本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)，具體是一種模塊化組合式多旋翼無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機(jī)、無人垂直起降機(jī) 、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等。

其中無人多旋翼飛行器的使用尤為普遍，其性能穩(wěn)定，方便操作，但是現(xiàn)有的無人多旋翼飛行器的殼體均是一體成形的結(jié)構(gòu)，而在無人機(jī)的使用過程中，當(dāng)發(fā)生意外墜落事故時(shí)，其殼體上用于連接螺旋槳的機(jī)架容易發(fā)生折斷，而維修的方式一般是整體更換支架，從而造成維修難度高，維修費(fèi)用高的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種維修難度低、維修費(fèi)用低的模塊化組合式多旋翼無人機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種模塊化組合式多旋翼無人機(jī)，包括無人機(jī)本體主機(jī)模塊、快速連接結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)模塊和螺旋槳，所述無人機(jī)本體主機(jī)模塊是由殼體以及內(nèi)部的控制模塊構(gòu)成，用于實(shí)現(xiàn)信號(hào)的接受和無人機(jī)本體控制命令的發(fā)出，所述無人機(jī)本體主機(jī)模塊的殼體四角通過快速連接結(jié)構(gòu)連接連桿的一端，而連桿的另一端通過快速連接結(jié)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)模塊，驅(qū)動(dòng)模塊主要由殼體和殼體內(nèi)部固定的電機(jī)構(gòu)成，其中電機(jī)的輸出軸連接螺旋槳，所述快速連接結(jié)構(gòu)主要公端和母端構(gòu)成，其中公端主要由螺柱、插桿和導(dǎo)滑塊構(gòu)成，螺柱的一端與驅(qū)動(dòng)模塊的殼體一體成形連接，螺柱的另一端一體成形連接插桿，且插桿的表面一體成形設(shè)置多個(gè)導(dǎo)滑塊；所述母端主要由螺帽、滑槽、內(nèi)導(dǎo)槽和插孔，插孔開設(shè)在連桿的端部，插孔的外表面設(shè)置環(huán)形的滑槽，其中螺帽的一端內(nèi)壁上焊接有滑動(dòng)連接在滑槽內(nèi)的環(huán)形滑塊，所述插孔的內(nèi)壁設(shè)置滑動(dòng)連接導(dǎo)滑塊的內(nèi)導(dǎo)槽。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述連桿的兩端均設(shè)置母端，而驅(qū)動(dòng)模塊和無人機(jī)本體主機(jī)模塊的側(cè)面均對應(yīng)設(shè)置公端。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述無人機(jī)本體主機(jī)模塊的表面設(shè)置若干個(gè)供電插座，而驅(qū)動(dòng)模塊的內(nèi)部電極通過導(dǎo)線連接插頭，插頭插接供電插座。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述連桿的表面設(shè)置多個(gè)卡線槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用實(shí)現(xiàn)無人機(jī)本體的模塊化，從而使得整體攜帶方便，同時(shí)維修方便，將無人機(jī)以損壞的一體連接架分開成模塊內(nèi)，便于更換零件，降低無人機(jī)的維修費(fèi)用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A處的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1～2，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種模塊化組合式多旋翼無人機(jī)，包括無人機(jī)本體主機(jī)模塊1、快速連接結(jié)構(gòu)2、驅(qū)動(dòng)模塊3和螺旋槳4，所述無人機(jī)本體主機(jī)模塊1是由殼體以及內(nèi)部的控制模塊構(gòu)成，此處采用現(xiàn)有的無人機(jī)的控制系統(tǒng)，將原來向電極供電的導(dǎo)線斷開并配合插頭插座結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電連接即可，用于實(shí)現(xiàn)信號(hào)的接受和無人機(jī)本體控制命令的發(fā)出，所述無人機(jī)本體主機(jī)模塊1的殼體四角通過快速連接結(jié)構(gòu)2連接連桿9的一端，而連桿9的另一端通過快速連接結(jié)構(gòu)2連接驅(qū)動(dòng)模塊3，驅(qū)動(dòng)模塊3主要由殼體和殼體內(nèi)部固定的電機(jī)構(gòu)成，其中電機(jī)的輸出軸連接螺旋槳4，從而實(shí)現(xiàn)快速安裝的功能。

所述快速連接結(jié)構(gòu)2主要公端和母端構(gòu)成，其中公端主要由螺柱5、插桿7和導(dǎo)滑塊11構(gòu)成，螺柱5的一端與驅(qū)動(dòng)模塊3的殼體一體成形連接，螺柱5的另一端一體成形連接插桿7，且插桿7的表面一體成形設(shè)置多個(gè)導(dǎo)滑塊11；所述母端主要由螺帽6、滑槽8、內(nèi)導(dǎo)槽10和插孔12，插孔12開設(shè)在連桿9的端部，插孔12的外表面設(shè)置環(huán)形的滑槽8，其中螺帽6的一端內(nèi)壁上焊接有滑動(dòng)連接在滑槽8內(nèi)的環(huán)形滑塊，從而使得螺帽6不從母端脫落，所述插孔12的內(nèi)壁設(shè)置滑動(dòng)連接導(dǎo)滑塊11的內(nèi)導(dǎo)槽10，其目的是用于保證驅(qū)動(dòng)模塊3和無人機(jī)本體主機(jī)模塊1安裝后的方向穩(wěn)定，避免出現(xiàn)角度誤差。

優(yōu)選的，所述連桿9的兩端均設(shè)置母端，而驅(qū)動(dòng)模塊3和無人機(jī)本體主機(jī)模塊1的側(cè)面均對應(yīng)設(shè)置公端，即方便了攜帶，同時(shí)使得結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜和易損壞的連桿9可以更換，入連桿彎曲后即不可使用。

所述無人機(jī)本體主機(jī)模塊1的表面設(shè)置若干個(gè)供電插座14，而驅(qū)動(dòng)模塊3的內(nèi)部電極通過導(dǎo)線連接插頭13，插頭13插接供電插座14，實(shí)現(xiàn)電力的輸出，同時(shí)所述連桿9的表面設(shè)置多個(gè)卡線槽，用于導(dǎo)線的固定，保證安全飛行。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。