本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種固定翼飛機(jī)的降落方法及其裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的固定翼飛機(jī)優(yōu)點(diǎn)是飛行速度快，航程和巡航時間長，缺點(diǎn)是起降距離長，要求高質(zhì)量的跑道。多旋翼飛行器的優(yōu)點(diǎn)是較小場地垂直起降，空中懸停，缺點(diǎn)是功耗大、速度慢、續(xù)航時間短。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種固定翼飛機(jī)的降落方法及其裝置，其目的是減少固定翼飛機(jī)的跑道建設(shè)，有利于固定翼的普及。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

本發(fā)明一種固定翼飛機(jī)的降落裝置，包括固定翼飛機(jī)和多旋翼飛行器；所述固定翼飛機(jī)重心位置正上方開有十字形的凹槽，所述的凹槽正中心安裝有一個碰撞傳感器，所述的凹槽的四個方向各有一個定位片，定位片采用電動或液壓方式驅(qū)動；所述的多旋翼飛行器正下方設(shè)有一個十字架。

所述固定翼飛機(jī)和多旋翼飛行器分別安裝有減震裝置。

所述固定翼飛機(jī)安裝有g(shù)ps定位模塊，所述多旋翼飛行器通過接收安裝在固定翼飛機(jī)上的gps定位模塊信息獲取固定翼飛機(jī)的定位信息。

所述多旋翼飛行器安裝有紅外攝像頭，所述固定翼飛機(jī)安裝有紅外發(fā)光二極管，通過圖像識別實(shí)現(xiàn)精確對準(zhǔn)。

一種固定翼飛機(jī)的降落方法：當(dāng)固定翼飛機(jī)準(zhǔn)備降落時，gps定位模塊進(jìn)行定位，地面上的多旋翼飛行器獲取固定翼飛機(jī)的定位信息后飛往固定翼飛機(jī)的正上方與固定翼飛機(jī)同方向飛行，固定翼飛機(jī)上的紅外發(fā)光二極管和多旋翼飛行器上的紅外攝像頭通過圖像識別技術(shù)進(jìn)行精確對準(zhǔn)，多旋翼飛行器的十字架從固定翼飛機(jī)正上方飛行逐漸對準(zhǔn)靠近固定翼的正上方的十字形的凹槽，當(dāng)多旋翼飛行器的十字架完全插入固定翼飛機(jī)上的十字形凹槽并且觸碰到碰撞傳感器時，凹槽的四個定位片在液壓裝置或電動裝置的驅(qū)動下鎖住十字架，此時固定翼飛機(jī)動力裝置停止工作，多旋翼飛行器帶著固定翼飛機(jī)飛回地面降落。

由上可見，本發(fā)明提供了一種固定翼飛機(jī)的降落方法及其裝置，為固定翼飛機(jī)提供空中跑道，減少了跑道建設(shè)，有利于固定翼飛機(jī)的普及。

附圖說明

圖1是固定翼飛機(jī)的俯視示意圖。

圖2是多旋翼飛行器的左視示意圖。

圖3是固定翼飛機(jī)和多旋翼飛行器對接的左視示意圖。

圖中，1-固定翼飛機(jī)，2-定位片，3-碰撞傳感器，4-凹槽，5-多旋翼飛行器，6-十字架，8-紅外攝像頭，9-紅外發(fā)光二極管。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖1~3對本發(fā)明加以具體說明：一種固定翼飛機(jī)的降落裝置，包括固定翼飛機(jī)1和多旋翼飛行器5；所述固定翼飛機(jī)1重心位置正上方開有十字形的凹槽4，所述的凹槽4正中心安裝有一個碰撞傳感器3，所述的凹槽4的四個方向各有一個定位片2，定位片2采用電動或液壓方式驅(qū)動；所述的多旋翼飛行器5正下方設(shè)有一個十字架6。

所述固定翼飛機(jī)1和多旋翼飛行器5分別安裝有減震裝置。

所述固定翼飛機(jī)1安裝有g(shù)ps定位模塊，所述多旋翼飛行器5通過接收安裝在固定翼飛機(jī)1上的gps定位模塊信息獲取固定翼飛機(jī)1的定位信息。

所述多旋翼飛行器5安裝有紅外攝像頭8并位于十字架6上，所述固定翼飛機(jī)1安裝有紅外發(fā)光二極管9，通過圖像識別實(shí)現(xiàn)精確對準(zhǔn)。

一種固定翼飛機(jī)的降落方法：當(dāng)固定翼飛機(jī)1準(zhǔn)備降落時，gps定位模塊進(jìn)行定位，地面上的多旋翼飛行器5獲取固定翼飛機(jī)1的定位信息后飛往固定翼1飛機(jī)的正上方與固定翼飛機(jī)1同向飛行，固定翼飛機(jī)1上的紅外發(fā)光二極管9和多旋翼飛行器5上的紅外攝像頭8通過圖像識別技術(shù)進(jìn)行精確對準(zhǔn)，多旋翼飛行器5從固定翼飛機(jī)1正上方飛行逐漸對準(zhǔn)靠近固定翼飛機(jī)1的正上方的十字形凹槽4，當(dāng)多旋翼飛行器5的十字架6完全插入固定翼飛機(jī)1上的凹槽4并且觸碰到碰撞傳感器3時，凹槽4的四個定位片2在液壓裝置的驅(qū)動下鎖住十字架6，此時固定翼飛機(jī)1動力裝置停止工作，多旋翼飛行器5帶著固定翼飛機(jī)1飛回地面降落，降落前固定翼飛機(jī)1放下自身的起落架，待固定翼飛機(jī)1平穩(wěn)落地后，液壓裝置驅(qū)動定位片2放開十字架6，多旋翼飛行器5飛回地面，此時十字架6成了多旋翼飛行器5的起落架。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種固定翼飛機(jī)的降落方法及其裝置，屬飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種固定翼飛機(jī)的降落方法及其裝置；包括固定翼飛機(jī)和多旋翼飛行器，固定翼飛機(jī)裝有GPS定位模塊和紅外發(fā)光二極管并在重心位置正上方開有十字形的凹槽，凹槽正中裝有碰撞傳感器，凹槽的四個方向各有一個定位片，定位片采用電動或液壓方式驅(qū)動；多旋翼飛行器有一個十字架，并裝有個紅外攝像頭；紅外攝像頭和紅外發(fā)光二極管通過圖像識別實(shí)現(xiàn)精確對準(zhǔn)，十字架觸碰到碰撞傳感器時，四個定位片自動鎖住十字架，十字架與凹槽接合。本發(fā)明讓固定翼飛機(jī)和多旋翼飛行器連接組合在一起，多旋翼飛行器為固定翼飛機(jī)提供降落的空中跑道，減少了跑道建設(shè)，有利于固定翼飛機(jī)的普及。

技術(shù)研發(fā)人員：王志成;黃小席;李玉龍;羅哲遠(yuǎn);譚儉輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市神風(fēng)航空科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.10
技術(shù)公布日：2017.07.04