中，預(yù)先確定的時(shí)間至少是得到授權(quán)的人需要用于將電梯轎廂在電梯設(shè)備供電中斷之后手動(dòng)地移動(dòng)到樓層中所需的時(shí)長(zhǎng)。與此相關(guān)的典型時(shí)長(zhǎng)例如持續(xù)至兩小時(shí)。在這段時(shí)間內(nèi)，維修部門應(yīng)當(dāng)?shù)轿唬糜趫?zhí)行所需的故障排除步驟。

在解決方案變型中，應(yīng)急供電裝置的能夠充電的電池被設(shè)計(jì)用于：除了安全裝置和電機(jī)械制動(dòng)裝置之外，還對(duì)其他消耗器(諸如轎廂燈、轎廂通風(fēng)裝置、信息顯示器和/或緊急呼叫系統(tǒng))供能。由此，中央控制裝置能夠根據(jù)需要被分派給供能裝置的應(yīng)急儲(chǔ)備。于是，中央控制裝置例如能夠選擇性地切斷消耗器。以便使轎廂照明和轎廂通風(fēng)裝置盡可能維持更長(zhǎng)時(shí)間。

在解決方案變型中，應(yīng)急供電裝置的可充電的電池布置在電梯轎廂的區(qū)域中，優(yōu)選作為安全裝置的組成部件來(lái)布置。可替換地，應(yīng)急供電裝置的能夠充電的電池布置在電梯控制裝置的控制模塊中。

有利的是，安全裝置以如下方式實(shí)施，安全裝置對(duì)應(yīng)急供電或電壓供給低于臨界或者說(shuō)關(guān)鍵的電壓邊界的時(shí)刻進(jìn)行識(shí)別。另外，安全裝置當(dāng)?shù)陀谶@種電壓邊界時(shí)，對(duì)電機(jī)械制動(dòng)裝置的促動(dòng)器以如下方式加以操控，電機(jī)械制動(dòng)裝置駛?cè)胫苿?dòng)位置中或至少駛?cè)胫苿?dòng)初始位置中。同時(shí)，有關(guān)制動(dòng)裝置由于低于關(guān)鍵的電壓邊界而被操作所依據(jù)的信息存儲(chǔ)在安全裝置的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中。這種信息當(dāng)然也可以存儲(chǔ)在安全裝置以外的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，也就是例如存儲(chǔ)在電梯控制裝置中。

優(yōu)選的是，這時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)復(fù)位裝置具有分析程序，分析程序在接通安全裝置的電壓供給時(shí)，執(zhí)行狀態(tài)分析，并且分析程序在發(fā)現(xiàn)有關(guān)制動(dòng)裝置由于低于臨界的電壓邊界而被操作所依據(jù)的信息時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)復(fù)位程序。

在進(jìn)一步的變型中，分析過(guò)程或自動(dòng)復(fù)位裝置延遲實(shí)際的復(fù)位過(guò)程。復(fù)位能夠根據(jù)電機(jī)械制動(dòng)裝置的實(shí)施方案與電梯轎廂的運(yùn)動(dòng)過(guò)程相聯(lián)系。于是，這種運(yùn)動(dòng)借助于電梯設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，并且這需要更多的能量。由此，復(fù)位的延遲有助于避免或減輕：在再次通電時(shí)，在電網(wǎng)中出現(xiàn)負(fù)載峰值。這樣的延遲時(shí)間例如可以為大約5分鐘。

在補(bǔ)充性的解決方案變型中，復(fù)位程序啟動(dòng)信息顯示器或信息報(bào)告，其向電梯轎廂的可能存在的乘客傳達(dá)信息。這種信息可以包括諸如“供電中斷”、“進(jìn)行系統(tǒng)檢查”或“執(zhí)行復(fù)位行駛”的通知。

在一種實(shí)施方案中，制動(dòng)系統(tǒng)包括兩個(gè)布置在電梯轎廂上的電機(jī)械制動(dòng)裝置，所述電機(jī)械制動(dòng)裝置分別包括電磁體或驅(qū)動(dòng)器。電磁體或驅(qū)動(dòng)器能夠?qū)㈦姍C(jī)械制動(dòng)裝置保持在其準(zhǔn)備就緒位置中，并且切換對(duì)電磁體或驅(qū)動(dòng)器的操控，電磁體或驅(qū)動(dòng)器二者按順序先后進(jìn)行。在此，兩個(gè)電機(jī)械制動(dòng)裝置有利地分別通過(guò)連接線纜與安全裝置連接，其中，連接線纜除了連接電磁體或驅(qū)動(dòng)器的導(dǎo)線之外還具有將電機(jī)械制動(dòng)裝置的位置顯示器的信息傳輸給安全裝置的導(dǎo)線。

在針對(duì)前述實(shí)施方案可替換的解決方案變型中，制動(dòng)系統(tǒng)包括兩個(gè)布置在電梯轎廂上的電機(jī)械制動(dòng)裝置，電機(jī)械制動(dòng)裝置分別具有電磁體或驅(qū)動(dòng)器，電磁體或驅(qū)動(dòng)器能夠在需要的情況下釋放電機(jī)械制動(dòng)裝置，使得電機(jī)械制動(dòng)裝置能夠被送入其制動(dòng)位置中。對(duì)電磁體或驅(qū)動(dòng)器的操控并行地控制兩個(gè)電磁體或驅(qū)動(dòng)器，其中，兩個(gè)電機(jī)械制動(dòng)裝置分別借助于連接線纜與安全裝置連接。連接線纜除了連接電磁體或驅(qū)動(dòng)器的導(dǎo)線之外還具有將電機(jī)械制動(dòng)裝置的位置顯示器的信息傳輸給安全裝置的導(dǎo)線。在此，安全裝置在確定兩個(gè)電機(jī)械制動(dòng)裝置中的一個(gè)被激活的情況下，也釋放兩個(gè)電機(jī)械制動(dòng)裝置中的另一個(gè)。

附圖說(shuō)明

下面借助于實(shí)施例參照附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明。其中：

圖1以側(cè)視圖示出電梯設(shè)備的示意圖，

圖2以橫截面示出電梯設(shè)備的示意圖，

圖3示出電機(jī)械制動(dòng)裝置的示意圖，

圖4示出整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)的示意概覽圖。

在附圖中，針對(duì)作用相同的部件在所有附圖中使用相同的附圖標(biāo)記。

具體實(shí)施方式

圖1示出以整體結(jié)構(gòu)示出的電梯設(shè)備1。電梯設(shè)備1構(gòu)造在建筑物中并且用于在建筑物內(nèi)運(yùn)送人員或貨物。電梯設(shè)備1構(gòu)造在建筑物的豎井6中并且電梯設(shè)備包括電梯轎廂2，電梯轎廂能夠沿導(dǎo)軌10上下運(yùn)動(dòng)。電梯轎廂2實(shí)現(xiàn)了建筑物的多個(gè)駐停部位11。驅(qū)動(dòng)裝置5用于電梯轎廂2的驅(qū)動(dòng)和駐停。驅(qū)動(dòng)裝置5例如布置在豎井6的上部區(qū)域中，并且轎廂2利用承載機(jī)構(gòu)4(例如承載繩索或承載皮帶)懸掛在驅(qū)動(dòng)裝置5上。在示例中，電梯轎廂以一定的速比與電梯轎廂2和對(duì)重3連接。為此，在電梯轎廂2和對(duì)重3上安裝有承載滾輪9，承載機(jī)構(gòu)4借助于承載滾輪9纏繞懸掛。承載機(jī)構(gòu)4借助于驅(qū)動(dòng)裝置5引導(dǎo)至對(duì)重3。對(duì)重平衡電梯轎廂2的質(zhì)量份額，使得用于主軸的驅(qū)動(dòng)裝置5僅須對(duì)轎廂2和對(duì)重3之間的不平衡重量加以平衡。驅(qū)動(dòng)裝置5當(dāng)然也可以布置在建筑物中的其他位置上，或者布置在轎廂2或?qū)χ?的區(qū)域中。驅(qū)動(dòng)裝置5由電梯控制裝置7控制。

電梯轎廂2配備有制動(dòng)系統(tǒng)15，制動(dòng)系統(tǒng)適合用于當(dāng)發(fā)生不希望的運(yùn)動(dòng)時(shí)或者當(dāng)超速時(shí)，對(duì)電梯轎廂2固定保持和/或減速。制動(dòng)系統(tǒng)15由多個(gè)部件構(gòu)成。電機(jī)械制動(dòng)裝置20在示例中布置在轎廂2的下方。電機(jī)械制動(dòng)裝置20與安全裝置30電連接并且由安全裝置控制。斷電保護(hù)裝置50(其在示例中與安全裝置30組裝起來(lái))當(dāng)電梯設(shè)備的電壓供給發(fā)生中斷時(shí)，對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)加以控制。電梯設(shè)備2通過(guò)吊掛線纜8與電梯控制裝置7連接。吊掛線纜包括信號(hào)和動(dòng)力線路。此外，安全裝置30借助于信號(hào)線路與電梯控制裝置連接。當(dāng)然，信號(hào)線路可以借助于總線系統(tǒng)來(lái)實(shí)施或者能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)線的信號(hào)傳輸。

圖2以示意俯視圖示出圖1的電梯設(shè)備。總線系統(tǒng)15在示例中包括兩個(gè)電梯制動(dòng)裝置20、20.1。兩個(gè)電梯制動(dòng)裝置20、20.1優(yōu)選結(jié)構(gòu)相同或鏡面對(duì)稱地實(shí)施，并且電梯制動(dòng)裝置根據(jù)需要作用于布置在轎廂2的兩側(cè)的導(dǎo)軌10。導(dǎo)軌10包括對(duì)此適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)面，制動(dòng)面能夠在與電梯制動(dòng)裝置20、20.1相配合下，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯轎廂2的制動(dòng)。安全裝置30布置在轎廂天花板上，使得安全裝置為了維護(hù)目的能夠方便地達(dá)到。在示例中，安全裝置30的運(yùn)動(dòng)傳感器31由電梯轎廂的承載滾輪9驅(qū)動(dòng)。

圖3示出電機(jī)械制動(dòng)裝置30的可行的實(shí)施方案。電機(jī)械制動(dòng)裝置20包括制動(dòng)殼體29和呈制動(dòng)楔塊形式的制動(dòng)元件25。制動(dòng)殼體固定在電梯轎廂2上。制動(dòng)元件25與制動(dòng)殼體29相配合下自身強(qiáng)化地實(shí)施。制動(dòng)元件25由促動(dòng)器21保持在準(zhǔn)備就緒位置中。促動(dòng)器21的電磁體26為此使呈壓力彈簧形式的蓄能器22保持偏置并且制動(dòng)元件25放置在蓄能器22上。這對(duì)應(yīng)圖3中所示的位置。

所示出的電機(jī)械制動(dòng)裝置20本身是對(duì)稱的。這意味著：兩個(gè)制動(dòng)元件25布置在導(dǎo)軌10兩側(cè)并且能夠在需要情況下夾緊。制動(dòng)元件25的位置能夠借助于位置顯示器24確定并且借助于相應(yīng)的連接線纜27傳輸給安全裝置30。位置顯示器呈微型開(kāi)關(guān)的形式實(shí)施?？梢栽诒匾獣r(shí)使用顯示出制動(dòng)元件在準(zhǔn)備就緒位置、制動(dòng)初始位置和制動(dòng)完成位置中的所處位置。電磁體26的信號(hào)輸入端23同樣借助于連接線纜27連至安全裝置30。一旦安全裝置30釋放電磁體27進(jìn)而釋放促動(dòng)器21時(shí)，蓄能器22解除偏置，由此，制動(dòng)元件25被強(qiáng)制進(jìn)入由制動(dòng)殼體29規(guī)定的、漸漸縮窄的縫隙中。蓄能器將制動(dòng)元件至少送至使制動(dòng)元件25夾緊導(dǎo)軌10的程度。于是，這對(duì)應(yīng)制動(dòng)初始位置。自該時(shí)刻起，制動(dòng)元件25基于楔形的造型，在制動(dòng)殼體29或電梯轎廂2行駛運(yùn)動(dòng)時(shí)，被牽引進(jìn)入制動(dòng)殼體29的漸漸縮窄的縫隙中，由此，產(chǎn)生相應(yīng)的制動(dòng)力。于是，制動(dòng)元件在制動(dòng)殼體中的運(yùn)動(dòng)受到擋塊限定，從而產(chǎn)生預(yù)先確定的制動(dòng)力。于是，這對(duì)應(yīng)制動(dòng)完成位置。這時(shí)，促動(dòng)器21還包括復(fù)位單元28。復(fù)位單元28包括芯軸單元，芯軸單元能夠以如下方式將電磁體26進(jìn)給和復(fù)位，由此使蓄能器22能夠再次偏置。于是，在電梯轎廂2進(jìn)行復(fù)位運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)械制動(dòng)裝置再次完全復(fù)位。復(fù)位單元28能夠與之相應(yīng)地被復(fù)位算法52控制。

其他電機(jī)械制動(dòng)裝置20利用偏心的制動(dòng)顎板來(lái)工作，制動(dòng)顎板在需要的情況下，同樣借助于電磁體釋放并且借助于芯軸馬達(dá)復(fù)位或者借助于制動(dòng)顎板本身的對(duì)入運(yùn)動(dòng)而復(fù)位，例如也像在ep1733992中實(shí)施的那樣。

制動(dòng)系統(tǒng)15在圖4的實(shí)施例中，包括安全裝置30、斷電保護(hù)裝置50和兩個(gè)電機(jī)械制動(dòng)裝置20、20.1。電機(jī)械制動(dòng)裝置20、20.1基本上如前面介紹那樣構(gòu)造。

安全裝置30包括：用于檢測(cè)電梯轎廂2的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的傳感器31、32；用于計(jì)算行駛參數(shù)的積分程序37；用于對(duì)電梯轎廂2的行駛參數(shù)彼此間以及與極限值進(jìn)行比較和評(píng)估的比較和監(jiān)控程序38；以及用于觸發(fā)安全措施的開(kāi)關(guān)裝置39。安全裝置30還包括：所需的接口或連接點(diǎn)39、39.1、39.2以及與電梯控制裝置7以及與針對(duì)電機(jī)械制動(dòng)裝置20的安全電路sk和與斷電保護(hù)裝置50當(dāng)然還有與供電裝置un的連接件40。與電梯控制裝置7的連接件40優(yōu)選通過(guò)電梯設(shè)備1的吊掛線纜8來(lái)實(shí)現(xiàn)。連接能夠借助于信號(hào)線路或借助于總線系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然，也可以是無(wú)線的傳輸系統(tǒng)。

電機(jī)械制動(dòng)裝置20、20.1借助于連接線纜27連接至安全裝置30。在此，電機(jī)械制動(dòng)裝置20、20.1借助于連接點(diǎn)39.2來(lái)控制，電機(jī)械制動(dòng)裝置20、20.1的位置顯示器24將制動(dòng)元件的相應(yīng)的位置信息反饋給安全裝置30。

斷電保護(hù)裝置50與安全裝置30組裝起來(lái)。斷電保護(hù)裝置50在示例中包括應(yīng)急供電裝置51。應(yīng)急供電裝置借助于電梯設(shè)備的常見(jiàn)的能量來(lái)源un來(lái)供給電能并且應(yīng)急供電裝置將能量存儲(chǔ)到能夠充電的電池或電容器中。應(yīng)急供電裝置被設(shè)定用于將制動(dòng)系統(tǒng)15在較短時(shí)間的斷電時(shí)能夠保持在其準(zhǔn)備就緒位置中。較短時(shí)的斷電例如是指在夜間、也就是在約12小時(shí)期間建筑物斷電。由此，在半天內(nèi)不需要的建筑物部件可以切換為不被供電。應(yīng)急供電裝置51在這段時(shí)間期間保持制動(dòng)系統(tǒng)15的激活狀態(tài)并且電梯設(shè)備在接通電流之后立即再次準(zhǔn)備就緒。在較長(zhǎng)時(shí)間的斷電情況下，例如當(dāng)電梯設(shè)備例如由于季節(jié)而停用時(shí)，應(yīng)急供電裝置51的能量?jī)?chǔ)備降低到預(yù)先確定的水平。安全裝置30借助于對(duì)低于預(yù)先確定的水平的情況的電壓監(jiān)控來(lái)識(shí)別，并且安全裝置釋放電機(jī)械制動(dòng)裝置20，用以制動(dòng)。同時(shí)，安全裝置將低于相應(yīng)的關(guān)鍵電壓極限的情況和對(duì)電機(jī)械制動(dòng)裝置20所進(jìn)行的操作的信息iu寫入安全裝置30的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器36中。

斷電保護(hù)裝置50這時(shí)包括自動(dòng)的復(fù)位裝置52。自動(dòng)復(fù)位裝置52的判定算法54在接通安全裝置30的電壓供給裝置un時(shí)，自主啟動(dòng)并且執(zhí)行狀態(tài)分析。當(dāng)在此發(fā)現(xiàn)：在安全裝置30的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器36中輸入低于相應(yīng)的關(guān)鍵電壓極限的情況和對(duì)電機(jī)械制動(dòng)裝置20所進(jìn)行的操作的信息iu時(shí)，自動(dòng)復(fù)位裝置52啟動(dòng)自動(dòng)的復(fù)位算法55。復(fù)位算法在這時(shí)通過(guò)其復(fù)位單元28將電機(jī)械制動(dòng)裝置20、20.1受控返回其準(zhǔn)備就緒位置中。在此，信息iu在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器36中復(fù)位。

根據(jù)電機(jī)械制動(dòng)裝置20的實(shí)施方案類型，控制直接借助于針對(duì)復(fù)位單元28的復(fù)位算法55來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者控制借助于電梯設(shè)備的電梯控制裝置7來(lái)實(shí)現(xiàn)。斷電保護(hù)裝置50也可以整體成為電梯控制裝置7的組成部件。

所示出的結(jié)構(gòu)可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員改動(dòng)。電機(jī)械制動(dòng)裝置20也可以加裝在轎廂2的上方或下方。也可以在一個(gè)轎廂2上使用多個(gè)制動(dòng)副。制動(dòng)系統(tǒng)15可以在需要的情況下也加裝在對(duì)重3上。

安全裝置30可以整合在電梯控制裝置中或者整合在轎廂計(jì)算機(jī)中。但是，安全裝置30的與其他設(shè)備分開(kāi)的實(shí)施方案已被證實(shí)有利，因?yàn)榘踩b置本身能夠被測(cè)試而且必要時(shí)能夠進(jìn)行類型檢查。安全裝置30的相應(yīng)的殼體優(yōu)選具有允許單一地布置在轎廂上的幾何構(gòu)造。