遙控垂直升降的固定翼飛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及遙控固定翼飛機(jī)，特別涉及遙控垂直升降的固定翼飛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的遙控垂直升降的固定翼飛機(jī)沒有攜帶安裝拍攝器材的云臺，使這些遙控垂直升降的固定翼飛機(jī)在飛行時不能進(jìn)行拍攝圖像。其兩個機(jī)翼不能分開拆卸的，有的還是不能從機(jī)身上拆下，這樣的遙控垂直升降的固定翼飛機(jī)的體積變大，不方便攜帶，也使飛機(jī)的某些部位容易受到其它物體的碰撞而損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、機(jī)翼拆裝方便、并攜帶云臺的遙控垂直升降的固定翼飛機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方法是:一種遙控垂直升降的固定翼飛機(jī)，所述遙控垂直升降的固定翼飛機(jī)的兩只機(jī)翼中設(shè)有傳動軸，所述傳動軸通過軸承固定連接機(jī)翼，所述傳動軸的一側(cè)設(shè)有支架，所述支架中設(shè)有電機(jī)，所述傳動軸的另一側(cè)活動連接機(jī)身中設(shè)有的蝸輪傳動機(jī)構(gòu)中的空心蝸輪軸，所述空心蝸輪軸兩側(cè)設(shè)有螺孔b (7-3)，所述螺孔b (7-3)連接螺絲b (7-4)，所述螺絲b擰緊固定傳動軸，所述螺絲b松開卸下傳動軸，所述螺絲b (7-4)的頭部(7-41)在蝸輪轉(zhuǎn)動到位置碰到限位塊限制傳動軸的轉(zhuǎn)動。
[0005]進(jìn)一步地，所述機(jī)身兩側(cè)機(jī)翼的下部位位置設(shè)有起落架，所述機(jī)身的下部設(shè)有安裝拍攝器材的云臺。
[0006]進(jìn)一步地，所述機(jī)身兩側(cè)設(shè)有螺絲a(ll)，所述機(jī)翼一側(cè)所設(shè)的固定板(3-1)中設(shè)有對應(yīng)螺絲a (I I)的螺孔a (3-2)，所述螺絲a (I I)連接螺孔a(3_2)使機(jī)翼(3)可拆卸。
[0007]進(jìn)一步地，所述起落架設(shè)有擺動臂(9-1)，所述擺動臂(9-1)所設(shè)的通孔(9-2)活動連接固定座，其一側(cè)的端部活動連接連桿，所述連桿連接舵機(jī)的擺桿。
[0008]本實用新型遙控垂直升降的固定翼飛機(jī)的有益效果是:所述遙控垂直升降的固定翼飛機(jī)的機(jī)翼在不飛行時拆卸下來，使遙控垂直升降的固定翼飛機(jī)的體積變小，裝在箱里不會受到碰撞而損壞遙控垂直升降的固定翼飛機(jī)，同時攜帶也方便，在飛行時也很快捷地把機(jī)翼裝上機(jī)身。遙控垂直升降的固定翼飛機(jī)還攜帶安裝拍攝器材的云臺，這樣遙控垂直升降的固定翼飛機(jī)在飛行時就能進(jìn)行拍攝圖像。活動的起落架使遙控垂直升降的固定翼飛機(jī)降落地面時云臺不會碰到地面，在飛行時起落架收起使拍攝器材如照相機(jī)/攝像機(jī)的鏡頭不受影響而拍攝圖像。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型主視示意圖。
[0010]圖2是圖1的俯視不意圖。
[0011]圖3是起落架的示意圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1至圖3所示，本實用新型一種遙控垂直升降的固定翼飛機(jī)的【具體實施方式】。所述一種遙控垂直升降的固定翼飛機(jī)1，其機(jī)身兩側(cè)設(shè)有螺絲all，其兩只機(jī)翼3設(shè)有固定板3-1，所述固定板3-1兩側(cè)設(shè)有對應(yīng)螺絲all的螺孔a3_2，螺絲a連接螺孔a使機(jī)翼可拆卸連接機(jī)身2兩側(cè)用螺母固定。所述兩只機(jī)翼3中設(shè)有傳動軸4，所述傳動軸4通過軸承固定連接機(jī)翼3，所述傳動軸4的一側(cè)設(shè)有支架5，所述支架5中設(shè)有電機(jī)6，所述電機(jī)固定連接螺旋槳。所述傳動軸4的另一側(cè)活動連接機(jī)身中設(shè)有的蝸輪傳動機(jī)構(gòu)7中的蝸輪7-1的空心軸7-2，所述空心軸7-2兩側(cè)設(shè)有螺孔b7-3，所述螺孔b7-3連接螺絲b7_4，所述螺絲b7-4擰緊固定傳動軸，所述螺絲b7-4松開卸下傳動軸的同時機(jī)翼也被卸下。所述螺絲b7-4的頭部7-41在蝸輪旋轉(zhuǎn)到90度碰到限位塊8停止轉(zhuǎn)動，這時螺旋槳處于垂直狀態(tài)，飛機(jī)做垂直升降飛行及在空中懸停。
[0013]所述機(jī)身2兩側(cè)機(jī)翼3的下部位位置設(shè)有起落架9，所述起落架9 一側(cè)部位設(shè)有擺動臂9-1，所述擺動臂9-1設(shè)有的通孔9-2活動連接固定座12中的軸12-1，所述擺動臂9-1的端部活動連接連桿13，所述連桿13活動連接舵機(jī)14中所設(shè)的擺桿14-1，所述起落架9的另一側(cè)設(shè)有輪子15，遙控垂直升降的固定翼飛機(jī)降落時，放下起落架使輪子著地滑行，或者在起飛時輪子著地滑行起飛。也可以在起落架放下的狀態(tài)中操作蝸輪傳動機(jī)構(gòu)使傳動軸旋轉(zhuǎn)90度進(jìn)行垂直降落。
[0014]所述機(jī)身2的下部安裝上安裝拍攝器材的云臺10，進(jìn)行飛行拍攝使起落架收起，使云臺10中所安裝的拍攝器材如照相機(jī)/攝像機(jī)的鏡頭不會被起落架檔住。同時在遙控操作升降的固定翼飛機(jī)降落時，放下起落架使云臺不會碰到地面。(一些現(xiàn)有技術(shù)未在此示出)。
【主權(quán)項】
1.遙控垂直升降的固定翼飛機(jī)，其特征在于:所述遙控垂直升降的固定翼飛機(jī)的兩只機(jī)翼中設(shè)有傳動軸，所述傳動軸通過軸承固定連接機(jī)翼，所述傳動軸的一側(cè)設(shè)有支架，所述支架中設(shè)有電機(jī)，所述傳動軸的另一側(cè)活動連接機(jī)身中設(shè)有的蝸輪傳動機(jī)構(gòu)中的空心蝸輪軸，所述空心蝸輪軸兩側(cè)設(shè)有螺孔b (7-3)，所述螺孔b (7-3)連接螺絲b (7-4)，所述螺絲b擰緊固定傳動軸，所述螺絲b松開卸下傳動軸，所述螺絲b (7-4)的頭部(7-41)在蝸輪轉(zhuǎn)動到位置碰到限位塊限制傳動軸的轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控垂直升降的固定翼飛機(jī)，其特征在于:所述機(jī)身兩側(cè)機(jī)翼的下部位位置設(shè)有起落架，所述機(jī)身的下部設(shè)有安裝拍攝器材的云臺。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控垂直升降的固定翼飛機(jī)，其特征在于:所述機(jī)身兩側(cè)設(shè)有螺絲a(ll)，所述機(jī)翼一側(cè)所設(shè)的固定板(3-1)中設(shè)有對應(yīng)螺絲a(ll)的螺孔a(3_2)，所述螺絲a(ll)連接螺孔a(3_2)使機(jī)翼(3)可拆卸。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遙控垂直升降的固定翼飛機(jī)，其特征在于:所述起落架設(shè)有擺動臂(9-1)，所述擺動臂(9-1)所設(shè)的通孔(9-2)活動連接固定座，其一側(cè)的端部活動連接連桿，所述連桿連接舵機(jī)的擺桿。
【專利摘要】本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、攜帶安裝拍攝器材的云臺的遙控垂直升降的固定翼飛機(jī)，所述遙控垂直升降的固定翼飛機(jī)設(shè)有蝸輪傳動機(jī)構(gòu)，機(jī)翼設(shè)有傳動軸，所述傳動軸可拆卸地連接蝸輪傳動機(jī)構(gòu)中的蝸輪的空心軸，所述空心軸設(shè)有螺絲固定傳動軸并起蝸輪的轉(zhuǎn)動限位作用。機(jī)身下部設(shè)有安裝拍攝器材的云臺，該飛機(jī)在懸空停留中拍攝圖像，設(shè)有的起落架可以收起和打開，使拍攝器材的鏡頭不影響，在飛機(jī)降落時云臺不會碰到地面，也使該飛機(jī)作垂直或俯沖起飛和降落地面。
【IPC分類】A63H27/127, A63H27/18
【公開號】CN204910772
【申請?zhí)枴緾N201520409051
【發(fā)明人】李永友
【申請人】李永友
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年6月5日