本實(shí)用新型屬于農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種多旋翼植保無人機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，隨著無人機(jī)在植保作業(yè)各方面應(yīng)用的日益突出，無人機(jī)在遠(yuǎn)程遙控、續(xù)航時(shí)間、機(jī)械裝置等方面都取得了長足進(jìn)步。而對(duì)于無人機(jī)機(jī)械裝置而言，其軸和槳的重要性是不言而喻；目前市面上絕大多數(shù)的無人機(jī)只具有一個(gè)上升槳，造成無人機(jī)作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的向下的風(fēng)場力度不足，進(jìn)而造成無人機(jī)作業(yè)時(shí)對(duì)槳的負(fù)荷量過大，對(duì)無人機(jī)造成硬性損壞，縮短使用壽命；此外，無人機(jī)配置的藥箱數(shù)量少，施藥工作面積小，影響無人機(jī)的作業(yè)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種多旋翼植保無人機(jī)，有效解決了現(xiàn)有植保無人機(jī)向下的風(fēng)場力度不足、螺旋槳負(fù)荷量大的技術(shù)問題，保證了無人機(jī)的作業(yè)效率和使用壽命。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種多旋翼植保無人機(jī)，所述植保無人機(jī)整體為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架總成、螺旋槳、藥箱和噴嘴器，所述機(jī)架總成由兩根互相平行設(shè)置的豎直桿和一根水平桿組成，水平桿通過軸連接件與豎直桿垂直固定連接；所述豎直桿的桿端上方設(shè)置有螺旋槳，水平桿的上方間隔均布有數(shù)個(gè)螺旋槳，水平桿的下方間隔固接有數(shù)個(gè)三角形的連接結(jié)構(gòu)，藥箱固定安裝在該連接結(jié)構(gòu)的底部水平板上，底部水平板的兩側(cè)分別設(shè)置有用于噴藥的噴嘴器。

作為本案的優(yōu)化方案，所述水平桿上方間隔設(shè)置有6個(gè)螺旋槳，豎直桿上方分別設(shè)置有2個(gè)螺旋槳。

作為本案的優(yōu)化方案，所述水平桿下方間隔固接有6個(gè)連接結(jié)構(gòu)，且藥箱的個(gè)數(shù)控制在2~6個(gè)。

作為本案的優(yōu)化方案，所述水平桿桿長為8m，桿中軸線兩側(cè)相鄰兩個(gè)螺旋槳的間距為1.5m。

作為本案的優(yōu)化方案，所述機(jī)架總成由碳纖維材質(zhì)制作而成。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、無人機(jī)整體為對(duì)稱的多旋翼結(jié)構(gòu)，有效增強(qiáng)了無人機(jī)向下風(fēng)場的強(qiáng)度，減小對(duì)螺旋槳的負(fù)荷量，保證了無人機(jī)的使用壽命；

2、對(duì)稱配置有數(shù)個(gè)藥箱，有效擴(kuò)大了單次作業(yè)的噴藥面積，保證了作業(yè)效率；

3、結(jié)構(gòu)合理，操作便捷，適于推廣應(yīng)用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型多旋翼植保無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-螺旋槳，2-連接結(jié)構(gòu)，3-噴嘴器，4-藥箱，5-軸連接件，6-豎直桿，7-水平桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型及其效果作進(jìn)一步闡述。

如圖1所示，一種多旋翼植保無人機(jī)，所述植保無人機(jī)整體為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，保證無人機(jī)作業(yè)時(shí)的平穩(wěn)度，包括機(jī)架總成、螺旋槳1、藥箱4和噴嘴器3。所述機(jī)架總成是無人機(jī)的整體載重和支撐框架，采用碳纖維材質(zhì)制作而成，以滿足輕質(zhì)、高強(qiáng)度的要求；機(jī)架總成由兩根互相平行設(shè)置的豎直桿6和一根水平桿7組成，水平桿7通過軸連接件5與豎直桿6垂直固定連接，軸連接件5通過螺帽固定，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)可拆裝。所述豎直桿6的桿端上方分別設(shè)置有螺旋槳1，水平桿7的上方間隔設(shè)置有數(shù)個(gè)螺旋槳1，螺旋槳1通過連接件可拆裝連接，水平桿7的下方間隔固接有數(shù)個(gè)三角形“”的連接結(jié)構(gòu)2，該連接結(jié)構(gòu)2的底部水平板上固定安裝有藥箱4，底部水平板的兩側(cè)設(shè)置有用于噴藥的噴嘴器3，噴嘴器3通過管路與藥箱4連通。

優(yōu)選地，水平桿7上方間隔設(shè)置有6個(gè)螺旋槳1，豎直桿6上方分別設(shè)置有2個(gè)螺旋槳1，水平桿7下方間隔固接有6個(gè)連接結(jié)構(gòu)2，連接結(jié)構(gòu)2兩側(cè)分別設(shè)置有2個(gè)噴嘴器3，共有12個(gè)噴嘴器3，每個(gè)連接結(jié)構(gòu)2上可安裝固定一個(gè)藥箱4，藥箱4的個(gè)數(shù)控制在2~6個(gè)，增加了載藥量，擴(kuò)大了無人機(jī)單次執(zhí)行作業(yè)的施藥面積。水平桿7上固裝6個(gè)螺旋槳1，有效提高了無人機(jī)作業(yè)時(shí)向下風(fēng)場的強(qiáng)度，再加上2根豎直桿6上的4個(gè)螺旋槳1，共10個(gè)螺旋槳1，有效增強(qiáng)了無人機(jī)向下風(fēng)場的強(qiáng)度，減小無人機(jī)對(duì)螺旋槳的負(fù)荷量，保證高效、平穩(wěn)作業(yè)的前提下，有效提升了無人機(jī)作業(yè)時(shí)向下風(fēng)場的強(qiáng)度。本實(shí)施例中，水平桿7桿長為8m，桿中軸線兩側(cè)相鄰兩個(gè)螺旋槳1的間距為1.5m。

以上實(shí)施例僅是示例性的，并不會(huì)局限本實(shí)用新型，應(yīng)當(dāng)指出對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在本實(shí)用新型所提供的技術(shù)啟示下，所做出的其它等同變型和改進(jìn)，均應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。