本實(shí)用新型屬于電梯控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電梯停電救援裝置。

背景技術(shù)：

在電梯行業(yè)界激烈的競(jìng)爭(zhēng)中，隨著科技日新月異的發(fā)展，各種新材料、新工藝、新技術(shù)不斷地被利用到電梯中，為了電梯向著安全、快捷、更智能化程度等方向發(fā)展著。在電梯正常運(yùn)行時(shí)，如果突然停電，電梯轎廂很有可能停在相鄰兩個(gè)層站中間，電梯內(nèi)的乘客很可能被困住而無(wú)法離開(kāi)轎廂。

參考專利文獻(xiàn)CN201999600U公開(kāi)了一種無(wú)機(jī)房電梯停電救援裝置，包括轎廂、能夠帶動(dòng)轎廂升降的曳引鋼絲繩，曳引鋼絲繩包括能夠和轎廂作同向移動(dòng)的轎廂段鋼絲繩，停電救援裝置還包括能夠固定夾持在轎廂段鋼絲繩上的轎廂段夾件、下吊鉤能夠鉤住轎廂段夾件并且上吊鉤能夠鉤在電梯不作升降的位置上的手拉葫蘆或電動(dòng)葫蘆。該專利文獻(xiàn)是通過(guò)改進(jìn)電梯結(jié)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)當(dāng)電梯停電時(shí)能夠完成救人工作。

近年來(lái)，因電梯自身的故障導(dǎo)致停梯困人的情況明顯減少，于此同時(shí)，因各種外部因素導(dǎo)致電梯供電問(wèn)題導(dǎo)致電梯停梯困人的問(wèn)題日益凸現(xiàn)出來(lái)。由于我國(guó)用電需求量明顯增多，電力供不應(yīng)求的問(wèn)題日益明顯，各個(gè)地區(qū)經(jīng)常需要錯(cuò)開(kāi)用電高峰，連住宅、商業(yè)用電也受影響，電梯停電困人經(jīng)常發(fā)生。為了避免停電時(shí)電梯困人，越來(lái)越多的電梯用戶裝上了電梯停電救援裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，為了避免停電時(shí)電梯困人，本實(shí)用新型提出了一種電梯停電救援裝置。針對(duì)電梯停電，很大程度上電梯停電救援裝置可以將電梯維保單位因未能按規(guī)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)的影響降至最低，減小了電梯維保單位及維保人員的工作和經(jīng)濟(jì)壓力。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種電梯停電救援裝置，它包括控制模塊和與控制模塊連接的逆變模塊和充電模塊，充電模塊為控制模塊和逆變模塊供電，控制模塊包括控制電路和市電檢測(cè)電路，控制電路與市電檢測(cè)電路連接，逆變模塊包括供電電源、驅(qū)動(dòng)電路和PWM逆變電路，PWM逆變電路經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路與供電電源連接，供電電源為驅(qū)動(dòng)電路和PWM逆變電路供電。

進(jìn)一步的，還包括保護(hù)電路，保護(hù)電路包括輸出電壓過(guò)載保護(hù)電路、環(huán)路電流保護(hù)電路和電池電壓過(guò)壓欠壓保護(hù)電路。

進(jìn)一步的，控制電路采用DSPIC33FJ16GS504芯片。

進(jìn)一步的，供電電源是采用UC3845A芯片的反激式開(kāi)關(guān)電源。

進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)電路采用IR2110芯片。

本實(shí)用新型提出了一種電梯停電救援裝置，當(dāng)該電梯停電救援裝置檢測(cè)到市電停電、缺相、相序錯(cuò)誤時(shí)，立即切斷市電與電梯的聯(lián)系。通過(guò)電梯自身的檢測(cè)電梯安全回路的各個(gè)環(huán)節(jié)是否異常，電梯轎廂有沒(méi)有停在非平層位置，以及電梯是否在檢修狀態(tài)等。檢測(cè)結(jié)果是否符合應(yīng)急運(yùn)行的條件后，電梯開(kāi)始自救。電梯停電救援裝置給電梯供電，電梯系統(tǒng)向上、下2個(gè)方向各運(yùn)行1次，繼而向省力方向低速運(yùn)行。當(dāng)電梯系統(tǒng)檢測(cè)到轎廂運(yùn)行方向的最近平層位置時(shí)，平層，開(kāi)門放人，轎廂門處于打開(kāi)狀態(tài)直到電梯停止工作。

附圖說(shuō)明

圖1是電梯停電救援裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是市電檢測(cè)電路圖；

圖3是供電電源電路圖；

圖4是驅(qū)動(dòng)電路圖；

圖5是PWM逆變電路圖；

圖6是充電模塊電路圖。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步說(shuō)明各實(shí)施例，本實(shí)用新型提供有附圖。這些附圖為本實(shí)用新型揭露內(nèi)容的一部分，其主要用以說(shuō)明實(shí)施例，并可配合說(shuō)明書的相關(guān)描述來(lái)解釋實(shí)施例的運(yùn)作原理。配合參考這些內(nèi)容，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實(shí)施方式以及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號(hào)通常用來(lái)表示類似的組件。

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

參閱圖1至圖6所示，本實(shí)用新型優(yōu)選一實(shí)施例的一種電梯停電救援裝置，它包括控制模塊1和與控制模塊1連接的逆變模塊2和充電模塊3，充電模塊3為控制模塊1和逆變模塊2供電，充電模塊3為整個(gè)裝置提供電源，當(dāng)該實(shí)施例處于守候狀態(tài)時(shí)，利用充電板為55v直流電給蓄電池充電。逆變模塊2主要是得到單相380V AC正弦波交流電源輸出給電梯負(fù)載。主控模塊主要完成逆變控制、過(guò)流過(guò)壓過(guò)熱檢測(cè)以及檢修、平層信號(hào)采集。

控制模塊1包括控制電路和市電檢測(cè)電路，控制電路與市電檢測(cè)電路連接。該實(shí)施例的控制電路采用DSPIC33FJ16GS504芯片，DSPIC33FJ16GS504是16位嵌入式微控制單元，支持各種逆變器，電機(jī)控制應(yīng)用，如直流無(wú)刷電機(jī)、 單相和三相交流感應(yīng)電機(jī)及開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)。參閱圖2所示，為市電檢測(cè)電路圖。當(dāng)市電發(fā)生突然停電缺相或外電網(wǎng)故障的情況，該實(shí)施例可以立即檢測(cè)出來(lái)，并延遲15S時(shí)間內(nèi)啟動(dòng)后輸出380V電源，同時(shí)該實(shí)施例內(nèi)部的互鎖接觸器切斷市電，確保輸出380V電源與電網(wǎng)電壓沖突，確保安全。

逆變模塊2包括供電電源、驅(qū)動(dòng)電路和PWM逆變電路，PWM逆變電路經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路與供電電源連接，供電電源為驅(qū)動(dòng)電路和PWM逆變電路供電。參閱圖3所示，是供電電源電路圖。供電電源是基于UC3845A芯片的反激式開(kāi)關(guān)電源，反激式開(kāi)關(guān)電源以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、元器件少等優(yōu)點(diǎn)在小功率開(kāi)關(guān)電源中得到廣泛的應(yīng)用。開(kāi)關(guān)電源輸出電壓的調(diào)節(jié)部分采用脈寬調(diào)制（PWM）技術(shù)，即在脈寬周期不變的情況下根據(jù)輸入電壓或負(fù)載的變化來(lái)調(diào)節(jié)功率MOS管導(dǎo)通的占空比使輸出電壓穩(wěn)定。脈寬調(diào)制的方法很多，本充電所采用的是一種他激試控制芯片UC3845。UC3845是專為離線的直流至直流變換器應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。其主要特點(diǎn)是具有內(nèi)部振蕩器、啟動(dòng)電流小、高精度誤差比較器、逐周電流取樣比較、大電流圖騰柱輸出等，是驅(qū)動(dòng)MOSFET的常用器件。

參閱圖4所示，是驅(qū)動(dòng)電路圖。驅(qū)動(dòng)電路作為逆變模塊2的重點(diǎn)，是連接控制單元與功率管的紐帶?？刂菩盘?hào)輸出的電平電壓一般無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)功率管，要有一個(gè)電平電壓轉(zhuǎn)換及驅(qū)動(dòng)電流；相對(duì)于驅(qū)動(dòng)電路，MOS管的柵極為負(fù)載，一般MOS管柵源之間有一個(gè)寄生電容，驅(qū)動(dòng)電路的負(fù)載是一個(gè)容性負(fù)載，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電流不足或提高頻率，方波就會(huì)產(chǎn)生畸變，無(wú)法達(dá)到預(yù)定目的。

逆變模塊2中的功率MOS管要求在關(guān)斷及導(dǎo)通時(shí)能迅速關(guān)斷及導(dǎo)通，并能維持關(guān)斷期間的漏電流近似等于零，導(dǎo)通期間的管壓降越小越好近似等于零。MOS管趨于關(guān)斷時(shí)的下降時(shí)間和趨于導(dǎo)通時(shí)的上升時(shí)間的越快是降低MOS損耗功率，提高逆變模塊2效率的關(guān)鍵因素。要縮短這兩個(gè)時(shí)間，主要取決于加在開(kāi)關(guān)管柵極的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

參閱圖5所示，是PWM逆變電路圖。PWM逆變電路采用SPWM調(diào)制，將直流變成交流。SPWM調(diào)制的基本思路是利用脈寬不等的方波來(lái)等效正弦波，保證脈寬不等的方波來(lái)對(duì)應(yīng)的基波與所需要等效的正弦波的頻率、幅值和相位均相等。

參閱圖6所示，是充電模塊3電路圖。充電模塊3為該實(shí)施例提供充電電源，該實(shí)施例處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，利用電網(wǎng)電壓經(jīng)PWM脈沖調(diào)制為轉(zhuǎn)換直流電壓為55V給蓄電池充電。充電模塊3主要是由UC3842為核心開(kāi)發(fā)的開(kāi)關(guān)電源電路構(gòu)成。

為了保證系統(tǒng)安全工作，為此設(shè)置了取樣保護(hù)電路：輸出電壓過(guò)載保護(hù)電路、環(huán)路電流保護(hù)電路和電池電壓過(guò)壓欠壓保護(hù)電路。

該實(shí)施例在待機(jī)狀態(tài)，充電模塊3對(duì)蓄電池組織進(jìn)行充電。電梯正常（非檢修狀態(tài)）運(yùn)行的情況下，斷開(kāi)電梯系統(tǒng)電網(wǎng)總電源前置接觸器釋放，該實(shí)施例內(nèi)的接觸器開(kāi)始吸合接觸器線圈回路被斷開(kāi)互鎖。等待電梯系統(tǒng)內(nèi)電容放電放完，接著該實(shí)施例送出交流AC380V供給電梯系統(tǒng)，然后電梯系統(tǒng)檢測(cè)轎廂是否位于門區(qū)，若處于門區(qū)直接送出開(kāi)門信號(hào)；若為非門區(qū)，給電梯主板UPS信號(hào)，等待設(shè)定時(shí)間值（等待抱閘時(shí)間）。如果在設(shè)定時(shí)間內(nèi)有電梯抱閘信號(hào)則電梯以自救速度或檢修速度到平層開(kāi)門放人。在電梯運(yùn)行過(guò)程中，該實(shí)施例進(jìn)行檢測(cè)各種故障：如應(yīng)急運(yùn)行輸出電壓檢測(cè)，應(yīng)急負(fù)載過(guò)流檢測(cè)，應(yīng)急電池電壓過(guò)低檢測(cè)，如果檢測(cè)到故障，該實(shí)施例則停止工作。應(yīng)急運(yùn)行中抱閘檢測(cè)、應(yīng)急運(yùn)行中是否置檢修檢測(cè)、逆變器故障檢測(cè)、應(yīng)急運(yùn)行超時(shí)檢測(cè)等是有電梯系統(tǒng)完成。如果檢測(cè)到以上故障，則電梯 結(jié)束應(yīng)急運(yùn)行。

盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本實(shí)用新型，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對(duì)本實(shí)用新型做出各種變化，均為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。