本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種空調(diào)清洗無人機。

背景技術(shù)：

空調(diào)的外掛機在室外長時間使用后會覆蓋上一層塵土和污漬，這些污漬影響了空調(diào)外掛機的美觀性，同時也影響其散熱性，一般外掛機都是掛在高層樓房的外墻上，位置較高，如果采用人工的辦法清潔這些外掛機會變得比較危險，隨著無人機技術(shù)的快速發(fā)展，可以采用無人機來完成這項任務(wù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種空調(diào)清洗無人機，通過設(shè)置三個動力裝置既可以為無人機提供升力，又可以控制無人機的方向，通過設(shè)置四個吸盤可以使無人機固定在外掛機上，確保無人機在工作時的穩(wěn)定性。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種空調(diào)清洗無人機，包括機架、第一伸縮桿、第一伺服電機、第一套筒、第二伺服電機、螺旋槳、支架、第二伸縮桿、吸盤、第三伺服電機、水箱、平板a、第一鉸支座、第三伸縮桿、第二套筒、舵機、第二鉸支座、平板b、第四伺服電機、刷盤、噴頭、水泵，其特征在于：所述的機架由四個方套筒焊接而成，機架呈十字架形狀，機架的背部安裝有一個水箱，水箱上設(shè)置一個水泵；在機架的每個方套筒中都滑動安裝著一個第一伸縮桿，在方套筒中還設(shè)有一個液壓缸，液壓缸一端固定在方套筒后部，另一端與第一伸縮桿后部連接，第一伸縮桿的滑動由液壓缸控制；在第一伸縮桿的前端安裝著第一伺服電機，第一伺服電機的電機軸與第二伸縮桿的左側(cè)面垂直，第一伺服電機的電機軸端部與第一套筒側(cè)面固定，第一套筒中滑動安裝有第二伸縮桿，第二伸縮桿的驅(qū)動方式與第一伸縮桿相同，都是通過液壓缸驅(qū)動，在第二伸縮桿的內(nèi)側(cè)面前端位置安裝有吸盤；在左右兩側(cè)的第一套筒的外側(cè)和水箱的背部各安裝有一個動力裝置，所述的動力裝置包括第二伺服電機，第二伺服電機的電機軸朝外，在其電機軸端部安裝有圓環(huán)形的支架，支架內(nèi)部設(shè)有四根支撐桿，在四根支撐桿交匯的中心位置安裝有一個無刷電機，無刷電機的電機軸上安裝有一個螺旋槳，通過無刷電機帶動螺旋槳轉(zhuǎn)動為無人機提供升力，通過三個第二伺服電機聯(lián)合控制無人機的方向；在機架的中心位置安裝有一個第三伺服電機，第三伺服電機的電機軸端部安裝有一個平板a，平板a的外部并列安裝有兩個第一鉸支座，第一鉸支座與第三伸縮桿一端鉸接，第三伸縮桿的另一端與第二套筒滑動配合，第三伸縮桿的伸縮通過設(shè)置在第二套筒中的電缸控制，第二套筒的外端部通過第二鉸支座與平板b鉸接連接，兩個第二鉸支座之間的距離與兩個第一鉸支座之間的距離相同，在第二鉸支座上安裝有舵機，舵機驅(qū)動第二套筒轉(zhuǎn)動，在平板b的外側(cè)安裝有第四伺服電機，第四伺服電機的電機軸上安裝有刷盤。

進一步地，所述的刷盤上設(shè)有刷毛。

進一步地，所述的平板b上設(shè)有噴頭，噴頭通過軟管與水泵出口連接，水泵的吸水口通過硬管伸進水箱內(nèi)部。

進一步地，還設(shè)有負壓發(fā)生裝置，所述的負壓發(fā)生裝置通過氣管與吸盤相連。

本發(fā)明的有益效果：1.通過設(shè)置三個動力裝置既可以為無人機提供升力，又可以控制無人機的方向。

2.通過設(shè)置四個吸盤可以使無人機固定在外掛機上，確保無人機在工作時的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)裝配示意圖。

圖2為本發(fā)明的刷盤安裝示意圖。

圖3為本發(fā)明的水泵安裝示意圖。

附圖標(biāo)號：1-機架；2-第一伸縮桿；3-第一伺服電機；4-第一套筒；5-第二伺服電機；6-螺旋槳；7-支架；8-第二伸縮桿；9-吸盤；10-第三伺服電機；11-水箱；12-平板a；13-第一鉸支座；14-第三伸縮桿；15-第二套筒；16-舵機；17-第二鉸支座；18-平板b；19-第四伺服電機；20-刷盤；21-噴頭；22-水泵。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步具體的說明。

實施例

如圖1、圖2、圖3所示，一種空調(diào)清洗無人機，包括機架1、第一伸縮桿2、第一伺服電機3、第一套筒4、第二伺服電機5、螺旋槳6、支架7、第二伸縮桿8、吸盤9、第三伺服電機10、水箱11、平板a12、第一鉸支座13、第三伸縮桿14、第二套筒15、舵機16、第二鉸支座17、平板b18、第四伺服電機19、刷盤20、噴頭21、水泵22，其特征在于：所述的機架1由四個方套筒焊接而成，機架1呈十字架形狀，機架1的背部安裝有一個水箱11，水箱11上設(shè)置一個水泵22；在機架1的每個方套筒中都滑動安裝著一個第一伸縮桿2，在方套筒中還設(shè)有一個液壓缸，液壓缸一端固定在方套筒后部，另一端與第一伸縮桿2后部連接，第一伸縮桿2的滑動由液壓缸控制；在第一伸縮桿2的前端安裝著第一伺服電機3，第一伺服電機3的電機軸與第二伸縮桿8的左側(cè)面垂直，第一伺服電機3的電機軸端部與第一套筒4側(cè)面固定，第一套筒4中滑動安裝有第二伸縮桿8，第二伸縮桿8的驅(qū)動方式與第一伸縮桿2相同，都是通過液壓缸驅(qū)動，在第二伸縮桿8的內(nèi)側(cè)面前端位置安裝有吸盤9；在左右兩側(cè)的第一套筒4的外側(cè)和水箱11的背部各安裝有一個動力裝置，所述的動力裝置包括第二伺服電機5，第二伺服電機5的電機軸朝外，在其電機軸端部安裝有圓環(huán)形的支架7，支架7內(nèi)部設(shè)有四根支撐桿，在四根支撐桿交匯的中心位置安裝有一個無刷電機，無刷電機的電機軸上安裝有一個螺旋槳6，通過無刷電機帶動螺旋槳6轉(zhuǎn)動為無人機提供升力，通過三個第二伺服電機5聯(lián)合控制無人機的方向；在機架1的中心位置安裝有一個第三伺服電機10，第三伺服電機10的電機軸端部安裝有一個平板a12，平板a12的外部并列安裝有兩個第一鉸支座13，第一鉸支座13與第三伸縮桿14一端鉸接，第三伸縮桿14的另一端與第二套筒15滑動配合，第三伸縮桿14的伸縮通過設(shè)置在第二套筒15中的電缸控制，第二套筒15的外端部通過第二鉸支座17與平板b18鉸接連接，兩個第二鉸支座17之間的距離與兩個第一鉸支座13之間的距離相同，在第二鉸支座17上安裝有舵機16，舵機16驅(qū)動第二套筒15轉(zhuǎn)動，在平板b18的外側(cè)安裝有第四伺服電機19，第四伺服電機19的電機軸上安裝有刷盤20。

進一步地，所述的刷盤20上設(shè)有刷毛。

進一步地，所述的平板b18上設(shè)有噴頭21，噴頭21通過軟管與水泵22出口連接，水泵22的吸水口通過硬管伸進水箱11內(nèi)部。

進一步地，還設(shè)有負壓發(fā)生裝置，所述的負壓發(fā)生裝置通過氣管與吸盤9相連。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明在使用時首先通過三個動力裝置使無人機飛到空調(diào)外掛機的正前方，然后四個第二伸縮桿8伸出，使四個吸盤9對準(zhǔn)外掛機的四個側(cè)面，下一步四個第一伸縮桿2收縮使吸盤9吸在外掛機上，下一步水泵22工作使噴頭21噴水，下一步第四伺服電機19帶動刷盤20轉(zhuǎn)動，兩個第三伸縮桿14伸出使刷盤20的刷毛清潔外掛機，在清潔的過程中第三伺服電機10旋轉(zhuǎn)帶動平板a12旋轉(zhuǎn)，使刷盤20在自轉(zhuǎn)的同時做公轉(zhuǎn)運動，增大刷盤20的刷洗面積，提高清潔速度，舵機16與第三伸縮桿14聯(lián)動可以控制刷盤20的公轉(zhuǎn)半徑，達到覆蓋整個外掛機正面的目的。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種空調(diào)清洗無人機，包括機架、第一伸縮桿、第一伺服電機、第一套筒、第二伺服電機等，其特征在于：所述的機架由四個方套筒焊接而成，機架呈十字架形狀，機架的背部安裝有一個水箱，水箱上設(shè)置一個水泵；在機架的每個方套筒中都滑動安裝著一個第一伸縮桿，在方套筒中還設(shè)有一個液壓缸，液壓缸一端固定在方套筒后部；通過設(shè)置三個動力裝置既可以為無人機提供升力，又可以控制無人機的方向。

技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護的技術(shù)使用者：張保銀
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.04
技術(shù)公布日：2017.07.04