本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)，尤其涉及螺旋翼內(nèi)包的攝像無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)是無(wú)人駕駛飛機(jī)，利用無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。其具有體積小、造價(jià)低、使用方便的特點(diǎn)，目前經(jīng)常作為攝像機(jī)被用在航拍技術(shù)領(lǐng)域，受到很多用戶(hù)的喜愛(ài)，許多普通百姓在周末等假期對(duì)攝像無(wú)人機(jī)進(jìn)行把玩。然而現(xiàn)在市面上的攝像無(wú)人機(jī)的螺旋翼都是外置的，容易給用戶(hù)帶來(lái)傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供螺旋翼內(nèi)包的攝像無(wú)人機(jī)，其能解決現(xiàn)有的攝像無(wú)人機(jī)螺旋翼外置容易產(chǎn)生意外人身事故的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

螺旋翼內(nèi)包的攝像無(wú)人機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有至少三個(gè)安裝孔，每一個(gè)安裝孔內(nèi)分別設(shè)有一螺旋翼安裝座，所述螺旋翼安裝座上安裝有螺旋翼；機(jī)架的外表面設(shè)有攝像頭和數(shù)據(jù)接口，機(jī)架內(nèi)設(shè)有電源、控制器、無(wú)線(xiàn)通信模塊，所述攝像頭、電源和無(wú)線(xiàn)通信模塊均與控制器連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)架為圓形。

優(yōu)選的，所述機(jī)架包括上機(jī)殼和下機(jī)殼，上機(jī)殼和下機(jī)殼連接形成一容納空間，所述電源、控制器、無(wú)線(xiàn)通信模塊位于該容納空間內(nèi)；上機(jī)殼設(shè)有至少三個(gè)上通孔，下機(jī)殼設(shè)有與上通孔數(shù)量相同的下通孔，上通孔與下通孔一一對(duì)應(yīng)，且上通孔與下通孔連通形成安裝孔；下通孔內(nèi)設(shè)有螺旋翼安裝座。

優(yōu)選的，所述攝像頭安裝在下機(jī)殼的外表面。

優(yōu)選的，所述下機(jī)殼上還設(shè)有散熱孔。

優(yōu)選的，所述安裝孔的數(shù)量為4個(gè)。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型的螺旋翼內(nèi)包在安裝孔內(nèi)，安裝孔提供足夠的空間供螺旋翼旋轉(zhuǎn)工作，當(dāng)攝像無(wú)人機(jī)在啟動(dòng)狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)的螺旋翼由于受到安裝孔的包覆而不會(huì)傷害到接近它的人們，帶來(lái)更多安全保障。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的螺旋翼內(nèi)包的攝像無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型的螺旋翼內(nèi)包的攝像無(wú)人機(jī)在另一角度下的結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1、機(jī)架；11、上機(jī)殼；12、下機(jī)殼；2、安裝孔；3、螺旋翼安裝座；4、螺旋翼；5、攝像頭；6、數(shù)據(jù)接口；7、散熱孔。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供一種螺旋翼內(nèi)包的攝像無(wú)人機(jī)，其包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)有至少三個(gè)安裝孔2，每一個(gè)安裝孔2內(nèi)分別設(shè)有一螺旋翼安裝座3，所述螺旋翼安裝座3上安裝有螺旋翼4；機(jī)架1的外表面設(shè)有攝像頭5和數(shù)據(jù)接口6，機(jī)架1內(nèi)設(shè)有電源、控制器、無(wú)線(xiàn)通信模塊，所述攝像頭5、電源和無(wú)線(xiàn)通信模塊均與控制器連接。

本實(shí)用新型的攝像無(wú)人機(jī)受外部終端的遙控指揮，無(wú)線(xiàn)通信模塊可以是紅外模塊，也就是通過(guò)紅外遙控，也可以是其他無(wú)線(xiàn)通信，如藍(lán)牙等，無(wú)線(xiàn)通信模塊接收外部終端的控制信號(hào)后，轉(zhuǎn)發(fā)至控制器，控制器根據(jù)該控制信號(hào)控制操作。當(dāng)然攝像無(wú)人機(jī)內(nèi)還設(shè)有電機(jī)等器件，用于驅(qū)動(dòng)螺旋翼的啟動(dòng)，這部分本實(shí)用新型直接采用現(xiàn)有技術(shù)，未作改進(jìn)，技術(shù)原理通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)可以獲知。

螺旋翼4安裝在安裝孔2內(nèi)，安裝孔2一般為圓孔，當(dāng)螺旋翼4在旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于是在安裝孔2內(nèi)運(yùn)作，因此附近的人們不至于直接接觸到轉(zhuǎn)動(dòng)的螺旋翼4，實(shí)現(xiàn)了安全防護(hù)。

機(jī)架1的形狀優(yōu)選為圓形，外形更加光滑美觀(guān)，不設(shè)有邊角，防止碰撞受損。

具體的，機(jī)架1包括上機(jī)殼11和下機(jī)殼12，上機(jī)殼11和下機(jī)殼12連接形成一容納空間，該容納空間內(nèi)可容納各種所需電器件，例如電源、控制器、無(wú)線(xiàn)通信模塊位于該容納空間內(nèi)；上機(jī)殼11設(shè)有至少三個(gè)上通孔，下機(jī)殼12設(shè)有與上通孔數(shù)量相同的下通孔，上通孔與下通孔一一對(duì)應(yīng)，且上通孔與下通孔連通形成安裝孔2；下通孔內(nèi)設(shè)有螺旋翼安裝座3。

攝像頭5安裝在下機(jī)殼12的外表面，數(shù)據(jù)接口6也可以設(shè)置在下機(jī)殼12，數(shù)據(jù)接口6的作用是與外部的連接器連接，例如U盤(pán)，攝像頭5所拍攝的圖像保存在控制器內(nèi)部自帶的存儲(chǔ)器中，通過(guò)數(shù)據(jù)接口6連接U盤(pán)，將存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的圖像傳輸?shù)経盤(pán)中。這里的數(shù)據(jù)接口6可以為USB接口。

在下機(jī)殼12上設(shè)置多個(gè)散熱孔7，為容納空間內(nèi)部器件運(yùn)作產(chǎn)生的熱量提供氣流通道，防止因內(nèi)部氣溫過(guò)高而損壞器件。

安裝孔2的數(shù)量?jī)?yōu)選為4個(gè)，也就是螺旋翼4具有四個(gè)，本實(shí)用新型的攝像無(wú)人機(jī)為四軸無(wú)人機(jī)。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。