本實(shí)用新型屬于農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及植保無(wú)人機(jī)的噴藥裝置，具體指一種多旋翼無(wú)人機(jī)可伸縮式靜電噴藥裝置。

背景技術(shù)：

植保噴藥作業(yè)方式主要有三種：一種是靠人工背負(fù)噴藥箱，這種方式不但工作效率低，無(wú)法滿足大面積植保要求，而且作業(yè)人員長(zhǎng)時(shí)間處在農(nóng)藥發(fā)散環(huán)境中工作，人體直接接觸藥物，會(huì)對(duì)人體健康造成極大的危害；第二種是依靠機(jī)植保機(jī)械，這種方式的主要缺陷是會(huì)破壞田間土壤松耕作業(yè)成果，造成土壤板結(jié)，對(duì)作物生長(zhǎng)造成很大影響；其次，工作人員同樣需要長(zhǎng)時(shí)間與藥物接觸，對(duì)人體健康不利；目前很少會(huì)使用前兩種方式進(jìn)行植保作業(yè)，而是轉(zhuǎn)向使用植保無(wú)人機(jī)進(jìn)行植保，這種方式日益成為田間、林間植保作業(yè)的主流方式。

目前，使用無(wú)人機(jī)植保作業(yè)空中噴藥時(shí)，部分無(wú)人機(jī)噴藥裝置采用靜電裝置使噴藥時(shí)向下的風(fēng)場(chǎng)帶靜電，以加強(qiáng)藥物在植物表面的吸附能力。但是利用此類(lèi)結(jié)構(gòu)形式的無(wú)人機(jī)噴藥時(shí)，由螺旋槳產(chǎn)生向下的風(fēng)場(chǎng)和噴嘴所產(chǎn)生的霧場(chǎng)不能達(dá)到同步，霧場(chǎng)落后于風(fēng)場(chǎng)，噴藥中部分藥劑跟不上風(fēng)場(chǎng)而造成局部面積重復(fù)施藥，不但存在藥劑浪費(fèi)的問(wèn)題，而且會(huì)影響植被的正常生長(zhǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種多旋翼無(wú)人機(jī)可伸縮式靜電噴藥裝置，有效解決了現(xiàn)有植保無(wú)人機(jī)靜電噴藥裝置無(wú)法保證向下的風(fēng)場(chǎng)和霧場(chǎng)同步，存在噴藥效果欠佳，藥劑浪費(fèi)的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種多旋翼無(wú)人機(jī)可伸縮式靜電噴藥裝置，包括機(jī)架總成、螺旋槳、藥箱和噴嘴器，所述機(jī)架總成為無(wú)人機(jī)的整體支撐框架，其上方對(duì)稱(chēng)設(shè)置有數(shù)個(gè)螺旋槳，機(jī)架總成下方間隔固接有數(shù)個(gè)三角形的連接結(jié)構(gòu)，所述連接結(jié)構(gòu)由底部水平板和兩側(cè)桿組成，其中底部水平板上固定安裝有藥箱，藥箱內(nèi)部設(shè)置有靜電發(fā)生裝置，底部水平板的兩側(cè)端分別設(shè)置有用于噴藥的噴嘴器，底部水平板的上方垂直連接有兩根伸縮桿，所述兩側(cè)桿分別與兩伸縮桿對(duì)應(yīng)滑動(dòng)連接，即底部水平板及固定在其上的藥箱和噴嘴器通過(guò)伸縮桿能夠上下水平移動(dòng)。

作為本案的優(yōu)化方案，所述機(jī)架總成由兩根互相平行設(shè)置的豎直桿和一根水平桿組成，水平桿通過(guò)軸連接件與豎直桿垂直固定連接。

作為本案的優(yōu)化方案，所述水平桿上方間隔設(shè)置有4個(gè)螺旋槳，豎直桿上方分別設(shè)置有2個(gè)螺旋槳。

作為本案的優(yōu)化方案，所述水平桿下方間隔固接有4個(gè)連接結(jié)構(gòu)，藥箱的個(gè)數(shù)控制在2~4個(gè)。

作為本案的優(yōu)化方案，所述水平桿桿長(zhǎng)為5m，桿中軸線兩側(cè)相鄰兩個(gè)螺旋槳的間距為1.5m。

作為本案的優(yōu)化方案，所述機(jī)架總成由碳纖維材質(zhì)制作而成。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、噴嘴器通過(guò)伸縮桿能夠上下移動(dòng)，使得噴嘴器噴藥產(chǎn)生的霧場(chǎng)前移，達(dá)到向下的風(fēng)場(chǎng)和霧場(chǎng)同步的目的，避免了作物局部重復(fù)施藥，提高了施藥效果的同時(shí)，減少了藥物浪費(fèi)；通過(guò)伸縮桿能夠調(diào)節(jié)藥箱和噴嘴器與農(nóng)作物間的相對(duì)高度，進(jìn)一步提高空中噴藥的作業(yè)精度和效果；

2、藥箱中安裝有靜電發(fā)生裝置，可以使的噴出的液滴帶有靜電，增強(qiáng)液滴在農(nóng)作物表面的吸附作用，保證藥效；

3、無(wú)人機(jī)整體為對(duì)稱(chēng)的多旋翼結(jié)構(gòu)，有效增強(qiáng)了無(wú)人機(jī)向下風(fēng)場(chǎng)強(qiáng)度；結(jié)構(gòu)合理，操作便捷，適于推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型多旋翼無(wú)人機(jī)可伸縮式靜電噴藥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型多旋翼無(wú)人機(jī)可伸縮式靜電噴藥裝置中連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-螺旋槳，2-連接結(jié)構(gòu)，3-噴嘴器，4-藥箱，5-軸連接件，6-豎直桿，7-水平桿，8-伸縮桿，9-底部水平板，10-側(cè)桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型及其效果作進(jìn)一步闡述。

如圖1、2所示，一種多旋翼無(wú)人機(jī)可伸縮式靜電噴藥裝置，包括機(jī)架總成、螺旋槳1、藥箱4和噴嘴器3，植保無(wú)人機(jī)整體為對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，以保證無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)的平穩(wěn)度，所述機(jī)架總成是無(wú)人機(jī)的整體載重和支撐框架，采用碳纖維材質(zhì)制作而成，以滿足輕質(zhì)、高強(qiáng)度的要求；機(jī)架總成上方對(duì)稱(chēng)設(shè)置有數(shù)個(gè)螺旋槳1，機(jī)架總成下方間隔固接有數(shù)個(gè)三角形“”的連接結(jié)構(gòu)2，由底部水平板9和兩側(cè)桿10兩兩連接組成，其中底部水平板9上固定安裝有藥箱4，藥箱4內(nèi)部設(shè)置有靜電發(fā)生裝置，底部水平板9的兩側(cè)端分別設(shè)置有用于噴藥的噴嘴器3，噴嘴器3通過(guò)管路與藥箱4連通；底部水平板9的上方垂直連接有兩根伸縮桿8，所述兩側(cè)桿10分別與兩伸縮桿8對(duì)應(yīng)滑動(dòng)連接，即底部水平板9及固定在其上的藥箱4和噴嘴器3通過(guò)伸縮桿8能夠上下水平移動(dòng)；實(shí)際操作中通過(guò)合理的上下移動(dòng)，使得噴嘴器3噴藥產(chǎn)生的霧場(chǎng)前移，能夠落在飛機(jī)旋翼產(chǎn)生的下旋風(fēng)場(chǎng)范圍內(nèi)，從而使得風(fēng)場(chǎng)與霧場(chǎng)同步，避免農(nóng)田局部面積重復(fù)施藥，達(dá)到精準(zhǔn)噴藥目的。

具體地，機(jī)架總成由兩根互相平行設(shè)置的豎直桿6和一根水平桿7組成，水平桿7通過(guò)軸連接件5與豎直桿6垂直固定連接，軸連接件5通過(guò)螺帽固定，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)可拆裝。水平桿7上方間隔設(shè)置有4個(gè)螺旋槳1，豎直桿6上方分別設(shè)置有2個(gè)螺旋槳1，螺旋槳1通過(guò)連接件可拆裝連接；水平桿7下方間隔固接有4個(gè)連接結(jié)構(gòu)2，連接結(jié)構(gòu)2兩側(cè)分別設(shè)置有2個(gè)噴嘴器3，共有8個(gè)噴嘴器3，每個(gè)連接結(jié)構(gòu)2上可安裝固定一個(gè)藥箱3，藥箱3的個(gè)數(shù)控制在2~4個(gè)，有效增加了載藥量，擴(kuò)大了無(wú)人機(jī)單次執(zhí)行作業(yè)的施藥面積。水平桿7上固裝4個(gè)螺旋槳1，有效提高了無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)向下風(fēng)場(chǎng)的強(qiáng)度，再加上2根豎直桿6上的4個(gè)螺旋槳1，共8個(gè)螺旋槳1，在保證無(wú)人機(jī)能夠高效、平穩(wěn)作業(yè)的前提下，有效提升了無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)向下風(fēng)場(chǎng)的強(qiáng)度。本實(shí)施例中，水平桿7桿長(zhǎng)為5m，桿中軸線兩側(cè)相鄰兩個(gè)螺旋槳1的間距為1.5m。

無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)，噴嘴器3可以通過(guò)“”形連接結(jié)構(gòu)2兩側(cè)的伸縮桿8上下移動(dòng)，使得噴嘴器3噴藥產(chǎn)生的霧場(chǎng)前移，進(jìn)而使得由螺旋槳1產(chǎn)生向下的風(fēng)場(chǎng)和噴嘴產(chǎn)生的霧場(chǎng)達(dá)到同步，避免了植被局部重復(fù)施藥，提高了施藥效果的同時(shí)，減少了藥物浪費(fèi)；此外，通過(guò)伸縮桿8能夠調(diào)節(jié)藥箱4和噴嘴器3與農(nóng)作物間的相對(duì)高度，進(jìn)一步提高空中噴藥的作業(yè)精度和效果。藥箱4中安裝有靜電發(fā)生裝置，可以使的噴出的液滴帶有靜電，增強(qiáng)液滴在農(nóng)作物表面的吸附作用。無(wú)人機(jī)整體采用對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，豎直桿和水平桿之間通過(guò)可拆卸的金屬連接件連接固定，方便后續(xù)裝置結(jié)構(gòu)調(diào)整和維護(hù)。

以上實(shí)施例僅是示例性的，并不會(huì)局限本實(shí)用新型，應(yīng)當(dāng)指出對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在本實(shí)用新型所提供的技術(shù)啟示下，所做出的其它等同變型和改進(jìn)，均應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。