本發(fā)明涉及一種無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可拆卸多旋翼植保無人機。

背景技術(shù)：

無人機是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，其安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備，可通過地面站或飛手操作跟蹤、定位飛行設(shè)備。與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便等優(yōu)點。其可在無線電遙控下垂直起飛?；厥諘r，可自動著陸，可反復(fù)使用，

目前對于多旋翼植保無人機，尤其是負(fù)載較大的多旋翼植保無人機，其體積多較龐大或機臂較多，運輸轉(zhuǎn)場困難，給作業(yè)使用帶來了極大的不便性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可拆卸多旋翼植保無人機，其可快速拆裝，極大的方便了快速作業(yè)和運輸轉(zhuǎn)場的需求。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種可拆卸多旋翼植保無人機，其包括機體、多個機臂及設(shè)置在所述機臂上的旋翼，所述機臂可拆卸設(shè)置于所述機體上。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，還包括連接管、管束及快拆扳手，所述連接管的第一端固定在所述機體上，所述連接管的第二端套接在所述機臂端部的外表面上；所述管束套設(shè)在所述連接管與所述機臂的連接處的外表面上，所述快拆扳手與所述管束相配合以使得所述管束束緊或松開所述連接管與所述機臂的連接處。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：采用市場上常見的管束及快拆扳手實現(xiàn)機臂與連接管的緊密連接和快速拆卸，操作簡單且成本較低。

進(jìn)一步，所述機臂的數(shù)量為四個，四個所述機臂均勻環(huán)繞所述機體設(shè)置。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：環(huán)繞機體的周圍設(shè)置四個機臂，減少機臂的個數(shù)，減輕機身整體重量，從而可增加動力的使用效率。

進(jìn)一步，每個所述機臂上均間隔設(shè)置有兩個所述旋翼。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過在每個機臂上設(shè)置兩個旋翼，可為機體提供足夠的升力，方便無人機的飛行和姿態(tài)調(diào)整。

進(jìn)一步，所述機臂的數(shù)量為六個，六個所述機臂均勻環(huán)繞所述機體設(shè)置。

進(jìn)一步，所述機體的外部設(shè)置有用于容納所述機體的機身盒。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過在機體的外部罩設(shè)機身盒，將機體上的各個部件容納在機身盒中，避免外界的干擾。

進(jìn)一步，還包括藥液箱、與所述藥液箱連接的藥液管及與所述藥液管連接的噴頭；所述藥液箱設(shè)置于所述機體的下方，所述藥液管設(shè)置在所述機臂上，所述噴頭的出液口向下。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過在機體的下方設(shè)置藥液箱、藥液管及噴頭，便于實施藥液噴灑作業(yè)，提高農(nóng)藥噴灑效率。

進(jìn)一步，每個所述機臂上均設(shè)置有至少一個所述藥液管和至少一個所述噴頭，且所述藥液管與所述噴頭一一對應(yīng)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過在每個機臂上設(shè)置藥液管和噴頭，增大藥液噴灑的面積。

進(jìn)一步，所述噴頭設(shè)置于所述旋翼的正下方。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：將噴頭設(shè)置在旋翼的正下方，增大農(nóng)藥噴幅的同時，可使得噴灑出來的農(nóng)藥霧滴受到向下的旋翼上的槳葉旋轉(zhuǎn)風(fēng)力的影響，加大抗風(fēng)性能，提高農(nóng)藥的噴灑效率。

進(jìn)一步，還包括設(shè)置于所述機體下方的支架，以用于支撐所述機體，所述藥液箱位于所述支架構(gòu)成的空間中。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過在機體下方設(shè)置用于支撐機體的支架，便于無人機的平穩(wěn)放置。

附圖說明

圖1至4為本發(fā)明實施例二提供的可拆卸多旋翼植保無人機。

附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：

1-機體，2-機臂，3-旋翼，4-連接管，5-管束，6-快拆扳手，7-定位螺釘，8-藥液箱，9-噴頭。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

實施例一

本實施例提供了一種可拆卸多旋翼植保無人機，其包括機體、多個機臂及設(shè)置在所述機臂上的旋翼，所述機臂可拆卸設(shè)置于所述機體上。

其中的機體上可設(shè)置電池、控制機構(gòu)等部件，旋翼包括槳葉、電機及電調(diào)等部件，電池、控制機構(gòu)等電子設(shè)備可通過大電流連接器與電調(diào)、電機的快速連接和安裝。其中的機臂優(yōu)選使用碳纖維材料制成，可最大化減輕機身重量，提高動力源的使用效率。

該機臂與機體可拆卸連接，優(yōu)選地，機臂通過快拆扳手結(jié)構(gòu)與機體連接，當(dāng)該無人機不進(jìn)行相應(yīng)作業(yè)時，可將機臂從機體上拆除，便于運輸和轉(zhuǎn)場；當(dāng)利用該無人機進(jìn)行農(nóng)藥噴灑作業(yè)時，可將機臂快速安裝在機體上，從而極大地提高了無人機的快速作業(yè)和運輸轉(zhuǎn)場的需求。

實施例二

如圖1至4所示，本實施例提供了一種可拆卸多旋翼植保無人機，其包括機體1、多個機臂2及設(shè)置在所述機臂2上的旋翼3，所述機臂2可拆卸設(shè)置于所述機體1上。其中的機臂2優(yōu)選使用碳纖維材料制成，可最大化減輕機身重量，提高動力源的使用效率。

圖2為圖1中A的放大圖，如圖2所示，為便于機臂2與機體1的可拆卸連接，該可拆卸多旋翼植保無人機還包括連接管4、管束5及快拆扳手6，該連接管4的第一端固定在機體1上，該連接管4的第二端套接在所述機臂2端部的外表面上，該管束5套設(shè)在連接管4與機臂2的連接處的外表面上，為便于確定連接管4與機臂2套接的位置，分別在連接管4的端部處與機臂2的端部處設(shè)置通孔，在將機臂2的端部套接在連接管4內(nèi)部時，使得兩個通孔連通，利用定位螺釘7限定機臂2與連接管4的套接位置，并將管束5套設(shè)在連接管4與機臂2的連接處的外表面上，并利用快拆扳手6與管束5相配合，將管束5束緊，保證機臂2與連接管4套接牢固。如圖3所示，圖3為機臂2拆卸后的狀態(tài)圖，當(dāng)需要拆卸時，再轉(zhuǎn)動快拆扳手6，放松管束5，將機臂2從連接管4中拔出。其中的管束5和快拆扳手6均可采用市場上常見的結(jié)構(gòu)，通過快拆扳手6與管束5的配合，實現(xiàn)機臂2與連接管4的緊密連接和快速拆卸，操作簡單、使用方便且成本較低。

為減少機臂2的個數(shù)，減輕機身的整體重量，其中的機臂2的數(shù)量優(yōu)選為四個或六個，當(dāng)所述機臂2的數(shù)量為四個時，四個所述機臂2應(yīng)均勻環(huán)繞機體1設(shè)置，且每個機臂2上均可間隔設(shè)置有兩個旋翼3，可為無人機提供足夠的升力，方便無人機的飛行和姿態(tài)調(diào)整。當(dāng)機臂2的數(shù)量為六個時，六個所述機臂2應(yīng)均勻環(huán)繞機體1設(shè)置。需要說明的是，機臂2的數(shù)量可根據(jù)實際需要進(jìn)行任意設(shè)計，因機臂2數(shù)量改變而獲得的技術(shù)方案均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

為保護(hù)設(shè)置于機體1上的部件，還可在機體1的外部設(shè)置用于容納機體1的機身盒，該機身盒的材質(zhì)優(yōu)選為ABS+PC塑料結(jié)構(gòu)，整體質(zhì)量較輕，將機體1上的部件容納在機身盒中，外形美觀、整潔且可避免外界對各部件的干擾。

為便于實施該植保無人機的噴灑藥液的作業(yè)，如圖4所示，本實施例提供的可拆卸多旋翼植保無人機還包括藥液箱8、與所述藥液箱8連接的藥液管及與所述藥液管連接的噴頭9；所述藥液箱8設(shè)置于所述機體1的下方，所述藥液管設(shè)置在所述機臂2上，所述噴頭9的出液口向下。其中的藥液箱8的材質(zhì)優(yōu)選為PC材料，整體質(zhì)量較輕。

優(yōu)選地，可在每個機臂2上均設(shè)置至少一個藥液管和至少一個噴頭9，藥液管應(yīng)與噴頭9一一對應(yīng)，從而可增大藥液噴灑的面積。進(jìn)一步優(yōu)選地，可將噴頭9設(shè)置在旋翼3的正下方，即噴頭9應(yīng)對應(yīng)的設(shè)置在旋翼3的槳葉的正下方，在增大農(nóng)藥噴幅的同時，可使得噴灑出來的農(nóng)藥霧滴受到向下的旋翼3上的槳旋轉(zhuǎn)風(fēng)力的影響，加大抗風(fēng)性能，提高農(nóng)藥的噴灑效率。

為方便無人機的放置，還可在機體1的下方設(shè)置用于支撐機體1的支架，優(yōu)選地，該支架包括四個支腿，提高支架支撐的穩(wěn)定性，還可將藥液箱8設(shè)置在支架構(gòu)成的空間中，節(jié)省各部件所占用的空間，極大地減小了無人機的體積。

本實施例提供的可拆卸多旋翼植保無人機，可承載較高重量的負(fù)載，如可載重20kg，且其具有體積小，重量輕、造價低、拆裝方便等優(yōu)點，可廣泛用于農(nóng)藥噴灑、授粉、播種等農(nóng)業(yè)相關(guān)任務(wù)。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。