本發(fā)明實(shí)施例涉及機(jī)械控制領(lǐng)域，尤其是一種旋翼飛行器內(nèi)變槳距機(jī)構(gòu)及旋翼飛行器。

背景技術(shù)：

旋翼飛行器近年來(lái)逐步成為航空學(xué)術(shù)界研究的熱點(diǎn)，它具有垂直起降、空中懸停、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)等特點(diǎn)，應(yīng)用前景廣闊。傳統(tǒng)旋翼飛行器姿態(tài)與運(yùn)動(dòng)的控制是通過(guò)改變旋翼轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)的，但轉(zhuǎn)子慣性、拉力滯后等對(duì)控制力的影響較大，尤其是制約了大角度非線性運(yùn)動(dòng)的控制有效性。

變槳距是指通過(guò)調(diào)節(jié)旋翼葉片的角度調(diào)整旋翼飛行器的飛行姿態(tài)。變槳距旋翼飛行器可以通過(guò)改變旋翼的槳距大小來(lái)控制對(duì)應(yīng)旋翼的拉力，從而調(diào)節(jié)旋翼飛行器的姿態(tài)和位置。現(xiàn)有技術(shù)中，旋翼飛行器的變槳距結(jié)構(gòu)均采用外變槳距機(jī)構(gòu)，即變槳距裝置所使用的機(jī)械部件大部分裸露在外部。

本發(fā)明創(chuàng)造的發(fā)明人在研究中發(fā)現(xiàn)，采用外變槳距部件裸露在外部，容易造成結(jié)構(gòu)損害。同時(shí)，裸露在外部的部件容易夾傷使用者或者在飛行過(guò)程中，被突遇的雜物阻塞，造成部件變槳距裝置損壞，嚴(yán)重的將會(huì)使整個(gè)旋翼飛行器失去可調(diào)節(jié)性，從高空墜落損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種安全且方便使用的旋翼飛行器內(nèi)變槳距機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施例采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種旋翼飛行器內(nèi)變槳距機(jī)構(gòu)，包括：

槳頭，所述槳頭內(nèi)部中空形成置物腔；

槳夾，所述槳夾一端插入所述置物腔內(nèi)，所述槳夾的另一端懸置在所述槳頭外，所述槳夾通過(guò)軸承組件與所述槳頭連接，所述槳夾伸入所述置物腔的一端設(shè)有變距桿；

轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述槳頭連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿豎長(zhǎng)方向開(kāi)設(shè)有位移孔；

位移件，所述位移件沿所述位移孔貫穿所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述位移件伸入所述置物腔內(nèi)的一端與所述變距桿過(guò)渡配合，所述位移件沿所述位移孔做線性運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述變距桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件與所述位移件伸出所述位移孔的一端過(guò)渡配合，所述驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述位移件沿所述位移孔做線性運(yùn)動(dòng)。

可選地，所述槳頭側(cè)邊上開(kāi)設(shè)有軸孔，所述軸孔與所述軸承組件的外圈過(guò)盈配合，所述槳夾與所述軸承組件的內(nèi)圈過(guò)盈配合。

可選地，所述旋翼飛行器內(nèi)變槳距機(jī)構(gòu)還包括：

連接板，所述連接板固定在所述槳夾插入所述置物腔內(nèi)一端的端部，所述變距桿固定連接在所述連接板的一端，所述變距桿另一端與所述位移件伸入所述置物腔內(nèi)的一端過(guò)渡配合。

可選地，所述位移件包括：

位移桿，所述位移桿沿所述位移孔貫穿所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述位移桿一端伸入所述置物腔內(nèi)，所述位移桿另一端伸出所述位移孔外；

變距盤(pán)，所述變距盤(pán)設(shè)置在所述置物腔內(nèi)，所述變距盤(pán)連接在所述位移桿伸入所述置物腔一端的端部，所述變距盤(pán)周向側(cè)邊位置開(kāi)設(shè)有變距槽，所述變距桿插入所述變距槽內(nèi)，并與所述變距槽過(guò)渡配合；

調(diào)距盤(pán)，所述調(diào)距盤(pán)連接在所述位移桿伸出所述位移孔的一端連接，所述變距盤(pán)周向側(cè)邊上開(kāi)設(shè)有調(diào)距槽，所述驅(qū)動(dòng)件至少部分部件插入所述調(diào)距槽內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)件插入所述變距槽部件與所述調(diào)距槽過(guò)渡配合。

所述變距盤(pán)包括：第一變距蓋與第二變距蓋；

所述第一變距蓋與所述第二變距蓋上均開(kāi)設(shè)有連接孔，所述第二變距蓋設(shè)置在所述位移桿端部，所述第一變距蓋設(shè)置在所述第二變距蓋上，所述第一變距蓋與所述第二變距蓋之間形成所述變距槽，所述位移桿端部開(kāi)設(shè)螺紋孔，所述第一變距蓋與所述第二變距蓋通過(guò)插入所述連接孔和所述螺紋孔的螺桿固定在所述位移件端部。

可選地，所述驅(qū)動(dòng)件包括：

舵機(jī)，所述舵機(jī)上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸；

搖臂，所述搖臂一端連接在所述轉(zhuǎn)軸上，所述搖臂另一端連接有調(diào)距桿，所述調(diào)距桿另一端插入所述調(diào)距槽內(nèi)，所述調(diào)距桿與所述調(diào)距槽過(guò)渡配合。

可選地，所述調(diào)距盤(pán)包括：第一調(diào)距蓋與第二調(diào)距蓋；

所述第一調(diào)距蓋與所述第二調(diào)距蓋上均開(kāi)設(shè)有連接孔，所述第二調(diào)距蓋設(shè)置在所述位移桿端部，所述第一調(diào)距蓋設(shè)置在所述第二調(diào)距蓋下方，所述第一調(diào)距蓋與所述第二調(diào)距蓋之間形成所述調(diào)距槽，所述位移桿端部開(kāi)設(shè)螺紋孔，所述第一調(diào)距蓋與所述第二調(diào)距蓋通過(guò)插入所述連接孔和所述螺紋孔的螺桿固定在所述位移件端部。

可選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸內(nèi)設(shè)有第一直線軸承與第二直線軸承，所述第一直線軸承嵌裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端，所述第二直線軸承嵌裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端，所述第一直線軸承和第二直線軸承的內(nèi)圈與所述位移孔同軸疊放，所述位移件插入所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸內(nèi)的部位與所述第一直線軸承和第二直線軸承的內(nèi)圈過(guò)盈配合。

可選地，所述槳頭上設(shè)置有至少兩個(gè)所述槳夾。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題本發(fā)明實(shí)施例還提供一種旋翼飛行器，旋翼飛行器包括旋翼飛行器本體，所述旋翼飛行器本體上設(shè)有上述所述的變槳距系統(tǒng)。

本發(fā)明實(shí)施例的有益效果是：本實(shí)施方式中通過(guò)在槳頭內(nèi)部開(kāi)設(shè)置物空間，槳頭連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸內(nèi)部開(kāi)設(shè)連通置物空間的位移孔，位移孔內(nèi)設(shè)置位移件一端伸入到槳頭內(nèi)部，槳夾一端也伸入到槳頭內(nèi)，且槳夾伸入槳頭內(nèi)的一端設(shè)有變距桿，變距桿與位移件過(guò)渡連接，位移件能夠由驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)沿位移孔做線性運(yùn)動(dòng)，位移件在做線性運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)與其過(guò)渡配合連接的變距桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)槳夾轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了變槳距轉(zhuǎn)動(dòng)，由于位移件及變距桿等部件均設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸和槳頭內(nèi)部，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與傳動(dòng)裝置連接進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)槳頭以及連接在槳頭上的槳夾轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生升力，而位移件通過(guò)在位移孔和置物腔內(nèi)進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)槳夾在水平方向內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)內(nèi)變槳距的調(diào)整，不僅提高了變槳距裝置的使用安全性，同時(shí)本實(shí)施方式中變槳距結(jié)構(gòu)的可運(yùn)動(dòng)部件大大的減少，用于調(diào)距的可運(yùn)動(dòng)部件被縮減為：變距桿、位移件和驅(qū)動(dòng)件三個(gè)部分，不僅能夠減輕旋翼飛行器負(fù)載，同時(shí)也增加了變槳距結(jié)構(gòu)工作的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例旋翼飛行器內(nèi)變槳距機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例旋翼飛行器內(nèi)變槳距機(jī)構(gòu)一種實(shí)施例去上槳蓋的透視示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例旋翼飛行器內(nèi)變槳距機(jī)構(gòu)一種實(shí)施例豎直向剖視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：100、槳頭；110、軸孔；120、上槳蓋；130、下槳蓋；200、槳夾；210、固定螺桿；220、u形夾槽；230、連接板；240、變距桿；300、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；310、第一直線軸承；320、第二直線軸承；330、位移孔；400、位移件；410、位移桿；420、調(diào)距盤(pán)；421、第一調(diào)距蓋；422、第二調(diào)距蓋；423、變距槽；430、變距盤(pán)；500、驅(qū)動(dòng)件；510、舵機(jī)；520、搖臂；530、調(diào)距桿。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被表述“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上、或者其間可以存在一個(gè)或多個(gè)居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被表述“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件、或者其間可以存在一個(gè)或多個(gè)居中的元件。本說(shuō)明書(shū)所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的。

除非另有定義，本說(shuō)明書(shū)所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本說(shuō)明書(shū)中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是用于限制本發(fā)明。本說(shuō)明書(shū)所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

實(shí)施例1

請(qǐng)參閱圖1，圖1為本實(shí)施例旋翼飛行器內(nèi)變槳距機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，一種旋翼飛行器內(nèi)變槳距機(jī)構(gòu)，包括：槳頭100、槳夾200、轉(zhuǎn)動(dòng)軸300、位移件400和驅(qū)動(dòng)件500。槳頭100內(nèi)部中空形成置物腔；槳夾200一端插入置物腔內(nèi)，槳夾200的另一端懸置在槳頭100外，槳夾200通過(guò)軸承組件與槳頭100連接，槳夾200伸入置物腔的一端設(shè)有變距桿240；轉(zhuǎn)動(dòng)軸300與槳頭100連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸300沿豎長(zhǎng)方向開(kāi)設(shè)有位移孔330；位移件400沿位移孔330貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)軸300，位移件400伸入置物腔內(nèi)的一端與變距桿240過(guò)渡配合，位移件400沿位移孔330做線性運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)變距桿240進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)件500與位移件400伸出位移孔330的一端過(guò)渡配合，驅(qū)動(dòng)件500帶動(dòng)位移件400沿位移孔330做線性運(yùn)動(dòng)。

上述實(shí)施方式通過(guò)在槳頭100內(nèi)部開(kāi)設(shè)置物空間，槳頭100連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸300，轉(zhuǎn)動(dòng)軸300內(nèi)部開(kāi)設(shè)連通置物空間的位移孔330，位移孔330內(nèi)設(shè)置位移件400一端伸入到槳頭100內(nèi)部，槳夾200一端也伸入到槳頭100內(nèi)，且槳夾200伸入槳頭100內(nèi)的一端設(shè)有變距桿240，變距桿240與位移件400過(guò)渡連接，位移件400能夠由驅(qū)動(dòng)件500帶動(dòng)沿位移孔330做線性運(yùn)動(dòng)，位移件400在做線性運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)與其過(guò)渡配合連接的變距桿240進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)槳夾200轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了變槳距轉(zhuǎn)動(dòng)，由于位移件400及變距桿240等部件均設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸300和槳頭100內(nèi)部，轉(zhuǎn)動(dòng)軸300與傳動(dòng)裝置(圖未示)連接進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)槳頭100以及連接在槳頭上的槳夾200轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生升力，而位移件400通過(guò)在位移孔和置物腔內(nèi)進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)槳夾200在水平方向內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)內(nèi)變槳距的調(diào)整，不僅提高了變槳距裝置的使用安全性，同時(shí)本實(shí)施方式中變槳距結(jié)構(gòu)的可運(yùn)動(dòng)部件大大的減少，用于調(diào)距的可運(yùn)動(dòng)部件被縮減為：變距桿240、位移件400和驅(qū)動(dòng)件500三個(gè)部分，不僅能夠減輕旋翼飛行器負(fù)載，同時(shí)也增加了變槳距結(jié)構(gòu)工作的穩(wěn)定性。

請(qǐng)參閱圖2，圖2為本實(shí)施例旋翼飛行器內(nèi)變槳距機(jī)構(gòu)一種實(shí)施例去上槳蓋的透視示意圖。

如圖2所示，槳頭100是用于固定槳夾200的裝置，本實(shí)施方式中，槳頭100是由上槳蓋120與下槳蓋130構(gòu)成的，上槳蓋120與下槳蓋130通過(guò)卡扣和螺釘固定的方式結(jié)合在一起，上槳蓋120與下槳蓋130之間形成置物腔。槳頭100側(cè)邊上開(kāi)設(shè)有軸孔110，本實(shí)施方式中，槳頭100的四條側(cè)邊上均設(shè)有一個(gè)軸孔110，但槳頭100軸孔110的數(shù)量不局限與此，在一些選擇性實(shí)施例中，設(shè)置在槳頭100位置處的軸孔110數(shù)量為兩個(gè)，切兩個(gè)軸孔110相對(duì)放置。槳頭100的軸孔110內(nèi)放置有軸承組件，軸承組件由兩個(gè)深溝球軸承組成，兩個(gè)深溝球軸承并列放置在軸孔110內(nèi)，兩個(gè)深溝球軸承的外圈均與軸孔110內(nèi)壁過(guò)盈配合。

請(qǐng)參閱圖3，圖3為本實(shí)施例旋翼飛行器內(nèi)變槳距機(jī)構(gòu)一種實(shí)施例豎直向剖視圖。

槳夾200是用于固定槳葉的裝置，槳夾200一端開(kāi)設(shè)有u形夾槽220，u形夾槽220被用于夾持固定槳葉，槳夾200在u形夾槽220中間位置開(kāi)設(shè)貫穿其本體的安裝孔。槳夾200一端插入置物腔內(nèi)，槳夾200的另一端懸置在槳頭100外，槳夾200通過(guò)軸承組件與槳頭100連接，槳夾200伸入置物腔的一端設(shè)有變距桿240。槳夾200部分位置設(shè)置在軸承組件的內(nèi)圈中，并與軸承組件過(guò)盈配合，以使槳夾200能夠繞軸承組件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。槳夾200還設(shè)有固定螺桿210，固定螺桿210從u形夾槽220插入安裝孔，并從槳夾200的另一端穿出伸入到置物空間內(nèi)，然后由螺帽將固定螺桿210固定在槳夾200上。固定螺桿210伸入置物腔內(nèi)的一端連接有變距桿240，槳夾200插入置物腔內(nèi)的一端端部套裝固定有連接板230。連接板230的中間位置套裝固定在固定螺桿210上，連接板230的一端端部設(shè)有變距桿240，以使變距桿240與槳夾200之間形成轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，方便變距桿240帶動(dòng)槳夾200進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，且變距桿240與連接板230之間相互垂直。

在本實(shí)施方式中，槳頭100上設(shè)置有四個(gè)槳夾200，四個(gè)槳夾200位于槳頭100的不同方位上，為防止四個(gè)槳夾200各自的變距桿240之間相互影響，四個(gè)變槳桿均設(shè)置在各自連接板230的同一側(cè)。四根變距桿240圍成首尾互不連接的四邊形。

轉(zhuǎn)動(dòng)軸300是用于帶動(dòng)槳頭100進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的螺旋軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸300通過(guò)與旋翼飛行器的動(dòng)力機(jī)構(gòu)(圖未示)通過(guò)齒輪組或者傳動(dòng)裝置帶動(dòng)進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)連接在槳頭100上的槳夾200及槳葉進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動(dòng)軸300內(nèi)開(kāi)設(shè)有貫穿有在豎直方向上貫穿其本體的位移孔330，由于轉(zhuǎn)動(dòng)軸300的一端連接在槳頭100的底部，因此，位移孔330與置物腔連通。

位移件400包括：位移桿410、變距盤(pán)430和調(diào)距盤(pán)420。其中，位移桿410沿位移孔330貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)軸300，位移桿410一端伸入置物腔內(nèi)，位移桿410另一端伸出位移孔330外；變距盤(pán)430設(shè)置在置物腔內(nèi)，變距盤(pán)430連接在位移桿410伸入置物腔一端的端部，變距盤(pán)430周向側(cè)邊位置開(kāi)設(shè)有變距槽423，變距桿240插入變距槽423內(nèi)，并與變距槽423過(guò)渡配合；調(diào)距盤(pán)420連接在位移桿410伸出位移孔330的一端連接，變距盤(pán)430周向側(cè)邊上開(kāi)設(shè)有調(diào)距槽，驅(qū)動(dòng)件500至少部分部件插入調(diào)距槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)件500插入變距槽423部件與調(diào)距槽過(guò)渡配合。

位移桿410具體為圓形桿狀物，插入轉(zhuǎn)動(dòng)軸300的位移孔330內(nèi)，與位移孔330間隙配合，能夠沿位移孔330進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)。位移桿410伸入置物腔內(nèi)的一端連接有調(diào)距盤(pán)420，位移桿410伸出轉(zhuǎn)動(dòng)軸300的一端端部連接有調(diào)距盤(pán)420。

變距盤(pán)430包括：第一變距蓋與第二變距蓋；第一變距蓋與第二變距蓋上均開(kāi)設(shè)有連接孔，第二變距蓋設(shè)置在位移桿410端部，第一變距蓋設(shè)置在第二變距蓋上，第一變距蓋與第二變距蓋之間形成變距槽423，位移桿410端部開(kāi)設(shè)螺紋孔，第一變距蓋與第二變距蓋通過(guò)插入連接孔和螺紋孔的螺桿固定在位移件400端部。

調(diào)距盤(pán)420包括：第一調(diào)距蓋421與第二調(diào)距蓋422；第一調(diào)距蓋421與第二調(diào)距蓋422上均開(kāi)設(shè)有連接孔，第二調(diào)距蓋422設(shè)置在位移桿410端部，第一調(diào)距蓋421設(shè)置在第二調(diào)距蓋422下方，第一調(diào)距蓋421與第二調(diào)距蓋422之間形成調(diào)距槽，位移桿410端部開(kāi)設(shè)螺紋孔，第一調(diào)距蓋421與第二調(diào)距蓋422通過(guò)插入連接孔和螺紋孔的螺桿固定在位移件400端部。

設(shè)置在槳頭100內(nèi)連接在四個(gè)槳夾200內(nèi)四根變距桿240插入到變距盤(pán)430的變距槽423內(nèi)，變距桿240的上部與第二變距蓋相切，變距桿240的下部與第一變距蓋相切，變距盤(pán)430歲位移桿410做線性運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)變距桿240同步做運(yùn)動(dòng)，變距桿240由于固定在槳夾200上，因此無(wú)法進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)，但是能夠跟隨變距桿240的線性運(yùn)動(dòng)做以固定螺桿210為圓心的周向轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)變槳距調(diào)節(jié)。

在一些選擇性實(shí)施例中，變距桿240插入變距槽423內(nèi)，并與變距槽423間隙配合，變距盤(pán)430向下做線性運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一變距蓋向下與變距桿240接觸并帶變距桿240進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；變距盤(pán)430向上做線性運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二變距蓋向上與變距桿240接觸冰袋變距桿240進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施方式中，使用變距盤(pán)430連接變距桿240，能夠使四個(gè)變距桿240進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)了設(shè)置在同一槳頭100上的四個(gè)槳夾200同時(shí)進(jìn)行變槳距，實(shí)現(xiàn)了變槳距的同步性，增強(qiáng)旋翼飛行器飛行的穩(wěn)定性。

驅(qū)動(dòng)件500包括：舵機(jī)510，舵機(jī)510上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸；搖臂520，搖臂520一端連接在轉(zhuǎn)軸上，搖臂520另一端連接有調(diào)距桿530，調(diào)距桿530另一端插入調(diào)距槽內(nèi)，調(diào)距桿530與調(diào)距槽過(guò)渡配合。

調(diào)距桿530插入到調(diào)距盤(pán)420的調(diào)距槽內(nèi)，調(diào)距桿530的上部與第二調(diào)距蓋422相切，調(diào)距桿530的下部與第一調(diào)距蓋421相切，舵機(jī)510轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)要比進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)距桿530跟隨搖臂520進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)，由于位移桿410不能夠在水平方向上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或者水平方向內(nèi)的運(yùn)動(dòng)幅度有限時(shí)，調(diào)距桿530的轉(zhuǎn)動(dòng)被轉(zhuǎn)化為調(diào)距盤(pán)420的線性運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而成為位移件400的線性運(yùn)動(dòng)。

在一些選擇性實(shí)施例中，調(diào)距桿530插入調(diào)距槽內(nèi)，并與調(diào)距槽間隙配合，調(diào)距桿530向下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一調(diào)距蓋421與調(diào)距桿530接觸并被帶動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)；調(diào)距桿530向上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二調(diào)距蓋422向上與調(diào)距桿530接觸并被帶動(dòng)向上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

在一些選擇性實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸300內(nèi)設(shè)有第一直線軸承310與第二直線軸承320，第一直線軸承310嵌裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸300一端，第二直線軸承320嵌裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸300的另一端，第一直線軸承310和第二直線軸承320的內(nèi)圈與位移孔330同軸疊放，位移件400插入轉(zhuǎn)動(dòng)軸300內(nèi)的部位與第一直線軸承310和第二直線軸承320的內(nèi)圈過(guò)盈配合。

第一直線軸承310與第二直線軸承320均為直線軸承，直線軸承是一種直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，用于直線行程與圓柱軸配合使用。由于承載球與軸承外套點(diǎn)接觸，鋼球以最小的摩擦阻力滾動(dòng)，因此直線軸承具有摩擦小，且比較穩(wěn)定，不隨軸承速度而變化，能獲得靈敏度高、精度高的平穩(wěn)直線運(yùn)動(dòng)。使用直線軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)軸300，使位移桿410既不影響轉(zhuǎn)動(dòng)軸300進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，又能夠使位移桿410沿位移孔330做直線運(yùn)動(dòng)，減少了摩擦阻力，提高了位移件400線性運(yùn)動(dòng)的靈敏性。

本實(shí)施方式的工作原理為：舵機(jī)510轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)連接在搖臂520上的調(diào)距桿530進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)距桿530轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)調(diào)距盤(pán)420進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)，調(diào)距盤(pán)420的線性運(yùn)動(dòng)同步傳遞至位移桿410，位移桿410通過(guò)與直線軸承之間的相對(duì)移動(dòng)，帶動(dòng)位于置物腔內(nèi)的調(diào)距盤(pán)420進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)，調(diào)距盤(pán)420的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)調(diào)距桿530進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)距桿530進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)槳夾200進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)了槳距調(diào)節(jié)。

在一些選擇性實(shí)施例中，槳頭100上設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)的槳夾200，位移桿410伸入置物腔的端部設(shè)有兩個(gè)套環(huán)，兩個(gè)套環(huán)分別對(duì)應(yīng)連接在槳夾200上的調(diào)距桿530，調(diào)距桿530與套環(huán)之間相互垂直，調(diào)距桿530插入對(duì)應(yīng)的套環(huán)內(nèi)；位移桿410伸出轉(zhuǎn)動(dòng)軸300的一端設(shè)有連接環(huán)，舵機(jī)510的調(diào)距桿530插入到連接環(huán)內(nèi)。

實(shí)施例2

一種旋翼飛行器，旋翼飛行器包括旋翼飛行器本體，旋翼飛行器本體上設(shè)有實(shí)施例1中表述的旋翼飛行器內(nèi)變槳距機(jī)構(gòu)。

使用該旋翼飛行器內(nèi)變槳距機(jī)構(gòu)的旋翼飛行器，通過(guò)在槳頭內(nèi)部開(kāi)設(shè)置物空間，槳頭連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸內(nèi)部開(kāi)設(shè)連通置物空間的位移孔，位移孔內(nèi)設(shè)置位移件一端伸入到槳頭內(nèi)部，槳夾一端也伸入到槳頭內(nèi)，且槳夾伸入槳頭內(nèi)的一端設(shè)有變距桿，變距桿與位移件過(guò)渡連接，位移件能夠由驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)沿位移孔做線性運(yùn)動(dòng)，位移件在做線性運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)與其過(guò)渡配合連接的變距桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)槳夾轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了變槳距轉(zhuǎn)動(dòng)，由于位移件及變距桿等部件均設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸和槳頭內(nèi)部，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與傳動(dòng)裝置連接進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)槳頭以及連接在槳頭上的槳夾轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生升力，而位移件通過(guò)在位移孔和置物腔內(nèi)進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)槳夾在水平方向內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)內(nèi)變槳距的調(diào)整，不僅提高了變槳距裝置的使用安全性，同時(shí)本實(shí)施方式中變槳距結(jié)構(gòu)的可運(yùn)動(dòng)部件大大的減少，用于調(diào)距的可運(yùn)動(dòng)部件被縮減為：變距桿、位移件和驅(qū)動(dòng)件三個(gè)部分，不僅能夠減輕旋翼飛行器負(fù)載，同時(shí)也增加了變槳距結(jié)構(gòu)工作的穩(wěn)定性。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)及其附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實(shí)施例，但是，本發(fā)明可以通過(guò)許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本說(shuō)明書(shū)所描述的實(shí)施例，這些實(shí)施例不作為對(duì)本發(fā)明內(nèi)容的額外限制，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。并且，上述各技術(shù)特征繼續(xù)相互組合，形成未在上面列舉的各種實(shí)施例，均視為本發(fā)明說(shuō)明書(shū)記載的范圍；進(jìn)一步地，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。